热轧钢卷搬运设备的设计
毕业设计(论文)-热轧带钢车间的翻卷机设计[管理资料]
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摘要本次设计的翻卷机是热轧带钢车间的设备之一，它虽然没有轧钢机那样的重要，但是也是必不可少的，其作用就是把由卷曲机完成的钢卷成品送到成品收集链上，大大的减少了人工劳力。
本设计选用了气压装置和缓冲装置作辅助动力的翻卷机，在翻卷机结构设计上由运输辊道作为辅助的结构形式。
整体具有结构简单，整体尺寸适中，维修方便，造价较低的优点。
在本设计中主要对翻卷机进行了结构设计和理论计算，并着重对传动机构做了详细的分析设计。
关键词：翻卷机、辊道、结构设计、理论计算AbstractThe machine is a device designed for hot rolled strip steel plant, although it is not important as rolling mill, but it is also essential . Its role is to transport the coil from the crimping machine to collection which greatly reduced the manual labor. I use a pneumatic and buffer device as a auxiliary power of rolled machine in this design. The transport roller are used as a secondary structure in rolled machine structural design. This machine has a simple structure ,moderate size ,low cost advantages and it is easilytofix up. Rolled machine structural design and calculation are mainly content in this design,this designe focus on the detailed analysis of transmission structural.Keywords: rolled machine, roller, structural design, calculation前言时光飞逝，转眼已是毕业设计时间，这是大学时光结束的标志，也是对大学四年最好的诠释。
热轧卷取机设计
热轧卷取机设计简介热轧卷取机是用于将热轧板材定尺卷成卷材的设备。
在钢铁工业中，热轧卷取机起着至关重要的作用，它能够实现快速高效的卷取过程，为后续的加工提供了便利。
本文将对热轧卷取机的设计进行详细介绍。
设计要求在进行热轧卷取机的设计时，需要考虑以下几个方面的要求：1.卷取速度：热轧卷取机需要具备较高的卷取速度，以满足生产需求。
2.卷取精度：热轧卷取机需要保证卷取的板材能够达到一定的卷取精度，以提高生产效率。
3.卷取力：热轧卷取机需要具备足够的卷取力，以确保板材能够被紧密卷取。
4.自动化程度：热轧卷取机需要具备一定的自动化程度，减少人工操作。
设计方案卷取速度为了实现较高的卷取速度，可以采用以下设计方案：1.采用高功率的电动机驱动卷取器，提供足够的动力。
2.优化传动系统的设计，减少能量损失。
3.使用较轻的材料制造卷取器，减小惯性负载。
4.优化卷取材料的过程控制，减少卷取过程中的阻力。
卷取精度为了保证卷取的精度，可以采用以下设计方案：1.采用闭环控制系统，结合传感器实时监测卷取过程，并根据监测数据进行反馈控制。
2.优化卷取机的结构设计，减少运动过程中的震动和变形。
3.使用高精度的滚轮和轴承，减小运动过程中的摩擦。
卷取力为了确保足够的卷取力，可以采用以下设计方案：1.采用高功率的液压系统，提供足够的液压力。
2.优化液压系统的设计，减小能量损失。
3.使用高强度的材料制造卷取器，增加卷取力的传递效率。
自动化程度为了提高热轧卷取机的自动化程度，可以采用以下设计方案：1.采用PLC控制系统，实现自动化控制。
2.加装自动化传感器，实现自动检测和自动调节。
3.结合网络技术和远程监控，实现远程操作和监测功能。
结论本文对热轧卷取机的设计进行了详细介绍，包括卷取速度、卷取精度、卷取力和自动化程度等方面的设计要求和设计方案。
通过优化设计，可以提高热轧卷取机的卷取效率和生产质量，满足钢铁工业中对高效卷取的需求。
同时，也为后续的热轧卷取机的研发和生产提供了参考。
毕业(论文)——钢卷运输车
钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要 (I)Abstract (III)1绪论 (1)1.1 选题的背景 (1)1.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (2)1.3 课题的研究方法 (2)1.4 研究的内容 (2)2 总体方案设计 (4)2.1 方案设计 (4)2.2 方案的对比 (4)2.3 方案的确定 (5)3电动机选择 (8)3.1 设计参数 (8)3.2 电动机的选择 (8)3.2.1 电机类型的选择 (8)3.2.2 选择电动机 (10)3.2.3 电动机的校核 (10)4 主要零件设计与参数计算 (12)4.1 传动比分配 (12)4.1.1 各级运动参数 (12)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (13)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)4.2.2 按齿面接触强度设计 (13)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (15)4.2.4 几何尺寸计算 (16)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (17)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (17)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (17)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (19)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (20)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (21)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (21)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (22)4.5 轴的校核 (22)4.5.1 减速器输出轴的校核 (22)4.5.2 车轮轴的校核 (24)4.6 联轴器的选择 (27)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (27)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (28)4.7 键的尺寸确定及校核 (28)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (28)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (29)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (30)4.8 选择轴承并校核其寿命 (30)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (30)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (34)4.9 车轮的校核 (36)4.10 车轮的打滑校核 (37)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (38)5 润滑方式的选择 (39)5.1 轴承润滑方式的选择 (39)5.2 减速器润滑方式的选择 (39)6 钢卷运输车经济与环保分析 (40)6.1 环保分析 (40)6.2 经济性分析 (40)6.2.1 投资回收期的计算 (40)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (41)结束语 (43)致谢 (44)参考文献 (45)。
一种新型钢卷运输集装箱设计
DOI:10.13340/j.cont.2018.05.007运S i m 装f i n 朗设i t 太仓t集特流装备有限公司刘荣虽然目前钢卷运输呈多样化发展趋势，但一般仍采用开放式运输方式，如钢卷运输平台。
开放式钢卷运输方式难以满足钢卷运输的水密性要求，且运输平台使用率较低；此外，开放式钢卷运输的安全性较差，易造成钢卷锈蚀，特别是在运输周期较长的情况下，钢卷锈蚀情况严重，往往造成巨额经济损失。
就铁路平板车和厢式货车钢卷运输方式而言，钢卷装载固定耗时较长，需要的辅助人员较多，装载能力提升空间较小，在运输高品质钢卷时需要加外包装避免水浸，存在安全性差、效率低、成本高等缺点。
太仓中集特种物流装备有限公司在充分调研市场的基础上，研发出一种新型钢卷运输集装箱。
该产品具有功能多样化的特点，适用于公路、铁路和远洋运输，满足钢卷集装化运输要求，有利于提高钢卷运输效率，保障钢卷运输安全。
1新型钢卷运输集装箱设计1.1总体设计思路钢卷运输具有集中载荷的特点。
由于钢卷的绑扎和衬垫方式会造成普通集装箱底部结构和底板严重受损，普通集装箱无法满足其运输要求。
针对钢卷运输的特点，新型钢卷运输集装箱的总体设计思路如下。
(1)采用20英尺超高集装箱结构，可以装载2~3卷钢卷，额定载质量为301左右。
2018年第5期总第322期集装韻工必tlmib(2 )箱体结构和强度满足远洋、公路和铁路运输 要求。
(3) 满足水密性要求。
(4) 箱体结构强度和钢卷的固定结构满足铁路 冲击试验要求。
(5) 采用开顶箱和活动门楣结构，满足钢卷从集装箱顶部和端部装卸的要求。
(6) 设置集装箱托盘，并且采用硬开顶结构，满 足回程装运散货的要求。
(7) 采用特殊的V形底架，满足多种规格钢卷的 运输要求。
1.2关键技术要求(1)箱体结构强度能够应对钢卷运输过程中的集中载荷对箱体的冲击，并兼顾箱体的轻量化要求。
(2) 采用硬开顶和活动门楣结构，方便钢卷装卸。
武钢热轧总厂一分厂翻钢机的设计及应用
功能 液压缸翻卷 ／返回 液压缸翻卷 ／返回 翻钢机处于 １０号链取卷位 翻钢机处于钢卷车取卷位
托座前进 ／后退 翻钢机托座处于后退极限位 翻钢机托座处于钢卷接触位
数量 １ １ １ １ １ １ １
技术参数 ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４
总第 ２２１期
李 威：武钢热轧总厂一分厂翻钢机的设计及应用
项目号 １００１．０１ １００１．０１ １００１．０１ １００１．０１ １００１．０２ １００１．０２ １００１．０２
代号 ＹＶＨ２－１ ＹＶＨ２－２ ＳＢＥ－１ ＳＢＥ－２
ＹＶＨ２ ＳＢＥ－１ ＳＢＥ－２
表 ２ 翻钢机的电气元件清单
名称 电磁阀 电磁阀 接近开关 接近开关 电磁阀 接近开关 接近开关
增加人工干预频率，制约主轧制线产能和精整线产 能的提升．
目前国内外一些最初采用立式运输链设备的热 轧厂逐步改造为卧式运输链，新建热轧厂的钢卷运 输设备也均采用卧式运输方式．因此，在不影响轧线 轧制节奏的前提下，新增一台翻钢机，并配合托盘式 运输系统来实现快节奏的工艺要求［１］．
２ 翻钢机的技术参数
本项目设计的翻钢机主要技术参数见表 １．
翻钢机架体为焊接式框架结构；翻转装置由翻转 液压缸、同步轴和翻转臂组成，翻转臂用于承接钢卷， 同步轴保证在翻卷过程中两个液压缸的机械同步．
收稿日期：２０１７－０８－０１ 作者简介：李 威（１９８７－），男，２０１２年燕山大学机械工程学院机械设计及理论专业硕士研究生毕业，工程师．
南 方 金 属
１０
摘 要：翻钢机作为钢卷运输线的重要组成设备，其结构特点可适应立式和卧式两种钢卷运输方式．文章对武钢热 轧总厂一分厂运输链改造项目中采用的翻钢机的技术参数、结构特点、自动化控制以及联锁进行了阐述，对其他同 类设备的改造设计具有一定的指导意义和实用价值． 关键词：翻钢机；联锁；卧式运输 中图分类号：ＴＧ３３３．３ 文献标识码：Ａ
用于运输金属带卷的运输系统、运输车和方法与设计方案
图片简介:用于运输金属带卷（4）尤其热轧带卷的运输系统，包括：多路的轨道系统（17）；多辆无驾驶员的运输车（11），所述运输车能够借助于驱动装置（22）在所述轨道系统（17）上移动并且配备了车载的通信装置（31）；定位装置（23），用该定位装置能够对每辆处于所述轨道系统（17）上的运输车（11）检测到当前的位置信息；中央的控制装置（40），能够将每辆运输车（11）的位置信息输送给所述中央的控制装置（40），其中在所述控制装置（40）与所述通信装置（31）之间能够建立通信连接（19），该通信连接至少局部地以无线的方式构成。
此外，本技术涉及一种用于运输金属带卷的方法以及一种运输车。
技术要求1.用于运输金属带卷（4）的运输系统，包括：-多路的轨道系统（17）；-多辆无驾驶员的运输车（11），所述运输车能够借助于驱动装置（22）在所述轨道系统（17）上移动并且配备了车载的通信装置（31）；-定位装置（23），用该定位装置能够对每辆处于所述轨道系统（17）上的运输车（11）连续地检测到当前的位置信息；-中央的控制装置（40），能够将每辆运输车（11）的连续检测到的位置信息借助于通信装置（31）输送给所述中央的控制装置（40），其中在所述控制装置（40）与每个通信装置（31）之间能够建立通信连接（19），该通信连接至少局部地以无线的方式构成。
2.按权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述通信连接（19）通过至少一个布置在线路侧的漏泄波导（16）来引导。
