三菱PLC与上位机通讯
PLC与上位机的通信实现 最新文档
PLC与上位机的通信实现最新文档plc与上位机的通信实现-最新文档PLC与上位机的通信plc作为一种高性能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。
在这种控制方式中，上位监控机系统是其中重要的组成部分。
plc可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高性能价格比的通信方法，具有积极的实际意义。
本文就日本三菱公司生产的fx2n可编程控制器与pc机通信方式的实现，从软、硬件两个方面来说明这个问题。
1.上位机与plc通讯的原理在使用外部设备与可编程控制器通信之前，必须首先指定一些参数，如数据长度、奇偶校验、停止位和波特率，即通信格式。
通过四位十六进制数设置通信格式，此处设置为h6880。
这意味着数据长度为7位，终止符为7位，奇偶校验为无，控制线为RS232接口，停止位为1位，总和检查自动添加，波特率为9600bps，协议为特殊协议，标题为无，传输控制协议为协议格式1。
通信格式首先在PLC中设置。
协议格式的通信格式依次指定控制代码、站号、PC号、命令、消息等待和验证代码。
在FX系列可编程控制器中，通过专用寄存器d8121设置站号。
设定范围为00h至0Fh。
由于上位机仅与一台PLC气动试验台通信，站号为00h。
PC编号为MELSECNET（II）系列或MELSECNET/b系列上用来确定可编程控制器cpu的数字。
fx系列的pc号为ffh，由两位ascii字符来代表，即“ff”。
命令用来指定要求的操作（如读，写），在此控制软件中所使用的向plc发送的主要指令有：批量读出位元件br指令；批量写入位元件bw指令；强制plc运行（run）rr指令；强制plc停止（stop）rs指令。
消息等待是一段计算机要求的延迟时间，以实现在发送和接受状态间的转换。
和校验代码用来确定消息中的数据没有受到破坏。
它是通过加上和校验区域中的ascii字符的16进制值计算得到的。
上位机和plc在遵循相同的通讯格式和通讯协议下便可以进行通讯了。
上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯
上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯1. 通行原理与方法上位机要能够通过PLC监控下层设备的状态，就要实现上位机与PLC间的通信，一般工业控制中都是采用RS232C实现。
上位机首先向PLC发送查询数据的指令(实际上是查询PLC中端子的状态和DM 区的值等)，PLC接收了上位的指令后，进行校验(FCS校验码)，看其是否正确，如果正确，则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。
否则，PLC拒绝向上位机传送数据。
上位接收到PLC传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，否则，拒绝接收。
由于CPM1A没有提供串行通信口，我们利用其提供的外设端口实现通信。
PLC与计算机之间的连接是通过OMRON提供的专用电缆CQM1-CIF01来实现的，其硬件连接图如图1所示。
(见附图）2. PLC与计算机间的通信规约计算机与PLC间的通信是以“帧”为单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。
首先，计算机向PLC发出命令帧，然后，PLC作出响应，向计算机发送回响应帧。
其中命令帧和响应帧的格式如下:(1) 命令帧格式。
为了方便计算机和PLC的通讯，CPM1A对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。
当计算机发送一个命令时，命令数据主准备格式如图2所示。
(见附图）其中@放在首位，表示以@开始，设备号为上位机识别所连接的PLC的设备号。
识别码为命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作，FCS为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算FCS可以及时发现。
结束符为“*”和CR回车符，表示命令结束。
(2) 响应帧格式。
由PLC发出的对应于命令格式的响应帧格式如图3所示。
(见附图）其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。
其它的与正文中的含义相同。
正文仅在有读出数据时有返回。
3. 通信程序的设计为了充分利用计算机数据处理的强大功能，我们可以采用计算机有优先权的方式，在计算机上编写程序来实现计算机与PLC的通信，计算机向PLC发出命令发起通信，PLC自动返回响应。
三菱plc网口怎么和上位机通讯
三菱plc网口怎么和上位机通讯三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过网口（以太网端口）与上位机进行通讯，实现对生产过程的监控和控制。
本文将探讨三菱PLC网口如何与上位机进行通讯的方法和技巧。
一、通讯协议选择三菱PLC网口与上位机通讯的首要任务是选择合适的通讯协议。
常见的通讯协议包括MODBUS TCP、OPC、以太网/IP协议等。
需要确保上位机和PLC使用的通讯协议一致，才能实现正常的数据传输。
二、配置网络参数在实现PLC与上位机通讯之前，需要对网络参数进行配置。
通过PLC的编程软件，可以设置PLC的IP地址、子网掩码、网关等网络参数，确保PLC和上位机位于同一子网内，并且能够相互识别和通讯。
三、编写通讯程序配置网络参数后，需要在PLC的编程软件中编写相应的通讯程序。
根据选择的通讯协议，按照相应的通讯协议规范编写通讯指令。
通常，通讯程序包括建立连接、发送数据、接收数据等步骤，根据具体需求灵活运用。
四、数据处理与交互在PLC和上位机通讯过程中，数据处理和交互是非常重要的环节。
通过编程软件，可以指定PLC读取或写入哪些数据，同时也可以定义上位机发送给PLC的指令和数据。
在数据处理过程中，可以进行数据类型转换、数据解析等操作，确保数据的准确和可靠。
五、错误处理与异常情况在PLC和上位机通讯过程中，难免会遇到一些错误和异常情况。
这时，合理的错误处理机制是必不可少的。
