自动门安全装置的设计与开发
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
自动门控制电路的原理及设计
自动门控制电路的原理及设计
整个控制器由开、关、停的信号控制及保护电路和驱动电路三部分组成。
伸缩门的开、关、停是通过D触发器CD4013接成双稳态电路来控制的。
刚开机时，电源通过电容C3和二极管VD11作用于IC1-1的R端，使IC1-1置“O”，即Q为“0”。
开门时，按下开关S1，使IC1-1的S端为“1”，电路翻转，这时Q为“1”，输出高电平经驱动电路，把门打开。
当按下开关S3时高电平通过二极管VD11到IC1-1的R端，电路置“0”，即IC1-1的Q端为“0”，经驱动电路使电机停止。
为使操作稳定可靠，防止发生误触发，这里加进了三种附加电路：（1）R1、C1和VT1，C4、R15和VT6，C8、R25
和VT8组成的三组电子滤波器，防止开关按动时的抖动和网络干扰。
（2）当门开到指定位置时，干簧继电器S4吸合，输出的高电平经电子滤波器到达IC5-1的S端，使IC5-1翻转，其输出的Q端高电平作用于IC1-1的R端，使IC1-1复位置“0”，IC1-1的Q端为“0”，经驱动电路关闭电机电源，同时IC5-1的Q端高电平经与非门IC4-1，使IC2-1输出为“0”，这样开门开关S1就失去了作用，即当门开到指定位置后，再按开门开关S1，就不能再使伸缩门动作，避免了门的损坏。
（3）在IC1-1的Q输出和驱动电路的输入端间还装有与门IC3-1，其作用是只有当关门动作不在进行时，IC1-1的输出才有效，也就是说同一时间伸缩门只有开或关一个动作，这样就保证了动作的可靠性。
关门的信号传送和控制过程与开门过程相近。
为保证强电部分运行的安全，本电路设计了两组保护：（1）双输入与门。
自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
自动门设计方案范文
自动门设计方案范文自动门是现代建筑中常见的一种装饰和便利设施，其广泛应用于商业大厦、宾馆、医院、机场、购物中心等场所。
自动门不仅方便了人们的出入，还提高了建筑的整体形象和安全性。
设计一个合理的自动门方案，既要考虑到其美观性和实用性，还要充分考虑安全性和易于维护的设计要求。
一、设计原则1.满足功能性要求：自动门的主要功能是方便人们的进出，因此设计方案应该保证门的快速、稳定的运行。
此外，自动门还应根据实际需求设置合适的开门和关门速度。
2.考虑安全性要求：自动门处于人流量较大的场所，安全性是设计的首要考虑因素。
设计方案应考虑到防夹功能，设置相应的安全措施，如红外线感应器等。
3.美观与实用的结合：门的外观和布局应符合整体建筑风格，在尽可能满足实用性的前提下，注重门设计的美观性，提升建筑的整体形象。
4.易于维护：自动门的维护保养非常重要，设计方案应考虑到易于清洁与维护的问题，提供方便的维修通道和更换零部件的便利性。
二、具体设计方案1.门的类型选择目前市场上主要有滑动门、折叠门和旋转门三种类型的自动门。
根据场所的不同需求，选择合适的门型。
一般来说，滑动门适用于人流量较大的场所，折叠门适用于人流量较小的场所，旋转门适用于人流量较大且要求高档大气的场所。
2.门的材质与颜色选择自动门的材质选择应考虑其耐磨性和美观性。
常见的材质有铝合金、玻璃、不锈钢等。
铝合金门轻巧、坚固，适合大面积使用，玻璃门透光性好，增强了建筑的空间感，不锈钢门具有优雅、干净的外观。
门的颜色选择应根据建筑整体风格来确定，一般来说，银灰色是常见的选择，既不显得太过突兀，又与大多数场所装饰相协调。
3.门的开启方式选择自动门的开启方式有感应式、按钮式和遥控式等。
根据场所的需求选择合适的开启方式。
感应式自动门采用红外线感应方式，用户靠近时会自动感应并开启，适用于人流量较大的场所。
按钮式自动门需要用户主动按下按钮才能开启，适用于人流量较小的场所。
遥控式自动门用户可通过遥控器控制开启和关闭，适用于私人住宅和特殊场合。
自动门方案2
自动门方案2引言概述自动门在现代建造中扮演着重要的角色，不仅提高了建造物的整体形象，还提升了用户的便利性和安全性。
本文将介绍自动门方案2，包括其优势和适合场景。
一、传感器技术1.1 红外线传感器：红外线传感器可以准确地探测到人体或者物体的存在，从而自动开启或者关闭门，提高了用户的便利性。
1.2 雷达传感器：雷达传感器可以实现远距离探测，对于行动不便的用户也可以实现自动开启门的功能。
1.3 触摸传感器：触摸传感器可以通过触摸屏幕或者按钮来控制自动门的开启和关闭，操作简单方便。
