斗轮机培训教材ppt课件
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47m、堆长170m 电源供电方式滑线供电工作条件温度±40℃电压
380V 工作风压<Pa频率50Hz非工作风压<Pa
3
尾车
系统胶带机直接套装入尾车与机上自带胶 带机尾车组成折返式双尾车。
主要由Ф300单轮从动台车组、Ф600单轮从 动台车组、Ф600双轮从动台车组、金属结 构(固定机架、变幅机架、主梁、底梁、 支腿)尾车胶带机、回程压辊装置及尾部 溜料导料装置等组成。
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拖缆机构和梯子平台
本机拖缆机构包括滚轮机构拖缆及移动胶 带机拖缆,均布置在活动梁上,两拖缆机 构无动力驱动,由滚轮机构及移动胶带机 拖动。
梯子平台试运行和维护人员的工作通道, 凡需要检修的地方均设有梯子平台。
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安全装置
终点限位:大车行走机构、活动梁起升机构、滚轮行走机 构、移动胶带机分别装有终点限位或工作限位。
75
斗轮机发生的一些异常
A斗轮机尾车胶带撕裂:尾车胶带补粘的皮带掀起 后卡在尾车钢结构和滚筒之间,导致皮带撕裂20 余米。
B斗轮机尾车胶带划破:一根长2米的非铁金属棒 卡在尾车胶带头部落煤筒清扫器与滚筒之间,导 致尾车胶带划破20余米。
巡检人员摔伤:某电厂巡检人员在活动梁上检查 设备情况,不小心滑倒后坠落至煤堆,造成左小 臂、锁骨骨折。
13
14
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拖带系统
本机供电电缆、光缆、控制电缆合用一条 拖带,整个拖带构件放置在导轨上。随着 设备的运行,电缆和斗轮机一起移动,以 实现对斗轮堆取料机的供电、控制。
17
18
拖带系统构成
固输电电输滚后前随导
定送缆缆送筒拖牵动轨
托带固导带滑动引滑部
71
活动梁升降 斗轮小车 移动胶带小车
72
移动 堆取料 取料 斗轮 尾车
73
公用控制
1、急停:当遇到紧急情况时,按下右操作台上的 “急停”按钮将立即切断整机的动力电源和控制 电源,使斗轮机停止运行。也可以拉动系统、尾 车中部的急停拉线使斗轮机停止运行。
2、故障复位:用于解除来自于斗轮机运行中所发生 的故障信号的自锁。按下右操作台上的“故障复 位”按钮即可以实现故障信号的解除。
升降限位:活动梁升降机构设有高、低位限位开关及松绳 保护开关。
风力报警装置:当风力达到20米/秒时司机室内有声光报 警信号。
胶带保护装置:本机活动梁内胶带机都设有二级跑偏开关、 速度监控仪等保护装置。尾车胶带设有二级跑偏开关、速 度监测和拉绳开关等保护装置。
物料探测装置:移动胶带机下设料位检测装置,防止活动 梁撞煤堆(从来没有动作过)。
63
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低压室控制柜
低压电气回路 PLC主站 辅助控制回路 大车行走 夹轨器 洒水系统控制回路 活动梁升降 斗轮小车 移动胶带小车控制
回路 移动胶带 堆取料胶带 取料胶带 堆料胶带
斗轮 尾车胶带控制回路
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低压电源回路
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PLC主站 辅助控制回路
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大车行走夹轨器洒水系统
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公用控制操作是指单动、联动、半 自动控制方式下均可以操作的控制。
3、启车报警:用于斗轮机各机构启车前的声 光报警,按下右操作台上的“启车报警”按 钮即可以实现。大车行走时自动启动。
4、风速监测:风速指示仪表可以自动报警, 提醒司机停止工作,并且夹轨器将自动加紧。
5、照明控制:左操作台、刚性腿、柔性腿 “照明电源合闸、照明电源分闸”控制整机 照明点亮和关灭。
活动梁柔性腿侧升降采用钢丝绳平衡系统,双钢 绳相互独立工作,其绳头固定在平衡杆上,以自 动调整两根钢丝绳的长短,使其受力相等。
