基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用

基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用
宋轶群;杜华生;王德新
【期刊名称】《自动化与仪表》
【年(卷),期】2005(20)3
【摘要】提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度.该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,与传统数字PID控制算法相比较,该并行控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性.
【总页数】3页(P37-39)
【作者】宋轶群;杜华生;王德新
【作者单位】中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学,安徽,合肥,230027
【正文语种】中文
【中图分类】TP13
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