二、机电驱动2.1 直流机电：直流机电具有启动速度快、噪音小、能耗低的优点，适适合于自动门的驱动系统。
2.2 交流机电：交流机电具有承载能力强、寿命长的特点，适适合于大型自动门或者频繁使用的场合。
2.3 步进机电：步进机电可以精确控制门的开启和关闭角度，适适合于需要精准控制的场所。
三、门体材质3.1 铝合金门体：铝合金门体具有轻巧、耐腐蚀、美观的特点，适适合于高档商业场所或者写字楼。
3.2 钢质门体：钢质门体具有坚固、耐用的特点，适适合于工厂、仓库等对安全性要求较高的场所。
3.3 玻璃门体：玻璃门体透光性好，可以提升建造物的整体美观度，适适合于商场、展厅等需要展示的场所。
四、安全保护4.1 防夹保护：自动门方案2配备防夹保护装置，可以及时住手门体运动，保护用户的安全。
4.2 紧急住手按钮：紧急住手按钮可以在紧急情况下快速住手门体的运动，确保用户的安全。
4.3 防撞装置：防撞装置可以在门体碰撞到障碍物时住手门体的运动，防止意外发生。
五、智能控制5.1 远程控制：自动门方案2可以通过手机APP或者远程控制器来实现远程控制，方便用户在不同场所控制门体的开启和关闭。
5.2 定时控制：自动门方案2可以设置定时开启和关闭的功能，节省能源的同时也提高了安全性。
5.3 温度感应：自动门方案2还可以根据温度感应来控制门体的开启和关闭，适应不同季节温和候的需求。
自动门控制系统的设计
毕业设计报告（论文）内容摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。
由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。
并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
索引关键词：自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (1)2.1自动门的控制过程和要求 (1)2.2总体设计方案 (2)2.3系统工作原理 (2)第三章自动门硬件系统的设计 (3)3.1控制系统结构设计 (3)3.2PLC装置的选择 (3)3.3直流电机的选择 (4)3.4主电路电路图 (5)3.5感应器件的选择 (5)3.6限位开关 (6)第四章自动门软件系统的设计 (6)4.1PLC梯形图概述 (6)4.2程序流程图 (7)后记 (9)参考文献 (10)自动门控制系统的设计第一章概论随着世界经济和中国经济的不断发展，门的概念日益显现出来，现今社会门更加突出它的安全性，强调它的有效性，安全有效的通行、疏散，同时它的艺术的理念越来越突出，强调门与艺术的完美结合，我们要达到的目的就是门与其所在建筑以及周围自然环境的和谐。
自动门专业和规模的生产可以追溯到很久以前，在其不断进步的历史过程中，涌现出大批深受用户好评的专业制造商。
手术室100%气密自动门研发和设计
、可接指纹识别装置、可接消防联动装置。 ④ 关门方式：关门时自动延时主动关闭，在关闭过程中检测到障碍物，自动反
向运动。 ➢ 多功能接口：右边的图片是多功能接口 ① 可连接局域网，达到远程操控， ② 可接音频系统 ③ 机头盖可装LED显示，可输入任何信息 ④ 可接可调控照明光线
中冠电子部件图
高性能电子集成
多功能接口
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抗菌板厚度4MM
产品展示—手术室自动门
技术参数 门机高（MM） 门机宽（MM） 门机厚（MM） 净开宽度（MM） 净开高度（MM） 门扇最大重量（KG） 手动开关门力（N） 最大开门速度（MM/S) 最大关门速度（MM/S) 信号采集方式 电机额定功率（W） 电源要求 接入环境温度（℃） 环境湿度 噪音级（dB) 产品提供形式
➢ 中冠气密自动门动态效果图演示：
传统自动气密门的导轨
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汽车模拟下沉装置效果图
中冠自动气密门导轨部件图
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中冠气密自动门下沉装置
三、气密门结构和技术参数分析
2.直流电机和交流双电机分析
➢ 直流电机：传统自动气密门用的是直流电机，由于直流电机瞬间放电，要求 电流大，容易造成电机发热、发烫，影响电机使用寿命。
➢ 中冠自动门控制器：左边的图片是高性能电子集成系统，采用数字信号处理 控制，功能强大。
