基于自适应干扰观测器的巡航导弹掠海飞行轨迹跟踪控制

基于自适应干扰观测器的巡航导弹掠海飞行轨迹跟踪控制刘宇;李妍;毛科峰;张丹
【期刊名称】《上海大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2024(30)2
【摘要】构建了巡航导弹动力学模型,将不确定性项与风浪干扰项合并,同时引入一种自适应干扰观测器予以补偿,提高导弹控制系统的鲁棒性,并利用高阶滑模控制器和任意阶微分器实现控制系统反馈环节的有限时间镇定.仿真实验表明,该方案可实现在1∼7级海况下巡航导弹掠海飞行的高精度轨迹跟踪,同时具备较高的收敛速度和良好的适应性.
【总页数】12页(P243-254)
【作者】刘宇;李妍;毛科峰;张丹
【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院;江苏省海洋资源开发研究院;国防科技大学气象海洋学院
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765.2
【相关文献】
1.基于径向基神经网络干扰观测器的空天飞行器自适应轨迹线性化控制
2.基于模糊不确定观测器的四旋翼飞行器自适应动态面轨迹跟踪控制
3.基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制
4.基于扰动观测器的飞行器轨迹跟踪控制器设计
5.启航
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