一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统及方法[发明专利]

专利名称：一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统及方法
专利类型：发明专利
发明人：陈慧岩,王灿宇
申请号：CN201710680250.8
申请日：20170810
公开号：CN107654303A
公开日：
20180202
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统及方法。

所述电子控制系统包括：直线电磁铁、柴油机运行参数采集器、AMT控制器、车辆行驶信息传感器、上位机、整车控制器和电控单元。

本发明可实现柴油机的数字调速，在履带式无人驾驶车辆的不同工况下实现了发动机的匹配优化控制，从而在车辆直驶达到了更高的速度跟随精度；在换挡过程减小了离合器磨损；在转向过程提供了足够的功率。

申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
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