① 开门停留时间可调（1-30s)，遇到紧急情况或停电时，自动门可自动开启， 便于逃生，传动系统故障时，也可以手动控制。
② 门体运行速度可多段式调校，门体也可以调节到半开状态。 ③ 开门方式：为非接触性开门，可头感开门、脚感开门、手按开门，可接视频
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自动平移门设计方案
自动平移门设计方案自动门设计方案自动门系统设计方案第一章产品技术一、概述在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。
自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。
二、平移门产品主要特性, 智能化设计1. 智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
2. 具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运行状态。
3. 具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
4. 可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。
, 安全性设计:1. 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。
2. 门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，安全可靠。
, 可靠性设计:1. 直流无刷电机:直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。
2. 超静运行动作: 由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性。
3. 采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。
自动门控制装置设计说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：自动门控制装置学院：机电工程学院学号： 1专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰农林大学机电工程学院电气工程系2013年 6 月17日设计说明书目录1引言 (3)2系统总体方案设计 (5)2.1 系统硬件配置及组成原理 (5)2.2 系统变量定义及分配表 (5)2.3 系统接线图设计 (6)3控制系统程序设计 (7)4控制系统的上位机设计 (9)4.1 人机界面选择 (9)4.2 人机界面设计 (10)5系统调试及结果分析 (12)5.1 PLC程序调试及解决的问题 (12)5.2 PLC与上位机联调 (12)5.3 结果分析 (12)结束语： (13)参考文献 (14)1引言在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。
设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言：自动门在现代生活中越来越常见，广泛应用于商业建筑、住宅小区、医院、机场等场所。
自动门控制装置是实现自动门开启和关闭的关键设备，它具有自动感应、远程控制、安全性高等特点。
本文将介绍一种基于PLC （可编程逻辑控制器）的自动门控制装置的设计。
一、控制装置的设计方案1.系统需求分析：根据自动门的功能和性能要求，控制装置的主要功能包括自动开启、自动关闭、手动开启、手动关闭、远程控制、故障报警等。
2.硬件设计：（1）PLC选择：选择功能丰富、可编程性强的PLC作为控制器，如西门子S7-300系列或台达DVP系列。
（2）传感器选择：通过红外传感器实现人体感应，通过其他传感器检测门状态、门夹人等。
（3）执行器选择：根据门的类型选择合适的执行器，如电动门用电机驱动，滑动门用液压驱动。
（4）通信模块选择：选择适合的通信模块，如RS-485、以太网等，以实现远程控制和监控。
3.软件设计：（1）PLC编程：根据功能需求，利用PLC的编程软件进行程序设计，包括IO口设定、传感器信号监测、执行器控制、故障检测等。
（2）人机界面设计：设计直观友好的人机界面，提供操作按钮、状态显示等功能。
