一种基于双目立体视觉的测量方法

一种基于双目立体视觉的测量方法
于振;刘书桂
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2016(000)008
【摘要】以双目立体视觉理论为基础,提出了一种基于射线交汇法的双目模型.标定好双目系统后,使用Harris算法提取图像中的特征点,经过立体匹配,求出特征点在相机坐标系下的三维坐标,从而计算出任意点间的距离,并通过理论推导证明其比另一种双目模型计算出的结果更精确.实验表明该方法能够较精确的对物体实现三维测量.
【总页数】7页(P145-151)
【作者】于振;刘书桂
【作者单位】精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学),天津300072;精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学),天津300072
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
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