基恩士上料位置调整流程

1
3
4
2
7、把机械手移开（注意不要碰到零件），点击注册标准位置图像，点击 “完成”。
1 2
7、注册完位置后，回到左图界面，点击“机械手输出设置”，点击“输出”，把所有 输出勾掉（即所有输出都不选择），只选取需要调试抓取的工具好（每个部品有四项输 出数据），点击确认，回到左图界面，点击“实用功能”,点击“创建样本程序”。
1
数据1
数据1
数据3
数据3
图1
图2 图3
10、点击关闭，回到下图1界面,点击“机械手输出”，点击“输出”，点击右下角“确 定”后，回到图1，点击“至运行模式”后，会提示是否保存，点击“确定”，到运行 模式,设定结束。
2
3
1
THANKS
请提问
基 恩 士 视 觉 与 安 川 机 械 手 上 料 调 试 流 程
1、打开视觉软件，点击“追加控制器连接” ，选择“USB指定”，点击“统一连接”。
追加控制器 连接
统一连接
2、连接后跳到自动画面。（如下图自动画面介绍）记住所修改的部品的编号（例 T***），后面要用。
切换相机设定号
综合判定
工具列表区
相机拍摄画 面显示区
历史图片显示区
切换模式
1
对应工具显示状态
历史图像按钮
3、切换到设定模式，找到需要修改的部品工具。
1 4、双击抓取工具，点击编辑，点击→。
2
一个部品抓 取需要两个 工具：轮廓 搜索，抓取，
3
5、相机下放一件需要调整的零件，把机械手调到吸取的位置，把机械手变量B99改 “1”。
6、机械手和零件位置调好后，点击清除机械手坐标和标准位置图像，点击获取机械手 坐标，点击注册。
2
4
1
3
ห้องสมุดไป่ตู้
5
8、选中“暂停”点击删除图标，同理删除下面两项（即1、2、3号都要删除）。点击 “追加”，点击“未选择”，选中要调的部品，点击“确认”在点击“确认样本程 序”。
54 1
6 2
3
9、点击“与标准偏移距离”回得到数据（如图2） ，打开机械手程序（如图3），修改 机械手数据，共两组数据（每组6个数据），第一组数据“（3）”（即第三个数据）数 据最大位+1，其他数据按图2修改。第二组数据按照图2原封不动修改。（注意：修改的 数据前面正负号不要弄错）（每组数据，数据在前，序号在后。）