例如，可以通过编程软件设置超时时间，当通讯超时时，可以重新发送指令或者进行其他处理。
此外，还可以通过监控网络连接状态等方式，及时发现和解决通讯故障。
六、安全性考虑在实现PLC与上位机通讯时，安全性是一个需要重视的问题。
为了确保数据的安全传输，可以采取一些安全措施，如加密通讯、访问权限控制等。
此外，还可以定期更改密码和密钥，增强系统的安全性。
七、实时监控与远程操控通过实现PLC与上位机的通讯，可以实现对生产过程的实时监控和远程操控。
上位机与plc通讯规则
上位机与plc通讯规则以上位机与PLC通讯规则一、概述以上位机与PLC通讯是指通过计算机控制的上位机与可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交换和通讯的过程。
这种通讯方式在工业自动化控制系统中广泛应用，可以实现对PLC的监控、控制和数据采集等功能。
本文将介绍以上位机与PLC通讯的规则和方法。
二、通讯规则1. 通讯协议以上位机与PLC通讯需要遵循一定的通讯协议，常用的协议有Modbus、Profibus、Ethernet等。
通讯协议规定了通讯双方之间的数据格式、传输方式和通讯规则，确保数据的准确传输和解析。
2. 通讯方式以上位机与PLC通讯可以通过串口、以太网等方式进行。
串口通讯一般使用RS232、RS485等标准接口，以太网通讯则使用以太网线进行数据传输。
通讯方式的选择需要根据具体的应用场景和通讯距离来确定。
3. 数据传输以上位机与PLC通讯的数据传输可以分为请求和响应两个阶段。
上位机发送请求命令给PLC，PLC接收并处理请求后，将响应数据返回给上位机。
数据传输可以是单向的，也可以是双向的，根据具体的应用需求来确定。
4. 数据采集和控制以上位机与PLC通讯的主要目的是进行数据采集和控制。
上位机可以通过发送读取命令，获取PLC中的数据，如传感器数据、开关状态等。
同时，上位机还可以通过发送写入命令，控制PLC的输出，如控制执行器、开关设备等。
三、通讯方法1. Modbus通讯Modbus通讯是一种常用的以上位机与PLC通讯方式，其采用主从结构，上位机作为主站发送请求，PLC作为从站接收请求并响应。
Modbus通讯可以通过串口或以太网进行，具有简单、可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
2. Profibus通讯Profibus通讯是一种基于现场总线的以上位机与PLC通讯方式，采用主从结构。
Profibus通讯可以实现高速传输和大容量数据交换，适用于复杂的自动化系统。
3. Ethernet通讯Ethernet通讯是一种基于以太网的以上位机与PLC通讯方式，具有高速传输和大带宽的特点。
三菱FX系列、欧姆龙和上位机PLC通讯
三菱FX系列和上位机PLC通讯
三菱FX-PLC设定根据官网咨询422内置编程口只能做程序上传下载用或者三菱品牌的附属设备，上述通讯线从维纶官网获得，如果使用422口触摸屏的PLC名称直接选FX/3U/3G等；与此同时FX参数设置的通信设置操作无需勾选需验证。
触摸屏TK6070IP-HMI设定
注意：FX-plc用了通讯板上位机PLC类型选项就得选FX232/485BD；而且三菱的RS485BD通讯板上有一个终端电阻，其含义为OPEN档合适于短距离通讯无干扰环境；110Ω为长距采用2线通讯选项；330Ω为长距离4线通讯选项；
触摸屏TK6070IP-HMI设定
三菱FX参数设置里面CH1指向485-BD板，如果用485-BD板只能选CH1。
而且记得和数检查要勾选，就是和校验的意思。
三菱FX-PLC设定
触摸屏TK6070IP-HMI设定
OMRON-PLC设定。
PLC与上位机的高速通信实现
PLC与上位机的高速通信实现PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和上位机是工业自动化系统中常见的两种设备，它们之间的高速通信可以实现数据的实时传输和控制指令的快速响应，从而提高系统的运行效率和可靠性。
本文将探讨如何实现PLC与上位机之间的高速通信，并介绍一些常用的通信方式和技术。
一、PLC和上位机的通信方式1.串口通信：串口通信是实现PLC与上位机通信的最常见方式之一，通常使用RS-232、RS-485或者RS-422接口进行通信。
这种方式的优点是成本低廉，易于实现，但缺点是通信速度较慢，受距离限制。
2.以太网通信：以太网通信是实现高速通信的主流方式，通过以太网接口连接PLC和上位机，可以实现更快速的数据传输和控制指令的响应。
以太网通信适用于长距离通信，并支持远程访问和监控。
3.无线通信：随着无线通信技术的发展，越来越多的工业自动化系统开始采用无线通信方式实现PLC和上位机之间的通信。
无线通信具有灵活性高、安装维护方便等优点，但受到干扰和信号衰减等因素的影响。
二、PLC和上位机高速通信的实现1. 选择适合的通信接口和协议：在实现PLC和上位机高速通信之前，首先需要选择适合的通信接口和协议。
对于以太网通信，常用的协议包括TCP/IP、Modbus TCP等；对于串口通信，常用的协议包括Modbus RTU、Profibus等。
2.设置通信参数：在进行PLC和上位机之间的通信配置时，需要设置通信参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。
通信参数的设置要与PLC和上位机的配置相匹配，以确保通信的稳定和可靠性。
3.编写通信程序：在PLC和上位机之间进行高速通信时，需要编写相应的通信程序，包括数据的读取和写入、指令的发送和接收等操作。
通信程序的编写需要考虑通信的稳定性和时效性，避免出现数据丢失或通信故障等情况。
4.考虑数据安全和保密：在进行PLC和上位机高速通信时，需要考虑数据的安全和保密性。
上位机与三菱plc网口通讯
上位机与三菱plc网口通讯在现代工业控制系统中，上位机与PLC（可编程逻辑控制器）之间的通讯是非常重要的一环。
上位机作为监控与管理系统的核心，负责监视PLC的运行状态、接收和发送数据。
而PLC则负责实时控制整个工业过程。
本文将探讨上位机与三菱PLC之间通过网口进行通讯的相关技术和应用。
上位机与PLC之间通讯的方式有多种，包括串口通讯、以太网通讯等。
而在现代工业中，以太网通讯已经成为主流。
以太网通讯的主要优势在于其高速、稳定性和可扩展性。
而在以太网通讯中，最常用的就是通过网口进行数据交换。
三菱PLC作为工业控制领域的龙头企业，其PLC产品广泛应用于各个行业。
