液压与气压传动案例教程项目1 液压系统基本知识认知
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项目1 液压系统基本知识认知
3. 液体压力的表示方法 液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝对压力、 相对压力(也称表压力)、真空度三种表示方法。 根据上述归纳如下： (1) 绝对压力＝大气压力+表压力。 (2) 表压力＝绝对压力－大气压力。 (3) 真空度＝大气压力－绝对压力。
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项目1 液压系统基本知识认知
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项目1 液压系统基本知识认知
任务1.2.2 液压油的选用 1. 液压油的选用 正确而合理地选用液压油，是保证液压设备高效率正常运
转的前提。 常见液压油系列品种见表1-2-1，液压油的牌号(即数字)表
示在40℃下油液运动黏度的平均值(单位为cSt)。原名内为过去 的牌号，其中的数字表示在50℃时油液运动黏度的平均值。
则有任一通流断面上的平均流速为14759项目1液压系统基本知识认知图144液体的微小流束连续性流动示意图60项目1液压系统基本知识认知理想液体微小流束的伯努利方程由图145可得理想液体微小流束的伯努利方程为14861项目1液压系统基本知识认知图145液流能量方程关系转换图62项目1液压系统基本知识认知实际液体微小流束的伯努利方程由于液体存在着黏性其黏性力在起作用并表示为对液体流动的阻力实际液体的流动要克服这些阻力表示为机械能的消耗和损失因此当液体流动时液流的总能量或总比能在不断地减少
项目1 液压系统基本知识认知
模块1.2 液压系统工作介质选择
任务1.2.1 液压系统工作介质性质分析 液压油是液压传动系统中的传动介质，还对液压装置的机
构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。由于液压传动系统的压 力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣 直接影响液压系统的工作性能。合理的选用液压油是很重要的。
图1-2-1 蛇形管冷却器
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-2-2 多管式冷却器
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-2-3 翅片管式冷却器
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项目1 液压系统基本知识认知
模块1.3 液体静力学分析
液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此要 研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用。所谓 相对平衡，是指液体内部各质点间没有相对运动，液体本身完 全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。因此，液体在相 对平衡状态下不呈现黏性，不存在切应力，只有法向的压应力， 即静压力。
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项目1 液压系统基本知识认知
2. 帕斯卡原理的几点说明 (1) 根据帕斯卡原理和静压力的特性，液压传动不仅可以 进行力的传递，而且还能将力放大和改变力的方向。 (2) 如果垂直液压缸的活塞上没有负载，即F1=0，则当略 去活塞重量及其他阻力时，不论怎样推动水平液压缸的活塞也 不能在液体中形成压力。这说明液压系统中的压力是由外界负 载决定的，这是液压传动的一个基本概念。
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项目1 液压系统基本知识认知
2) 运动黏度 动力黏度与液体密度的比值，称为液体的运动黏度，以 ν表示，即
(1-2-1)
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项目1 液压系统基本知识认知
3) 相对黏度 相对黏度又称条件黏度，它是按一定的测量条件制定的， 然后再根据关系式换算出动力黏度或运动黏度。各国采用的测 量条件是不同的，中国、德国等国采用恩氏黏度(E)，美国用 赛氏黏度(SSU)，英国用雷氏黏度(R)等。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-1-3 机床工作台液压系统的图形符号图
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项目1 液压系统基本知识认知
3. 液压传动的优缺点 1) 液压传动的优点 (1) 由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以 方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 (2) 液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3) 液压传动可在大范围内实现无级调速。 (4) 液压传动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 (5) 液压装置易于实现过载保护。 (6) 液压传动容易实现自动化。 (7) 液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设 计、制造和推广使用。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-3-1 静止液体的压力分布
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项目1 液压系统基本知识认知
微小液柱顶面上的作用力为p0dA(方向向下)，液柱本身的 重力G=γhdA(方向向下)，液柱底面对液柱的作用力为pdA(方向 向上)，则平衡方程为
(1-3-2)
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项目1 液压系统基本知识认知
由式(1-3-2)可知： (1) 静止液体内任一点处的压力由两部分组成：一部分是 液面上的压力p0，另一部分是自重产生的压力ρgh。当液面上 只受大气压力p0作用时，则液体内任意一点处的静压力为
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项目1 液压系统基本知识认知
2. 液体静压力的分析 静止液体内部受力情况可用图1-3-1(a)来说明。设容器中 装满液体，在任意一点A处取一微小面积dA，该点距液面深度 为h，距坐标原点高度为Z，容器液平面距坐标原点为Z0。为 了求得任意一点A的压力，可取dA·h这个液柱为分离体(如图 1-3-1(b)所示)。根据静压力的特性，作用于这个液柱上的力 在各方向上都呈平衡，现求各作用力在Z方向上的平衡方程。
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项目1 液压系统基本知识认知
