【精品】包装机推包机构

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
【关键字】精品
编号
毕业设计（论文）
包装机推包机构设计
煤矿机电系
机电设备维修与管理专业
学号：1103617
学生姓名：宁营营
指导教师：刘立群
摘要
包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，推包机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。

它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，改善了工作效率低的缺点。

本文所设计的推包机构，有回程一体的全自动化功能，其主要设计思路来自于对传统工艺的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。

综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比的设定。

再利用Auto Cad 软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂的展现出来。

对推包机构则采用偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合机构相结合。

其中，偏置滑块机构控制推头的水平方向上运动，凸轮机构则控制推头垂直方向的运动。

在本设计中，在推头回程过程中不影响下一个工件的到来，从而总体来讲提高了效率。

关键词：包装机；推包机构；减速机；齿轮
Abstract
Packing machine is a machine of a production and outsourcing collectively, Its main function is the packaging of various products, However, the packaging machine push package body is the institutions of packaging products, packaging machine, Its main function is to transport products from the production line to the corresponding entry of the packaging machine, the agency's movement is a movement of the cycle by a certain trajectory. The agency push items arrived at the designated packing table, the agency replaces the traditional manual movable objects inefficiency.
I designed the push package institution push package, return one of the fully automated, its main design ideas comes from the decomposition of traditional technology,then designed follow the corresponding function body parts, contrast, selected, and optimized. The use of the cam reciprocates, the movement of the gear drive, and the set value of the speed ratio of the reducer. The use of the powerful drawing features Auto Cad software and Word editing features, design illustrated, lifelike. In this system, laser sensor packaging work piece to push package institutions controlled by the microcontroller. In this design, in the return process it does not affect the arrival of the next work piece, and thus in general, to improve efficiency.
Key words: packing machine; push institution; reducer; gear
目录
1 绪论
包装机械是指能完成全部或部分包装过程的机器。

作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。

包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用。

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。

现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品,不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的。

随着商品的多样化，这一点越来越引起了人们的重视。

有些产品的卫生要求很严格，如药品、食品等，采用机械包装，避免了人手和药品、食品的直接接触，减少了对产品的污染。

同时由于机械包装速度快，食品、药品在空气中停留时间短，从而减少了污染机会，有利于食品和药品的卫生和金属制品的防锈防蚀。

另外，由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密，从而提高了产品包装的质量，提高了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益。

采用真空、换气、无菌等包装机械，可使食品和饮料等流通范围更加广泛，延长食品的保质期。

采用自动包装生产线，产品和包装材料的供给是比较集中的，各包装工序安排比较紧密，节约了包装的场地和仓储面积，并改善了后道包装工序的工艺条件。

包装机械的特点包装机械即具有一般自动化机械的共性，也具有自身的特性，主要有如下特点：
(1) 大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。

为了满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量等都具有较高的要求。

(2) 用于食品和药品的包装机械要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的无毒材料制成。

(3) 包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。

为便于制造和维修，减少投资设备，在各种包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性[1]。

1.1 本课题的研究内容和意义
研究内容：(1) 方案设计。

并确定传动系统中各机构的运动尺寸和各构件尺寸。

(2) 机械部分设计。

确定电动机的功率与转速，并确定其尺寸。

(3) 进行推包及结构设计。

绘制其装配图。

意义：迄今,一些科学技术发达的国家,在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门,已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程,有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来
组成高效率的流水作业线。

大量事实表明,实现包装的机械化和自动化,尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线,不仅体现了现代生产的发展方向,同时也可以获得巨大的经济效益[1]。

(1) 能增加花色品种,改善产品质量,加强市场竞争能力
(2) 能改善劳动条件,避免污染危害环境
(3) 能节约原材料,减少浪费,降低成本
1.2 国内外的发展概况
90年代以来，包装机械工业每年平均以20%～30%的速度增长，发展速度高于整个包装工业平均增长速度的15%～17%，比传统的机械工业平均增长4.7个百分点。

