皮带间歇运动快捷选型计算

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矿用带式输送机的选型设计简易计算

矿用带式输送机的选型设计简易计算

查表 3,输送机的承载托辊槽角为 350,物料的堆积角为 200,带宽 为 1000mm 的输送机上允许物料堆积的横断面积为 0.1110m2,此值大 于计算所需要的横断面积,选用输送带的宽度满足运输要求。 输送带宽度的核定: B=1000mm≥2a+200=2×300+200=800 mm 因此满足输送最大块度要求.
动堆积角一般为安息角的 50%~75%,L3 一般取 0.38b~0.40b 由上可知, 输送带的带宽和它的运行速度决定了带式输送机的输送能
带宽 B、带速 V 与输送能力 Q 的关系 1.25 108 198 310 507 742 1.6 139 254 397 649 951 2.0 174 318 496 811 1188 2.5 217 397 620 1014 1486 781 1278 1872 1622 2377 3.15 4.0
槽形托辊的带上物料堆积截面,如图所示: A1=[L3+(b-L3)cosλ ]2 A2=[L3+ [
(b −L 3 ) 2 2 tan θ 6
=[0.38+﹙0.85-0.38﹚×cos350]2
(b −L 3 ) 2
tan 20 0 6
=0.0351
cos λ ] [
sin λ ]= [0.38+
C
1) 主要阻力计算 FH=CfLg[(2qB+qG)cosβ +qRO+qRU] 式中:f-模拟摩擦因数 取 0.03 L-输送机长度 g-重力加速度 m 取 10m/s2 小于 180 时,可取 cosβ ≈1 N
β -输送机的工作倾角
qB-每米长输送带的质量 qG-每米长输送物料的质量
kg kg

带式输送机运动和运动参数计算

带式输送机运动和运动参数计算

带式输送机运动和运动参数计算计算项目计算及说明计算结果计算依据一.拟定传动方案题目分析:查阅国内外资料(略):确定带式输送机中的减速器为水平剖分,封闭卧式结构,其传动系统选择一级圆柱齿轮传动,如图所示。

F= 1250 NV= 1.5 m/sD= 240 mm二.电动机选择1、电动机类型的选择2、电动机功率计算选择 Y系列三相交流异步电动机(1)工作机的功率P WP W=FV/1000=(2)传动装置的总功率η总η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.98×0.98×0.97×0.99=0.885n筒= 119.4r/minη总= 0.885Pd = 2.1186KW3、确定电动机转速 (3) 电动机所需的工作功率PdPd=PW /η总=2118.6w(1)计算滚筒工作转速n筒n筒=60×1000V/πD=119.4(2)根据《机械设计课程设计手册》推荐的传动比合理范围:一级圆柱齿轮传动减速器传动比范围4、选择电动机型号i’a=3-6,V带传动比i’1=2-4,则总传动比为i’a=6-24。

故电动机转速的可选范围为n’d=i’a×n筒=(6-24)× 119.4 = 716.4-238.8 ,符合这一范围的同步转速有 (1) 750 (2)1000 (3) 1500 。

根据容量和转速,由手册查出有三种适用的电动机型号。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, 2 方案比较适合,即n=1000r/min 。

根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机的型号为Y-132S-6 。

其主要性能:额定功率: 3 KW,满载转速960 r/min,额定转矩 2 ,质量 75 kg。

电动机型号Y-132S-6P电= 3 KWn电= 960r/min三.传动装置运动及动力参数计算1、总传动比2、分配各级传动比3、计算各轴转速(r/min)4、计算各轴的功率(KW)5、计算各轴扭矩(N·mm)i总=n电机/n滚筒=960/119.4=8.04(1)取齿轮i齿轮= 4 (单级减速器i=3-5合理)(2)∵i总=i齿轮×i带∴i带=i总/i齿轮= 2.01求转速nn I=n 电机=960n II=n I/i带=477.6n III=n II/i齿轮=119.4nⅣ=119.4求功率PP I=P电=2.118KWP II=P I×η带=2.033KWP III=P II×η轴承×η齿=1.93KWPⅣ= P III×η轴承×η联轴器=1.875KW求扭矩TT I=9.55×103P I/n I= 20.9 N·mmT II=9.55×103P II/n II= 40.4 N·mmT III=9.55×103P III/n III= 153.5 N·mmTⅣ=9.55×103PⅣ/nⅣ= 149.1 N·mm将以上数据列表如下:轴号功率P/KWn/(r.min-1T/(N.mm)i ηI 2.118 960 20.92.01 0.96II 2.033 477.6 40.44 0.97III 1.93 119.4 153.51 0.96Ⅳ 1.875 119.4 149i总= 8.04i齿轮= 4i带= 2.01n I = 960r/minn II= 477.6r/minn III= 119.4r/minnⅣ= 119.4r/minP I= 2.118 KWP II= 2.003KWP III= 1.93 KWPⅣ= 1.875KWT I= 20.9N·mmT II= 40.4N·mmT III= 153.5N·mmTⅣ= 149.1N·mm带传动设计序号计算项目计算结果计算依据一确定计算功率P d工作情况系数K A=1.4 P d=PK A=5.6 P d= 5.6KW二 选定带型根据P d = 5.6 KW 和n 1= 960 r/min选 型普通V 带A 型普通V带三确定带轮基准直径d l 、d 2d 1= 112 mm d 2= id 1(1-ε)= 222.8计算实际传动比i ′并验算Δi ≤5%(不满足条件应调整) ==='1221d d n n i 2.10=-'=∆%100ii i i 4.8%≤5%d 1= 112 mm d 2= 236 mmΔi ≤5% 满足要求四带速v V=5.62v = 5.62 m/s 带速V (5~25)合适五初定中心距a 00.7(d 1+d 2)<a 0<2(d 1+d 2)0.7( 112+236 )<a 0<2( 112+236 )< a 0<a 0= 400 mm六带的基准长度L d()=++++=02212104)(22a d d d d a L π2*400+3.14*(348*348)/2+(348*348)/1600=1419.2取标准值L d = 1400 mmL d = 1400mm七实际中心距a20L L a a d -+≈ 390 mma = 390 mm八小带轮包角 α1︒⨯--︒=3.57180121ad d α= 161.7° α1= 161.7 ºα1≥120°合适九 1 2 3V 带的根数Z 单根 V 带额定功率P 1据d 1= 112 mm 和n 1= 960 r/min,由表 8-5 插值法查得 型带P 1= 1.13 KW 额定功率增量ΔP 1由表 8-5 查得ΔP 1= 0.108 kW V 带的根数Z 单根K α= 0.93 ;K L = 0.96Z =()=∆+LdK K P P P α11 5.6/(1.13+0.108)*0.93*0.96=5Z= 5 根十单根V 带的初拉力F 0==+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=2015.2500υυαq Z P K F d 500(2.5/0.93-1)5.6/(5*5.62)+0.1*5.62*5.62=171.3F 0= 171.3N十一轴压力F Q2sin 210αZF F Q = = 2*5*171.3Sin(161.7/2)=1691.2F Q = 1691.2N十二 1 2 3带轮零件图选择带轮的材料 铸铁HT150选择带轮结构型式小带轮选用实心式。

