计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制

计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制
王国栋;王丽芳;吴艳;张俊智
【期刊名称】《汽车工程》
【年(卷),期】2024(46)5
【摘要】为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。

首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系
统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存
在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。

仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有
效性。

最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。

通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。

该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。

【总页数】13页(P923-934)
【作者】王国栋;王丽芳;吴艳;张俊智
【作者单位】中国科学院电工研究所;中国科学院大学;清华大学车辆与运载学院【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.永磁同步电机的线性自抗扰控制及其参数整定研究
2.基于高阶控制器设计的线性自抗扰控制参数调整
3.高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法
4.双极性直流微电网的改进型高阶滑模自抗扰控制
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。