基于PLC的煤场皮带运输系统

汽 车 或火 车来 煤 后 通过 受 煤 坑 经 过 Ｂ １ ０ １ ， Ｂ １ ０ ２ ， Ｂ １ ０ ３通 过 这 ３ 条皮 带 机 尾 部 的 电动 翻 板 转 运到 Ｂ １ ０ ４或 Ｂ １ ０ ５上 ； Ｂ １ ０ ４ ， Ｂ １ ０ ５通过 皮带机尾部的电动翻板转运到 Ｂ １ ０ ６或 Ｂ １ ０ ７ 上； Ｂ １ ０ ６的煤 转 运 到 Ｂ １ ０ ８ ，通 过 Ｂ １ ０ ８上 的堆 取 料 机 Ｂ将 煤 存 储 大煤 场 Ｂ或 Ｃ区 ， Ｂ １ ０ ７ 的煤 转 ，通 过 Ｂ １ ０ ７上 的 堆 取料 机 Ａ将 煤 存储 大煤 场 Ａ或 Ｂ区 ， 完 成堆 煤 操 作 。堆 取料 机 Ａ从 煤 场 Ａ ， Ｂ区取 煤 经过 Ｂ １ ０ ７ ， Ｂ １ １ ０ ， Ｂ １ １ １ 送 达 配 煤 槽 内 ，堆 取 料 机 Ｂ从 煤 场 Ｂ ， Ｃ区 取 煤 经 过 Ｂ １ ０ ８ ， Ｂ １ ０ ９ ， ５皮 带 系统 的软硬 件 配备 Ｂ １ １ Ｏ ， Ｂ １ １ １ 送 达 配 煤槽 的顶 端 ， 完成 取 煤操 作 。 本 系 统选 择 的 Ｐ Ｌ Ｃ为 施 耐 德 最 高 端 的 Ｑ ｕ ａ ｎ ｔ ｕ ｍ ６ ７ １ ６ ０ Ｃ Ｐ Ｕ ， 本 多 料 线 的煤 场 运输 系 统煤 前 部 分分 为 以 下 ３个 部分 Ｃ Ｐ Ｕ支 持 双机 热 备 ， １ Ｍ Ｒ Ａ Ｍ Ｉ Ｅ Ｃ 程 序 存储 器 ７ １ ６ ８ ｋ Ｂ，通 过 （ １ ） 堆 煤料 线 Ｎ Ｏ Ｅ ７ ７ １ ０ １ 以太 网模 块 与 其他 系 统组 成 环 网安 全 网络 以实 现远 程 监
１引言
在煤 场 运 输 系统 中 ， 包 含 的设 备 多 、 运输 距 离 也 比较远 、 部署 较 为分 散 、 料 线类 型 也 比较 复杂 ， 控制 方 式 多样 等特 点 ， 这 样 的 控制 系 统如何保障它能够运行安稳、 安全 、 可靠 、 灵敏 ， 并且操作简单 。 随着 现代 工 业 的发 展 ， 曾 经 的继 电器 控 制 由于 其 劳 动 强 度 大 、 能量 消耗 严重 、 维护 量较大 、 可靠性不好等缺 点 ， 逐 渐 已 经 达 不 到 系 统 的要 求。 而Ｐ Ｌ Ｃ （ 可编程控制器 ） ， 以其性能卓越 、 结构简单 、 通用性强 、 可 靠性 高、 抗 干扰 本领 强 、 编 程 容 易 且 易操 纵 等 长 处 成 为 工 业 自动 化 控 制 领 域 的新 宠 儿 。它 为 煤 场 运输 提 供 了可靠 的控 制 系统 ， 提供 安 全 可 靠 和 相对 较 为完 善 的控 制 系统 处 理 方 案 ， 适 用原 煤 运 输 企业 对 自动 化 的要 求 。 ２料 线 的多样 性 河北 力 马 燃 气有 限公 司备 煤 车 间配 前 皮带 分 布