三菱PLC网口通讯技术在工业自动化中具有重要的地位。
通过网口通讯，上位机可以实时监视PLC的运行状态、读取和写入PLC内部的数据，实现对整个生产过程的控制。
上位机与三菱PLC网口通讯的基本原理是通过网络协议实现数据的传输与通讯。
常见的协议包括Modbus、Ethernet/IP等。
Modbus是一种基于主从模式的通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。
Ethernet/IP则是基于以太网的通讯协议，它支持多种数据传输服务，灵活高效。
上位机与三菱PLC网口通讯的具体实现需要借助相应的软件工具和编程技术。
我们可以使用三菱官方提供的编程软件，如GX Developer，通过编写程序实现上位机与PLC之间的数据传输与通讯。
在编程中，我们需要定义PLC的IP地址、端口号等参数，并按照通讯协议的规定进行数据的读取和写入。
在实际应用中，上位机与三菱PLC网口的通讯可以应用于许多领域。
比如工厂的生产线监控系统，上位机可以实时监视各个PLC的运行状态、设备的实时数据，通过预警和报警功能保障生产过程的正常运行。
又如智能楼宇系统，上位机可以通过与PLC 的通讯控制灯光、空调等设备，实现对楼宇的自动化管理。
除了数据的读取和写入，上位机与三菱PLC网口通讯还可以进行数据的实时监控和远程控制。
c#上位机与三菱PLC（FX3U）串口通讯
c#上位机与三菱PLC（FX3U）串⼝通讯项⽬中会经常⽤到上位机与PLC之间的串⼝通信，本⽂介绍⼀下C#如何编写上位机代码与三菱FX3U进⾏通讯1. 第⼀种⽅法是⾃⼰写代码实现，主要代码如下：//对PLC的Y7进⾏置1byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 };//选择串⼝参数SerialPort sp = new SerialPort("COM5", 9600, Parity.Even, 7);//打开串⼝sp.Open();//写⼊数据sp.Write(Y007_ON, 0, Y007_ON.Length);//关闭串⼝sp.Close(); 该⽅法的缺点在于我们⾸先要熟悉三菱PLC的通讯协议，然后根据通信规程来编写通信代码 举例说就是要对三菱PLC的Y007⼝进⾏操作，我们需要知道要对三菱PLC发送什么参数，这 ⾥可以参考百度⽂库的⼀篇⽂章： https:///view/157632dad05abe23482fb4daa58da0116c171fa8.html2.使⽤MX COMPONENT软件 2.1 MX Component 是⼀个⼯具，通过使⽤该⼯具，可以在⽆需具备通信协议及模块知 识的状况下实现从计算机⾄三菱PLC的通信。
MX Component的安装使⽤教程⽹上有很多，顺便找⼀下就可以找到合适的，这样 要说明的是MX Component⼯具，使⽤⼿册和编程⼿册都可以在三菱的⽹站上下载。
⼯具下载： https:///fa/zh/download/dwn_idx_softwareDetail.asp?sid=45 ⼿册下载： https:///fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp 下载安装之后sample路径（win10,默认安装）：C:\MELSEC\Act\Samples 2.2 介绍安装配置好MX Component之后C#使⽤ActUtlType控件进⾏串⼝通信 ⾸先要引⽤，这两个DLL在例程中可以找到//Logical Station Number的值和在MX Component中设置⼀样int logicalStationNumber = 0;//添加axActUtlType对象AxActUtlTypeLib.AxActUtlType axActUtlType = new AxActUtlTypeLib.AxActUtlType();//不加这三句会报//引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常((ponentModel.ISupportInitialize)(axActUtlType)).BeginInit();this.Controls.Add(axActUtlType);((ponentModel.ISupportInitialize)(axActUtlType)).EndInit();//openaxActUtlType.ActLogicalStationNumber = logicalStationNumber;axActUtlType.ActPassword = "";axActUtlType.Open();//Y7写⼊1int wirteData = 1;axActUtlType.WriteDeviceRandom("Y7", 1, ref wirteData);//D0写⼊100int wirteData1 = 100;axActUtlType.WriteDeviceRandom("D0", 1, ref wirteData1);//读D0数据int readData;axActUtlType.ReadDeviceRandom("D0", 1, ref readData);//closeaxActUtlType.Close(); 这⾥只是简单介绍，更深⼊的内容还是去看编程⼿册和例程。
三菱PLC与上位机串行通信的实现
三菱PLC与上位机串行通信的实现作者：周兆松来源：《中国新技术新产品》2019年第16期摘; 要：三菱公司生产制造的PLC因其具有较高的应用性、灵活性和接口功能等优势特点，使其在我国工业控制等诸多领域中得到了普及。
而为了能够进一步提高PLC的应用效能，需要保证PLC与上位机之间具有较好的通信效果。
为此，该文将以三菱PLC作为主要研究对象，重点围绕其与上位机的串行通信进行简要分析研究。
关键词：三菱PLC;上位机;串行通信中图分类号：TP271; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标志码：A0 引言为了实现PLC与上位机的串行通信，可以在充分利用PLC对各项信息数据进行集中采集之后，根据实际操作需要直接利用上位机完成各项相关信息数据的传输、分析处理、清晰显示等工作，并下达具体的控制命令，使工作人员可以与PLC之间形成高效的人机交互，实时完成监督管控工作。
1 系统硬件组成分析该文所采用的PLC与上位机分别为三菱公司自主研发制造的FX系列PLC以及PC计算机。