2. 液压油的分类 1) 石油型液压油 石油型液压油是以石油的精炼物为基础，加入抗氧化或抗 磨剂等混合而成的液压油，不同性能、不同品种、不同精度则 加入不同的添加剂。具体又分为普通液压油、专用液压油、抗 磨液压油、高黏度指数液压油几类。 2) 难燃液压油 难燃液压油可分为合成液压油和含水液压油两类。合成液 压油也称磷酸酯液压油；含水液压油包括两种，即水—乙二醇 液压油与乳化液(包括油包水乳化液和水包油乳化液)。
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项目1 液压系统基本知识认知
1. 黏性 1) 动力黏度 液体的黏度用μ来表示，是指液压在单位速度梯度下流动 时单位面积上产生的内摩擦力。由于μ与力有关，所以μ又称动 力黏度，或绝对黏度。它的法定计量单位为Pa·s，以前沿用 的单位为P(泊，dyn·s/cm2，1 Pa·s=10 P=103cP(厘泊)。
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项目1 液压系统基本知识认知
任务1.3.1 液体静压力分析 1. 液体静压力的产生 作用在液体上的力有两种类型：一种是质量力，另一种是
表面力。 质量力作用在液体所有质点上，它的大小与质量成正比，
属于这种力的有重力、惯性力等。单位质量液体受到的质量力 称为单位质量力，在数值上等于重力加速度。
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项目1 液压系统基本知识认知
3) 防止污染的措施 (1) 使液压油在使用前保持清洁。 (2) 使液压系统在装配后、运转前保持清洁。 (3) 使液压油在工作中保持清洁。 (4) 采用合适的滤油器，是控制液压油污染的重要手段。 (5) 定期更换液压油。 (6) 控制液压油的工作温度。
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项目1 液压系统基本知识认知
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项目1 液压系统基本知识认知
2. 液压传动系统图的图形符号 半结构式的液压系统具有直观性强、容易理解的优点。 当液压系统发生故障时，检查十分方便， 但图形比较复杂， 绘制比较麻烦。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-1-3所示为图1-1-2(a)系统采用《液压系统图图形符号 (GB786.1—1993)》绘制的工作原理图。使用这些图形符号可 使液压系统图简单明了，且便于绘图。
图1-1-1 液压千斤顶的工作原理图
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项目1 液压系统基本知识认知
任务1.1.2 液压工作台工作状态分析 1. 典型液压系统分析 图1-1-2(a)所示的是一种半结构式的液压系统工作原理图。
机床工作台的液压系统由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开 停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接 头组成。
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项目1 液压系统基本知识认知
3. 液压系统对液压油的要求 (1) 适宜的黏度和良好的粘温性能。 (2) 润滑性能好。 (3) 良好的化学稳定性，即对热、氧化、水解、相容都具 有良好的稳定性。 (4) 对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性。 (5) 对金属材料具有防锈性和防腐性。 (6) 比热、热传导率大，热膨胀系数小。 (7) 抗泡沫性好，抗乳化性好。 (8) 油液纯净，含杂质量少。 (9) 流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃， 但油本身不燃烧的温度)和燃点高。
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项目1 液压系统基本知识认知 21
项目1 液压系统基本知识认知
2. 液压油的污染与防护 1) 液压油被污染的原因 (1) 液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、 焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净，在 液压系统工作时，这些污垢就进入到液压油里。 (2) 外界的灰尘、砂粒等。在液压系统工作过程中通过往 复伸缩的活塞杆，流回油箱的漏油等进入液压油里。另外，在 检修时，稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油里。 (3) 液压系统本身也不断地产生污垢，而直接进入液压油 里。如金属和密封材料的磨损颗粒，过滤材料脱落的颗粒或纤 维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。
项目1 液压系统基本知识认知
所谓静压力，是指静止液体单位面积上所受的法向力，用 p表示。
液体内某质点处的法向力ΔF对其微小面积ΔA的极限称为 压力p，即
(1-3-1)
静压力具有下述两个重要特征： (1) 液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方 向一致。 (2) 静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相 等。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-1-2 半结构式液压系统
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项目1 液压系统基本知识认知
从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、 能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
(1) 能源装置。 (2) 执行装置。 (3) 控制调节装置。 (4) 辅助装置。 (5) 工作介质。
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项目1 液压系统基本知识认知
液压传动的缺点主要体现在以下几个方面： (1) 液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确 性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2) 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体 黏性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响， 所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3) 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液 压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4) 液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5) 液压系统发生故障不易检查和排除。
