马铃薯智能清选控制系统设计与试验

马铃薯智能清选控制系统设计与试验
王泽东;赵胜雪;付晓明;徐卫浩;孙振鑫;王忠鹏
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2024(46)4
【摘要】针对北方寒地黏重土壤种植区马铃薯机械化收获后存在大量土块导致马铃薯清选困难等问题,研发了以机器视觉技术为基础的马铃薯智能清选控制系统,由图像采集、伺服电机、主控计算机、步进电机和伺服控制器等模块组成。

同时,建立了清选控制系统模型,设计了清选装置,并进行控制系统试验研究。

通过单因素试验分析伺服电机转速与识别模型的准确度之间的关系,得出最优的伺服电机转速。

结果表明:当伺服电机转速为500r/min时,马铃薯清选的平均准确率为96.83%。

同时,控制系统满足马铃薯清选需求,实现了马铃薯的智能清选,可为马铃薯田间清选装置的后续研发提供参考。

【总页数】5页(P179-182)
【作者】王泽东;赵胜雪;付晓明;徐卫浩;孙振鑫;王忠鹏
【作者单位】黑龙江八一农垦大学工程学院;黑龙江省马铃薯机械化工程技术研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】S225.7;S220.39
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