网关 设 置 只要 连上 因特 网 ， 随时 随地 查 询工 艺 数据 ， 查 看 工艺 流 程 。 Ｐ Ｌ Ｃ内部 程序 截 图 ：
Ｂ１ Ｏ ４ 一Ｂ１ ０６ －Ｂ１ ０８ Ｂ１ ０ ４ 一Ｂ１ ０７ Ｂ１ ０ ５ －Ｂ１ ０６ 一Ｂ１ ０８
Ｂ１ ０ ５ －Ｂ１ ０７
控。
（ ２ ） 取 煤 料线
Ｂ１ ０ ７ －Ｂ１ １ ０ －Ｂ１ １１
பைடு நூலகம்
组 态软 件 同样 是施 耐 德 的 Ｖ ｉ ｊ ｅ ｏ Ｃ ｉ ｔ ｅ ｃ ｔ模 块 式设 计 ，编程 自 由 化， 特有的 ｃ ｉ ｃ ｏ ｄ ｅ 可以满足用户的任何需求 ， 常用 的安全管理 ， 报警 声光提醒 ， 历史报警数据查询 ， 趋势分析 ， 报表打印等功能可以在最 短 的 时 间 内组 态 完 毕 ， 支 持 服务 器 备 份 保 证 数 据 的 安 全性 ， 以太 网
工 业 技 术
２ ０ １ ３ 年 第１ ８ 期 ｌ 科技 创新 与应 用
基于 Ｐ Ｌ Ｃ 的煤 场皮 带运 输 系统
武 建鳔
（ 石 家庄 焦化 集 团 ， 河 北 石 家庄 ０ ５ １ ３ ３ ０ ） 摘 要： 在 煤 场运 输 系统 中 ， 包含 的设 备 多、 运输 距 离也 比较 远 、 部 署较 为 分散 、 料 线 类型 也 比较 复 杂 ， 控 制 方 式 多样 等特 点 ， 随 着 计 算机技 术 的发 展 ， 以微 处理 器 为核 心 可 编程 控 制 器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 逐 步取 代 继 电器 控制 。联锁 启动 控 制 系统 ， 故 障 实时检 测 系统 ， 联锁 停 车控 制 系统程 序 的 设计 ， 大大 减轻 了操作 人 员的 劳动 强度 ， 提 高 了公 司的 自动 化 水平 。 关键词： 煤 场 运输 系统 ； 皮 带运 输 机 ； 料线； Ｐ Ｌ Ｃ
３ ． ３运煤结束时 ，当料线的第一条皮带无煤时，按 自动停车按 钮， 皮 带 将按 照 设定 的时 间依 次 停 车 。停 车 时 间依 照皮 带 长 度 和速 度 设定 。 ３ ． ４当某一皮带发生故障时，该皮带以及皮带前的皮带立即停 止运行（ 防止 堵 料 ） ， 该 皮 带 后 的皮 带 按设 定 的 时 间依 次 停 车 （ 将皮 带 上 的煤 运 送完 毕 ） 。 ３ ． ５ 对于 大联 通 料线 Ｂ １ ０ １ ， Ｂ １ ０ ２ ， Ｂ １ ０ ３ ， 手 动启 动 。当料 线停 止 或 料线 中 的皮带 发 生故 障 时 ， 自动 停 止 Ｂ １ ０ １ ， Ｂ １ ０ ２ ， Ｂ １ ０ ３ 。 ３ ． ６ 系统 设 定 急停 按 钮 ， 可 以在 紧急 时 刻 ， 对 整 条 料线 ， 紧 急停 车。 ３ ． ７系统对配煤系统和堆取料机有互锁信号 ，同时有检测皮带 机 电流 ， 配煤 槽 料位 等模 拟 量 处理 系 统 。 ４ 皮 带 系统 控制 流 程 图