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配重机构
为减少起升机构的起升载荷,降低起升电 机容量,提高起升平稳性,本机设有两套 配重机构,配重机构由单联定滑轮组、单 联动滑轮组及配重小车组成。
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机上胶带系统
尾
堆移堆取
车
料动取料
胶
胶胶料胶
带
带带胶带
机
机机带机
机
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பைடு நூலகம்
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落煤斗
尾车取料落煤斗 尾车堆料落煤斗 活动梁中部落煤斗 尾车尾部转运料斗
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司机室
司机室安装在固定梁上尾车同侧,司机室 内部设有控制整机动作的操纵台及完成主 要功能的机构仪表显示盘,司机室为全封 闭结构,设有高度可调的座椅、空调、对 讲机、灭火器等。
锚定及夹轨装置
为防止设备在非工作状态时被大风刮走,本机设2 组锚定装置.非工作状态时,需将锚板插入锚定座 内,工作时将锚板抬起,到位并触动行程开关动 作,在司机室内有光信号显示,锚板的抬起和落 下均采用手动操作。
本机上装有2台夹轨器,分别布置在刚、柔性腿门 腿侧,以防止大风时斗轮机沿轨道滑行。
平衡轮限位开关:安装在平衡轮支座上,限制活动梁偏斜。
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电气室
电气室采用封闭结构,安装于固定梁上, 电气室内设有本机所需的所有电气柜,并 设有空调器、四加一电话、电源插座及灭 火器等
本机采用6KV高压上机,电缆拖带供电,在 电气室的高压电气柜和司机室的左操作台 上分别设置了电压表,便于对机上电源进 行监视。
主令控制器1:活动梁升 降
主令控制器2:斗轮小车 左行、停止、右行
电位器:调整斗轮小车行 走速度
蜂鸣器:故障报警
52
PLC远程从站 辅助控制回路
53
可编程终端:用于设备监控
状态画面:运行中各机构运 行状态
限位画面:运行过程中各 机构保护限位的动作
故障列表:当前故障报警
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尾车胶带起火事故
某电厂悬臂式斗轮机从悬臂皮带着火:分 析认为是悬臂皮带处的煤粉自燃,引燃悬 臂皮带,其后燃烧物下落引燃#1系统皮带。 悬臂皮带垂拉的配重掉了,把#1皮带砸塌。
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谢谢大家
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600主动台车组
主要由主动台车架、三合一立式减速器、 车轮组、中间轴、齿轮箱等组成。
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三合一立式减速器
由减速器、制动器、电动机组成,用收缩 盘连接在中间齿轮轴上,具有结构紧凑、 尺寸小、重量轻等优点。
斗轮机大车行走机构采用变频调速,可实 现变速行走,
12
参数设定:半自动堆料参 数设定
电流指示:活动梁37 斗 轮45 尾车90 移动、 堆 取料、取料22 堆料37
数码显示:大车、斗轮小 车行走距离
单动控制:斗轮 尾车胶 带 移动胶带 堆取料胶带 堆料胶带 取料胶带 洒水 系统、油加热器
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单梁起重机
本机构在固定梁下方工作,其轨道固定于 固定梁上,起重量为5T电动葫芦,型号为: CD5-18D,可在固定梁全长范围内自由移 动,便于对活动梁内胶带机系统及滚轮机 构等的检修。
司机室里操作装备的布置能使操作员方便、 快捷、准确地进行操作,仪表布置在容易 看到的地方。
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左操作台
6KV高压上机电源指示
高压电源合闸、分闸 指示
控制电源合闸、分闸 指示
动力电源合闸、分闸 指示
夹轨器放松、夹紧按 钮