皮带选型核算(t

皮带选型核算(t

永定庄延深()皮带机选型计算一、原始参数及工作条件 1、输送物料:原煤 2、物料容重:0.9t/m 3 3、物料粒度:0~300㎜ 4、生产能力: Q=1100t/h 。

5、安装条件:头部卸料、尾部给料。

水平总长L 1=451m 。

6、提升高度:H 1=12m7、倾角:β=0.2860二、传动滚筒上所需园周驱动力F U 及功率1、圆周驱动力 (1)承载分支运形阻力)212S S g G B RU RO U F F g Hq q q q q cfLg F +++++=式c —胶带机长度系数,c=1.25f--模拟摩擦系数,03.0=fL —输送机水平长,L=451mg--重力加速度,取s m g /8.9=Gq --每米物料的质量,mkg q G /97=Q —输送能力,Q=1100t/hv --带速,s m v /15.3=Bq --每米带的质量,初步选输送带st800,B=1200㎜、6.24=Bq ㎏/m 。

ROq --每米机长上托辊转动部分的质mkg q ro/325.20=H --提升高度,mH 121=2s F --清扫器阻力,NApu Fs 28806.010048.0532=⨯⨯==A--清扫器接触面积,A 2048.001.04.2201.02.1m =⨯+⨯⨯=3μ--清扫器与输送带间摩擦系数,6.03=up --清扫器刮板与输送带间的压力mN p/105=--1s F 托辊前倾阻力及导料槽阻力()εδμεεεs in c os 0g q q L C F G B +=取45.0=C,35.00=μ,02=ε,451=εL m)N con F 29542sin 286.08.9976.2445135.045.001=⨯⨯⨯+⨯⨯=εNb v gl I F v gl 6902122===ρμ 式smI v 337.0=,ml6=,m b 9.01=,6.02=μ,F s 3644690295411=+=()NFU 46675364428808.99712976.2429.6325.208.945103.025.11=++⨯⨯++⨯++⨯⨯⨯=2、驱动功率 (1)、传动滚筒轴功率 kWv F PU 147100015.3466751000/01=⨯==(2)、驱动电机功率 kWP P M 1731.185.01471.11.101⨯≈⨯=⨯=η=190.3kW三、胶带安系数 7.13700131200800max11=⨯=∙=F BS σ胶带强度满足要求永定庄延深()皮带机选型计算一、原始参数及工作条件 1、输送物料:原煤 2、物料容重:0.9t/m 3 3、物料粒度:0~300㎜ 4、生产能力: Q=1100t/h 。

皮带机设计自动计算公式

皮带机设计自动计算公式

项目参数名称
参数值计算公式皮带机长度(m)18皮带宽度(mm)600皮带厚度(mm)
1.5皮带1%伸长承拉力(N/mm)10皮带抗拉强度(N/mm)300预紧力F 0(N)
6000最大有效圆周力(N)5270.397332皮带速度v(m/s)
0.5皮带单位长重量w(kg/m)3输送量Q(kg/h)25000输送高度H(m)
4托板与皮带摩擦系数u 0.3输送效率η
0.9162P 0=Fv=wlugv(无功功率)375P 1=uQgl/3600(水平功率)277.7777778P 2=QgH/3600(垂直功率)总功率P(KW)
0.905308642有效圆周力(N)3017.695473主轴扭矩(N.M)226.3271605使用系数
1.5电机转速(r/min)1440主动辊直径(mm)150主动辊转速(r/min)63.69426752减速比
22.608电机功率(KW)
1.357962963减速机传递效率0.6电机设计功率
2.263271605选用电机功率(KW) 2.2使用系数
2.1工况系数 1.5安全系数 1.4许用扭矩(N.M)692.6997实际扭矩(N.M)329.857减速机选用型号
皮带机传动设计
需传递功率P(W)电动机选择减速器选择
圆周
备注。