（3）远程控制设计：通过网络通信模块实现对自动门的远程监控和控制，可通过网页、手机APP等方式实现。
二、控制装置的工作流程1.自动开启：当红外传感器检测到有人靠近门时，PLC接收到信号，控制电机或液压系统启动，门自动打开。
2.自动关闭：在设定的时间后，如果没有再次检测到人体信号，PLC控制电机或液压系统反向运行，门自动关闭。
3.手动开启：人员需求时，可按下手动开启按钮，PLC接收到信号后，门自动打开。
4.手动关闭：人员需要时，可按下手动关闭按钮，PLC接收到信号后，门自动关闭。
5.远程控制：通过网络通信模块，可在远程设备上监控门的状态，远程控制门的开启和关闭。
6.故障报警：当传感器或执行器出现故障时，PLC会发出警报，并将故障信息发送到控制中心，进行远程监测和维修。
自动门设计方案
自动门设计方案自动门设计方案自动门是一种通过电动系统控制门体开关的设备，在现代建筑中得到了广泛的应用。
本文将介绍一种自动门的设计方案，具体包括门体材料选择、传感器与控制系统、安全保护措施等。
首先，门体材料选择。
自动门的门体通常采用铝合金材料，其轻便、耐用，同时具有较好的防腐蚀性能。
此外，铝合金门体可以根据需要进行定制，可以根据门洞尺寸进行切割和拼装，方便实现门体的个性化设计。
其次，传感器与控制系统的选择。
自动门需要通过感应器感知人员的到来，并通过控制系统控制门体的开关。
常用的感应器包括红外线感应器、微波感应器等。
红外线感应器适用于室内使用，对人体的感应较敏感；微波感应器的感应范围较广，适用于室外环境。
控制系统通常由电机、控制模块组成，具备较强的自动化控制能力，可以实现多种门体开关方式，如感应开关、遥控开关等。
第三，安全保护措施。
自动门的设计应注重用户的安全保护，避免用户在门体开关过程中受到伤害。
常用的安全保护措施有反向感应装置和触摸感应装置。
反向感应装置可以感知到门体在关闭过程中是否遇到阻力，如果出现阻力，可以自动停止关门，避免夹伤事故的发生。
触摸感应装置可以感知到门体附近是否有人员，如果有人员靠近门体，可以自动停止开门，避免人员受伤。
此外，为了方便用户的使用，自动门还应具备一些便捷的功能设计。
例如，可以添加感应灯功能，当人员靠近门体时，感应灯可以自动亮起，提醒人员门体正处于开启状态。
同时，还可以添加远程控制功能，用户可以通过手机或其他远程控制设备控制门体的开关，提高使用的便捷性。
总结起来，自动门设计方案主要包括门体材料选择、传感器与控制系统的选择、安全保护措施设计以及便捷功能的添加等。
综合考虑这些因素，可以设计出一款性能可靠、使用方便且安全的自动门。
自动门方案2
自动门方案2一、引言自动门是一种方便、实用且安全的门控系统，广泛应用于商业建筑、公共场所和住宅区等地方。
本文将介绍自动门方案2，包括系统组成、工作原理、技术规格和安全措施等方面的内容。
二、系统组成自动门方案2主要由以下几个组成部分构成：1. 门体：采用高强度铝合金制作，具有轻便、耐腐蚀和美观的特点。
2. 门框：采用优质钢材制作，具有良好的稳定性和承重能力。
3. 门控系统：包括门控主机、红外线传感器、电动机和控制面板等。
门控主机负责接收信号并控制门体的开关，红外线传感器用于检测门口区域的人员，电动机驱动门体的开闭，控制面板用于设置门体的工作模式和参数。
4. 电源系统：提供电能给门控系统和电动机，确保系统正常工作。
5. 安全设施：包括防夹传感器、紧急停机按钮和防火探测器等，用于保证使用者的安全。
三、工作原理自动门方案2的工作原理如下：1. 当红外线传感器检测到门口区域有人员靠近时，传感器会向门控主机发送信号。
2. 门控主机接收到信号后，会启动电动机，驱动门体自动打开。
3. 门体完全打开后，门控主机会发送信号给电动机，使其停止工作，保持门体的开启状态。
4. 当门口区域没有人员时，红外线传感器不再检测到信号，门控主机会启动电动机，使门体自动关闭。
5. 门体完全关闭后，门控主机发送信号给电动机，使其停止工作，保持门体的关闭状态。
四、技术规格自动门方案2的技术规格如下：1. 门体尺寸：宽度2米，高度2.2米。
2. 门控主机电源：AC 220V，50Hz。
3. 电动机功率：500W。
4. 红外线传感器检测范围：最大5米。
5. 防夹传感器灵敏度：可调节，确保使用者安全。
6. 控制面板功能：可设置门体的开启速度、延迟关闭时间和自动开关模式等。
五、安全措施为了保证使用者的安全，自动门方案2采取了以下安全措施：1. 防夹传感器：当门体正在关闭过程中，如有人员被门体阻挡，防夹传感器会立即停止门体的运动，以避免夹伤事故的发生。
门窗自动启闭机构设计
门窗自动启闭机构设计