作为上位机的PC计算机将通过SC-09电缆连接三菱PLC这一下位机。
在通信模式中则选择使用自由端口模式，电缆的两端分别与计算机串口和三菱PLC串行通信协议下的编程口相互连接。
利用该通信模式使工作人员可以根据实际情况灵活读写PLC寄存器。
2 三菱PLC与上位机的串行通信协议在三菱PLC与上位机串行通信的过程中，选择使用的串行通信格式为RS-232。
通过参考相关资料可知，在RS-232串行通信协议下，波特率为9 600 b/s，并采用偶校验。
上位机和PLC之间采用主从应答的方式，作为下位机的三菱PLC负责接收和响应由PC上位机传输而来的读写命令，上位机在对数据进行读取时，PLC将直接接收经由通信接口从PC上位机中传输的数读取命令，此时三菱PLC在对这一命令进行及时响应后将会立即向上位机反馈数据。
同样在通信接口的作用下，上位机将直接对所获得的数据进行读取。
上位机(C#)以太网连接三菱PLC
C#读写PLC
再建立一个按钮控件，然后在其点击事件中我们使用axActUtlType1 来写入PLC的数据。我使用的是其方法：WriteDeviceBlock2，具体还有 很多其他的方法参见MX Component的使用说明书。
结束语
到此为止，我们使用C#来读写三菱PLC就算实现了。我这里只是简短 的演示了一下，有什么不对的地方欢迎大家指正。使用MX Component来 跟三菱PLC进行通信，省去了我们大量的精力来处理底层的Socket通信及 数据处理事件，我们只需要调用其接口函数来读写就可以了。
设置连接
用网线将PLC和电脑连接好，更改本地IP地址为：192.168.3.98。接 着，我们打开Communication Setup Utility程序来建立跟PLC的连接。 点击Wizard..按钮
设置连接
在Logical station number那里填上一个号码，这个逻辑工站号是 我们后来要进行通信的关键信息。然后点击下一步
上位机以太网连接三菱PLC
前言
最近有个项目要使用C#与三菱PLC通信，在网络上找 了很多资料，几乎都是使用VB或者C++的，很少用C#实现 的。看了一下三菱给的资料中的C#案例，也说得不是太 清楚，所以在这里把我摸索出来的经验留给大家，和大 家一起学习，共同进步！
我使用的三菱PLC型号是FX5U，操作系统是Win7 64位 ，使用的VS2010平台。
安装MX Component
首先我们要安装一个三菱公司提供的一个通信软件MX Component-4 ，我们将来要进行的以太网通信都要通过这个软件来实现。
在三菱自动化的官网上下载软件 /fa/zh/download/dwn_idx_softwar eDetail.asp?sid=45
三菱Q系列PLC如何通过网口与上位机通讯
三菱Q系列PLC如何通过网口与上位机通讯随着科技的发展，工业自动化成为了现代工业制造的重要组成部分。
在工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
而三菱Q系列PLC作为一种高性能且可靠的控制设备，被广泛应用于各个行业的自动化设备中。
Q系列PLC的一个重要特点是支持通过网口与上位机进行通讯。
这为工程师们打开了一个全新的大门，使得PLC能够与上位机进行数据交互，实现更高级的控制和监控功能。
那么，问题来了，究竟如何才能实现这种网口通讯呢？首先，我们需要确认PLC与上位机之间所采用的通信协议。
三菱Q系列PLC提供了多种通信协议，如Modbus协议、Ethernet/IP 协议等，可根据实际需求选择合适的通信协议。
以Modbus协议为例，我们来看看如何进行网口通讯。
PLC与上位机之间的网口通讯，首先需要确保PLC和上位机在同一个局域网内。
通常情况下，PLC和上位机会通过交换机或路由器连接到同一个局域网中。
确保PLC和上位机处于同一网络段，可以避免网络通讯出现异常。
在PLC的编程软件中，我们需要设置PLC的IP地址和端口号，以便上位机能够与PLC建立连接。
在Q系列PLC的编程软件中，通过“网口通讯参数”设定项，可以输入PLC的IP地址和端口号。
同时，还可以设置PLC的通信超时时间等参数，以提高通讯的稳定性和可靠性。
接下来，我们需要在上位机的软件中进行相应的配置。
通过上位机的软件，我们可以设置与PLC进行通讯的协议类型、IP地址、端口号等。
在配置完成之后，上位机就可以通过网口与PLC进行通讯了。
通过网口与上位机通讯的方式，在工业自动化系统中，有着广泛的应用。
例如，在生产线控制系统中，上位机可以实时监控PLC的运行状态和各个设备的数据，实现远程操控和远程故障诊断等功能。
另外，上位机也可以通过网口向PLC发送控制命令，实现自动化生产的控制要求。
三菱plc网口通讯步骤
三菱plc网口通讯步骤随着信息技术的不断发展与智能化水平的提高，三菱PLC的应用越来越广泛。
而在使用PLC时，与上位机的通讯往往是必须的，而网口通讯就是一种常见的方式。
本文将介绍三菱PLC网口通讯的步骤。
1. 准备工作在开始PLC的网口通讯之前，首先需要进行一些准备工作。
首先，确保PLC与上位机之间的物理连接是正常的，包括网线、网口等。
其次，确保PLC的程序已经编译并成功烧录到PLC中。
最后，确保上位机已经安装好相应的通讯软件，并且配置正确。
2. 配置上位机通讯软件在进行网口通讯之前，需要在上位机的通讯软件中进行一些配置。
打开通讯软件，找到相应的PLC型号和通讯接口，进行配置。
配置的内容包括PLC的IP地址、通讯端口号等。
确保配置的参数与PLC的设置一致，以确保通讯正常进行。
3. 设置PLC的网络参数在PLC上进行网口通讯之前，也需要进行相应的设置。
打开PLC的编程软件，找到网口配置页面，设置PLC的IP地址、子网掩码、网关等参数。
确保PLC的网络参数与上位机的配置一致，以确保通讯能够正常进行。
4. 编写通讯程序在PLC的编程软件中，编写网口通讯的程序。
通常，网口通讯分为主动模式和被动模式。
主动模式是指PLC主动向上位机发送数据，被动模式是指PLC被动接收上位机发送的数据。
根据实际需求，选择相应的通讯模式，并编写相应的通讯指令。
在编写通讯程序时，需要注意指令的格式、参数的设置等，以确保通讯能够正常进行。
5. 调试与测试在完成上述步骤后，可以进行通讯的调试与测试。
首先，确保上位机与PLC之间的物理连接正常。
然后，在上位机的通讯软件中选择相应的PLC型号和通讯接口。
接着，配置通讯参数，并连接到PLC。
