角度坐标系

角度坐标系
角度坐标系是三维坐标系的一种，用以确定三维空间中点、线、面以及体的位置，它以坐标原点和坐标单位点为参考点，由方位角1、方位角2和旋转角构成。

定义
在数学里，角度坐标系是一种利用角度表示一个点p 在三维空间的位置的三维正交坐标系。

由坐标原点o到p点直线与z轴夹角φ1，坐标单位点a到p点直线与z轴夹角φ2，以及opa平面与OXZ平面的夹角θ1决定，即p点坐标为(φ1，φ2，θ1)。

转换
坐标系转换
1.角度坐标系（φ1，φ2，θ1）与球坐标系（r，φ，θ)的转换关系:
r=lsinφ1/sin(φ2-φ1) l是单位长度
φ=φ1
θ=θ1
2.反之，球坐标系（r，φ，θ)与角度坐标系（φ1，φ2，θ1）的转换关系：
φ1=φ
φ2=φ1+arcsin(lsinφ1/r)
θ1=θ。