R30S 北斗GNSS接收机彩页

概述
R30S主机是上海联适导航技术有限公司的高精度GNSS RTK终端设备，目前支持Beidou B1/B2/B3, GPS L1/L2，GLONASS L1/L2，SBAS差分作业。

R30S接收机支持标准的Ntrip协议，可通过互联网获取CORS站的差分数据作RTK定位；同时可作为标准的CORS站对外播发数据，采用Ntrip Caster协议。

R30S接收机支持UDP广播或接收差分数据。

R30S接收机支持内置电台接收差分数据进行差分定位作业。

参数指标
信号：BeiDou B1/B2/B3, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, SBAS, 灵敏度：-142dBm
速率：10Hz
PPS精度：20ns (RMS)
速度精度：0.03 m/s (RMS)
水平精度：
注：
1）依赖多路径环境、可视卫星数量、卫星分布拓扑、电离层活跃情况。

2）依赖基线长度。

3）北斗1信号仅支持单点定位；单北斗定位精度小于10米。

冷启动时间：< 60 s 典型值
温启动：< 30 s 典型值
热启动：< 10 s 典型值
最大速度：1850 Km/h ( 514m/s)
最大高程：18288 m
工作温度：-40°C ~ +75°C
存储温度：-45°C ~ +85°C
湿度：95% 无冷凝
防水防尘：IP-65
振动：满足车规振动要求
物理特性
尺寸：196*152*78 (mm)
重量：1075g(±10g)
指示灯：电源、GPS、RTK
安装：M4定位孔
R30S接口
控制口：RS232串口，波特率115200，配置网卡和接收机工作模式支持定位结果输出
差分口：RS232串口，直连板卡，默认19200，支持差分数据输入/输出，支持定位结果输出
协议支持：NMEA-0183, Hemisphere GPS Binary
差分格式：RTCM v2.3(DGPS), RTCM v3(RTK), CMR(RTK)
以太网：支持DHCP、可手动设置IP，支持标准Ntrip协议，支持UDP接收或广播差分数据
输入电压：9~18V DC, 支持反接保护
功耗：<4W @12V 典型值
电流：<300mA @12V 典型值
LED：电源(红),定位(绿),差分(绿)
上海联适导航技术有限公司
Shanghai AllyNav Technology Co.,Ltd.。