最后，通过通讯软件发送指令，观察PLC的反馈结果。
如果通讯正常，PLC会接收到指令，并执行相应的操作。
6. 通讯故障排除在进行通讯调试时，可能会遇到一些故障情况。
例如，无法连接到PLC、指令无法发送或接收、通讯速度过慢等。
C#上位机与三菱PLC通讯的实现步骤（图文）
C#上位机与三菱PLC通讯的实现步骤（图⽂）
1、三菱 MX COMPONENT下载及安装测试：
2、通讯测试及数据监控
打开PLC监控程序：
可以看到之前设置的通讯配置，也可以重新设置：
点击OK
在右侧可以输⼊地址可以对PLC数据进⾏监控
PS：1：plc地址，2：开始结束监控，3：更改监控⽅式
buffer memory监控
也可以根据输⼊地址进⾏⾃定义监控
往PLC写⼊数据及设置PLC时间
可以按位写，也可以⼀次写⼊多位
3、好多⼈⼀开始就在找通讯的源码，我已开始也找了好久，可恶的是有些⼈知道源码不仅不提供还收⾦币下载，这⾥先画个圈圈；⼀般这种软件都带源码的啊，我就不信MX COMPONENT没有，终于让我在莫个⾓落⾥找到了，感慨⼀番。
选中该程序，右击属性：
在属性⾯板中选择打开⽂件位置：
找到程序所在⽂件夹：
回到上个⽬录：
进⼊samples⽂件夹（终于找到C#源码了，哈哈）：
以上⼤家可以参考源码进⾏测试；
下⾯就告诉⼤家怎么⾃⼰建项⽬：
新建⼀个C#窗体应⽤，添加引⽤，发现没有案例程序中的dll。
菜单栏中选择⼯具，下拉框中点击选择⼯具箱项。
选择com组件选项卡，在选择界⾯中勾选你所需要的控件
在⼯具箱中的常规项中就可以看到mx的控件了
然后后⾯⼤家可以根据案例中的进⾏程序不开发了，后续开发再写吧，这个真的拖了好久了，最近项⽬有点忙，惭愧。
到此这篇关于C#上位机与三菱PLC通讯的实现步骤(图⽂)的⽂章就介绍到这了,更多相关C#上位机与三菱PLC通讯内容请搜索以前的⽂章或继续浏览下⾯的相关⽂章希望⼤家以后多多⽀持！。
三菱plc网口tcp通讯上位机
三菱plc网口tcp通讯上位机三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统的设备，它通过与上位机进行数据通讯，实现对工厂设备的自动控制。
而其中的网口TCP通讯技术更是对PLC与上位机之间通讯的一种常见方式。
本文将从三菱PLC网口TCP通讯的基本原理、通讯方式以及应用实例等方面进行介绍。
一、基本原理三菱PLC网口TCP通讯是基于以太网技术的通讯方式，通过PLC和上位机之间建立网络连接，实现双向数据传输。
在这种通讯方式下，PLC通过网口模块与以太网相连，上位机也通过网络接口与以太网相连，两者之间通过IP地址进行通信。
PLC作为从站，上位机作为主站，PLC负责采集和处理数据，上位机负责监视和控制PLC。
二、通讯方式1. 主动通讯：在主动通讯方式下，上位机主动向PLC发送请求，PLC接收到请求后，根据指令执行相应的操作，并将结果返回给上位机。
这种通讯方式适用于需要实时监控和控制设备的场景，上位机可以根据设备的运行状况进行实时调整和优化。
2. 被动通讯：在被动通讯方式下，PLC作为被动方，等待上位机发送请求，并根据请求进行相应的操作。
这种通讯方式适用于需要按照预设条件执行控制的场景，上位机可以根据需要发送不同的请求，触发PLC执行相应的任务。
三、应用实例三菱PLC网口TCP通讯技术在实际应用中有着广泛的应用场景。
以下是其中的一些案例：1. 工业自动化生产线：在工业自动化生产线中，多台PLC通过网口TCP通讯与上位机相连，实现数据的实时监控和设备的远程控制。
上位机可以通过远程访问工厂服务器，实现对生产线的远程监控和管理。
2. 智能楼宇管理系统：在智能楼宇管理系统中，PLC作为控制中心，通过网口TCP通讯与各个楼宇设备进行连接，实现对灯光、空调等设备的集中控制。
上位机通过可视化界面，可以对各个设备进行实时监控和调整。
3. 物流仓储管理系统：在物流仓储管理系统中，PLC负责与输送线、堆垛机等设备进行通讯，实现货物的自动化搬运和分拣。
三菱通讯协议
三菱通讯协议三菱通讯协议是指在三菱PLC（可编程逻辑控制器）与上位机或其他设备之间进行通讯时所采用的通讯协议。
三菱PLC在工业自动化控制领域应用广泛，而通讯协议则是实现PLC与其他设备数据交换的重要手段。
本文将介绍三菱通讯协议的基本原理、常见类型以及应用注意事项。
首先，三菱通讯协议的基本原理是通过串行或以太网等通讯方式，实现PLC与上位机或其他设备之间的数据传输。
在串行通讯中，常用的协议有FX系列PLC的FX2N/3U/3G通讯协议、A系列PLC的A1S/A2S通讯协议等；在以太网通讯中，常用的协议有Q系列PLC的QJ71E71-100以太网通讯协议、FX系列PLC的FX3U-ENET通讯协议等。
不同系列的PLC通常采用不同的通讯协议，因此在实际应用中需要根据具体的PLC型号来选择相应的通讯协议。
其次，三菱通讯协议的常见类型包括点对点通讯、多点通讯和远程通讯。
点对点通讯是指一台PLC与一台上位机或其他设备之间进行直接通讯，适用于简单的数据交换；多点通讯是指一台PLC与多台上位机或其他设备之间进行通讯，适用于数据共享和分布式控制；远程通讯是指通过远程通讯模块实现PLC与远程设备之间的通讯，适用于远程监控和数据采集。
不同类型的通讯方式有不同的应用场景，用户在选择通讯协议时需要根据实际需求进行合理的选择。
最后，对于三菱通讯协议的应用注意事项，首先要注意通讯参数的设置。
不同的通讯协议有不同的通讯参数，包括通讯速率、数据位、停止位、校验方式等，用户在进行通讯设置时需要确保与对方设备的通讯参数一致，否则会导致通讯失败。
其次要注意通讯线路的连接。
良好的通讯线路连接对于通讯稳定性至关重要，用户在进行线路连接时需要注意屏蔽、接地和距离等因素，确保通讯线路的质量。
最后要注意通讯协议的兼容性。
在实际应用中，用户可能会遇到不同厂家设备之间的通讯，此时需要考虑通讯协议的兼容性，有时需要通过网关或转换器实现不同协议之间的通讯。
plc与上位机之间的交互方法及流程
一、介绍PLC和上位机的概念在工业自动化控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和上位机起着非常重要的作用。
PLC是一种用来控制工业生产过程的数字计算机，能够进行逻辑运算、计时和计数等操作，广泛应用于工业生产中。
而上位机则是对PLC进行监控和管理的设备，通常通过人机界面（HMI）进行操作和显示。
PLC和上位机在工业自动化生产中密切配合，实现了生产过程的自动化控制和实时监测。