皮带计算标准公式

皮带计算标准公式

皮带计算标准公式一、 条件,皮带长度L ,巷道倾角β,运输能力(一般取350或400)A ,带速V (一般取1.6,2,2.5,3.15,常用2),松散度γ(一般取1),煤的堆积角度a ,倾角系数C ,最大块度Amax (一般为300-400之间),货断面系数K ,上托辊间距L ’(1-1.5m 一般取1.2m ),下托辊间距L ”(2-3,一般2.5或3),上托单位重量q G ’(一般取9.2kg/m ) ,下托单位重量q G “(2.5m 时4.4kg/m ;3m 时为3.7kg/m ),胶带每米重量q d ,(1000mm 取11.4kg ,800mm 取10.8),运行阻力系数ω′胶带抗拉强度BGX (一般1000mm 取14000N/cm ,10000 N/cm ),输送带安全系数M ′2、胶带宽度计算0.43)m ==(运输能力A=350-400 载货断面系数K=458 松散度γ=1 倾角系数C=0.9 带速V=23、对皮带进行块度效验 B ≥2Amax+2004、胶带运行阻力与胶带张力计算①运行阻力计算:取运行阻力系数ω′=0.05,ω″=0.025每米物料重量q=Q/(3.6×V)=Wzh=g(q+qd + qg′) Lω′cosβ+g(q+qd) L sinβ= (N)W K =g (qd+ qg″) Lω″cosβ± g qdL sinβ(上运为加,下运为减)= (N)②胶带张力计算ˋ1 1′用逐点计算法求胶带个点张力S 2≈S1S 3=1.04S2S 4=1.04S3=1.042S1=1.08 S1S 5=S4+Wk=1.042S1+WK=1.08 S1+WKS6=1.04S5=1.043S1+1.04Wk=1.12 S1+1.04WkS 7=S6+Wzh=1.043S1+1.04Wk+Wzh=1.12 S1+1.04Wk+WzhS8≈S9=1.04S7=1.044S1+1.042Wk+1.04Wzh=1.17S1+1.08Wk+1.04Wzh2′、按摩擦传动条件考虑摩擦力备用系数列方程,得:S 9=S1(1+((e uα-1)/m″))=S1(1+((e0.2×8.225-1)/1.15))=4.663 S1S9=1.17 S1+1.08WK+1.04WZH3′联立1′2′ S9=4.663S1解得:S1=(N) S5= (N)S2=(N) S6= (N)S 3=(N) S7= (N)S4=(N) S8≈S9= (N)4、胶带悬垂度与强度的验算(1)悬垂度验算:重段最小张力S6=N按悬垂度要求重段允许的最小张力为:Smin=5×(q+q d)Lg′×g×cosβ=NSmin<S6胶带悬垂度满足要求(2)胶带强度验算:胶带允许承受的最大张力为:Smax=BGX/M′=1000000/9=111111NSmax>S9 因此胶带强度满足要求5、牵引力与电机功率输送机主轴牵引力为:W0=S9-S1+0.04(S9+S1)=(N)电动机功率为:N=W0×V/1000η= KW。

煤矿井下皮带机设计计算

煤矿井下皮带机设计计算

34下运输皮带机验算一、原始条件:1、输送长度L=600米其中:L1=50m α1=0 °,L2=300m,α2=15 °,L3=240m,α2=9.25°,2、输送物料:原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B=1000mm6、胶带运行速度 V=2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力:A=630t/h二、胶带强度计算m:式中:m-安全系数最小安全系数要求大于7。

B-胶带宽度cm B=100cmGx-胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax-胶带最大静张力(kg)计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1)、重段阻力计算:4-5 段的阻力F4-5 F 4-5 = 【(q 0+q d +q g ‘) L 1 W ‘cos0°+(q 0+q z )L 1sin0°】+【(q 0+q d +q g‘)L 2W ‘cos15°+(q 0+q z )L 2sin15°】+【(q 0+q d +q g ‘) L 3W ‘cos9.25°+(q 0+q z )L 3sin9.25°】式中:q 0-每米胶带上的货载重量(kg/m )A -运输生产率(吨/小时)考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===× L 4-5重载长度m L 4-5=600 m q d -胶带每米自重kg/m , q d =22 kg/mq g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘-每组上托辊转动部分重量 G g ‘=13 kg L g ‘-上托辊间距(米), 取L g ‘=1.1 m 则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘-槽形托辊阻力数, 查资料W ‘=0.05F 4-5=【(70+22+12)×50×0.05cos0°+(70+22)×50sin0°】+【70+22+12)×300×0.05cos15°+(70+22)×300sin15°】+【(70+22+12)×240×0.05cos9°15+(70+22)×240sin9°15】 =22730kg2)、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算: F 2-3=(qd+qg")L 2-3W"式中:q g"-折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"-每组下托辊转动部分重量G g"=18.2 kg L g"-下托辊间距(米) L g"= 3 m 则:"18.26/3g q kg m == , L 2-3≈11.5 m W"-胶带在下托辊上运行阻力段, 查资料W"=0.025 所以:F 2-3 = (22+6)×11.5×0.025=8.05kg 1-12段阻力F 1-12,F 1-12 = (q d +q g ‘") L 1-12W ‘"式中:q g ‘"-1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g‘"-每组下托辊转动部分重量G g‘"=16 kg L g‘"-此下托辊间距L g‘"=3m'"165.33/3gq kg m==W‘"-胶带在下托辊上动作阻力系数,查表得:W‘"=0.025F1-12=(22+5.33)×10×0.025=6.83 kg10-11 段阻力F10-11=[(q d+q g")L10-11W"cos15°-q d L10-11sin15°]+ [(q d+q g")L10-11W"cos9.25°-q d L10-11sin9.25°]式中:L10-11= 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力:F9-10= (q d+q g‘")L9-10W‘"=(22+5.33)×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力:F6-7=(q d+q g")L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=(22+6)150×0.025cos15°-22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力:F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率:P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明:选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为:所需电动机功率:P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW>597.6KW 满足使用要求。