门窗自动启闭机构设计需要考虑以下几个方面：
1. 动力系统：需要选择合适的电机或液压系统，以提供足够的力量推动门窗的启闭。
2. 控制系统：需要选择合适的控制器，以确保门窗能够准确、平稳地启闭，并能够实现远程或自动化控制。
3. 传动系统：需要选择合适的传动装置，例如齿轮、链条等，以确保门窗的启闭能够快速、准确地完成。
4. 安全保护：需要考虑门窗启闭过程中的安全问题，例如红外线传感器、限位开关等安全保护装置。
5. 控制方式：需要考虑门窗的控制方式，例如手动、遥控、自动等。
同时，还需要考虑门窗的开启方式，例如摇臂式、平移式、滑动式等。
6. 材料选择：需要选择合适的材料，以确保启闭机构的耐久性和可靠性，并且考虑与门窗本身风格和颜色的搭配。
自动门设计方案
自动门设计方案1. 引言自动门是一种为了方便人们进出场所而设计的门，具有自动开关的功能。
自动门的设计方案需要考虑安全、便利和美观等因素。
本文将介绍一种基于红外线感应技术的自动门设计方案。
2. 方案背景随着城市化进程的加快和人们对生活品质不断提升的需求，越来越多的场所开始采用自动门。
自动门的设计方案需要综合考虑使用者的实际需求和场所特点，以提供便捷、安全、美观的门禁方式。
3. 方案实施步骤3.1 定义自动门的功能需求首先，需要明确自动门的功能需求。
常见的功能需求包括自动开门、自动关门、障碍物感应等。
在本方案中，我们将使用红外线感应技术实现自动开门和障碍物感应功能。
3.2 红外线感应自动门的设计原理红外线感应自动门利用红外线传感器检测门前的物体，并通过电机驱动自动门的开关。
当有物体靠近门时，红外线传感器会发出信号，触发电机将门自动打开。
3.3 自动门的电路设计自动门的电路设计包括红外线传感器电路和电机驱动电路。
红外线传感器电路用于接收和处理红外线信号，而电机驱动电路用于控制自动门的开关。
在设计电路时，需考虑到传感器的稳定性、电机的控制精度等因素。
3.4 自动门的结构设计自动门的结构设计需要考虑门的开启方式、材料选择、门的重量等因素。
一种常见的结构设计是采用滑轨和轮组来实现门的平稳开关，同时使用合适的材料来保证门的安全性和美观性。
3.5 自动门的安全保障措施在自动门的设计中，安全是最重要的考虑因素之一。
为了确保使用者的安全，自动门需要设置安全感应装置，如防夹装置和紧急停机装置等。
这些装置能够及时感应到异常情况并采取相应的措施。
4. 方案优势与应用场景4.1 优势•自动门方便实用，能够提高进出场所的效率。
•红外线感应技术可以减少人工操作，提供更加智能化的门禁方式。
•设计合理的自动门可以提升场所的美观性。
4.2 应用场景自动门适用于各种场所，包括商场、医院、酒店、写字楼、机场等。
在需要频繁进出的场所，自动门可以大大提高人员流动效率和舒适度。
【精品】自动门控制装置设计
自动门控制装置设计自动门控制装置设计一.设计目的1、掌握三菱FX系列可编程控制器硬件电路的设计方法。
2、熟练使用三菱FX系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。
3、掌握三菱FX系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。
4、通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。
二.设计任务自动门控制装置设计1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三.设计序言在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机弧形自动门双重平移自动门双扇平移自动门3.行程开关(限位开关)的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
自动门设施装置方案
自动门设施装置方案1. 项目背景随着科技的进步和人类生活品质的提升，自动门设施已在我国各个领域广泛应用，包括商场、写字楼、酒店等。
为了提高门的使用效率、减少人工成本以及提供更舒适便捷的体验，我们计划为贵单位设计一套自动门设施装置方案。
2. 设计原则- 安全性：确保自动门在运行过程中不会对人员造成伤害，同时要保证门体结构的稳固性。
- 可靠性：自动门需要具备较高的稳定性和故障率，以确保正常运行。
- 易用性：自动门应具备简单直观的操作界面，方便用户使用。
- 节能环保：在保证门正常运行的前提下，降低能耗，减少对环境的污染。
