ROS防止内外部端口扫描的防火墙策略
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ROS防⽌内外部端⼝扫描的防⽕墙策略未使⽤代码前：
可以轻易的扫描出ROS端⼝
使⽤后截图：
再扫描⼀下：
空⽩⼀⽚，啥也没有。
脚本代码如下：
/ip firewall filter
add chain=input protocol=tcp psd=21,3s,3,1 action=add-src-to-address-list \
address-list="port scanners" address-list-timeout=2w comment="Port \
scanners to list " disabled=no
add chain=input protocol=tcp tcp-flags=fin,!syn,!rst,!psh,!ack,!urg \
action=add-src-to-address-list address-list="port scanners" \
address-list-timeout=2w comment="NMAP FIN Stealth scan" disabled=no
add chain=input protocol=tcp tcp-flags=fin,psh,urg,!syn,!rst,!ack \
action=add-src-to-address-list address-list="port scanners" \
address-list-timeout=2w comment="FIN/PSH/URG scan" disabled=no
add chain=input protocol=tcp tcp-flags=fin,syn,rst,psh,ack,urg \
action=add-src-to-address-list address-list="port scanners" \
address-list-timeout=2w comment="ALL/ALL scan" disabled=no
add chain=input protocol=tcp tcp-flags=!fin,!syn,!rst,!psh,!ack,!urg \
action=add-src-to-address-list address-list="port scanners" \
address-list-timeout=2w comment="NMAP NULL scan" disabled=no
add chain=input src-address-list="port scanners" action=drop comment="dropping \
port scanners" disabled=no。