二、PLC与上位机的通信方式1. 串口通信PLC和上位机之间通常通过串口进行通信。
通过串口通信，上位机可以向PLC发送控制命令，而PLC也可以将实时数据传输至上位机。
串口通信方式简单可靠，适用于小型控制系统。
2. 以太网通信随着网络技术的发展，以太网通信方式也被广泛应用于PLC和上位机之间的通信。
以太网通信方式具有传输速度快、稳定性好的优点，适用于大型工业自动化系统。
3. 数据总线通信数据总线通信是一种多点通信方式，可以实现多个PLC和上位机之间的数据交换。
数据总线通信方式适用于分布式控制系统，能够实现各个设备之间的实时数据交互。
三、PLC与上位机之间的交互流程1. 上位机发送控制命令上位机可以通过串口、以太网或数据总线向PLC发送控制命令，例如启动、停止、调节等操作。
PLC接收到控制命令后，根据程序逻辑进行相应的控制动作。
2. PLC执行控制任务PLC接收到上位机发送的控制命令后，会根据程序中设定的逻辑流程和控制算法执行相应的控制任务。
根据传感器反馈的数据进行逻辑判断，控制执行器的动作以达到预定的控制目标。
3. PLC向上位机反馈实时数据在执行控制任务的过程中，PLC会不断地获取传感器数据、执行器状态等实时信息，并将这些实时数据通过串口、以太网或数据总线传输至上位机。
上位机接收到实时数据后，可以通过人机界面进行实时监测和数据分析。
4. 上位机进行数据处理和显示上位机接收到PLC反馈的实时数据后，可以进行数据处理、分析和显示。
三菱PLC与上位机通讯
三菱PLC与上位机通讯三菱PLC通讯三菱PLC与上位机通讯三菱PLC:FX1N+FX1N-232-BDFX2N+FX2N-232-BD计算机:WindowsXP中文企业版+VisualBasic6.0中文企业版Windows98中文版+VisualBasic6.0中文企业版两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3,3-2,4-6（8）,5-5）一（三菱PLC的设置三菱FXPLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
止匕外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。
设定的范围从00H到0FH（即0到15）。
在这里对D8120采用下述设置：b15b00110100010001110688E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps,无标题符和终结符，采用计算机链接（RS-232C）,自动添加和校验码，采用专用协议格式1。
同时设定站号为00具体设定如下所示：Q一—|[MCE wza]仙LNIZl：jH I I1口L_：FXPLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。
两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR+LF,其中添加了CR+LF的是格式4。
在这里采用格式1。
二(上位机程序的编制这里采用Microsoft公司的VisualBasic6.0中文企业版编制上位机程序。
VisualBasic中提供了一个名为MSCom的通信控件便于设计用行通信的程序。
MSComm件的主要属性有：1(CommPort属性CommPorH性用于指定所要使用的串行端口的号码。
虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过VisualBasic的MSComm件则仅限于16个端口。
C#工控上位机系列---如何和三菱PLCFX3U通信
C#⼯控上位机系列---如何和三菱PLCFX3U通信⼯作中⽤的⽐较多的是三菱的PLC的 Fx5U和Fx3U，它们有多种通信协议，我们学习时先从1种⼊⼿，再扩展到其他的。
三菱的说明书⼏百页，我们要把说明书读薄，只选其中通信协议部分看就好了。
⽽上位机⼀开始只需要了解读写⼀个字元/位元就可以了。
三菱FX-3U 计算机专⽤协议通信⽅式，其通讯命令字和通讯格式介绍如下：命令字注释BR 以1点为单位，读出位元件的状态WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW 以1点为单位，写⼊位元件的状态WW 以16点为单位，写⼊位元件的状态，或以1字为单位，写⼊值到字元件PC发送给PLC的通信命令格式约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5 ACK为正确标志，ASCII值6 STX为请求标志，ASCII值2 EXT为请求标志，ASCII值3 表格中粗体字为需要求和效验的部分； 和效验为每⼀项的ASCII值的总和转换成⼗六进制后，取其低两位； 站号、PLC号、元件数量、和效验都是以⼗六进制表⽰；等待延时为0-150毫秒,以⼗六进制0H-FH表⽰，如100ms为AH1) 批量读出位元件—BR指令格式例如：要读出站号为5的PLC的X40到X44共5点的状态值，延时100毫秒，假设PLC中X40与X43为OFF，其余为ON，则指令数据如下：只要将以上代码以字符串形式串⼝发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：2) 批量读出字元件—WR指令格式例如读站号0的PLC的D10的字元值3) 批量写⼊位元件—BW指令格式...4) 批量写⼊字元件—WW指令格式例如写⼊站号0的PLC的D10的字元值=115U则是⽤MELSEC通讯协议（简称MC协议）通信，但MC协议的通讯格式有很多种：3E、3C、4E，4C帧格式，个⼈感觉3C⽐4C好⽤，3C是ASCII⽂本格式，3E是⼆进制格式。
三菱 FX系列PLC串口通讯配置方法
WebAccess 与三菱 FX系列PLC串口通讯配置方法WebAccess三菱FX系列驱动支持以下型号PLC：FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S等。
FX系列PLC与上位机软件的通讯方式分为：RS232与RS485两种模式，默认通讯参数如下：波特率：9600，数据位：7位，停止位：1位，奇偶校验：偶校验，下面分别从两个方面进行配置说明：一、RS232方式通讯通常情况下，三菱FX系列PLC通过编程口（PS/2）与上位机软件进行RS232模式通讯，此时PLC中不需要做特殊配置，只需在WebAccess中将PLC对应的通讯参数匹配即可。