3. 系统构成自动门设施主要包括以下几个部分：1. 门体：根据现场环境和使用需求，选择合适的门体材质、尺寸和颜色。
2. 驱动系统：驱动门体打开和关闭，通常采用电动机作为动力来源。
3. 控制系统：控制门的开关，包括主控模块、传感器、接收器等。
5. 接收器：接收外部信号，如门禁系统、刷卡器等。
6. 安全防护装置：如防夹人装置、地面防滑条等，确保人员安全。
7. 附属设备：如门禁系统、广告屏等，根据实际需求可选配。
4. 安装步骤1. 门体安装：根据设计图纸和门体尺寸，准确测量门洞尺寸，将门体安装到指定位置。
2. 驱动系统安装：将电动机、传动带等驱动组件安装到门体上，确保运行顺畅。
3. 控制系统安装：将主控模块、传感器、接收器等控制组件安装到合适位置，连接电路。
5. 接收器安装：根据门禁系统或其他外部设备要求，安装刷卡器、门禁控制器等。
6. 安全防护装置安装：安装防夹人装置、地面防滑条等，确保人员安全。
7. 调试与验收：对自动门进行调试，确保各项功能正常运行，符合设计要求。
5. 维护与保养为了确保自动门设施的正常运行和使用寿命，需要定期进行维护与保养，主要包括以下几个方面：1. 检查门体、驱动系统和控制系统是否有损坏或磨损，及时更换或修复。
2. 检查传感器、接收器等感应设备是否正常工作，调整灵敏度。
自动安全门设计
自动安全门设计内容摘要：在当今社会自动化成为大家着重发展的目标，机器代人是以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之源。
自动化设备本质上是具有一连串特定动作的生产机械，在工业生产过程中为企业提供了高效、持久的生产力，把工业生产人员从重复、单一、高强度的劳动中解放出来。
但是，相对人工而言，自动化设备对于突发情况的反应分析能力较差，因此各种因素导致的安全事故屡见不鲜，这也要求使用方和生产方在提高自动化设备安全方面进行不断改进。
关键词：PLC、自动化、电磁锁、安全门目录一、前言 (4)二、PLC自动安全门设计 (4)2.1、PLC自动安全门设计背景 (4)2.2、选用PLC控制的原因 (5)2.3、控制系统设计 (6)2.4、流程图设计和PLC程序设计 (6)三、结束语 (8)四、参考文件 (9)一、前言随着社会的不断进步，科学技术正处于极大的发展之中，电气自动化的快速发展使得众多企业大力运用该技术，而PLC作为关键技术，在电气自动化的发展之中起着决定性的作用，同时在自动化大踏步往前走的过程中，安全生产更是重中之重，PLC自动控制在安全生产中必定占据重要地位，PLC在很多安全隐患处理上必将展现出自己辉煌的风采。
二、PLC自动安全门设计自动化生产具有无需人工操作、工作效率高、提高企业生产效率、工艺的生产流程稳定、适合大批量生产、降低企业生产成本、可以执行一些手工测试困难或不可能进行的测试等优势。
同时自动化设备的缺点也是很明显，有些情况判断结果无法比得上人工判断、对人员要求高、安全性能有待改善等。
2.1、PLC自动安全门设计背景目前各公司都在大力发展自动化设备，而机械手是自动化系统中的重要一环，鉴于机械手安全事故越来越频发，完善的配套安全设施对设计和使用人员是迫切需要完善的。
针对机械手频发的机械伤害，本人设计了一款简单的PLC自动安全门，以用来防止人员误进入机械手工作范围而造成的安全隐患。
自动门方案2
自动门方案2一、引言自动门是一种便捷、安全的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、酒店、机场等场所。
本文将介绍自动门方案2，包括方案概述、设计要求、技术参数、安装步骤和使用注意事项。
二、方案概述自动门方案2是基于红外传感器和电动驱动器的自动门系统。
它采用先进的感应技术，能够自动感知人员的接近并打开门，提供便利的出入通道。
三、设计要求1. 安全性：自动门系统应具备安全保护功能，能够避免夹伤、碰撞等意外情况。
2. 灵敏度：系统应能够准确感知人员的接近，并迅速响应开启或关闭门。
3. 可靠性：系统应具备稳定的性能，能够长时间运行而不出现故障。
4. 节能环保：系统应采用节能的设计，避免能源浪费，并符合环保要求。
四、技术参数1. 传感器类型：红外传感器2. 电动驱动器：直流电机3. 门开启方式：双向开启4. 门材质：钢化玻璃5. 电源：220V交流电6. 防护等级：IP547. 最大承重：200kg8. 开关速度：0.5-1.5米/秒9. 工作温度：-20℃至+50℃五、安装步骤1. 安装门体：根据实际需求，选择合适的门体尺寸和材质，进行安装固定。
2. 安装传感器：将红外传感器安装在门体两侧，保持适当的高度和角度，确保能够准确感知人员的接近。
