NORD诺德产品选型

P2, M2 n2
i,=1
P1, M1 n1
减速电机选型
11 NORD 2013-10-24
减速电机选型至少需要以下数据 • Power or Torque 功率或扭矩 Output Speed 输出转速
最好包括： • Absorbed Torque吸收扭矩 • Application应用 • Operational Conditions操作环境 • Ambient Conditions 外部环境 • Gearbox Type齿轮箱种类 • Mounting Position 安装位置 • Supply Voltage供应电压 • Frequency频率
减速电机型号示例
NORD 减速电机表面喷漆
NORD 减速电机选型
减速电机选型注意事项
环境温度低于-10℃、高于40℃时需采取相关特殊的处理措施 设备所处海拔高于1000m时电机降功率使用 环境湿度大、潮气重、沿海。。。 灰尘重的场合 存在爆炸性气体或粉尘的场合 腐蚀性气体（蒸汽） 减速箱速比较小、电机功率较大、配伺服电机、IEC接口+电机、立式安装等条件下需要校 核减速箱的热功率 电机变频使用，并且需长期低频下运行时需配强冷风扇F。 减速电机室内、室外立式安装 。。。
Schutzart, IP66 / Protection IP66
NORD 电机附件
电机尾部带手轮 HR
电机双出轴 WE
电机尾部额外的出轴，可以安装手 轮或者在无电源下转动电机 同制动器使用时，制动器必须带手 动释放杆
NORD 电机附件
电机电源接插件 MS
标准配置 HAN10ES ，其他形式的接 插件可作选项 最大 16A, 7.5kW, 500V 到 机座号132 (400V) 132机座号以上为 HAN 10 CMODULEAR
NORD 驱动集团
NORD产品选型介绍
1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件
NORD产品系列
机械产品
电机
减速电机 电子产品
减速器
电机
分布式驱动技术
变频器
伺服控制器
产品系列
同轴斜齿轮减速电机
UNICASE kW 0.12 160 Nm 5823,160
NORDBLOC.1 kW 0.12 37 Nm 55 3,300
伺服接口连接不同厂家的伺服电机 SEP – 带键的接口 SEK – 锁紧盘式（特别应用于高动 态伺服控制） 高转矩设计
NORD 减速箱附件
自动透气塞 DR
防止由于加热以及润滑油膨胀而导 致的内部压力增大 阻止灰尘和湿气进入 起动压力0.2~0.3巴
NORD 减速箱附件
立式安装时的膨胀油罐OA
速比小于20，机座号4（含）以上， M4安装 防止由于油的热膨胀产生的油沫自 透气塞喷出
VL-轴承
增强的输出轴承，如圆锥滚子轴承 增强输出轴材料 增加轴承寿命 增加允许负载力 Fa + Fq
NORD 减速箱附件
输入轴 W接口
通过皮带或链条传动 请注意轴上的径向力，特别 是有皮带或链条的预紧力
IEC- 接口
IEC 160-315接口内含 自动补油罐
NORD 减速箱附件
伺服电机接口 SEP/SEK
50Hz 200-290/346-500V 50 - 92 / 20 - 45 mA 2860 1/min/rpm 13,5-29 W 60Hz 200-290/346-500V 50 -71/ 23-35 mA 3420 1/min/rpm 13-23 W B20 IL-2-2/63
2870 1/min/rpm 3380 1/min/rpm
STANDARD kW 0.12 7.5 Nm 50 700
平行轴斜齿轮减速电机
UNICASE – 平行轴 kW 0.12 200 Nm 116 90,000
工业齿轮箱 kW 2.2 1,000 kNm 60 200
产品系列
直角轴驱动技术
伞齿轮减速电机
UNICASE - Bevel gear kW 0.12 - 200 Nm 94 50,000
实际运行中的减速箱传递的效率还与以下因素有关： 轮齿的齿面跑合、蜗轮蜗杆的磨合程度 齿面润滑是否良好 减速箱是否达到热平衡 。。。
减速电机选型
10 NORD 2013-10-24
减速箱输入端（动力输入）和输出端的关系
Output side输出端 P2 M2 n2
Ratio传动比
Input side输入端 P1 M1 n1
NORD 驱动集团
工业齿轮箱 kW 2.2 1,000 kNm 60 200
蜗轮蜗杆减速电机
UNICASE - Worm gear kW 0.12 15 Nm 94 3,058
SM – Worm gear kW 0.12 1.5 Nm 19 270
SI – Worm gear kW 0.12 4 Nm 23 427
输送带(允许负载或输送量恒定)、轻型螺旋输送机 小搅拌器、液体搅拌器 装配线上 离心式水泵 食品机械（罐头机、碾米机）
电梯（均匀负载）、塑料挤出机
B: 中载 (轻度冲击负载)