矿井设计中关于皮带机的选型计算

矿井设计中关于皮带机的选型计算

1、输送能力的确定根据井下开拓及盘区巷道布置, 北部工作面的来煤均通过 工作面顺槽带式输送机给入 Ⅰ段胶带大巷带式输送机。

北部工作面来煤为800t/h ,加上掘进煤500t/h , Ⅰ段胶带大巷带式输送机运量达到1300t/h 。

2、带式输送机倾角及长度胶带大巷带式输送机倾角与运输大巷巷道一致,为3‰,根据巷道布置,带式输送机总长700m 。

3、带宽和带速的确定根据输送机的输送能力,初定本带式输送机的带宽为1200mm ,带速为3.15m/s ,暂定胶带为ST1000阻燃型钢丝绳芯胶带。

4、初定设计参数输送能力Q=1300t/h ,机长L=700m ,取倾角δ=0°,上托辊间距a o =1.2m ,槽角35°,下托辊间距a u =3.0m ,上下托辊辊径133mm 。

5、由带速、带宽验算输送能力式中:k —倾斜系数,k=1;S —输送带上物料的最大横截面,S=0.1650㎡;—带速,=3.15m/s ;ρ—物料松散密度,ρ=900kg/m 3;Q =3.6×0.1650×3.15×1×900=1684t/h >1300t/h ,满足要求。

按照煤的最大粒度校核胶带宽度: 式中:d max —煤的最大粒度,mm 。

由此可以看出,可以满足Q=1300t/h 的输送能力。

6、计算圆周驱动力和传动功率驱动圆周力:F u =CF H +F S1+F S2+F St式中:C —附加阻力系数,C=1.14;ρSvk Q 6.3=v v mm d B 80020030022002max =+⨯=+≥F H —输送机的主要阻力,F H =fLg[q RO +q RU +(2q B +qG ) cos δ];q RO —承载分支托辊每米长旋转部分质量,q RO =22.14/1.2=18.45kg/m ;q RU —回程分支托辊每米长旋转部分质量,q RU =20.74/3=6.9kg/m ;q B —每米长输送带的质量,40.8kg/m ;q G —每米长输送物料的质量,q G =m kg v Q /64.11415.36.313006.3=⨯=⨯; g —重力加速度,g=9.81m/s 2;f —模拟摩擦系数,f=0.028;L —输送机水平长度,700m ;δ—输送机在运行方向的倾斜角,δ=0°;υ—输送带速度,υ=3.15m/s ;经计算,F H =42.6kN 。