3.按权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述至少一个漏泄波导（16）借助于电线与基站（21）相连接。
4.按权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述定位装置（23）是线导的位移测量系统（34）。
5.按权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述位移测量系统（34）由布置在车辆侧的读头（32）和布置在线路侧的编码带（33）构成。
6.按权利要求5所述的运输系统，其特征在于，所述编码带（33）用绝对的位移编码（8）来编码。
《机械毕业设计(论文)_90T热轧钢板运输车设计[电动平车]》
![《机械毕业设计(论文)_90T热轧钢板运输车设计[电动平车]》](https://img.taocdn.com/s3/m/3c92aea66294dd88d0d26b8b.png)
1.总 论
前言
电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。
1.1.2电动平车的历史与发展概况
N系列的平车1950年就开始生产，如N1型，1952年生产了一批载重40t的N4型平车。N6型载重为60t、底架长度为12.5m。以后N6型经过改进，定型为N60型，1955年生产。1956年开始生产N12型平车，载重60t。自1966年起开始大批量生产N16型平车。该型车的特点是，底架上铺设70mm厚的木地板，车两端具有全钢焊接的活动端壁板，克服了木质端板强度不足的弱点，放倒后可作渡板，供所运机动车辆自行装卸。1970年，设计试制集重能力较大、能装运较重预应力钢筋混凝土桥梁的N17型平车。该车型的活动侧壁板数量较多，全车共有12块，可以使开闭轻便。侧壁板采用锁铁式锁闭机构，使其处于垂直位置能紧密关闭，放下时不会产生晃动。1998年制造的NX17A型平车—集装箱两用平车(也称XN17A型)既保留原N17A型平车的基本结构型式，又能适应市场需求，提高车辆适应性和利用率。目前该车可按平车用，均布装载60吨；又可按集装箱平车用，装运1个箱重30.48吨或2个箱重24吨或5个箱重10吨集装箱。
钢卷运输车的设计
The
Abstract
The transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design andremouldthe walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicleof rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement oflifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.
鞍钢1580热轧运输链步进梁液压系统设计
鞍钢1580热轧运输链步进梁液压系统设计摘要热轧钢卷的生产是一个国家钢铁工业生产能力的重要标志，热轧钢卷为冷轧提供原料，其主要应用于船舶制造等大型机械的生产，是国家制造业的支柱产业。
国内热轧生产线在实际生产中不断改进，但仍存在很多问题。
本次设计的热轧运输链步进梁液压系统是热轧厂钢卷运输的重要机械，本系统主要有两个支路组成：步进梁升降缸的升降动作，步进梁横移缸的伸缩动作。
在设计过程中，对各支路的受力进行详细的计算，对各元件的选用进行详细的说明，对液压执行元件、液压阀、液压辅助元件和泵站进行详细的设计。
关键词：步进梁，液压系统，液压缸，液压阀Design the hot-rolled hydraulic system of transport chain walking beam By Angang 1580ABSTRACTThe production of hot-rolled coil steel is a country of an important indicator of industrial capacity, hot-rolled coil for cold-rolled to provide raw materials, mainly used in the manufacture of ships and other large machinery production, the manufacturing sector is a pillar industry in the country. Domestic hot-rolled production line in the actual production of continuous improvement, but there are still many problems. The design of the transport chain of hot-rolled hydraulic walking beam system is hot-rolled coil plant important transport machinery, the system has two main slip components: walking beam lift cylinder moves the lift, walking beam traverse action of the telescopic cylinder. In the design process, on the edge of the slip road leading to the detailed calculation,Selection of the components detailed description of the implementation of hydraulic components, hydraulic valves, hydraulic components and auxiliary pumping station for detailed design.Key words: Walking beam, Hydraulic system ,Hydraulic cylinder,Hydraulic valve目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1机械工业的发展历史 (1)1.2热轧钢卷运输设备 (1)1.3液压传动的特点发展 (3)1.4课题的研究方法和内容 (4)2液压系统的相关设计参数 (5)3制定系统方案和拟定液压系统图 (6)3.1液压系统的组成及设计要求 (6)3.2制定系统方案 (6)4载荷的组成和计算 (8)4.1液压缸载荷组成 (8)4.2各液压缸载荷的计算 (9)4.2.1升降缸的载荷计算 (9)4.2.2横移缸的载荷计算 (11)5计算液压缸的的主要结构尺寸 (13)5.1初选系统工作压力 (13)5.2液压缸的主要结构尺寸计算 (13)5.2.1液压缸的主要结构尺寸组成 (13)5.2.2液压缸的主要结构尺寸计算 (14)5.3计算液压缸所需流量及实际工作压力 (15)5.3.1升降缸所需流量和实际工作压力 (16)5.3.2横移缸所需流量和实际工作压力 (16)6液压元件的选择 (18)6.1液压缸的选用 (18)6.2电动机的选用 (19)6.3液压阀的选用 (20)6.4油管尺寸的计算 (20)6.4.1管道内径的计算 (20)6.4.2管道的选择 (21)6.4.3管接头的选择 (22)6.5油箱容积确定 (22)6.6蓄能器的选择 (23)6.7液压介质的选择 (24)6.8其余液压辅助元件的选择 (24)7液压系统性能验算 (26)7.1液压系统压力损失 (26)7.1.1沿程压力损失 (26)7.1.2局部压力损失 (27)7.1.3总的压力损失 (28)7.2液压系统的发热温升计算 (28)7.2.1计算液压系统的发热功率 (28)7.2.2计算油箱的散热功率 (30)8阀块的设计 (31)9泵站的设计 (32)10环境性能分析 (33)10.1环境污染简介 (33)10.2机械工业（尤指液压）对环境的危害和防治 (34)10.2.1液压工业对环境的危害 (34)10.2.2解决方法 (34)11结论 (36)12致谢 (37)13参考文献 (38)1绪论1.1机械工业的发展历史在国民经济的建设和发展中，机械制造工业担负着为各个经济部门提供各种资料的装备和技术的任务。
新型热轧钢卷运输系统研究
Ｓ ｏ ｇ ｎ ｉｇａ ｇｗ ｒ ｎｒｄ ｃ ｄ Ｔ ｅｄｆ ｒｎ ｔｏ ｓｔ ｏ ｖ ｙ ｈ ｔｃ ｉ ｅｅ ａ ａｙ ｅ ． Ｔ ｅ ｈ ｕ ａ ｇＪｎ ｔｎ ｅｅ ｉｔ ｕ ｅ ． ｈ ｉｅｅ ｔｍｅｈ ｄ ｏ ｃ ｎ ｅ ｏ ｏｌ ｗ ｒ ｎ ｌｚｄ ｈ ｏ ｆ ｓ
盘式运输方案的难点和关键点 ，提 出了首钢京唐 钢铁 联合有限责任公司热卷运输系统 的方案 。
关键词
Ｓｔ ｙ ｏ ｈｅ Ｎｅ Ｔｙ ｆｔ ｅ Ｃｏ ｅ ｉ ｙ ｔ ｍ ｆＨ ｏ ｌ ｄ ｉｓ ｕｄ ｆｔ ｗ ｐｅ ｏ ｈ ｎｖ ｙｎｇ Ｓ ｓｅ ｏ ｔＲｏｌ ＣｏＩ ｅ ＷＥ ｕｉｎ Ｌ ｈ ｎｈｎ Ｈ ｉａ Ｈ ｅ Ｃ Ａ Ｇ Ｌａｇ ＩＦｑａｇ Ｉ ｕ ｓｅｇ Ｅ Ｑｊ ＥＬｉ Ｈ Ｎ ｉｎ Ｃ ｉ
输 系统 不能采 用人 工 或者 手动 控制 ，要 求全 自动 化 控制 ，而 且该 运输 系统 与各 厂 的 自动 化 系统 存
在 连锁关 系 。
卷在 运输 过程 中一直存 放 在托 盘 中 ，不需 转换 运 输工 具 ，因此 可 以更好 地 保护 钢卷 。
（ ） 火 车运 输 。该 运 输 方 式 的 特 点 是 运 输 ５ 量大 、距 离长 ，需要 天车 ，无 法直 接从 卷 取机 受
卷；
（ ） 托盘 式 运 输 。该 运 输 方 式 的特 点 是 钢 ６
（ ）平 面 与 立 面 运 输 交 叉 。 运 输 将 横 过 ３ ７ 条 马路 ，钢 卷运输 过 程 中存在 转 向和高 度 的变 化 等 问题 ； （ ）物料 跟 踪 和 自动 控 制 水 平 高 。整 个 运 ８
１ 京唐钢铁公司轧钢区 的热轧钢卷运输特点
京唐 钢铁 公 司轧钢 区 的热 轧 钢卷运 输 量和 运 输 方 向如 图 １所 示 。 轧 钢 区的热 轧钢 卷运 输特 点如 下 ：
钢卷运输控制功能规格书
钢卷运输控制功能规格书1．工艺过程和工艺设备1.1工艺过程描述钢卷运输是卷取运输的一部分，它有6种10台设备组成：1#、2#运卷小车；1#步进运输车；2#步进运输车；称重装置；回转台；3#、4#步进运输车。
整个系统的工作过程为：由1#或2#运卷小车将其对应的1#、2#卸卷小车的钢卷取走，经短距离运输后将钢卷放在回转运卷小车上，旋转90度后下降并由回转运卷小车将钢卷放至1#步进运输机的固定梁上，钢卷由1#步进运输机运至钢卷提升机上，提升机将钢卷提升到2#步进运输机上冷却运输，钢卷在2#步进运输机上的称重装置上称重，并在2#步进运输机的尾部进行人工标印，最后在钢卷回转台上再旋转90度后由3#或4#步进运输机运输。
打捆后的带钢卷用专用吊具将钢卷吊运至成品堆场堆放、待发。
1.2工艺设备介绍1.2.1 1#运卷小车、2#运卷小车（工艺号：75、83）1）用途：将打捆站打完捆的钢卷运到回转运卷小车。
2）主要技术数据：（1）型式：液压马达驱动。
（2）钢卷温度：550~650度。
（3）钢卷宽度：700~1350mm。
（4）钢卷直径：1500~1950mm(Max)。
（5）最大卷重：21000kg。
（6）运卷周期：< =80s。
3）工艺要求：（1）手动和自动控制，7CS操作。
（2）1#运卷小车与1#打捆机互为联锁；2#运卷小车与2#打捆机互为联锁；4）数量：两台。
1.2.2 回转运卷小车（工艺号：76）1）用途：钢卷旋转90度并运至1#步进运输机上。
2）主要技术数据：（1）型式：旋转：液压马达驱动；行走：电机驱动。
（2）钢卷温度：450~550度。
（3）钢卷宽度：700~1350mm。
（4）钢卷直径：1500~1950mm(Max)。
（5）最大卷重：21000kg。
（6）存放钢卷数量：1个（7）行走距离：~9000mm（8）运卷周期：< =100s。
3）工艺要求：（1）手动和自动控制，7CS操作。
（2）回转运卷小车与1#、2#运卷小车及1#步进运输机互为联锁；4）数量：一台。
1580热轧运输链压卷辊液压系统设计
热轧运输链压卷辊液压系统设计摘要热轧钢板是钢铁产品的主要品种之一，广泛应用于工业，农业，交通运输和建筑业。
运输链的用途是在轧钢车间实现带卷运输、翻卷、回转及称量、试样采集等动作，起辅助工作的运输设备，是轧钢生产中采用的主要运输方式。
此次设计的是热轧运输链压卷辊液压系统设计液压系统。
压卷辊通过液压缸和液压马达将带钢对中咬入，以实现剪切等工序，为了顺利平稳的实现上述动作，通常使用液压传动系统和电液比例控制。
本系统主要有两个支路组成：压卷辊的升降动作；压卷辊的回转运动。
在设计过程中，对各支路的受力进行详细的计算，对各元件的选用进行详细的说明，对液压执行元件、液压阀、液压辅助元件和泵站进行详细的设计。
关键词：液压系统；运输链；液压阀；泵站Volume transport chain of hot-rolled highhydraulic pressure system designAbstractHot-rolled plate steel products is one of the main varieties，Widely used in industry, agriculture, transportation and construction.The use of the transport chain in the steel rolling plant to achieve with volume transport, turnover, Rotary and weighing, the specimen collection, such as action, play a supporting the work of transportation equipment, steel rolling production is the main mode of transport.The design is hot-rolled roll roller pressure hydraulic system Hydraulic System Design. Volume pressure roller