输送带(传送不稳定、非均匀负载、负载重)、 电梯（负载重）、自动扶梯 螺杆泵、齿轮泵 食品机械（切片机、搅拌机、较肉机）、 电缆卷筒、堆料机、卷扬机
输出轴双油封设计
电机支架 MK
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ NORD 减速箱附件
轴端保护盖 H
增强型保护盖 H66
防止接触 保护防止灰尘进入
IP66 设计，方式强喷水进入
防腐设计
NORD 减速箱附件
锁紧盘 S
客户轴方便安装 不带键/无磨损 用于正反转 用于高强度工况
内部铜环防止腐蚀
带保护盖防止接触 加强型设计 VS
花键空心轴 EA
功率会因不同的损耗而减少 P2 = P1
输入功率P1
轴承损耗 轴密封损耗
搅油损耗+齿轮啮合的损耗
输出功率P2
减速电机选型
9 NORD 2013-10-24
减速箱的效率
对于斜齿轮/伞齿轮传动，每一级的效率损失约为1.5 --2%。 对于蜗轮蜗杆，整机效率为 = 92 - 30% 具体数值取决于： 输入转速 传动比 单头蜗杆的效率比多头蜗杆的效率低
Harting HAN10ES
Harting HAN Q7
Harting HAN Q8
NORD 电机附件-制动器
制动器 BRE
电磁制动器（断电制动） 标准制动器制动力距最大到 1200Nm 线圈供电为直流电（整流块） 防护等级最高可达IP 66 制动力距可调
手动释放杆HL/FHL 防锈保护RG 防尘（防锈）保护SR
减速电机选型
12 NORD 2013-10-24
减速电机选型的一般过程
确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。。。） 根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号 根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件 变频器的选型
减速电机选型
13 NORD 2013-10-24
NORD 减速箱附件
实心轴 V 空心轴 A
B14 法兰 Z
B5 法兰 F
NORD 减速箱附件
地脚安装 X
双侧出轴 L
NORD 减速箱附件
平行轴橡胶缓冲块 G
力矩臂 D
NORD 减速箱附件
力矩支架 K
空心轴固定单元 B
轴向固定元件 固定轴向负载如搅拌杆 带保护盖 不锈钢材质
NORD 减速箱附件
按照 DIN 5480标准设计
NORD 减速箱附件
逆止器 R/RLS
防止反转 在电机发生变化及无电的情况下不转动 几乎无磨损 三种不同设计: 伞齿箱体内集成逆止器 自由输入轴内集成逆止器 电机尾轴后安装逆止器
NORD 减速箱附件
VL 2 / 3 加强轴设计
VL2 增强的输出轴 轴承带注油孔 增大的轴承间距 球面滚子轴承 增强的法兰和轴 VL3 “干井式”设计 额外的漏油指示器 + 滴油垫片
NORD 电机附件
电机的其它附件
KKV：接线盒填充树脂。防止水通过接线盒进入电机内部。 KB：冷凝水排水口。户外立式安装。 TRO：湿热带环境保护选项 FEU：增强的防潮保护选项
OL/H：不带风扇/不带风扇罩。（电机额定功率降低、短时/周期运行、减少噪音）
SH：防潮加热带。 。。。。。。
NORD 减速电机型号示例
产品系列--电机
独立的 NEMA/ IEC 电机
功率从 0.12kW 至 200kW 2，4，6级和可变级电机 kW 独立电机 0.12 - 200 IP 55 和 IP 66 防护等级 3 相及单相电机 NORD 电机符合 CCC、CE、UL等标准
减速电机选型
7 NORD 2013-10-24
保证上端轴承的有效润滑
立式安装时的储油罐OT
M4安装 SK9282 – SK12382
CONTENT
1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件
NORD 电机附件
Temperature monitoring TF/TW
TF 热敏电阻式，当达到额定温度，阻值
突然升高
TW 双金属片式，当达到额定温度，自
动断开
PT100/KTY/NTC 其他形式
NORD 电机附件
强冷风扇 F
轴流风扇，由外部电源驱动 用于变频调速时低频率下 高循环工况 单独接线盒,IP66设计 三相/单相电源都可以 宽电压范围 – 50/60Hz 加拿大FC CSA 115V/60Hz
Fremdlü fter F63 / separate fan F63
起停次数 (starts/stopps)
运行时间
质量加速系数 maf = J ext. load / J Mot
当以下情况出现时需要增加服务系数 高的外部转动惯量 直接运行时高的起停次数 冲击载荷
增加减速机服务系数 通过使用铸铁风扇减小质量加速系数
A: 轻载 (均匀负载)