包装机械工业已经成为我国国民经济发展中不可缺少的新兴行业。

我国目前从事包装机械生产的企业约有1500多家，其中具有一定规模的企业近400家。

产品有40类，2700多种，其中有一批既能满足国内市场需要，又能参与国际市场竞争的优质产品。

我国包装机械行业近些年取得了相当显著的成绩，但与国外产品相比仍存在20年左右的差距。

国外包装机械水平高的国家主要是美国、日本、德国。

美国的包装工业发展较早,门类齐全,基础扎实,水平很高。

仅就包装机械制造业而论,实力相当雄厚,其品种与总产值均居世界首位。

由于国内已实现了工业现代化,自选市场蓬勃兴起,客观上要求包装机械沿着自动化方向发展,并将电子计算机及其他有关新技术广泛应用于生产过程。

德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。

德国包装机械的77％为出口。

中国是德国包装机械的主要出口国。

最著名的是克朗斯公司(KRONES)，2002年销售额达到20亿欧元，中国知名的啤酒企业都进口过他们的设备。

最近几年德国设备表现出如下特点：
(1) 工艺流程自动化程度越来越高。

(2) 提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度地满足生产要求。

(3) 适应产品变化，设计具有好的柔性和灵活性
(4) 包装机械设计普遍使用仿真设计技术。

我国包装机械行业存在的问题：研发经费少，技术力量薄弱。

低水平重复太多。

行业科技力量不足。

国际贸易人员匮乏。

应变能力不强。

我国包装机械行业发展的新趋势：
(1) 生产效率化。

①机械功能多元化。

②结构设计标准化、模块化。

③控制智能化。

(2) 资源的高利用化
(3) 产品节能化
2 机械部分的设计
2.1 方案的选择
实现改推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。

方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合
图2-1 方案一的运动简图
方案一的运动分析和评价：
该机构由凸轮1和凸轮2，以及5个杆组成。

机构一共具有7个活动构件。

机构中的运动副有7个转动副，4个移动副以及两个以点接触的高副。

其中机构的两个磙子存在两个虚约束。

由此可知：机构的自由度为F = 21 –14 – 4 -2 = 1
该机构中除了有两个凸轮与从动件接触的两个高副外，所有的运动副都是低副。

在凸轮与从动件的接触时，凸轮会对从动件有较大的冲击，为了减少凸轮对从动件冲击的影响，在设计过程中把从动件设计成为滚动的从动件，可以间接增大机构的承载能力。

同时，凸轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。

在整个机构的运转过程中，原动件1是一个凸轮，凸轮只是使3在一定角度的往复摆动，而对整个机构的分析可知，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。

机构中存在两个凸轮，不但会是机构本身的重量增加，而且凸轮与其他构件的连接是高副，而高副承载能力不高，不利于实现大的载荷。

而整个机构连接不够紧凑，占空间比较大。

方案二：偏执滑块机构与盘形凸轮机构组合
图2-2 方案二的运动简图
方案二的运动分析和评价：
方案二的机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个凸轮机构组合而成的。

偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头在推包以及返回的要求。

而凸轮机构实现的是使推头在返程到达C点的时候能够按照给定的轨迹返回而设计的。

这个组合机构的工作原理主要是通过电动机的转动从而带动曲柄2的回转运动，曲柄在整周回转的同时带动连杆3
在一定的角度内摆动，而滑块4在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程。

在推头空载返回的过程中，推头到达C点时，凸轮的转动进入推程阶段，使从动杆往上运动，这时在杆5和杆6连接的转动副就成为一个支点，使杆6的推头端在从动件的8的推动下向下运动，从而使推头的返程阶段按着给定的轨迹返回。

这个机构在设计方面，凸轮与从动件的连接采取滚动从动件，而且凸轮是槽型的凸轮，这样不但能够让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。

