一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法

一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法
于树友;陈虹;张鹏;李学军
【期刊名称】《自动化学报》
【年(卷),期】2008(34)7
【摘要】对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control, MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion, LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.
【总页数】7页(P798-804)
【作者】于树友;陈虹;张鹏;李学军
【作者单位】吉林大学控制科学与工程系,长春,130025;吉林大学控制科学与工程系,长春,130025;吉林大学控制科学与工程系,长春,130025;吉林大学控制科学与工程系,长春,130025;长春大学电子信息工程学院,长春,130022
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.1
【相关文献】
1.基于PSO与LMI优化的非线性模型预测控制 [J], 苏成利;刘晓琴;李平;王树青
2.一种基于PSO算法的非线性模型预测控制方法 [J], 苏成利;李平;王树青
3.一种基于指令域示波器的数控加工工艺参数优化方法 [J], 周浩;向华;周会成;陈国华
4.一种基于BT的域间P2P流量优化方法 [J], 闫杨;黎文伟
5.基于信赖域二次规划的非线性模型预测控制优化算法 [J], 赵敏;李少远
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。