带式输送机电液控制系统联锁改造

带式输送机电液控制系统联锁改造
作者：杨三龙李纪顺
来源：《中国科技博览》2013年第24期
摘要：带式输送机运行中，经常出现液压盘式制动器抱闸和软启动控制系统停车时不同步现象，造成输送机尚未停车，液压盘式制动器强行抱紧驱动滚筒而损伤设备。

我们通过增加继电器控制节点，修改控制系统PLC和液压盘式制动器PLC程序，杜绝了盘式制动器强行抱紧驱动滚筒现象，解决了停车时不同步的难题。

经过实际运行检测，证明该方案是一种行之有效的改进方法，对其它软启动装置与盘式制动器有效联锁均有一定的借鉴意义。

关键词：液压盘式制动器；控制系统；软启动；PLC；
在煤矿井下带式输送机安装时，由于采场分布不同，需要安装斜巷下运输输送机，为防止放飞车事故，在向下运行的输送机滚筒上安设液压盘式制动器装置。

我矿西三采区带式输送机为下运输输送机，采用的为三台420KS CST软启动装置，安装有一台盘式制动器进行停车制动。

设备安装后，由于两套液压盘式制动器（控制滚筒）和CST （输送机软启动）控制系统系统在停车过程中停车、抱闸不同步，经常发生液压盘式制动器强行抱紧滚筒造成停皮带，从而导致输送机强迫停车，不仅损伤机电设备，且容易出现安全事故，影响矿井的安全生产。

我们通过改造CST软启动及自冷式液压盘式制动器控制系统PLC，实现了两套系统的停车联锁，杜绝了安全事故发生。

一、改造前存在问题
原有系统采用的CST软启动装置在发出输送机停车信号时，CST的离合器摩擦片还未分离，而此时液压盘式制动器控制系统发出抱闸信号，盘式制动器闸片就将滚筒抱紧而使输送机强行停车，既损伤机电设备，又易造成后级采区输送机重载停车埋压机头，甚至导致皮带和滚筒严重摩擦，造成更大的事故，影响矿井生产。

二、设计思路
针对原有系统存在的不足，我们通过在西三采区带式输送机CST控制系统中增加节点，修改PLC程序，给予盘式制动器控制系统抱闸时延时发出抱闸信号。

在输送机CST控制系统停车信号发出后，按抱闸时间给予盘式制动器以抱闸延时，从而使皮带速度降到一定值。

CST 离合器摩擦片分离时，总控制箱的PLC程序给出一个信号到盘闸控制系统，液压盘式制动器控制系统再控制盘式制动器闸片将滚筒抱紧。

三、控制原理
通过增加继电器控制节点，修改PLC程序，把输送机CST控制系统PLC的OUT—7和24V DC COM节点信号通过控制一组继电器传输延迟信号，将控制信号传输给总控制箱，再由总控制箱将信号通过电控系统传输给液压盘式制动器控制系统PLC程序，由盘式制动器控制箱中相应继电器的常开接点控制液压盘式制动器控制系统的开、停。

其控制回路的工作原理是：
CST控制系统 PLC的OUT—7（24V+）——8KA继电器线圈——PLC的24V DC COM——盘式制动器控制系统PLC的CPU-X12。

控制原理图如下图1：
控制系统联锁梯形图：
以M1代表CST控制系统启动、M2代表可编程控制箱PLC程序启动，M3代表液压盘式制动器程序启动，T1 K300表示CST软启动控制系统延时T1=30S给予液压盘式制动器M3程序启动，其梯形图如下图2：
四、结语
通过对输送机CST软启动控制系统PLC改进，将信号延时30S传输液压盘式制动器控制系统PLC程序，实现了皮带停车时软启动CST和液压盘式制动器控制系统的有效联锁，使输送机能安全平稳停车，提高了皮带系统的安全性，提升了设备使用寿命、降低了事故率。

这种装置具有：使用方便、便于检修和维护、动作灵敏、安全可靠的特点。

这套改造方法通用性强，为以后安装新输送机实现CST软启动与液压盘式制动器控制系统联锁停车提供了技术支持和实践依据，对其它软启动装置与盘式制动器有效联锁均有一定的借鉴意义。