皮带机输送机计算方法全

皮带机输送机计算方法全

1.运输物料原煤;松散密度 γ=900kg/m 32.运输能力Q=980.00t/h3.水平运输距离L=540.00m4.胶带倾角β=0.9400° =0.01641弧度5.胶带速度ν=2.50m/s6.提升高度H=L×tg β=8.8601m1. 输送机种类2. 胶带宽度B=mm = 1.80m3. 初选胶带尼龙胶带σ=200N/mm ,共有6层上覆盖胶厚度=6mm 下覆盖胶厚度=1.5mm4. 输送机理论运量 Q= 3.6S νk γ式中S=0.458m 2k=1.00Q=3709.800t/h5.每米机长胶带质量 q0=28.476kg/m6.每米机长物料质量 q=Q/3.6ν=108.889kg/m 7.滚筒组D≥Cod 式中绳芯厚度d=0.0072m=0.648m Co=90传动滚筒直径D=1000mm800mm 8.托辊组133mm辊子轴承型号4G305,辊子轴径Φ25mm,10.37kg, n=3 1.20q r0=nq r0'/a 0=25.925kg/m 25.925kg/m133mm辊子轴承型号4G305,辊子轴径Φ25mm,(2)尾部及主要改向滚筒直径 =Φ⑴ 重载段采用35°槽角托辊组, 辊子直径=Φ⑵ 空载段采用普通V型下托辊组辊子直径=Φ每米机长上辊子旋转部分质量 q1=一、 原始参数二、 自定义参数S—输送带上物料最大截面积;k—倾斜输送机面积折减系数;查表单个上辊转动部分质量q r0'=a0--上托辊组间距; a 0 =(1)头部传动滚筒16.09kg, n=2 3.00q r0=nq r0'/a u =10.727kg/m 10.727kg/m=359.00rpm 0.02200.3500190.0000m3.0000mF 1==23599.05NF 2=Hqg =9464.34NF 3==1296.00N 式中A=0.01×B =0.0180m 2P=60000.00N/m 2μ3=0.60F 4=20Bg =353.16NF 5=式中=2637.48NC ε=0.43a 0--上托辊组间距;a u =⒑ 上下胶带模拟阻力系数 ω=⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数 μ=⒓ 拉紧方式垂直重锤拉紧,拉紧位置至头部距离 L1=⒔ 清扫方式头部布置H型合金橡胶清扫器,尾部布置角型硬质合金清扫器每米机长下辊子旋转部分质量 q2=⑶ 辊子旋转转速 n=30×ν/(3.14×r)查表单个下辊转动部分质量q r0'=μ3—清扫器与胶带之间的摩擦系数;⒌ 托辊前倾阻力L e ⒊ 头部清扫器对胶带阻力L ωg(2q 0+q+q 1+q 2)三、 输送机布置型式 头部为单滚筒单电机驱动四、输送机阻力计算⒋ 尾部清扫器对胶带阻力P—清扫器与胶带之间的压力;⒈ 胶带及物料产生的运行阻力⒉ 物料提升阻力2AP μ3C εL e μ0(q+q 0)gcos βsin ε⒕ 导料板长度 l=A—清扫器与胶带接触面积;C ε—槽形系数;ε=1.38(弧度)=0.0241F 6=式中=1302.19Nμ2=0.60Iv=Q/3.6γ(=Svk)= 1.145=1.145m 3/sb 1=1.60mF 7==2576.25NF 8=5400.00NF 9=Bk 1式中=0.00Nk 1=0.00N/m B=1.80mF u ==46628.48NP 0==116571.19w =116.57KwP e =式中=150.96Kwη1=0.96η2=0.96η3=0.98P 0/η1η2η3η4η5η1--减速器效率;η2--偶合器效率;η3--联轴器效率;F 1+F 2+F 3+F 4+F 5+F 6+F 7+F 8+F 9μ2Iv 2γgl/v 2b 12Iv—物料流量;μ2—物料与导料板之间的摩擦系数;⒍ 导料板阻力10. 驱动滚筒圆周驱动力F u V ⒉ 电动机功率计算五、传动功率计算及驱动设备选型 b 1—导料板内部宽度;Iv γv ⒏ 胶带绕过滚筒附加阻力(按每个滚筒600N计算)k 1—刮板系数;⒎ 给料点处物料附加阻力⒐ 犁式卸料器附加阻力ε—托辊前倾角;⒈ 传动滚筒轴功率计算η4=0.90η5=0.9523599.05N 9464.34N电机功率P=160.000kW1500.00rpm滚筒直径Dr= 1.00m带速V= 2.50m/s 滚筒转速n 2=47.75减速器减速比i=31.42取减速比i=31.500实际带速2.493m/sS 2min ≥a 0(q+q 0)g/8(h/a)max式中a 0=1.20m(h/a)max =0.01S 2min ≥20213.24NS kmin ≥a u q 0g/8(h/a)max式中a u --下托辊组间距;=10475.61Na u =3.00m传动滚筒式中K A =1.50S 1min ≥K A F u /(e μФ2-1)胶带围包角 Ф2=200.00°时=29227.38Ne μФ2=3.39μ=0.35⑵ 减速器(h/a)max --两托辊组间允许的胶带垂度;K A --滚筒起动系数;η5--不平衡系数;减速器型号---B3SH10-31.5,共1台η4--电压降系数;a 0--上托辊组间距;⑵ 空载段允许最小张力⒊ 驱动设备选型六、输送带张力计算⒈ 胶带在允许最大下垂度时输送带张力⑴ 重载段允许最小张力⑴ 电动机YB355S-4,V=6000V,共1台电动机转速 n 1=⒉ 滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力 输送带运行阻力小于物料下滑力,输送带不会逆转,因此不设逆止器。

带式输送机的选型计算

带式输送机的选型计算

.1带式输送机的选型计算1.1设计的原始数据与工作环境条件(1)工作地址为工作面的皮带顺槽(2)装煤点的运输生产率,Q0=836.2(吨/时);(3)输送长度, L =1513m与倾角β=5以及货流方向为下运:(4)物料的散集密度,' =0.9t / m3(5)物料在输送带上的聚积角,=30(6)物料的块度, a=400mm1.2运输生产率在回采工作面,为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时,其运输生产率应与所选采煤机械相适应。

由滚筒采煤机的运输生产率,可知:Q 0836 .2 ( t h )1.3设施型式、部署与功率配比应依据运输生产率Q 、输送长度 L 和倾角,设施在该地址服务时间,输送长度有无变化及怎样变化确立设施型式。

产量大、运距短、年限长使用DTⅡ型;运距大,采纳 DX 型的;年限短的采纳半固定式成套设施;在成套设施中。

因为是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采纳设施也有所不一样。

依据本顺槽条件,初步采纳SSJ1200/2 280型可伸缩胶带输送机一部。

其详细参数为:电机功率: 2280kW 运输能力: 1300t / h胶带宽: 1200 mm带速: 2.5 m/s设施部署方式实质上就是系统的整体部署,或称为系统方案设计。

在确立了输送机构造型式下,依据原始资料及有关要求,确立传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其余隶属装置的数目、地点以及它们之间的相对关系,并对输送线路进行整体规划布局。

功率配比是指各传动单元间所肩负功率(牵引力)的比率。

1.4输送带宽度、带速、带型确立计算依据物料断面系数表,取K m458依据输送机倾角,取 C m1则由式( 7.1 ),验算带宽B Q0K m v ' C m836.2式( 7.1 )458 2.5 0.9 10.901m按物料的宽度进行校核,见式(7.2 )B 2a max2002 350 200式(7.2)900mm式中a m ax—物料最大块度的横向尺寸,mm 。

主井及地面皮带选型计算

主井及地面皮带选型计算

主井皮带选型计算根据矿井确定的开拓方式,井底装载水平标高+1600m,井口标高+1930m,提升高度330m。

主井为斜井,倾角为19º,井筒斜长1015m,采用ST型钢丝绳芯深槽带式输送机运输原煤。

矿井的工作制度:年工作日250d,每天两班作业,一班准备,四个综掘工作面,日净提升时间为10h。

矿井生产能力Q=150万吨/年,据此确定主斜井带式输送机的参数。

一、主井皮带选型计算(一)计算条件:1.输送量:1000t/h;Q=1500000/250+4×100=1000t/h2.输送机斜长:1015m;3.输送机倾角: 19°;4.输送煤的最大块度:350mm;5.头部卸料,尾部给料。