3. 安装电动驱动器：将电动驱动器安装在门体上部，确保与门体连接紧固，并连接电源线。
4. 连接控制器：将传感器和电动驱动器与控制器进行连接，确保信号传输正常。
5. 调试测试：连接电源后，进行系统调试测试，确保自动门的开启、关闭、灵敏度等功能正常。
六、使用注意事项1. 请勿将手或其他物体放在门缝中，以免夹伤。
2. 请勿用力推拉门体，以免损坏门体和自动门系统。
3. 定期清洁门体和传感器，确保系统正常工作。
4. 如遇停电或故障，请及时联系专业人员进行维修处理。
5. 请遵守相关安全规定，确保自动门系统的正常使用。
综上所述，自动门方案2是一种基于红外传感器和电动驱动器的自动门系统，具备安全、灵敏、可靠和节能环保等特点。
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整个 测量系 统 的实用 性能 ，分 析影 响系统 准确性 和实 时性 的相 关 因
素。 １电涡 流式传感 器 的硬 件设计 ．
Ａｂｓｒ ｃ ： ａ ｓ ｏ ｄｄ ｕｒ ｅ ｒ ｎｓ ｕｃ ｒ ｓ ｎｓ ｒ ， ｓ ｓ ｓ ｅ ｔ ａ ｔＢｙ ｍｅ ｎ ｆｅ ｙ ｃ ｒ ｎｔｔａ ｄ ｅ ｅ ｏ ｓ ｔ ｙ ｔ ｍ ｈｉ ｉ ａ ｅ ｎ Ｍｉ ｒ ｓ ｆ Ｖｉ ｕ ｌ ｕ ｏ ａ ｄ Ｍｕ ｓ ｍ ｎ ｅ ｒ ｔ ｄ ｐ ａ ｆ ｒ ａ ｄ ｓ ｂ ｓ ｄ ｏ ｃ ｏ ｏ ｔ ｓ ａ ｄｉ ｎ ｔ ｉ ｉ ｔ ｇ ａ ｅ ｌ ｔｏ ｍ ｎ Ｓｔ ｒ ａ ｉ ｅ ｔ ｍｐ ｒ ｔ ｒ ｃ ｍｐ ｎｓ ｔｏ ｂ ｍｅ ｎ ｏ ｅ ｌｚ ｓ ｅ ｅ ａ ｕ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ｎ ｙ ａ ｓ ｆ ＰＬＣ ｐｒ ｇ ａ ｏ ｒ ｍｍａ ｌ ｂｅ ｔ ｍｐｅ ａ ｕ ｅ ｄ ｉｔｃ ｎｔｏ ｌ ｒ Ｌａ ｒ ｔ ｒ ａｔ ｈ ｗｓ ｔ ｔ ｈ ｓ ｓ ｓ ｅ ｃ ｎ ｅ ｒ ｔ ｒ ｒｆ ｏ ｒ ｌｅ ． ｂｏ ａ ｏ ｙ ｄ ａ ｓ ｏ ｈａ ｉ ｙ ｔ ｍ ａ ｔ ｗｏ ｋ ｉ ｇ ｅ ｓ ｔｖｉｙ， ｔ ｌ ｅ ｆ ｍａ ｅ ａ ｄ ａ ｇ ｐｅ ｄ．ｎ ｒ ｎ ａ ｈｉ ｈ ｓ ｎ ｉｉ ｔ ａ ｓａｂ ｅ ｐ ｒｏｒ ｎｃ ｎ ｔａ ｈｉ ｈ ｓ ｅ Ｉ ｃ ｓ ｆｃ ａ ｉ ｇ ｓ ｕ ｆ ，ｔ ａ ｉ ｋ ｉ ａ ｅ ｏ ｌ ｍｐ ｎ ｔ ｆ ｓｉ ｎ ｆ ｃ ｍｍｅ ａ ｅ ｙ Ｔｈ ｓｓ ｔ ｍ ａ ｃ ｉ ｖｅ ｃ ｌ ｄｉ ｔ ｌ ． ｉ ｙｓ ｅ ｃ ｎ ａ ｈ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｎ ａ ｄ ｏ ｒ ｌｉ ｉ ａ ｈ ｒ ｒ ｓ ｏ ｅ ｔｍｅ，ｏ ａ ｕ ｉ ｇ ｎ ｃ ｎｔ ｏ ｌｎｇ ｎ ｓ ｏ ｔ ｅ ｐ ｎｓ ｉ ｌ ｗ ｐ ｗｅ ｏ ｒ ｃ ｎ ｕｍｐ ｉ ｎ ａ ｄ ｈ ｇ ｅ ｉ ｉｉｙ ｏｓ ｔｏ ｎ ｉ ｈｒ ｌａｂ ｌ ｔ ．
自动 门 安 全 装 置 的 设 计 与 开 发
杨 茜
（ ． 川 大 学 制 造 科 学 与 工 程 学 院 ， 四 川 成 都 ６１ ０ ４ １四 ０６ ）
摘 要： 用 电涡流传 感 器，基 ｉＭｉｒｓ ｆｖｓ ａ ｓ ｄｏ 以及Ｍｕｓｍ的集成 平 台 ， 用Ｐ ｃ可 编程 温度漂 移控制 器 【 使 ｆ ｃｏｏｔ ｉ ｌｔ ｉ， － ｕ ｕ ｔ ｉ 运 Ｌ １】进行 温 度 补 偿 ，结 果 显 示 ：灵 敏 度 高 ， 性 能 平 稳 ， 速 度 快 ， 当 夹 有 异 物 时 ， 可 以迅 速 、 准 确 地 做 出反 应 。 该 系统 可 实现 响 应 时 间 短 、低 功耗 、可靠性 高的检 测和控 制 。 关键 词： 位移测 量 ；非接触 测量 ； 电桥 电路 ；Ｐ ｃ温度补 偿 Ｌ 中 图分类号 ： ３ ＴＰ２ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文章 编号：６ ３ ０ ９ ２ １ １ ７ — ９ ２（ ０ ０）１ － ０ ０ ０ ２ ００ — ３
一
ｂ ｉ ｅｃ ｒ ｕ ｔＰＬＣ ｔ ｍｐ ｒ ｔ ｒ ｏｎ ｅ ａ ｉ ｎ ｒｄｇ ｉ ｃ ｉ； ｅ ｅ ａ ｕ ｅ ｃ ｐ ｎｓ ｔｏ