而采用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回程的时间，提高工作效率。

但此机构的使用的是槽型凸轮，槽型凸轮结构比较复杂，加工难度大，因此成本会比较高。

综合对两种方案的分析，方案二结构相对不是太复杂，而且能满足题目的要求，最终我选择方案二。

2.2 凸轮及杆的设计
凸轮机构由凸轮、从动件或从动件系统和机架组成，凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件。

凸轮机构具有结构简单，可以准确实现要求的运动规律等优点。

只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。

在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。

凸轮机构之所以能在各种自动机械中获得广泛的应用，是因为它兼有传动、导引及控制机构的各种功能。

当凸轮机构用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停留或各种步进运动；当凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。

因此凸轮机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。

一般可分为三类：
盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；
移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；
圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。

按从动件的形状分类；
①顶尖式从动件；
②滚子式从动件；
③平底式从动件；
按从动件的运动形式分类：
① 直动从动件。

② 摆动从动件；
按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类：
① 力封闭方式。

② 几何形封闭方式。

胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。

2.2.1 设计要求及计算
偏置滑块机构的设计
行程速比系数K 在1.2-1.5范围内选取
可由《机械原理》[2]曲柄滑块机构的极位夹角公式11801
k k θ-=+
k=1.2-1.5 ∴其极位夹角θ的取值范围为16.36~36
在这范围内取极位夹角为︒30
滑块的行程 L=400 mm 偏置距离e 选取240 mm
用图解法求出各杆的长度如下：（见图2-3）
由已知滑块的工作行程为400mm ，作BB ’ 为400mm ，过点B 作BB ’所在水平面的垂线BP ，过点B ’作直线B ’P 交于点P ，并使'BPB ∠=︒30。

然后过B 、B ’、P 三点作圆。

因为已知偏距e=240mm,所以作直线平行于直线BB ’，向下平移240mm ，与圆O ’交于一点O ，则O 点为曲柄的支点，连接OB 、OB ’，则 OB-OB’=2a，OB+OB’=2b。

从图中量取得： OB=632.11mm OB’=302.89mm
则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=164.61mm 连杆b=467.5mm
图2-3 连杆的运动简图
直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计
用作图法求出凸轮的推程角，远休止角，回程角，近休止角。

（见下图） 在推头在返程阶段到达离最大推程距离为S=100mm 时，要求推头从按照给定的轨迹，从下方返回到起点。

因此可利用偏置滑块机构，滑块在返回阶段离最大推程为100mm 的地方作出其曲柄，连杆和滑块的位置，以通过量取曲柄的转动的角度而确定凸轮近休止角的角度，以及推程角，回程角。

具体做法如下：
(1) 先在离点B 为100mm 的地方作点B’’；
(2) 过点B’’作直线A’’B’’交圆O 于点A’’，并使A’’B’’=AB；
(3) 连接OA’’，则OA’’ ，A’’B’’为曲柄以及连杆在当滑块离最大推程距离为100mm 时的位置。

因为要求推头的轨迹在abc 段内实现平推运动，因此即凸轮近休止角应为曲柄由A’转动到A’’的角度，从图上量取，︒=∠261'''OA A ，即凸轮的近休止角为180
261''''s πφ=∠=OA A 。

因为题目对推头在返程cdea 段的具体线路形状不作严格要求，所以可以选定推程角，远休止角，回程角的大小。

现选定推程角为6o π
φ=，回程角6s π
φ=，远休止角180
39o'πφ=。

图2-4 连杆的运动简图
推头回程向下的距离为30mm ，因此从动件的行程H=30mm 。

由选定条件近休止角为180261's πφ=推程角为6o πφ=回程角为6s πφ=远休止角为180
39o'πφ=，h=50mm ，基圆半径为0r =60mm,从动杆长度为120mm ，滚子半径为r r =10mm 。

