590C直流调速器参数快速设置说明（精）

590C直流调速器参数快速设置说明（精）
590C直流调速器参数快速设置说明;
开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。

电枢电压设定表
VA Swich 开关Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏))
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳
1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电
枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，
可看到有六只0~9 的拨盘电位器，其中左面3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、
十位、个位；右面3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在
六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：
电枢电压（伏）
开关
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转
速1500 转/分；所带直流测速电机参数为2000 转/110 伏。

那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置
为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0 或1、1、0、0；将安装在面
板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流反馈值约为
110÷2000×1500=82.5
伏，于是要将反馈量的百位开关（0 或100）打在0 位置，将下面的十位拨动开关打在8 位置（代表80），
将上面的个位拨动开关打在3 位置（代表3）。

2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E 键、M 键）都按下的情况下，给调速器送控
制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；
下行显示：MENU LEVEL。

=
=
3．按一下M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。

按一下↓
键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上
行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；
按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。

按一下M 键（进入磁场控制参数），液
晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE （磁场使能）。

按一下↓键，下行显示：FLD CTRL
MODE IS（磁场控制模式选择）。

按一下M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL
（表示励磁为电压控制）。

按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，
在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既
将磁场电流控制在12.5A）。

按一下E 键
（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。

按一下↓键，
使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；
下行显示：90%。

如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设
置在180÷380×100%=47.4%。

按E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。

按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。

按一下M 键（进入电流环参数），此时，液
晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。

按一下M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；
此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C 直流调速器，再生方式应选择ENABLED
（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C 直流调速器，再生方式应选择DISABLED （电机工
作在二象限运行）。

按E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。

按数下↑键，
直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。

合上主回路开关，按一下M 键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整
定是在AUTOTUNE 为ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁
磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应
用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示
灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指
示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。

自整定一般
=
=
=
做3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值
不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。

4．此时可将整定好的参数保存一下。

保护参数的方法如下：按几下E 键，直至液晶屏上行显示：MENU
LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。

按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE （参数保护）；
按一下M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。

按一下↑键，液晶屏下行显
示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。

5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。

校准参数也是在设定参数的菜
单内。

按E 键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。

按一下M 键，液晶屏上
行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。

按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按
一下M 键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：
CALIBRATION（校准）。

按一下M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电
压校准），再按一下M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动
电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电
机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整
修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极
性。

停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测
速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。

再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。

操
作方法如下：按 E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。

按3 下↓键，
直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。

按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：
PROP GAIN（速度环比例增益）。

按4 下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；
按一下M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。

按一下
↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK 改为ANALOG
TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。

按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；
下行显示：SPEED LOOP。

按3 下↑键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。

按一下M 键，液晶屏上行显示：
=
=
CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4 下↓键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟
测速校准）。

按一下M 键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。

此时再启
动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调
整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。

待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再
将参数保存一次。

综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、
励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有：<1>
磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。

在电流环中有：<1>
再生方式（REGEN MODE）；<2>做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。

在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。

在校准参数中有：<1> 电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；<2> 模拟测速校准（ANALOG TACH CAL）
除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和
降速时间（RAMP DECEL TIME）。

如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）
和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。