(二)输送带宽度和输送量的计算1、输送带宽度的计算B=√Q/krvc§式中:Q——输送量(吨/小时)v——带速(米/秒);r——物料容重(吨/立方米); r 取0.85吨/立方米 k——断面系数, k 与物料的动堆积角ρ及B有关; 取435 c——倾角系数;取0.8§——速度系数;取0.9方案一:带速选取2.5米/秒时, B=√Q/krvc§=√1000/0.85×435×0.8×0.9×2.5=1.226米查表选B=1.2米的胶带,满足块度要求。

方案二:带速选取3.15米/秒时, B=√Q/krvc§=√1000/0.85×435×0.8×0.9×3.15=1.09米查表选B=1.2米的胶带,满足宽度要求。

2、带速的选择由于主斜井尾部给料装置采用的是无给料车设计,倾角越大,带速不宜过快,因此带速定为v=2.5米/秒较为合适。

3、输送量的计算查表当B=1.2米,v=2.5米/秒时,Q=1486吨/小时。

4、传动滚筒轴功率的计算N0=( k1L h V+ k2L h Q±0.00273QH)k3式中: N0——传动滚筒轴功率(千瓦)k1L h V——输送机及托辊转动部分运转功率(千瓦)k2L n Q——物料水平运输功率(千瓦)0.00273QH——物料垂直提升功率(千瓦),挡物料向上输送时取(+)值,向下输送时取(-)值L h——输送机水平投影长度(米)L h=1035×cos190=978.61米 H——输送机垂直提升高度(米),输送机上采用卸料车时应加卸料车提升高度H/。

(完整word版)皮带选型功率计算

(完整word版)皮带选型功率计算

皮带机电机功率的简便校验及实例分析一、皮带机电机功率校验所涉及的主要计算公式:1、电机功率计算公式:电机功率=(0.85*0.9*圆周驱动力*带速)/10002、圆周驱动力计算公式:公式一:圆周驱动力=2*主要阻力+附加阻力+特种主要阻力+特种附加阻力+倾斜阻力(该公式适用于输送机小于80m的条件下)公式二:圆周驱动力=系数*主要阻力+附加阻力+特种主要阻力+特种附加阻力+倾斜阻力(该公式适用于输送机大于或等于80m的条件下,系数取值参考表一)3、主要阻力计算公式:主要阻力= 0.03*输送机长度(即头尾滚筒中心距)*9.81*[上托辊质量/上托辊间距+下托辊质量/下托辊间距+2*每米长度输送带质量+皮带小时输送料量/(3.6*带速)]。

其中:上、下托辊质量数值的选取,可参考表二。

每米长度输送带质量的选取,可参考表三。

表二:上、下托辊质量选取参考表表三:每米长度输送带质量选取参考表注:(1)、该表为上、下胶面厚度分别小于6mm、1.5mm条件下的质量取值,当上、下胶面厚度大于或等于6mm、1.5mm时,每米长度输送带质量需要乘以1.13系数。

(2)对于棉帆布带和尼龙芯带的每米长度输送带质量,为了简便,按上、下胶面厚度分别为4.5mm、1.5mm考虑,选取相应数值。

3、附加阻力计算公式:附加阻力=1.15*(皮带小时输送料量*带速)4、主要特种阻力计算公式:主要特种阻力=0.4*槽型系数*输送机长度*[每米长度输送带质量+皮带小时输送料量/(3.6*带速)]*9.81*0.026其中:槽型系数的选取,30°槽角时取0.4;35°槽角时取0.43;40°槽角时为0.5。

5、附加特种阻力计算公式:附加特种阻力=1470*清扫器个数+带宽(米)*15006、倾斜阻力计算公式:倾斜阻力=9.81*物料提升高度(米)*皮带小时输送料量/(3.6*带速)二、具体校验实例:以某干选皮带的电机功率校验为例。

31113皮带输送机计算

31113皮带输送机计算

西翼运输皮带机选型计算工作面下付巷选用2台皮带机,型号: DSJ80/40/2*55kw ,根据对比,按照最长、坡度最大的第一部皮带进行验算:一、原始数据最大出碴量:Q=400t/h 碴密度:r=900kg/m 3运输长度:L=851m 平均坡度:δ=1°带 速:V=2m/s 碴最大块度:Amax=300mm倾角系数:k=1二、选型计算:1、计算胶带宽度:物料在输送带上最大截面积A 为:A=k v r Q ⨯⨯⨯6.3=400/6480=0.062m 2 根据查表中堆积角θ=25°、槽角α=35°时,带宽为800mm 的输送带上允许物料堆断积面积为0.0754m 2此值大于计算所需的堆积断面积,则选用带宽为800mm 的胶带满足使用需要。