参考文献《画法几何及机械制图》[3]后，通过CAD 软件画出凸
轮轮廓线及机构简图如下图：
图2-5 凸轮轮廓线及机构简图
2.2.2 校核各杆的压杆稳定性
校核各杆中最长杆即可，若最长杆满足抗弯强度要求，则其他杆更满足强度要求。

各杆中最长杆是1L =467mm ，规定压杆的稳定安全因数为st n =10，
由《材料力学》[4] P293页公式 压杆的临界力为cr F =
22EI L π 钢的材料E=210GPa ，I=
464D π=40.0164π⨯=81064π-，则 cr F =22EI
L π=29822101010640.39ππ-⨯⨯⨯⨯=6678.8N n=
cr F F
=6678.8/3.29=2030>st n ,所以所设计的各杆满足抗弯强度的要求。

2.2.3 校核各杆的强度
各推杆采用圆形截面, D 取为10mm,用45钢,由《机械设计课程设计指导书》[5] 表2-7 P 25查得45钢的抗拉强度b σ=600MPa, s σ=355 MPa ，
由《材料力学》[4]公式（2.12）P 29 A=πd 2/4≥F/[σ] 代入数据求得d
≥0.8×10-4m
所以所选杆的直径满足要求。

2.3 减速器概述
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。

减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。

减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。

以下对几种减速器进行对比：
(1) 圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。

它传递功率的范围可从很小至40000kW ，圆周速度也可从很低至60m/s-70m/s ，甚至高达150m/s 。

传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。

这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。

设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承的减速器。

圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。

除齿形不同外，减
速器结构基本相同。

传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。

(2) 圆锥齿轮减速器
它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。

二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减速器。

因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面作为高速极，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。

(3) 蜗杆减速器
主要用于传动比较大(j>10)的场合。

通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。

由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。

通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。

2.4 电动机的选择
2.4.1 初步确定负载推力
假设物体重是20kg，摩擦系数为0.5，则外力为100N。

稳定运转下凸轮主轴所需功率：
凸轮主轴转速为：12r/min
凸轮主轴上的转矩：
初选联轴器为弹性柱销联轴器和凸缘联轴器，滚动轴承为滚子轴承，传动齿轮为闭式软齿面圆柱齿轮，因其速度不高，选用7级精度(GB10095-88)，则机械传动和摩擦副的效率分别如下：
弹性柱销联轴器：
η= 0.99
1
滚子轴承：
η= 0.98
2
闭式圆柱齿轮（7级）：
η= 0.98
3
所以，电动机至工件主轴之间的总效率为：
η= 0.99×0.98×0.98×0.98×0.98×0.98
总
= 0.877
所以电动机所需功率为 kw P P d 02.0877
.0017.0===总凸
η 合理的选择电动机是正确使用的先决条件。

选择恰当，电动机就能安全、经济，选择得不合适，轻者造成浪费，重者烧毁电动机。

选择电动机的内容包括很多，例如电压、频率、功率、转速、启动转矩、防护形式、结构形式等，但是结合农村具体情况，需要选择的通常只是功率、转速、防护形式等几项比较重要的内容，因此在这里介绍一下电动机的选择方法及使用。

2.4.2 电动机选择步骤
电动机的选择一般遵循以下两个步骤：
功率的选择
一般机械都注明应配套使用的电动机功率，更换或配套时十分方便，有的农业机械注明本机的机械功率，可把电动机功率选得比它大10%即可（指直接传动）。

一些自制简易农机具，我们可以凭经验粗选一台电动机进行试验，用测得的电功率来选择电动机功率。

电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。

电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。

选择电动机功率时，还要兼顾变压器容量的大小，一般来说，直接启动的最大一台鼠笼式电动机，功率不宜超过变压器容量的1/3。

转速的选择
选择电动机的转速，应尽量与工作机械需要的转速相同，采用直接传动，这样既可以避免传动损失，又可以节省占地面积。

若一时难以买到合适转速的电动机，可用皮带传动进行变速，但其传动比不宜大于3。

异步电动机旋转磁场的转速（同步转速）有3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 、750r/min 等。