照明电源合闸、分闸指示 按钮
钥匙开关
门式斗轮堆取料机
MDQ1100/1500*50
1
门式滚轮堆取料机的组成
尾车、大车行走机构、拖链系统、锚定及 夹轨装置、活动梁起升机构、配重机构、 滚轮机构、机上胶带机系统、落煤斗、司 机室、电气室、单梁起重机、拖缆机构、 梯子平台、安全装置
2
生产能力取料出力1100t/h、取料功率410kw 堆料出力1500t/h、堆料功率360kw 物料特性粒度≤300mm、总功率445kw 料场参数轨距50m、堆高10m尾车轮压、堆宽
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滚轮机构
滚轮机构是本机完成取料作业的执行机构,包括 滚轮小车行走和回转两大部件。行走部分主要由 台车架、车轮组、行走三合一电机、联轴器、水 平导轮等组成。
回转部分主要由滚圈、料斗、回转驱动电机、减 速机、导辊组、销轮销齿传动、圆弧挡板、销轮 限位装置等组成。
行走机构满足滚轮在料场宽度范围内回转取料, 其行走和回转运动的负荷,保证了取料的均匀进 行。
主令开关:雨刷
主令控制器1:大车前进、 停止、后退
主令控制器2:移动胶带 小车左行、停止、右行控 制
50
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右操作台
急停按钮
转换开关1:堆料、停止、 取料控制
转换开关2:单动、联动、 半自动选择
起车报警、信号复位按钮
主令开关1:大车高低速 选择
主令开关2:系统联锁解 锁
辊固定块 车架架车件
系定夹
部
部
统夹
件
件
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活动梁起升机构
活动梁升降采用液压双油缸,置于刚性腿侧,两 油缸同时、同步工作。液压站设两台供油泵,升 降动作由电磁阀、换向阀等控制。液压系统设置 闭锁设施,在油缸非工作期间内,油缸每小时的 伸缩变化不大于5mm。并设有超压、堵油、油温 低时自动加热等自动保护装置。
380V 工作风压<Pa频率50Hz非工作风压<Pa
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尾车
系统胶带机直接套装入尾车与机上自带胶 带机尾车组成折返式双尾车。
主要由Ф300单轮从动台车组、Ф600单轮从 动台车组、Ф600双轮从动台车组、金属结 构(固定机架、变幅机架、主梁、底梁、 支腿)尾车胶带机、回程压辊装置及尾部 溜料导料装置等组成。
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拖缆机构和梯子平台
本机拖缆机构包括滚轮机构拖缆及移动胶 带机拖缆,均布置在活动梁上,两拖缆机 构无动力驱动,由滚轮机构及移动胶带机 拖动。
梯子平台试运行和维护人员的工作通道, 凡需要检修的地方均设有梯子平台。
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安全装置
终点限位:大车行走机构、活动梁起升机构、滚轮行走机 构、移动胶带机分别装有终点限位或工作限位。
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斗轮机发生的一些异常
A斗轮机尾车胶带撕裂:尾车胶带补粘的皮带掀起 后卡在尾车钢结构和滚筒之间,导致皮带撕裂20 余米。
B斗轮机尾车胶带划破:一根长2米的非铁金属棒 卡在尾车胶带头部落煤筒清扫器与滚筒之间,导 致尾车胶带划破20余米。
巡检人员摔伤:某电厂巡检人员在活动梁上检查 设备情况,不小心滑倒后坠落至煤堆,造成左小 臂、锁骨骨折。
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拖带系统
本机供电电缆、光缆、控制电缆合用一条 拖带,整个拖带构件放置在导轨上。随着 设备的运行,电缆和斗轮机一起移动,以 实现对斗轮堆取料机的供电、控制。
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拖带系统构成
固输电电输滚后前随导
定送缆缆送筒拖牵动轨
托带固导带滑动引滑部
71
活动梁升降 斗轮小车 移动胶带小车
72
移动 堆取料 取料 斗轮 尾车
73
公用控制
1、急停:当遇到紧急情况时,按下右操作台上的 “急停”按钮将立即切断整机的动力电源和控制 电源,使斗轮机停止运行。也可以拉动系统、尾 车中部的急停拉线使斗轮机停止运行。