普及使 用 自动 门安 全装 置是 随着 我 国进入 高铁 时代 ，减少 电梯 地铁 的夹伤 事件 的有效 手段 之一 。现有 的传感器 灵敏 度差 ，灵 活性 低 ，经常发 生 电梯 以及 各类 自动 门夹 人事 件 ，或者造 价较 高 ，不利 于安 全装置 的大 规模普 及 ，需要 新 型安全 装置 以提 高反应 速度 和准 确度 ，同时尽 可能 的降低成本 。 现有 的电梯 防夹 装 置 一般 采 用 机 械触 板 式 或者 红 外 线探 测 式 （ 全光幕 ），安全触 板 ：为机 械式 防夹 人装 置 ，当电梯 在关 门过 安 程 中 ，人碰 到安 全触板 时 ，安 全触板 向 内缩进 ，带 动下部 的一 个微 动开关 ，安 全触 板开关 动作 ，控 制 门向开 门方 向转 动。光 电：有 的 电梯 安装 了门光 电 （ 至少需 要 两点 ），一 边为 发射 端 ，另 一边 为接 收端 。 当电梯 门在关 闭时 ，如果 有 物体挡 住光 线 ，接收端 接受 不到 发射 端 的光 源 ，立 即驱动 光 电继 电器动作 ，光 电继 电器控 制 门向反 方 向开启 。光幕 ：运 用红外 线 扫描探 测技 术 。发射 装置 和接 收装置 安装 于两侧 ，内部 由单 片机 和微 处理 器进 行数 字程 序控制 ，使 红外 线收发 单元 在高 速扫描 状态 下 ，形成 红外 线光 幕警戒 屏 障 ，当人 和 物体进 入光 幕屏 障 区内 ，控 制 系统迅 速转 换输 出 电平 信号 ，使 负载 动作 ，当人 和物 体离 开光幕 警戒 区域 ，则 负载 正常 自动关 闭 ，从而 达到安 全保 护 的 目的。安全 光 幕分 直线扫 描方 式和 交叉 扫描方 式 ， 在直 线扫描 模式 下 ，单片 机每 次 向发送端 和接 收端 发送相 同的通路 选择 信号 ，即第 一路 发第 一路 收 、第 二路 发第 二路 收 、…第 十五路 发第 十五路 收 、第 十六路 发第 十六 路收 。而在 交叉 扫描模 式下 ，单 片机 每次 向发送 端 和接收 端发 送不 同的 通路选 择信 号 。即第一 路发 第二 路收 、第二 路 发第一 路收 、……第 ｔ五路 发第 十六 路收 、第十 六路 发第 十五路 收 。相 比之下 ，交 叉扫 描模式 对物 体 的高度测 量更 为精 确 ，且在 检测 区域 中心 １／ ３处 的检测 精度最 高 。最小 检测高 度 可缩 至直线 扫描 模式 下的 ２／ ３。但 是考 虑到 实际需 要 ，现在普 遍使 用的都 是直线 扫描方 式 的安 全光幕 。 电涡流式 传感 器是 以高频 电 涡流效 应为 原理 的非接 触式 位移 、 振 动传感 器 ，可对 进入其 测 量范 围 中的金属 物体 的运 动参数进 行精 密地 非接触 测量 。 该类 型传 感器 由于 其特殊 的测 试原 理 ，因而对 油污 、尘 埃 、湿 度 、干 扰磁场 等不 敏感 ，特别 适用 于恶 劣工 作环境 。由于其 长期 工 作 可靠 性高 ，灵敏 度高 ，扛 干扰 能力 强 ，响应速 度快 ，耐 高温 ，并 且采用 非接 触测量 ，能 在油 、汽 、水 等恶劣 环境 下长期 连续 工作 ， 检测过 程中不受 油污 、蒸汽等 介质 的影响 。 这种 传感 器 的优 点 是结 构简 单 、频 率 响应 宽 、灵敏 度 高 、测 量线性 范 围大 、抗 干扰 能力 强 、体积 小等 。它 是一种很 有 发展前 途 的传感 器。 针 对 以上要 求 ，本 文采 用电涡 流式传 感器， 实验和 模拟软 件 通过 获得 最 佳 工 作 线 圈 内 径 （ ａ． 径 （ ｂ 及 厚 度 （） 参 数 。 干 Ｒ） 外 Ｒ） Ｃ等 基 Ｍ ＴＩ Ｕ ＳＭＴ作 平 台 ， 细 考察 电涡流 的 径 向形 成范 围 和贯 穿深 度 并 仔 利用 交流 电桥测 量 电路放 大信 号 ，提 高准 确性 ，用 可编程 软件进 行 温度 补偿 ，使得 装置 具有 一定抵 抗温 漂 的能 力 ，并检 测实 际效 果和
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｄ ｓ ａ ｃ ｍ ｅ ｓ ｅ ｙ ｒｓ ｉｔ ｎ ｅ ａ ｕｒ ｍｅ ｔｎｏ —ｃ ｎ ａ ｔ ｍｅ ｓ ｅ ｎ ； ｎ ｏ ｔ ｃ ａ ｕｒ ｍｅ ｔ ｎ；
在 电梯 中设 计 一段 夹层 ，夹层 中安 放线 圈 和金 属导 体 ， 中间 为空 ，不接 触 ，用 弹簧相连 ，当有 异 物夹 在 中间时 ，有金属 导体 的 部 分 （ 侧 ）向 内缩进 ，使得 线 圈与导 体之 间的距 离变小 ，从 而 右 使得 电涡流 发生 变化 ， 通过 检 测装置 检测 ，电梯 会 自动弹 开 ，保 证 乘客安 全 。