1+X机器人模拟练习题含答案

1＋X机器人模拟练习题含答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1、FANUC机器人最高权限为（）。

A、USER
B、SETUP
C、INSTALL
D、PROGRAM
正确答案：C
2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。

A、以示教最高速度来限制运行
B、以示教最低速度来运行
C、程序报错
D、以程序给定的速度运行
正确答案：A
3、FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。

A、关节
B、世界
C、直线
D、圆弧
正确答案：A
4、FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。

A、机器人本体上电池电压下降
B、示教器上紧急停止按钮被按下
C、机器人处奇异点
D、控制器主板电池没电
正确答案：D
5、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。

A、机器人本体上电池电压下降
B、机器人处奇异点
C、控制器主板电池没电
D、示教器上紧急停止按钮被按下
正确答案：A
6、Boot Monitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。

A、可以直接正常操作机器人
B、以上说法均正确
C、备份文件直接生效
D、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作
正确答案：D
7、在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）
A、RI[i]=ON
B、UI[i]=ON
C、DI[i]=ON
D、AI[i]=ON
正确答案：A
8、运动指令中的FINE表示什么？( )
A、模糊定位
B、精确定位
C、非精确定位
D、机器人准备就绪
正确答案：B
9、在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式。

A、在线
B、离线
C、主站
D、从机
正确答案：C
10、通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏
A、SHIFT+DISP
B、SHIFT+COORD
C、COORD
D、DISP
正确答案：A
11、在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。

( )
A、L
B、J
C、以上均不正确
D、C或A
正确答案：D
12、手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。

A、SHIFT+运动键
B、DEADMAN+SHIIFT+运动键
C、运动键
D、DEADMAN+运动键
正确答案：B
13、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？( )
A、Z
B、W
C、R
D、P
正确答案：D
14、FANUC工业机器人运动类型不包含（）。

A、直线
B、圆弧
C、关节
D、圆弧
正确答案：B
15、当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。

A、电磁吸盘
B、两抓气爪
C、三抓气爪
D、气动吸盘
正确答案：D
16、在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。

A、需要重新示教该点位置
B、只需要修改速度参数
C、重新示教该点并修改速度参数
D、需要重新调整姿态并示教该点
正确答案：D
17、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板
B、I/O连接设备从机接口
C、I/O单元MODEL A/B
D、CRMA15/CRMA16
正确答案：B
18、机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。

A、专用EE接口
B、工业以太网
C、DeviceNET 总线
D、CRMA15/CRMA16
正确答案：A
19、当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。

A、FINE
B、5%
C、2%
D、3%
正确答案：A
20、在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。

A、19
B、20
C、18
D、21
正确答案：C
21、机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。

A、毛毯扑打
B、泡沫灭火
C、浇水
D、二氧化碳灭火器
正确答案：B
22、创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。

( )
B、STYLE
C、PNS
D、JOB
正确答案：D
23、示教器运行程序的方式不包括以下哪种( )。

A、逆序连续
B、顺序连续
C、顺序单步
D、逆序单步
正确答案：A
24、当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。

A、20%
B、FINE
C、10%
D、30%
正确答案：C
25、5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。

A、5%
B、0.1%
C、0.5%
D、1%
正确答案：A
26、使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。

A、绝对位置
B、方向
C、相对位置
D、TCP
正确答案：C
27、标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个位置寄存器PR[i]。

A、50
B、200
D、100
正确答案：D
28、外围设备输入信号UI[7]表示（）
A、Start：启动信号
B、Enable：使能信号
C、Home：回HOME信号
D、PNSTROBE：PNS选通信号
正确答案：C
29、R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。

A、0
B、ON
C、5
D、1
正确答案：C
30、外围设备输入信号UI[4]表示（）
A、SFSPD：安全速度信号
B、IMSTP：紧急停机信号
C、Cycle Stop：周期停止信号
D、HOLD：暂停信号
正确答案：C
31、使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。

A、姿态
B、位置
C、TCP点
D、角度
正确答案：A
32、关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。

