一种清洁机器人[发明专利]

专利名称：一种清洁机器人
专利类型：发明专利
发明人：郝丽娜,郭少飞,高鹏,才品嘉申请号：CN201710478324.X
申请日：20170622
公开号：CN107224251A
公开日：
20171003
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的清洁机器人包括控制机构、水位传感器、供水机构以及控制机构。

供水机构包括设有清水槽和清洗液槽的水箱、清水泵、清洗液泵、供水电磁阀模块以及与供水电磁阀模块相连接的喷淋机构。

控制机构用于控制供水电磁阀模块、清水泵以及清洗液泵的通断以实现清水和清洗液的供给选择以及供给量。

本发明的清洁机器人通过控制机构对微型水泵和电磁阀进行控制能够满足不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量需求，在不同的工作环境下达到最佳清洁状态。

当水位传感器检测到水箱的水量低于设定值时，机器人本体可以自主返回水电补给桩，在完成充电的同时完成补水任务。

申请人：东北大学
地址：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
国籍：CN
代理机构：沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张志伟
更多信息请下载全文后查看。