异步电动机的转速一般要低2%～5%，在功率相同的情况下，电动机转速越低体积越大，价格也越高，而且功率因数与效率较低；高转速电动机也有它的缺点，它的启动转矩较小而启动电流大，拖动低转速的农业机械时传动不方便，同时转速高的电动机轴承容易磨损。

2.4.3 确定传动装置的总传动比及其分配
总传动比 5.212
30===ωn n i m 2.4.4 计算传动装置的运动及动力参数
各轴转速： Ⅰn = m in /30r n m =
Ⅱn = min /125
.2301r i n Ⅰ== 各轴输入功率： kw P P d 0198.099.002.011=⨯=⨯=η 各轴输入转矩：m N n P T d d ⋅=⨯==37.630
02.095509550
1 2.5 齿轮的设计
齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150m/s(最高300m/s)，直径能做到10m 以上，单级传动比可达8或更大，因此在机器中应用很广。

2.5.1 齿轮传动特点与分类
和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围很广等。

缺点是：齿轮制造需专用机床和设备，成本较高；精度低时，振动和噪声较大；不宜用于轴间距离大的传动等。

按齿线相对于齿轮母线方向分：直齿，斜齿，人字齿，曲线齿
按齿轮传动工作条件分：闭式传动，形式传动，半形式传动
按齿廓曲线分：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿
按齿面硬度分：软齿面，硬齿面
2.5.2 齿轮传动的主要参数与基本要求
齿轮传动应满足两项基本要求:1)传动平稳;2)承载能力高。

在齿轮设计、生产和科研中，有关齿廓曲线、齿轮强度、制造精度、加工方法以及热理工艺等，基本上都是围绕这两个基本要求进行的。

主要参数
A 基本齿廓。

渐开线齿轮轮齿的基本齿廓及其基本参数查阅《机械设计》[6]。

B 模数。

为了减少齿轮刀具种数，规定的标准模数查阅《机械设计》[6]。

C 中心距。

荐用的中心距系列查阅《机械设计》[6]。

D 传动比i、齿数比u。

主动轮转速nl与从动轮转速n2之比称为传动比i。

大齿轮的齿数z2与小齿轮齿数z1之比称为齿数比u。

减速传动时，u=i；增速传动u=1/i 。

精度等级的选择
在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准(GBl0095—-88和GBll365—89)中，规定了12个精度等级，按精度高低依次为1—12级，根据对运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，每个精度等级的各项公差相应分成三个组：第Ⅰ公差组、第Ⅱ公差组和第Ⅲ公差组。

齿轮传动的失效形式
齿轮传动的失效形式主要有轮齿折断和齿面损伤两类。

齿面损伤又有齿面接触疲劳磨损(点蚀)、胶合、磨粒磨损和塑性流动等。

减速器中齿轮分布如图所示，齿轮的传动形式一般有：齿轮传动，即按齿根弯曲疲劳强度设计公式作齿轮的设计计算，不按齿面接触疲劳强度设计公式计算，也无需用齿面接触疲劳强度校核公式进行校核。

开式齿轮传动，将计算所得模数加大10%-15%（考虑磨损影响。

传递动力的齿轮模数一般不小于1.5-2mm（以防意外断齿）。

2.5.3 齿轮组的设计与强度校核
标准减速器中齿轮的齿宽系数
φ=b/a（其中a为中心距）
a
对于一般减速器取齿宽系数
φ=0.6
a
选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1) 选用斜齿圆柱齿轮传动，四个齿轮均为斜齿，有利于保障传动的平稳性；
(2) 推包机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095—88）；
(3) 材料选择。

由《机械设计》[6] 表10—1选择小齿轮材料为40
C（调
r 质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。

(4) 初选小齿齿数
Z=20，大齿轮齿数为2Z=2.5 ⨯1Z=50。

1
按齿根弯曲强度设计。