图1-3-2 绝对压力与表压力的关系
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-3-3 真空
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项目1 液压系统基本知识认知
任务1.3.2 液体静力学计算 1. 帕斯卡原理及应用 密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变化时，
例如增加Δp，则容器内任意一点的压力将增加同一数值，即 Δp。也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将 以等值传到液体各点。这就是帕斯卡原理或静压传递原理。
项目1 液压系统基本知识认知 液压与气压传动案例教程项目1 液压
系统基本知识认知
1
项目1 液压系统基本知识认知
模块1.1 基本液压系统分析
任务1.1.1 液压千斤顶工作状态分析 液压传动的工作原理可以用一个液压千斤顶的工作原理来
说明。 图1-1-1是液压千斤顶的工作原理图。
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项目1 液压系统基本知识认知
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项目1 液压系统基本知识认知
4. 液压传动在机械中的应用 驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形 式。根据所用的部件和零件，可分为机械的、电气的、气动 的、液压的传动装置，实际中经常还将不同的形式组合起来 运用——四位一体。由于具有很多优点，液压传动技术发展 得很快。
பைடு நூலகம்12
项目1 液压系统基本知识认知 13
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项目1 液压系统基本知识认知
2) 油液污染的危害 液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，不仅 使液压系统经常发生故障，还会使液压元件寿命缩短。造成这 些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元件来说，由于 这些固体颗粒进入到元件里，会使元件的滑动部分磨损加剧， 并可能堵塞液压元件里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从 而造成液压系统的故障。水分和空气的混入使液压油的润滑能 力降低并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元件加速腐蚀， 使液压系统出现振动、爬行等。
(1-3-3)
(2) 静止液体内的压力随液体深度呈线性分布。 (3) 在液面深度相同处各点的压力相等。压力相等的所有 点组成的面叫做等压面。因此，在重力作用下静止液体中的等 压面是水平面。
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项目1 液压系统基本知识认知
可通过下述三种方式使液面产生压力： (1) 通过固体壁面(如活塞)使液面产生压力。 (2) 通过气体使液面产生压力。 (3) 通过不同质的液体使液面产生压力。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-3-4是应用帕斯卡原理的实例。图中垂直液压缸(负载 缸)的截面积为A1，水平液压缸截面积为A2，两个活塞上的外 作用力分别为F1、F2，则缸内压力分别为p1=F1/A1、p2=F2/A2。 由于两缸充满液体且互相连接，根据帕斯卡原理有p1=p2，因 此有：
(1-3-4)
项目1 液压系统基本知识认知
3. 液体压力的表示方法 液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝对压力、 相对压力(也称表压力)、真空度三种表示方法。 根据上述归纳如下： (1) 绝对压力＝大气压力+表压力。 (2) 表压力＝绝对压力－大气压力。 (3) 真空度＝大气压力－绝对压力。
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项目1 液压系统基本知识认知
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项目1 液压系统基本知识认知
任务1.2.2 液压油的选用 1. 液压油的选用 正确而合理地选用液压油，是保证液压设备高效率正常运
转的前提。 常见液压油系列品种见表1-2-1，液压油的牌号(即数字)表
示在40℃下油液运动黏度的平均值(单位为cSt)。原名内为过去 的牌号，其中的数字表示在50℃时油液运动黏度的平均值。
则有任一通流断面上的平均流速为14759项目1液压系统基本知识认知图144液体的微小流束连续性流动示意图60项目1液压系统基本知识认知理想液体微小流束的伯努利方程由图145可得理想液体微小流束的伯努利方程为14861项目1液压系统基本知识认知图145液流能量方程关系转换图62项目1液压系统基本知识认知实际液体微小流束的伯努利方程由于液体存在着黏性其黏性力在起作用并表示为对液体流动的阻力实际液体的流动要克服这些阻力表示为机械能的消耗和损失因此当液体流动时液流的总能量或总比能在不断地减少
项目1 液压系统基本知识认知
模块1.2 液压系统工作介质选择
任务1.2.1 液压系统工作介质性质分析 液压油是液压传动系统中的传动介质，还对液压装置的机
构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。由于液压传动系统的压 力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣 直接影响液压系统的工作性能。合理的选用液压油是很重要的。
图1-2-1 蛇形管冷却器
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-2-2 多管式冷却器
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-2-3 翅片管式冷却器
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项目1 液压系统基本知识认知
模块1.3 液体静力学分析
液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此要 研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用。所谓 相对平衡，是指液体内部各质点间没有相对运动，液体本身完 全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。因此，液体在相 对平衡状态下不呈现黏性，不存在切应力，只有法向的压应力， 即静压力。
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项目1 液压系统基本知识认知
