ABB机器人控制柜各个部件介绍

控制柜图
更多工业机器人学习内容在
主计算机
相当于电脑的主机，用于存放系统和数据
串口测量板
D652I/O板
控制单元主板与I/O L I NK设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接
控制单元I/O板与显示单元的连接
I/O电源板
给I/O输入输出板提供电源
电源分配板
给机器人各轴运动提供电源轴计算机
每个机器人轴的转数计算
安全面板
在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入！
电容
充电和放电是电容器的基本功能。

此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。

机器人六轴的驱动器
机器人和控制柜上的动力线
连接电机，清枪器和焊机的的三根线
机器人上的两根SMB线，一根接在机器人上，另一根接往
外部轴
服务器信息块（SMB）协议是一种IBM协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。

一旦连接成功，客户机可发送SMB命令到服务器上，从而客户机能
够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在文件系统上能做的所有事情。

通往外部轴的SMB线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）
机器人上的动力线和SMB线
跟踪板
用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位置的检测
外部轴上的电源盒
外部轴上的电池和TRACK SMB板
在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电
保持功能。