A、TCP点设置在点焊静臂前段
B、TCP点设置在焊丝端部
C、TCP点设置在一轴底座中心
D、TCP点设置在手抓中心
正确答案：C
33、工业机器人工作范围是指（）或手腕中心所能达到的集合。

A、手臂末端
B、手臂
C、机械手
D、行走部分
正确答案：A
34、TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。

A、8
B、6
C、12
D、10
正确答案：A
35、在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到( )位置。

A、T2
B、AUTO
C、任意位置
D、T1
正确答案：A
36、当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。

A、30%
B、FINE
C、20%
D、10%
正确答案：A
37、工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简便。

A、JOINT
B、WORLD
C、TOOL
D、USER
正确答案：D
38、FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）
运动指令。

A、圆弧
B、关节
C、直线
D、圆弧
正确答案：C
39、FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。

A、MANU-SETUP-SYS TIMER
B、MANU-SETUP-GENERAL-CURREN LANGUAGE
C、MANU-GENERAL-SYS TIMER
D、MANU-STATUS-SYS TIMER
正确答案：D
40、以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。

（）
A、将安全开关按到中间档位
B、非单步执行
C、模式开关旋到AUTO档
D、TP有效开关置于OFF档
正确答案：A
41、在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。

A、mm和%
B、s和deg
C、s和%
D、mm和deg
正确答案：D
42、码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）
A、五角形
B、圆形
C、四角形
D、六角形
正确答案：C
43、示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）
A、安全开关被释放
B、TP有效开关处于OFF
C、模式开关处于AUTO状态
D、示教器上紧急停止按钮被按下
正确答案：B
44、以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。

A、世界坐标系
B、手动坐标系
C、用户坐标系
D、工具坐标系
正确答案：A
45、标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、500
B、50
C、100
D、200
正确答案：D
46、机器人在运动时，CNT值一定，此时（）
A、轨迹与速度无关
B、速度越大，越接近示教点
C、速度适中，最接近示教点
D、速度越小，越接近示教点
正确答案：A
47、以下关于工具坐标系说法正确的是（）。

A、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系
B、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法
C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向
D、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心
正确答案：D
48、外围设备输入信号UI[17]表示（）
A、Start：启动信号
B、Hold：暂停信号
C、PNSTROBE：PNS选通信号
D、IMSTP：紧急停机信号
正确答案：C
49、在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。

A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D、当前TCP点与基点的距离
正确答案：A
50、型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油
A、1年或工作1920h
B、半年或工作1920h
C、半年或工作3840h
D、1年或工作3840h
正确答案：B
51、在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？( )
A、程序运行到该条运动指令
B、当前位置
C、上一次到达的位置
D、下一次即将到达的位置
正确答案：B
52、在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。

A、400
B、300
C、100
D、200
正确答案：B
53、关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。

A、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止
B、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机
C、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止
D、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止
正确答案：C
54、在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。

B、8
C、7
D、6
正确答案：B
55、进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。

A、以上说法皆错误
B、没有硬性要求
C、必须
D、不需
正确答案：C
56、世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A、关节坐标
B、右手法则
C、以上皆可
D、左手法则
正确答案：B
57、以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。

（）
A、自动模式为LOCAL（本地控制）
B、TP有效开关置于ON档
C、单步执行状态
D、系统变量$RMT_MASTER为0
正确答案：D
58、在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。

A、只需要修改速度参数
B、需要重新调整姿态
C、需要重新示教该点
D、重新示教该点并修改速度参数
正确答案：C
59、先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。

A、GO
B、UO
D、SO
正确答案：A
60、在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（）个。

A、35
B、28
C、100
D、64
正确答案：D
61、以下哪个程序命名是不符合要求的。

( )
A、Test_
B、Test1
C、1Test
D、Test_1
正确答案：C
62、外围设备输入信号UI[3]表示（）
A、HOLD：暂停信号
B、Cycle Stop：周期停止信号
C、IMSTP：紧急停机信号
D、SFSPD：安全速度信号
正确答案：D
63、完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令
A、码垛堆积动作指令
B、码垛堆积循环指令
C、码垛堆积寄存器指令
D、码垛堆积判断指令
正确答案：A
64、在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。