2. 帕斯卡原理的几点说明 (1) 根据帕斯卡原理和静压力的特性，液压传动不仅可以 进行力的传递，而且还能将力放大和改变力的方向。 (2) 如果垂直液压缸的活塞上没有负载，即F1=0，则当略 去活塞重量及其他阻力时，不论怎样推动水平液压缸的活塞也 不能在液体中形成压力。这说明液压系统中的压力是由外界负 载决定的，这是液压传动的一个基本概念。
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2) 运动黏度 动力黏度与液体密度的比值，称为液体的运动黏度，以 ν表示，即
(1-2-1)
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项目1 液压系统基本知识认知
3) 相对黏度 相对黏度又称条件黏度，它是按一定的测量条件制定的， 然后再根据关系式换算出动力黏度或运动黏度。各国采用的测 量条件是不同的，中国、德国等国采用恩氏黏度(E)，美国用 赛氏黏度(SSU)，英国用雷氏黏度(R)等。
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图1-1-3 机床工作台液压系统的图形符号图
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项目1 液压系统基本知识认知
3. 液压传动的优缺点 1) 液压传动的优点 (1) 由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以 方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 (2) 液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3) 液压传动可在大范围内实现无级调速。 (4) 液压传动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 (5) 液压装置易于实现过载保护。 (6) 液压传动容易实现自动化。 (7) 液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设 计、制造和推广使用。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-3-1 静止液体的压力分布
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项目1 液压系统基本知识认知
微小液柱顶面上的作用力为p0dA(方向向下)，液柱本身的 重力G=γhdA(方向向下)，液柱底面对液柱的作用力为pdA(方向 向上)，则平衡方程为
(1-3-2)
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项目1 液压系统基本知识认知
由式(1-3-2)可知： (1) 静止液体内任一点处的压力由两部分组成：一部分是 液面上的压力p0，另一部分是自重产生的压力ρgh。当液面上 只受大气压力p0作用时，则液体内任意一点处的静压力为
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项目1 液压系统基本知识认知
2. 液体静压力的分析 静止液体内部受力情况可用图1-3-1(a)来说明。设容器中 装满液体，在任意一点A处取一微小面积dA，该点距液面深度 为h，距坐标原点高度为Z，容器液平面距坐标原点为Z0。为 了求得任意一点A的压力，可取dA·h这个液柱为分离体(如图 1-3-1(b)所示)。根据静压力的特性，作用于这个液柱上的力 在各方向上都呈平衡，现求各作用力在Z方向上的平衡方程。
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2. 液压油的分类 1) 石油型液压油 石油型液压油是以石油的精炼物为基础，加入抗氧化或抗 磨剂等混合而成的液压油，不同性能、不同品种、不同精度则 加入不同的添加剂。具体又分为普通液压油、专用液压油、抗 磨液压油、高黏度指数液压油几类。 2) 难燃液压油 难燃液压油可分为合成液压油和含水液压油两类。合成液 压油也称磷酸酯液压油；含水液压油包括两种，即水—乙二醇 液压油与乳化液(包括油包水乳化液和水包油乳化液)。
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项目1 液压系统基本知识认知
1. 黏性 1) 动力黏度 液体的黏度用μ来表示，是指液压在单位速度梯度下流动 时单位面积上产生的内摩擦力。由于μ与力有关，所以μ又称动 力黏度，或绝对黏度。它的法定计量单位为Pa·s，以前沿用 的单位为P(泊，dyn·s/cm2，1 Pa·s=10 P=103cP(厘泊)。
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项目1 液压系统基本知识认知
任务1.3.1 液体静压力分析 1. 液体静压力的产生 作用在液体上的力有两种类型：一种是质量力，另一种是
表面力。 质量力作用在液体所有质点上，它的大小与质量成正比，
属于这种力的有重力、惯性力等。单位质量液体受到的质量力 称为单位质量力，在数值上等于重力加速度。
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项目1 液压系统基本知识认知
3) 防止污染的措施 (1) 使液压油在使用前保持清洁。 (2) 使液压系统在装配后、运转前保持清洁。 (3) 使液压油在工作中保持清洁。 (4) 采用合适的滤油器，是控制液压油污染的重要手段。 (5) 定期更换液压油。 (6) 控制液压油的工作温度。
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2. 液压传动系统图的图形符号 半结构式的液压系统具有直观性强、容易理解的优点。 当液压系统发生故障时，检查十分方便， 但图形比较复杂， 绘制比较麻烦。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-1-3所示为图1-1-2(a)系统采用《液压系统图图形符号 (GB786.1—1993)》绘制的工作原理图。使用这些图形符号可 使液压系统图简单明了，且便于绘图。
图1-1-1 液压千斤顶的工作原理图
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项目1 液压系统基本知识认知
任务1.1.2 液压工作台工作状态分析 1. 典型液压系统分析 图1-1-2(a)所示的是一种半结构式的液压系统工作原理图。
机床工作台的液压系统由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开 停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接 头组成。
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3. 液压系统对液压油的要求 (1) 适宜的黏度和良好的粘温性能。 (2) 润滑性能好。 (3) 良好的化学稳定性，即对热、氧化、水解、相容都具 有良好的稳定性。 (4) 对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性。 (5) 对金属材料具有防锈性和防腐性。 (6) 比热、热传导率大，热膨胀系数小。 (7) 抗泡沫性好，抗乳化性好。 (8) 油液纯净，含杂质量少。 (9) 流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃， 但油本身不燃烧的温度)和燃点高。