through the hydraulic cylinder and hydraulic motor will bite on the strip in order to achieve the shear processes, in order to achieve a smooth and stable of the above-mentioned actions, often using the hydraulic drive system and electro-hydraulic proportional control.The system has two main slip road: Volume pressure roller action of the take-off and landing; pressure roller rotating Vol. In the design process, the slip road on the edge of a detailed calculation, the various components of the selection of a detailed description of the hydraulic components and hydraulic valves, hydraulic components and auxiliary pumping stations to conduct detailed design.Key words: Hydraulic system；Transport chai n；Hydraulic valve；Umping station目录1 绪论 (1)1.1课题的背景及意义 (1)1.2国内外运输链设备的发展状况 (2)1.3热轧运输链压卷辊液压控制系统简介 (2)1.4本课题的主要设计内容 (3)2 热轧运输链压卷辊传动控制系统设计 (5)2.1设计主要参数要求 (5)2.2 制定系统方案 (5)2.2.1 液压系统的组成及设计要求 (5)2.2.2 控制系统要求 (6)2.2.3 其它要求 (6)3 压卷辊液压系统的组成及工作原理 (7)3.1压卷辊升降液压缸载荷的计算 (7)3.1.1 拟定系统方案 (7)3.1.2 拟定液压系统原理图 (8)3.2确定液压动力元件参数及系统元件 (9)3.2.1 压卷辊升降液压缸载荷的计算 (9)3.2.2 压卷辊旋转马达载荷计算 (11)3.3初选系统压力 (12)3.4压卷辊升降缸和旋转马达的结构设计 (13)3.4.1 压卷辊升降缸的结构尺寸计算 (13)3.4.2 压卷辊旋转马达的结构尺寸计算 (15)3.5液压执行元件实际所需流量及压力 (16)3.5.1 液压缸所需流量及实际工作压力 (16)3.5.2 液压马达所需流量及实际工作压力 (17)3.6泵的选择 (17)3.6.1 确定泵的类型 (17)3.6.2 确定泵的型号及性能参数 (17)4 确定压卷辊液压系统的数学模型 (19)4.1比例阀有关参数的确定 (19)4.2确定系统的数学模型 (20)4.2.1 液压马达-负载环节 (21)4.2.2 辅助液压缸参数 (22)4.2.3 比例放大器的传递函数 (23)4.2.4 系统的传递函数 (23)4.3系统的性能验算 (24)4.3.1 系统的响应性分析 (24)4.3.2 系统的准确性分析 (24)5 液压能源及其辅助装置的选择 (26)5.1选择电动机 (26)5.2管道的选择 (26)5.2.1 确定筒管的规格 (26)5.2.2 管道连接 (28)5.3蓄能器的选择 (28)5.3.1 选择蓄能器的类型 (28)5.3.2 选择蓄能器的参数 (29)5.3.3 蓄能器辅件的选择 (30)5.4液压介质的选择 (31)5.5 回油路滤油器 (31)5.6油箱 (33)5.6.1 确定油箱容积 (33)5.6.2 选择油箱的类型 (35)5.6.3 油箱辅件 (35)5.7压力仪表 (36)6 阀的选择和阀块设计 (37)6.1阀的选择 (37)6.1.1 电磁比例阀 (37)6.1.2 电液换向阀 (37)6.1.3 节流调速阀 (37)6.1.4 单向阀 (37)6.1.5 液控单向阀 (38)6.1.6 减压阀 (38)6.1.7 溢流阀 (38)6.1.8 顺序阀 (39)6.1.9 压力补偿器 (39)6.2阀块设计 (39)7 液压系统性能验算 (41)7.1液压系统的压力损失计算 (41)7.1.1 管路的沿程压力损失计算 (42)7.1.2 管路的局部压力损失计算 (43)7.1.3 阀类元件的局部压力损失计算 (43)7.1.4 系统校核 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)1 绪论1.1 课题的背景及意义运输链的用途是在轧钢车间实现带卷运输、翻卷、回转及称量、试样采集等动作，起辅助工作的运输设备，是轧钢生产中采用的主要运输方式。
钢卷运输车设计
钢卷运输车设计BJ06102邱云峰摘要近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。
本课题的设计在普通钢卷车的基础上进行了改进，以便适应对大钢卷运输的要求。
该装置具有结构简单，检修维护方便等特点。
在冷轧厂的酸洗、轧制、退火、精整、电镀等各道工序中,钢卷运输车是必不可少的设备。
它可把钢卷装上开卷机或从卷取机上卸下钢卷,亦可用于机组间的长距离运输和一些过跨运输。
本文主要以设计液压式钢卷车为主要骨架，从钢卷车的结构分析、受力情况、以及各方面的优化比较来使所设计的产品更完美。
其中，设计包括结构设计、功能设计，材料选用，应力计算以及校合、和工艺设计。
关键词：钢卷车，液压缸，缓冲回路，托辊ABSTRACTIn recent years, with the hot rolling production to high-speed, large coil direction, with its associated equipment will need to be optimized. The design of this subject in general based on the coil car has been improved to meet the requirements of the transport of large coils. The device has a simple structure, easy maintenance overhaul. In the cold rolling plant pickling, rolling, annealing, finishing, electroplating and other working procedure, the coil transporter is essential equipment. It can be installed on the coil winder uncoiler or unloaded from the coil, can also be used for crew transport and some long