2、故障复位:用于解除来自于斗轮机运行中所发生 的故障信号的自锁。按下右操作台上的“故障复 位”按钮即可以实现故障信号的解除。
升降限位:活动梁升降机构设有高、低位限位开关及松绳 保护开关。
风力报警装置:当风力达到20米/秒时司机室内有声光报 警信号。
胶带保护装置:本机活动梁内胶带机都设有二级跑偏开关、 速度监控仪等保护装置。尾车胶带设有二级跑偏开关、速 度监测和拉绳开关等保护装置。
物料探测装置:移动胶带机下设料位检测装置,防止活动 梁撞煤堆(从来没有动作过)。
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低压室控制柜
低压电气回路 PLC主站 辅助控制回路 大车行走 夹轨器 洒水系统控制回路 活动梁升降 斗轮小车 移动胶带小车控制
回路 移动胶带 堆取料胶带 取料胶带 堆料胶带
斗轮 尾车胶带控制回路
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低压电源回路
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PLC主站 辅助控制回路
70
大车行走夹轨器洒水系统
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公用控制操作是指单动、联动、半 自动控制方式下均可以操作的控制。
3、启车报警:用于斗轮机各机构启车前的声 光报警,按下右操作台上的“启车报警”按 钮即可以实现。大车行走时自动启动。
4、风速监测:风速指示仪表可以自动报警, 提醒司机停止工作,并且夹轨器将自动加紧。
5、照明控制:左操作台、刚性腿、柔性腿 “照明电源合闸、照明电源分闸”控制整机 照明点亮和关灭。
活动梁柔性腿侧升降采用钢丝绳平衡系统,双钢 绳相互独立工作,其绳头固定在平衡杆上,以自 动调整两根钢丝绳的长短,使其受力相等。
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配重机构
为减少起升机构的起升载荷,降低起升电 机容量,提高起升平稳性,本机设有两套 配重机构,配重机构由单联定滑轮组、单 联动滑轮组及配重小车组成。
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机上胶带系统
尾
堆移堆取
车
料动取料
胶
胶胶料胶
带
带带胶带
机
机机带机
机
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பைடு நூலகம்
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落煤斗
尾车取料落煤斗 尾车堆料落煤斗 活动梁中部落煤斗 尾车尾部转运料斗
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司机室
司机室安装在固定梁上尾车同侧,司机室 内部设有控制整机动作的操纵台及完成主 要功能的机构仪表显示盘,司机室为全封 闭结构,设有高度可调的座椅、空调、对 讲机、灭火器等。
锚定及夹轨装置
为防止设备在非工作状态时被大风刮走,本机设2 组锚定装置.非工作状态时,需将锚板插入锚定座 内,工作时将锚板抬起,到位并触动行程开关动 作,在司机室内有光信号显示,锚板的抬起和落 下均采用手动操作。
本机上装有2台夹轨器,分别布置在刚、柔性腿门 腿侧,以防止大风时斗轮机沿轨道滑行。
平衡轮限位开关:安装在平衡轮支座上,限制活动梁偏斜。
60
61
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电气室
电气室采用封闭结构,安装于固定梁上, 电气室内设有本机所需的所有电气柜,并 设有空调器、四加一电话、电源插座及灭 火器等
本机采用6KV高压上机,电缆拖带供电,在 电气室的高压电气柜和司机室的左操作台 上分别设置了电压表,便于对机上电源进 行监视。
主令控制器1:活动梁升 降
主令控制器2:斗轮小车 左行、停止、右行
电位器:调整斗轮小车行 走速度
蜂鸣器:故障报警
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PLC远程从站 辅助控制回路
53
可编程终端:用于设备监控