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2. 液压油的污染与防护 1) 液压油被污染的原因 (1) 液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、 焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净，在 液压系统工作时，这些污垢就进入到液压油里。 (2) 外界的灰尘、砂粒等。在液压系统工作过程中通过往 复伸缩的活塞杆，流回油箱的漏油等进入液压油里。另外，在 检修时，稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油里。 (3) 液压系统本身也不断地产生污垢，而直接进入液压油 里。如金属和密封材料的磨损颗粒，过滤材料脱落的颗粒或纤 维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。
项目1 液压系统基本知识认知
所谓静压力，是指静止液体单位面积上所受的法向力，用 p表示。
液体内某质点处的法向力ΔF对其微小面积ΔA的极限称为 压力p，即
(1-3-1)
静压力具有下述两个重要特征： (1) 液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方 向一致。 (2) 静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相 等。
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图1-1-2 半结构式液压系统
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项目1 液压系统基本知识认知
从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、 能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
(1) 能源装置。 (2) 执行装置。 (3) 控制调节装置。 (4) 辅助装置。 (5) 工作介质。
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液压传动的缺点主要体现在以下几个方面： (1) 液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确 性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2) 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体 黏性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响， 所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3) 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液 压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4) 液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5) 液压系统发生故障不易检查和排除。
图1-3-2 绝对压力与表压力的关系
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图1-3-3 真空
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任务1.3.2 液体静力学计算 1. 帕斯卡原理及应用 密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变化时，
例如增加Δp，则容器内任意一点的压力将增加同一数值，即 Δp。也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将 以等值传到液体各点。这就是帕斯卡原理或静压传递原理。
项目1 液压系统基本知识认知 液压与气压传动案例教程项目1 液压
系统基本知识认知
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项目1 液压系统基本知识认知
模块1.1 基本液压系统分析
任务1.1.1 液压千斤顶工作状态分析 液压传动的工作原理可以用一个液压千斤顶的工作原理来
说明。 图1-1-1是液压千斤顶的工作原理图。
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4. 液压传动在机械中的应用 驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形 式。根据所用的部件和零件，可分为机械的、电气的、气动 的、液压的传动装置，实际中经常还将不同的形式组合起来 运用——四位一体。由于具有很多优点，液压传动技术发展 得很快。
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项目1 液压系统基本知识认知
2) 油液污染的危害 液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，不仅 使液压系统经常发生故障，还会使液压元件寿命缩短。造成这 些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元件来说，由于 这些固体颗粒进入到元件里，会使元件的滑动部分磨损加剧， 并可能堵塞液压元件里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从 而造成液压系统的故障。水分和空气的混入使液压油的润滑能 力降低并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元件加速腐蚀， 使液压系统出现振动、爬行等。
(1-3-3)
(2) 静止液体内的压力随液体深度呈线性分布。 (3) 在液面深度相同处各点的压力相等。压力相等的所有 点组成的面叫做等压面。因此，在重力作用下静止液体中的等 压面是水平面。
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项目1 液压系统基本知识认知
可通过下述三种方式使液面产生压力： (1) 通过固体壁面(如活塞)使液面产生压力。 (2) 通过气体使液面产生压力。 (3) 通过不同质的液体使液面产生压力。
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项目1 液压系统基本知识认知
图1-3-4是应用帕斯卡原理的实例。图中垂直液压缸(负载 缸)的截面积为A1，水平液压缸截面积为A2，两个活塞上的外 作用力分别为F1、F2，则缸内压力分别为p1=F1/A1、p2=F2/A2。 由于两缸充满液体且互相连接，根据帕斯卡原理有p1=p2，因 此有：
(1-3-4)