distance between the cross-over transport. In this paper, the design hydraulic coil car as the main skeleton, the structure of vehicles from the coil, the force, as well as compare the various aspects of optimizing the design to make the products more perfect. Among them, the design including structural design, functional design, material selection, stress calculations and the school together, and process design.Key words: coil car, hydraulic cylinders, buffer circuit, roller目录1．绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1 钢卷车现状及发展趋势--------------------------------------------------------------------------------1 1.2 钢卷车的研究方案---------------------------------------------------------------------------------------22．升降台设计----------------------------------------------------------------------------------------------------42.1 托辊设计------------------------------------------------------------------------------------------------------42.2 托辊架底板设计------------------------------------------------------------------------------------------162.3 升降框与液压缸销连接校合------------------------------------------------------------------------172.4 升降台的材料选择--------------------------------------------------182.5 外贴板设计--------------------------------------------------------183．车体部分设计-----------------------------------------------------------------------------------------------213.1 车体部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------213.2 升降液压缸在车体上的固定-------------------------------------------------------------------------213.3 销的校合----------------------------------------------------------------------------------------------------223.4 校合车体与销连接处的应力-------------------------------------------------------------------------233.5 液压缸在车体上的位置--------------------------------------------------------------------------------243.6 车体处导向框的设计-----------------------------------------------------------------------------------243.7 车轮部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------253.8 车轮轴的设计----------------------------------------------------------------------------------------------273.9 水平液压缸连接销设计--------------------------------------------------------------------------------293.10运行阻力计算---------------------------------------------------------------------------------------------293.11水平连接销校合-----------------------------------------------------------------------------------------303.12车轮轴承的选用与校合-------------------------------------------------------------------------------314．液压缸设计--------------------------------------------------------------------------------------------------334.1 液压回路的设计与比较--------------------------------------------------------------------------------334.2 缓冲回路----------------------------------------------------------------------------------------------------334.3 常用缓冲回路的形式-----------------------------------------------------------------------------------344.4 液压回路设计总结---------------------------------------------------------------------------------------35 5．其他--------------------------------------------------------------------------------------------------------------365.1 导轨的设计-------------------------------------------------------------------------------------------------36 6．总结--------------------------------------------------------------------------------------------------------38参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------39 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40-1 绪论近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。
