机器人等级考试三级拓展板v1与v2说明(1)
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拓展板v1与v2说明
外形区别
二代拓展板应用更为精巧的设计，使得板载贴片元件更少，相关程序应用更为简单（如马达的使用更加方便）
使用区别
一代拓展板和二代拓展板在使用上基本一致（仅有一处区别是板载马达的调用方法不同）
一代拓展板马达调用方法 一代拓展板使用马达需要占用2,3,4,5,6,7,8这7个引脚
一代拓展板马达调用方法 一代拓展板使用马达需要占用2,3,4,5,6,7,8这7个引脚
二代拓展板马达调用方法
二代拓展板使用马达仅需要占用5,6,7,8这4个引脚代码更规范！二代拓展板使用到7、8号引脚的“数字输出”，要求必须设置引脚模式为OUTPUT（符合Arduino规范），而一代拓展板可以不需要设定引脚模式，其实并不规范。
二代拓展板马达调用方法 二代拓展板使用马达仅需要占用5,6,7,8这4个引脚
其他说明
一代拓展板在同时使用马达调速以及红外线功能时需要修改Arduino底层代码，如： 二代拓展板完全不需要修改底层代码！！。