2、带宽校核:B ≥2Amax+200=2×300+200=800mm ≤800mm 满足要求3、求圆周驱动力FF=F H +F N +F S1+F S2+F St式中:F H ——主要阻力F N ——附加阻力F S1——特种主要阻力F S2——特种附加阻力F St——倾斜阻力对于机长大于80m的输送机附加阻力F N明显小于主要阻力,可用简便的方式进行计算,因此引入系数C做简化计算F=F H+F N+F S1+F S2+F St=CF H+F S1+F S2+ F St式中:C——与输送机长度有关的附加阻力系数(查表取1.12)(1)主要阻力:F H =ƒLg[(2q B+q G)cosβ+q RO+q RU]=0.03×851×9.8[(43+56)×cos1°+5.16+2.4]=26657N式中:ƒ——摩擦系数(查表得0.03)L——输送机长度851mg——重力加速度,取9.8m/s2m RO——承载分支中一组托辊旋转部分质量,Kgm RU——回程分支中一组托辊旋转部分质量,KgL RO——承载分支(上)托辊间距L RU——回程分支(下)托辊间距查表得:m RO=7.74 m RU=7.15 取L RO=1.5m L RU=3m则q RO=m RO/L RO=5.16Kg/m q RU=m RU/L RU=2.4Kg/mq RO——承载分支托辊组每米长度旋转质量,Kg/mq RU——回程分支托辊组每米长度旋转质量,Kg/mq B——每米长度输送带质量,查表取21.5kg/mq G ——每米长度输送物料质量,q G =vQ 6.3=400/3.6×2=56kg/m (2)特种主要阻力:F S1=F Sa +F Sb =0+851=851N式中:F Sa ——托辊前倾摩擦阻力,未安装前倾托辊,故F Sa =0F Sb ——导料板摩擦阻力F Sb =21222b v rglIv u =222495.0268.990015.07.0⨯⨯⨯⨯⨯=98.0834=851N 式中:u 2——物料与导料板摩擦系数,查表取0.7b 1——导料板之间宽度,查表取0.495Iv ——输送能力,Iv=Svk=0.0754×2×1=0.15S ——输送带上物料最大截面积,查表取0.0754l ——导料板长度,按2处给煤点,每处3米,共6米(3)附加特种阻力:F S2=F Sc +F Sd =4032+0=4032N式中:F Sc ——清扫器摩擦阻力F Sd ——犁式卸料器摩擦阻力,无犁式卸料器,故F Sd =0清扫器阻力:F Sc =n 3A рu 3=4×0.012×8×104×0.7=2688N式中:n 3——清扫器数量,取4(机头、机尾和中间部分)A ——清扫器与皮带接触面积,查表取0.012р——清扫器与皮带之间的压力,查表取8×104N/m 2u 3——清扫器与皮带之间的摩擦系数,查表取0.7(4)倾斜阻力:F St =q G Hg=q G ×sin1×L ×g=56×0.017×851×9.8=7940N(5)圆周驱动力:F=CF H +F S1+F S2+F St =1.12×26657+851+2688+7940=41335N(6)电机功率: N=m Fv η1000=85.010********⨯⨯=97kW 式中:η——传动效率,取0.85计算结果:电机功率2×55kW 便能满足要求。

皮带运输巷皮带机选型计算

皮带运输巷皮带机选型计算

皮带机选型计算书设计:审核:科长:机电副总:总工程师:目录第一章概述 (2)第二章煤4六采皮带机选型计算 (2)第三章煤4六采下山皮带机选型计算 (5)第四章煤4六采上山皮带机选型计算 (11)第五章结论 (14)第一章概述我矿煤4六采皮带系统担负着煤4六采系统的原煤运输任务,原煤从工作面运出,经顺槽皮带运到下山(上山)皮带,再运到煤4六采暗斜井皮带,再运到煤4六采煤仓,经四采皮带带运输到副巷皮带运输系统。

第二章煤4六采皮带机选型计算一、概况:煤4六采暗斜井皮带斜长471m,水平投影长度455m,提升高度112.5m,设计运量800T/h,上运平均倾角13.9°,采用机头卸载,堆积密度0.9t/m3。

二、参数选择计算:1、皮带机采用机头集中驱动方式,带宽1m,原煤堆积角θ=30º。

2、计算带速:V=Q/3600S×K×ρ=800/3600×0.124×0.91×0.9=2.19m/s初定带速为2.5m/s式中:Q-胶带运输能力t/hS-输送带上物料的截面积,取0.124m2K-输送机的倾角系数,按最大倾角13.9°ρ-物料的堆积密度,取0.9t/m33、初步选择皮带机:机架采用DTⅡ系列,上托辊采用DTⅡ04C0133型槽型托辊,托辊间距1.2m,下托辊采用DTⅡ04C2533V型托辊,托辊间距3m,按原煤堆积角θ=30º,胶带选取ST1600钢丝绳芯胶带。

4、计算其它参数:上托辊转动部分质量q t′=3*6.3/1.2=15.75kg/m下托辊转动部分质量q t″=2*9.1/3=6.07kg/m胶带每米载重q=Q/(3.6V)=88.9kg/m胶带每米重量26.1kg/m5、皮带机布置形式:三、阻力计算:选择W′=0.035,W″=0.025重段阻力:W5-6=g(q+q d+q t′)L5-6W′+g(q d+q)H=9.81×(88.9+26.1+15.75)×455×0.035。

皮带轮间隙运动步进电机选型计算

皮带轮间隙运动步进电机选型计算

3.1416
(L / D)2 t 0(t t 0)
2(L / D) t 0(t t 0)
电机惯量 JM=
0.00027 kgm2
安全系数 S=
2
N= 109.4821 rpm
βM= i*β
电机输出 轴转速
3)计算负 载转矩
减速机轴 向负载
减速机轴 负载转矩
电机轴负 载转矩
= 114.6497 rad/s2
NM= N*i = 109.4821 rpm
FA mg(sin a cos a)
F=
=
0N
FD
TL= 2
=
0 Nm
TL TLM= i G
机械结构 参数:
皮带与工 作物总质 量 滑动面摩 擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和 滚筒的机 械效率 减速机机 械效率 减速比 每次定位 时间 每次运动 距离 加减速时 间比
外力 移动方向 与水平轴 夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴转速
电机输出 轴角加速 度
4)计算电 机轴加速 转矩(克 服惯量)
皮带和工 作物的惯 量
滚筒的惯 量
=
0 Nm
mL ( D )2
JM1=
2
mL ( D )2
2
=
=
0 kgm2
1 m2 D2 JM2= 8
= 0.003081 kgm2
折算到减速机轴的负载惯量 JL=
JM1+2JM2
= 0.006162 速转矩
5)必须 转矩
必须转矩
6)负荷与 电机惯量 比
惯量比
JL Jm
J= i2 = 0.006432 kgm2