热轧带钢卷取机设计
热轧带钢卷取机设计摘要:阐述了热扎带钢卷取机的结构特点、工作原理,进行了各个系统的原理设计，及系统中个标准部件的选取、非标准零部件的及设计和相关计算。
关键词：卷取机原理设计卷筒控制液压缸。
Abstract: This paper introduces the hot rolling strip steel coiler structural features, working principle, undertook various system design, and system of standard parts, non-standard parts and components selection and design and related calculation.Key words: coiler reel control principle design of hydraulic cylinder.第一章绪论1.1卷取机简介在近代轧钢生产中，卷取机的用途是收集超长轧件，将其卷绕成卷以位于生产、运输和贮存。
卷取机是轧钢车间的重要辅助设备，是成卷轧制主轧线中必不可少的设备，在带材和线材生产中均被广泛应用。
轧钢生产实践证明．保证卷取机顺利工作对提高轧机的生产率有很重要的意义。
卷取机的类型技其用途可分为热带材卷取机、冷带材卷取机。
热带钢卷取机是热连轧机、炉卷轧机和行星轧机的配套设备，有地上式式、元卷筒式等。
由于地下式卷取机具有生产率高，便于卷取宽且厚的带钢俐卷密实等持点，所以现代热连轧生产线上主要采用这种卷取。
1.2地下式卷取机的设备配置及卷取工艺热轧带钢卷取机主要由以下几部分组成：a、机座，b、减速机，c、卷筒装置，d、推板装置，e、活动支承，f、准确停车装置，g、稀油润滑装置，h、液压管路1.2．1地下卷取机的布置及设备构成地下式卷取机布置在热带钢连轧机输出辊道后面。
由于它位于辊道标高之下，所以被称为地下式卷取机。
低投入、高效的热卷托盘运输系统
低投入、高效的热卷托盘运输系统摘要：本文对湛江钢铁热轧厂双排式托盘运输链的设备配置、工艺需求及热轧钢卷托盘式运输与传统式运输对比等方面来阐述。
关键词：托盘运输链双排式稳定性Coil pallet transport system with low input and high efficiencyLi JieAbstract:This paper expounds the equipment configuration and process requirement of double row pallet transportation chain in Zhanjiang iron and steel hot rolling plant, and compares the pallet transportation between hot rolled coil and traditional transportation.Keyword: Pallet transport chain Double row stability目前国内冷轧、热轧钢卷运输系统主要由汽运、步进梁和运输链组成。
钢铁整个产业进入寒冬期，倒逼企业减少投资和降低运营费用，随着国内轧钢水平的提高，热轧钢卷产量和生产速度逐渐增加，需要一种投资更少，运营费用较低性能稳定的运输方式。
双排托盘式运输系统具有较低的投资成本和较低的运营费用，是热轧运输系统的发展方向，在国外和部分国内钢铁企业已经逐步开始应用，但都是国外成套进口。
而宝钢湛江钢铁在全国首次采用梅山设计院设计总包的国产托盘式运输系统，2250热轧产线首次应用，托盘运输系统控制的可靠性和稳定性将决定2250热轧产能的有效发挥。
1.双排式托盘运输链简介1.1、总体配置运输系统主要设备有：空载辊道、重载辊道、空载横移辊道、重载横移辊道、空载辊道升降机、重载辊道升降机、双排回转辊道、单排回转辊道和上料辊道等。
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钢卷搬运方式的确定
某钢厂拟建一条 1780 热轧钢板生产线， 其钢卷 最大外径为 2080mm， 最大宽度为 1630mm，最大质 量为 32． 56t， 年产量约为 402 万吨。笔者所有叙述均 以该工程为案例。如何实现钢卷在车间内的输送， 选 择什么样的搬运设备成了该设计项目的关键问题 。
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工艺布置方案的确定
钢卷在车间的搬运有 3 个方位： 铅垂方向； 前后 方向； 左右方向。钢卷在铅垂方向上的搬运采用提升 机； 钢卷的前进采用运卷车、 输送链和步进机； 钢卷在 左右方向上的搬运采用运卷车和步进机 （ 槽式 ） 。 据 此绘出图 1 工艺流程图。根据工艺流程图、 车间布置 特点和钢卷输送的目的地确定工艺布置方案 。
在工程实践中， 钢卷的输送种类其实并不多， 一种是 近年来出现的托盘输送， 主要设备有： 托盘， 辊道， 升 横移车； 另一种是传统的输送链，主要设备有： 降机， 运卷车， 输送链， 步进输送机， 升降机。 前者的特点 是： 输送距离大， 运行成本低， 近距离输送时投资成本 高。后者的特点是： 输送过程中产生无用功， 运行成 本偏高， 近距离输送时投资成本低。根据车间总体布 置特点， 经过反复斟酌， 本案例选择了传统的输送链 方式来搬运钢卷。