伞齿箱体内集成逆止器自由输入轴内集成逆止器电机尾轴后安装逆止器nord减速箱附件32vl加强轴设计vl2增强的输出轴轴承带注油孔增大的轴承间距球面滚子轴承增强的法兰和轴vl3干井式设计额外的漏油指示器滴油垫片vl轴承增强的输出轴承如圆锥滚子轴承增强输出轴材料增加轴承寿命增加允许负载力fafqnord减速箱附件33输入轴w接口通过皮带或链条传动请注意轴上的径向力特别是有皮带或链条的预紧力iec接口iec160315接口内含自动补油罐nord减速箱附件34伺服电机接口sepsek伺服接口连接不同厂家的伺服电机sep带键的接口sek锁紧盘式特别应用于高动态伺服控制高转矩设计nord减速箱附件35自动透气塞dr防止由于加热以及润滑油膨胀而导致的内部压力增大阻止灰尘和湿气进入起动压力0203巴nord减速箱附件36立式安装时的膨胀油罐oa速比小于20机座号4含以上m4安装防止由于油的热膨胀产生的油沫自透气塞喷出保证上端轴承的有效润滑nord减速箱附件立式安装时的储油罐otm4安装sk928237contentnord减速电机选型38temperaturemonitoringtftwtf热敏电阻式当达到额定温度阻值突然升高tw双金属片式当达到额定温度自动断开pt100ktyntc其他形式nord电机附件39fremdlfterf63separatefanf63einphasenbetriebc15singlephaseoperationthreephaseoperation50hz60hz50hz60hz200277v200277v200290346500v200290346500v7094ma84106ma5045ma50712335ma28701minrpm33801minrpm28601minrpm34201minrpm1527schutzartip66protectionip66b20il2263强冷风扇f轴流风扇由外部电源驱动用于变频调速时低频率下高循环工冴单独接线盒ip66设计三相单相电源都可以宽电压范围5060hz加拿大fccsa115v60hznord电机附件40电机尾部带手轮hr电机双出轴we电机尾部额外的出轴可以安装手轮或者在无电源下转动电机同制动器使用时制动器必须带手动释放杆nord电机附件41电机电源接插件ms标准配置han10es其他形式的接插件可作选项最大16a75kw500v到机座号132400
包装机械
起重机行走机构
C: 重载 (强烈冲击负载)
斗提机 震动筛、升降机 重型搅拌器（液固体混合、密度变化体）、曝气机 磨粉机、碎石机 起重机（重负载）
辊道
内容
1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件
NORD 减速箱附件
减速电机选型的一般过程
确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。。。）-------OK! 根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号--------OK! 根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件 变频器的选型
减速电机选型过程中涉及到的数据： 功率P 转矩M 吸收（使用）扭矩 M‘ 输出转速n 减速箱的效率 （计算输出转矩的公式） [ kW ] [Nm] [ Nm ] [ rpm ]
（计算输入功率）
M n P 9550
服务系数FB = M2max/M
减速电机选型
8 NORD 2013-10-24
可选微动开关MIK监测制动器的状态
应用舞台行业的双制动器DBRxxx
NORD 电机附件-制动器
普通整流块，交流断电制动（交流电切换） 普通整流块采用快速制动接线，同时断开交 直流制动，制动器啮合时间减半
NORD 电机附件-制动器
快速整流块（BSG快速制动） 在制动器释放及制动时，快速整流块可以帮 助改进制动性能 有三种快速制动方式：快速释放-标准制动； 快速释放-快速制动；标准释放-快速制动。
电流继电器IR 不用外部接线可以快速切断制动器直流回路， 快速制动 提升应用尤其合适:负载下降时制动的时间 更短
NORD 电机附件
旋转编码器 IG / AG
增量式，输出 TTL/HTL 信号 增量式，输出 sin/cos 信号 绝对值式, 单或多圈
NORD 电机附件
防雨罩 RD / RDD
单层防雨罩 RD，防止水、固体物从风扇罩 进入电机内部。 双层防雨罩 RDD, 常用于室外、恶劣的外部 环境。
服务系数FB的计算
服务系数的计算必须使用安装功率 Installed Power ( P1 )
减速箱最大力矩 M2max 取决于 轴承寿命 Lh10 轴安全性 减速箱轴 电机轴 齿轮计算 齿面和齿根 耐久性 其中一个会成为Mmax的限值
轻载 – 中载– 重载
Einphasenbetrieb C=1,5 µ F Single phase operation
50Hz 200-277V 70 - 94 mA 15-27 W 60Hz 200-277V 84 - 106 mA 24-38 W
Dreiphasenbetrieb /Y Three phase operation