步骤如下：1、添加通讯端口图1 添加通讯端口数据流控（Flow Control）：Rts、Dtr握手协议当使用RS232/RS485转换器进行通讯连接时，数据流控信号将根据该转换器的流控功能来决定。
有些RS232/RS485转换器不需要软件做任何类型的握手协议，而有些则需要软件进行Rts信号握手协议。
强烈建议用户选择具有自动流控的RS232/RS485转换器。
2、添加设备图2 设备参数配置单元号：实际PLC的串行地址号，即Device ID。
单个PLC可以默认0进行通讯。
3、添加IO点根据下图中的“参数”栏选择合适的参数类型（模拟量、数字量）和相应的转换代码。
图3 添加IO点表1二、RS485方式通讯为便于远距离通讯，三菱FX2N系列PLC通过FX2N-485-BD模块实现RS485方式与WebAccess软件通讯，安装FX2N-485-BD需设置PLC的D8120寄存器，请参照《FX通讯用户手册》。
FX2N-485-BD通讯模块如下图： FX2N-485-BD模块安装位置图：图4 FX2N-485-BD模块及接线图（1）三菱PLC配置方法步骤1、FXGP/WIN-C编程软件配置方法使用FXGP/WIN-C编程软件来进行串行口设置。
用SC-09编程电缆连接电脑与PLC，在“PLC”下拉菜单中选择“串行口设置（D8120）”图5 FXGP/WIN-C编程软件串口通讯参数配置如下图所示，在“硬件”下拉框中选择“RS-485”，在“控制线”下拉框中选择“H/W mode”。
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三菱PLC与上位机通讯三菱PLC通讯三菱PLC与上位机通讯三菱PLC:FX1N + FX1N-232-BDFX2N + FX2N-232-BD计算机:Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线(2-3，3-2，4-6(8)，5-5) 一(三菱PLC的设置三菱FX PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均须对通讯格式(D8120)进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号(D8121)进行设定。
设定的范围从00H到0FH(即0到15)。
在这里对D8120采用下述设置:b15 b00110 1000 1000 11106 8 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS-232C)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。
同时设定站号为0。
具体设定如下所示:FX PLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种:格式1和格式4。
两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。
在这里采用格式1。
二(上位机程序的编制这里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。
Visual Basic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。
MSComm控件的主要属性有:1( CommPort属性CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。
虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过Visual Basic的MSComm控件则仅限于16个端口。
2( Settings属性Settings属性用于设置初始化参数。
以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。
其格式为“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P 表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S表示停止位数。
一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值;而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。
Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用RS-232通信的双方，Settings必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。
所以，该属性的设置必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。
在这里，统一采用“9600,e,7,2”的设定。
三菱PLC通讯3( PortOpen属性PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。
在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。
在上位机程序中应进行如下设定:Private Sub Form_Load() '窗体载入事件mPort = 1 '选择端口号MSComm1.Settings = "9600,e,7,2" '设置端口属性MSComm1.PortOpen = True '打开端口End Sub4( Output属性MSComm控件的Output属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当先发出以下格式(格式1)的指令字符串: ENQ 站号 PC号命令消息等待时间字符区域A 和校验代码其中站号为在D8121中的设定值，这里是:00，PC号对于FX系列为:FF。