状态画面:运行中各机构运 行状态
限位画面:运行过程中各 机构保护限位的动作
故障列表:当前故障报警
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尾车胶带起火事故
某电厂悬臂式斗轮机从悬臂皮带着火:分 析认为是悬臂皮带处的煤粉自燃,引燃悬 臂皮带,其后燃烧物下落引燃#1系统皮带。 悬臂皮带垂拉的配重掉了,把#1皮带砸塌。
77
谢谢大家
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600主动台车组
主要由主动台车架、三合一立式减速器、 车轮组、中间轴、齿轮箱等组成。
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三合一立式减速器
由减速器、制动器、电动机组成,用收缩 盘连接在中间齿轮轴上,具有结构紧凑、 尺寸小、重量轻等优点。
斗轮机大车行走机构采用变频调速,可实 现变速行走,
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参数设定:半自动堆料参 数设定
电流指示:活动梁37 斗 轮45 尾车90 移动、 堆 取料、取料22 堆料37
数码显示:大车、斗轮小 车行走距离
单动控制:斗轮 尾车胶 带 移动胶带 堆取料胶带 堆料胶带 取料胶带 洒水 系统、油加热器
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单梁起重机
本机构在固定梁下方工作,其轨道固定于 固定梁上,起重量为5T电动葫芦,型号为: CD5-18D,可在固定梁全长范围内自由移 动,便于对活动梁内胶带机系统及滚轮机 构等的检修。
司机室里操作装备的布置能使操作员方便、 快捷、准确地进行操作,仪表布置在容易 看到的地方。
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左操作台
6KV高压上机电源指示
高压电源合闸、分闸 指示
控制电源合闸、分闸 指示
动力电源合闸、分闸 指示
夹轨器放松、夹紧按 钮
照明电源合闸、分闸指示 按钮
钥匙开关
门式斗轮堆取料机
MDQ1100/1500*50
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门式滚轮堆取料机的组成
尾车、大车行走机构、拖链系统、锚定及 夹轨装置、活动梁起升机构、配重机构、 滚轮机构、机上胶带机系统、落煤斗、司 机室、电气室、单梁起重机、拖缆机构、 梯子平台、安全装置
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生产能力取料出力1100t/h、取料功率410kw 堆料出力1500t/h、堆料功率360kw 物料特性粒度≤300mm、总功率445kw 料场参数轨距50m、堆高10m尾车轮压、堆宽
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滚轮机构
滚轮机构是本机完成取料作业的执行机构,包括 滚轮小车行走和回转两大部件。行走部分主要由 台车架、车轮组、行走三合一电机、联轴器、水 平导轮等组成。
回转部分主要由滚圈、料斗、回转驱动电机、减 速机、导辊组、销轮销齿传动、圆弧挡板、销轮 限位装置等组成。
行走机构满足滚轮在料场宽度范围内回转取料, 其行走和回转运动的负荷,保证了取料的均匀进 行。
主令开关:雨刷
主令控制器1:大车前进、 停止、后退
主令控制器2:移动胶带 小车左行、停止、右行控 制
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右操作台
急停按钮
转换开关1:堆料、停止、 取料控制
转换开关2:单动、联动、 半自动选择
起车报警、信号复位按钮
主令开关1:大车高低速 选择
主令开关2:系统联锁解 锁
辊固定块 车架架车件
系定夹
部
部
统夹
件
件
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活动梁起升机构
活动梁升降采用液压双油缸,置于刚性腿侧,两 油缸同时、同步工作。液压站设两台供油泵,升 降动作由电磁阀、换向阀等控制。液压系统设置 闭锁设施,在油缸非工作期间内,油缸每小时的 伸缩变化不大于5mm。并设有超压、堵油、油温 低时自动加热等自动保护装置。