A、35
B、28
C、64
D、100
正确答案：C
65、外围设备输出信号UO[3]表示（）
A、Prg running：程序执行状态输出
B、Cmd enable：命令使能输出
C、Prg paused：程序暂停状态输出
D、System ready：系统准备完毕输出
正确答案：A
66、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。

A、30
B、25
C、20
D、28
正确答案：D
67、FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。

A、mm/s
B、%
C、cm/min
D、in/min
正确答案：B
68、以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。

( )
A、圆弧运动C
B、直线运动L
C、圆弧运动A
D、关节运动J
正确答案：D
69、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的（）。

A、工具坐标
B、运动轨迹
C、移动方向
D、运动趋势
正确答案：D
70、当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。

A、FINE
B、15%
C、13%
D、11%
正确答案：B
71、为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。

A、二年
B、三个月
C、一年
D、半年
正确答案：A
72、FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。

A、3
B、5
C、4
D、2
正确答案：A
73、以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。

( )
A、NUMREG.VR
B、POSREG.VR
C、STRREG.VR
D、PALREG.VR
正确答案：B
74、"按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。

"
A、顺序
B、单步
C、逆序
D、连续
正确答案：C
75、系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？( )
A、从报警状态中恢复系统
B、选择程序
C、以上都可以实现
D、开始和停止程序
正确答案：C
76、在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。

A、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量
B、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量
C、机器人新的TCP点
D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量
正确答案：B
77、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）
A、未分配
B、重启后生效
C、激活
D、无效
正确答案：B
78、在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。

A、TOOL
B、USER
C、JOINT
D、WORLD
正确答案：C
79、FANUC工业机器人程序类型不包括以下那种。

( )
A、TP
B、宏
C、SYSTEM
D、条件
正确答案：C
80、关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。

A、松开DEADMAN，机器人停止运动
B、按下停止按钮，机器人停止运动
C、松开运动键，机器人停止运动
D、松开SHIFT键，机器人停止运动
正确答案：B
二、判断题（共20题，每题1分，共20分）
1、机器人在进行搬运任务时，在夹取物料前后，应短暂停留一段时间，
以确保位置准确、夹取平稳。

A、正确
B、错误
正确答案：A
2、当使用示教器试运行程序时，DEADMAN不需要一直按着。

A、正确
B、错误
正确答案：B
3、一段程序中码垛指令，码垛动作指令和码垛结束指令同时使用才有效
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、在进行RSR自动运行方式设置时，若记录号为12，基数为100，则程序名为RSR112
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、工具坐标系在未被用户设置时，其方向和世界坐标系一致
A、正确
B、错误
正确答案：B
6、通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录。

A、正确
B、错误
正确答案：A
7、I/O连接设备从机接口的插槽值始终为1。

A、正确
B、错误
正确答案：A
8、机器人工作时，工作范围可以进入或者站人。

A、正确
B、错误
正确答案：B
9、位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第3个要素。

A、正确
B、错误
正确答案：B
10、无条件转移指令有两类：标签/跳跃指令、程序调用指令。

A、正确
B、错误
正确答案：A
11、机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。

A、正确
B、错误
正确答案：B
12、不是所有的FANUC机器人控制柜都支持镜像备份。

A、正确
B、错误
正确答案：A
13、FANUC机器人R-30iB Mate控制柜支持USB设备备份。

A、正确
B、错误
正确答案：A
14、按下紧急停止按钮后，才能手动操作机器人运动。

A、正确
B、错误
正确答案：B
15、操作示教器时必须戴手套
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关必须处于T1位置。

A、正确
B、错误
正确答案：B
17、生产运行时，安全门必须一直保持关闭状态，若机器人运行时有人
打开了安全门，就发送信号使机器人动作停止。

A、正确
B、错误
正确答案：A
18、操作机器人示教器和操作面板必须带手套。

A、正确
B、错误
正确答案：B
19、开启程序写保护后不能修改程序内容但仍然能对程序进行重命名操作
A、正确
B、错误
正确答案：B
20、机器人RI/RO的物理信号已被固定为逻辑信号，因而不能进行再定义
A、正确
B、错误
正确答案：A。