（ 1 ． Shandong metallurgical design institute， Jinan Shandong 250101 ，China； 2 ． Baosight software，Nanjing Jiangsu 210039 ，China） Abstract： Based on the steel coil handling concept first，taking a hot － rolled steel plate production line as an example，according to the process sequence diagram and the device velocity diagram，by analysing and comparing different kinds of steel coil handling equipment，the conclusions as follow： the way to select steel coil handling equipment is put forward，the factors should be considered when production capacity is being calculated and the method of calculating equipment capacity is given． It provides experience for the design of hot － rolled steel plate production line． Key words： hot － rolled steel coil； handling equipment； selection
系统流量分布图
设备基本参数表
循环周期 s 80 80 160 160 160 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 行程 m 0． 15 5． 5 21 /12 0． 35 3． 2 2． 065 0． 35 3． 2 0． 15 2． 75 0． 37 6 5 0． 15 3 速度 m/s 0． 05 0． 27 0． 8 0． 043 0． 25 0． 14 /0． 21 0． 043 0． 25 0． 019 0． 21 0． 12 0． 23 0． 2 0． 019 0． 23 加 / 减速度 m2 / s 0． 1 0． 23 0． 4 0． 08 0． 12 0． 07 /1． 1 0． 08 0． 12 0． 038 0． 08 0． 24 0． 3 0． 1 0． 38 0． 12 552 276 485 301 517 485 301 276 253 352 277 油缸 流量 L / min 147 325 设备 负载率 % 36． 3 36． 3 31 65 65 36． 2 76． 8 76． 8 76． 8 76． 8 84 84 43． 5 76． 8 76． 8 26． 1 50． 7 22． 5 42． 5 36． 2 26． 1 50． 7 26． 1 50． 7 20 32 油缸 工作频率 % 10 16
根据最大卷重、 输送距离和时序图， 计算整理出 表 1 设备基本参数表。有了这些数据， 再根据每个设 通过计算， 将每 备的液压缸流量和图 2 工艺时序图， 一时刻各液压缸的流量叠加， 绘出图 3 系统流量分布 图。
图3 图2 工艺时序图 表1
运行 方式 C 型运卷车 快速链 1 号步进梁 升降机 2 号步进梁 3、 4 号步进梁 运卷车 输送链 5 号步进梁 提升 走行 走行 提升 走行 提升 提升 走行 提升 走行 提升 走行 走行 提升 走行 280 × 200 － 600 200 × 125 － 3100 280 × 200 － 1050 160 × 110 － 3300 280 × 200 － 2100 280 × 200 － 1050 160 × 110 － 3300 280 × 200 － 600 160 × 110 － 2900 250 × 180 － 400 160 × 110 － 6100 油缸规格 mm × mm － mm 250 × 180 － 210 160 × 110 － 6100 运行时间 s 4 24 30 /19 9 17 15 /10 9 17 9 17 4 24 30 9 17
·机械研究与应用· 2012 年第 3 期 （ 总第 119 期）
设计与制造
热轧钢卷搬运设备的设计
1 1 2 陈永军 ， 段世钰 ， 范俊来
*
（ 1． 山东省冶金设计院股份有限公司， 山东 济南 250101 ； 2． 宝信软件， 江苏 南京 210039 ）
摘
要： 以钢卷搬运概念入手， 以某钢厂的一条热轧钢板生产线为案例， 以其工艺时序图和设备速度图为依据， 通过 对钢卷搬运设备的分析对比， 提出了钢卷搬运设备的选择方法和思路， 指出了在计算能力时应考虑的因素， 给出了设备能力的计算方法， 为热轧钢板生产线的设计提供了经验 。
关键词： 热轧钢卷； 搬运设备； 选择 中图分类号： TF31 文献标识码： A 文章编号： 1007 － 4414 （ 2012 ） 03 － 0121 － 02
Design and research of hot － rolled steel coil handling equipment Chen Yong － jun1 ，Duan Shi － yu1 ，Fan Jun － lai2
1
钢卷搬运的概念
热轧钢板是国民经济活动中的一种基础材料。 在冶金工业、 建筑工业、 能源工业、 汽车工业、 民用工 业中， 热轧钢板具有举足轻重的地位。在热轧钢板的 生产过程中， 钢卷搬运是该过程的一个必不可少的环 节。由于热轧钢板的生产需要一定的规模 ， 所以钢卷 搬运的机械化也是必不可少的。 这就提出了一系列 问题： 怎能实现钢卷搬运的机械化？ 工程实践中常见 的搬运设备有哪些？ 选择什么样的搬运方式和设备？ 怎样确定搬运设备的基本参数？ 怎样才能设计出即 经济又实用的液压系统？ 笔者针对这些问题进行了 分析探讨。 钢卷的搬运属于物流的范畴， 钢卷的搬运基本分 为两种： 车间外的钢卷搬运和车间内的钢卷搬运 。车 间外的钢卷搬运机械化是靠汽车或火车实现的 ， 车间 内的钢卷搬运机械化是靠行车和地面搬运设备实现 的。本文所指的钢卷搬运是指车间内的地面搬运 。
6
结
语
钢卷搬运设备3 可看出： 在系统处于最大流量时， 诸设 备的运行状态是： C 型运卷车待命； 1 号步进机升起； 提升机升起； 2 号步进机走行； 3 号步进机升起； 4 号 步进机走行； 2 号运卷车走行； 5 号步进机升起。该系 统流量值 （ 2661L / min ） 就是系统液压站的基本设计 数据。最后根据工艺特点和各设备的负载率图和液 压缸负载频率确定液压站的规模和大小及布置形式 。
图1
工艺流程图
收稿日期： 2012 － 04 － 25 作者简介： 陈永军（ 1985 － ） ， 男， 山西长治人， 助理工程师， 主要从事冶金机械和液压系统设计。
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设计与制造
2012 年第 3 期 （ 总第 119 期） ·机械研究与应用 ·
4
工艺时序图的确定
5
设备能力参数的确定
首先确定运卷节奏， 它和以下因素有关： ① 年产 量； ②钢板的厚度和宽度； ③ 各种厚度和宽度的钢板 占总产量的比例； ④ 各种规格的钢卷占总产量的比 例。考虑这些因素， 确定本案运卷节奏不大于每卷 80s。根据运卷节奏和图 1 绘出图 2 工艺时序图。
之一， 其设备能否正常运行对生产效率有很大的影 响。所以， 在设计阶段确定合理的搬运方案、 设备形 式及其力能参数对后期生产的顺利展开尤为重要 。 本文以实际工程为案例， 总结、 分析了钢卷搬运设备 设计中的一些思路和方法， 为热轧钢板生产线的设计 。 提供了经验 参考文献：
［ 1］ 成大先． 机械设计手册［ M］ ． 北京： 化学工业出版社， 2002．