因为ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可见字符，所以先用Chr函数对其进行赋值: ENQ=Chr(5) ACK=Chr(6) NAK=Chr(&H15)然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令:MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待时间><字符区域A><和校验代码>” 5( Input属性与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。
它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中，并清除缓冲区中已被读取的数据。
a. 如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串:ACK 站号 PC号或者 NAK 站号 PC号错误代码前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令，后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。
b. 如果是从计算机向可编程控制器读取数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串:STX 站号 PC号字符区域B ETX 和校验代码或者 NAK 站号 PC号错误代码如果要连续读取数据可以利用Timer控件。
将Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。
程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。
对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。
在串行通信传输的应用中，经常使用的Visual Basic中的字符串处理函数如下: Chr函数:返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。
Asc函数:返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。
Len函数:返回以字符数为单位的字符串长度。
Mid函数:取得字符串中特定数量的字符，可指定开始获取的位置和长度。
Left函数:取得字符串的左边固定字符数的字符串。
Right函数:取得字符串的右边固定字符数的字符串。
Val函数:把字符串转换为数值，可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。
Hex函数:返回以十六进制数值表示的字符串。
三菱PLC通讯RS指令应用一三菱PLC与计算机利用RS指令进行通讯(通讯手册9-14例) 三菱PLC:FX1N + FX1N-232-BD计算机:Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企业版两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线(2-3，3-2，4-6(8)，5-5) 一(三菱PLC的设置三菱FX PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均须对通讯格式(D8120)进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
在这里对D8120采用下述设置:b15 b00000 0100 1000 11110 4 8 F即数据长度为8位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议。
PLC程序如下:二(上位机程序的编制完整程序代码及注释如下:Private Sub cmd1_Click() '发送按钮lbl1.Caption = ""If txt1.Text = "" Then '若发送数据栏中未键入指令则提示键入指令lbl1.Caption = "Please input data" ElseMSComm1.Output = txt1.Text '发送指令Timer1.Enabled = True '触发延时接收End If三菱PLC通讯End SubPrivate Sub Form_Load() '窗体载入事件mPort = 1 '选择端口号MSComm1.Settings = "9600,e,8,2" '设置端口属性MSComm1.PortOpen = True '打开端口End SubPrivate Sub Timer1_Timer() '延时500ms接收NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ""a = MSComm1.Inputtxt2.Text = a '在接收数据栏中显示接收到的数据Elselbl1.Caption = "No response"End IfTimer1.Enabled = FalseEnd SubRS指令应用二三菱PLC与仪表之间通讯三菱PLC:FX1N + FX1N-232-BD仪表(称重器)两者之间连线该仪表仅提供3线式的简化RS-232C口，即只有:RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三线接法。
1( 对D8120进行设置并使其与仪表中的设置一致，对其中的控制线设置成使用无硬件握手方式，即(b12,b11,b10)=(0,0,0)。
根据仪表说明书上对通讯的要求，设置如下:b15 b00000 0000 1000 01100 0 8 62( 根据仪表说明书所述，该种仪表有两种工作方式:连续发送和指令状态。
这里设置成指令状态，即仪表根据发来的指令返回相应的数据。
在此使用READ指令，根据指令协议，输入的指令必须以<CR><LF>确认。
所以READ指令的ASCII输入为“52,45,41,44,0D,0A”一共6个字符，将RS指令的发送数据点数设为k6。
另外返回数据的格式是18个字符，所以将RS指令的接收数据点数设为k18。
通过注:发送数据点数和接收数据点数必须按指令协议进行设置，否则通讯不能正常进行。
PLC程序如下:三菱PLC通讯参考资料1(三菱FX通讯用户手册(RS-232C,RS485) 2(《Visual Basic与RS-232串行通信控制(最新版)》清华大学出版社。