皮带选型计算

皮带选型计算

皮带选型计算已知条件:原煤p =20,y =0.85th,Xmx=0.3m,输送量Q=300th,长度L=800m,倾角B =4。

一、初步选用带速v=2 m二、带宽初步选带宽B=800mm,Cst=0.97,K=363 B=√Q/(Kγv Cst) =√300/(363*0.85*2*0.88) =0.74m B≥2 Xmax+0.2=0.8m 因此选用B=800mm因此选用B-800mm三、预选用PVG800S皮带Sn=8.6*105 N q0=11.2kg/m四、托辊选用中φ108qt=Gtz/ltz+Gtk/ltk=10.6/1.2+8.78/3=11.8 kg五、计算传动滚筒圆周力q=Q/3.6/v=300/3.6/2=41.7 kg F=CNfLg[qt+(2 q0+ q)cosβ]+g qH轴功率:P=Fv/1000=25955*2/1000=51.9kw六、电机功率Pd=kdP/(εδδd)=1.15*51.9/(0.88*0.9*0.95)=79.3kw 选择双电机驱动,单机功率40kw七、最小张力确定F1=F2=F/2=25955/2=12977.5N最小张力应满足SLmin=CFmaxFmax=K,F1=1.4*12977.5=18168 .5NSLmin=CFmax=0.541* 181685=98292N按不打滑条件应满足SLmin二9829 2N(1)对承载分支Szmin > 50*(q+ qo)gLu cosp /8=50*(41.7+11.2)*9.8*1.2* cos4/8=3880.2N(②)对回空分支Skmn > 509ogLk cosp /8-50* 11.2*9.8* 3* cos4/8=2053 9N 按垂度应满足Szmn> 3880.2N八、输送带张力令S1-9829.2NS2= S1=9829 2NS3=1.04*S2=1.04 *9829.2=102223NS4=S3=10222.3NS5=1.04S4=1.04* 10222.3=10631.2NFas=Lg(Gvlu+qocosp)-0.03*460*9.*(3+11.2*cos4)=1917. 4NFsus= gqoHs=9.8*112*(460* sin4)-3534.3NS6=S5+ FHs- Fs-10631.2+191743534.3=9014.3NS7=1.04*S6=1.04*9014.3=93749N> 38802N满足承载垂度最小张力要求S10=S1+F=98292+25955-35784.2N=Smax九、输送带强度计算[m]=mo*k*CwE 0=3.5*14*1.5/0.7=10.5M=S Smx=800* 1080/35784.2-24.2>10.5因此PVG1000S满足要求选用SSJ8002*40型皮带输送机。

皮带机选型计算

皮带机选型计算

V=
A/KB2γC
2.223581
m/s
取带速V=
2.5
m/s
三、皮带机参数选择
选择PVC1000S
整芯胶带
胶带每米重量
qd=
15
Kg
胶带每米载重量
q=

A/(3.6V)
88.9
Kg
上托辊转动质量
q1=
下托辊转动质量
q2=
四、阻力计算
G1/Lt1 11.3 G2/Lt2 5
式中: G1上托辊重量
Kg
Lt1上托辊间 距
带式输送机选型计
一、 原始参数
输送长度
L=
1040
m
安装倾角
β=
5
°
COSβ= 0.996
运输能力
A=
800
散集容重
γ= 1.34
带宽
B=
1000
货载断面系数 K=
458
倾角系数
C=
0.95
t/h
SINβ= 0.087
t/m3
mm
1
m
三联辊阻力系数
ω=
0.04
平辊阻力系数
ω1= 0.035
二、带速计算
式中: G2上托辊重量
Kg
Lt2上托辊间 距
1、重段阻力
W7-8= (q+qd+q1)L7-8ωCOSβ±(q+qd)L7-8SINβ
上运取“+”
14187.0
Kg
2/空段阻力
W5-6= (qd+q2)L5-6ω1COSβ±qdL5-6SINβ
下运取“-” 五、各点张力计算 取C= 1、按悬垂度计算重 S7=

皮带计算

皮带计算

制动力矩M= 制动轮直径D0=
180-280N.m 400mm
6.胶带层数校核: EP100型,4层,上胶厚5mm,下胶厚2mm 初选胶带为: 胶带强度s= 层数Z= 100N/mm 4 皮带机最大张力Smax=S6= 10 胶带安全系数m= -20513kg 则胶带最大许用张力Fmax=Z*B× s/m= 3262kg > Smax=-20513kg 结论:选用的带型和层数可以满足强度要求。 7.主要滚筒选择 7.1头部滚筒选择 头部滚筒直径D1= 头部滚筒所受合力=S1+S6= 800mm -242.15kN -83.63kN*m 自重G= 满足要求 满足要求 1059kg
68~144kW 400mm 1 1 1.43
106.0kW
2/7
中国华电工程(集团)公司 计算书
传动滚筒直径D1= 减速比 I=n/[V× 60/(p× D1)=
0.80m 25.13
制动力矩/逆止力矩 传动滚筒轴上的制动力矩 MT=66×D(0.00546×Q×H-N0)/V= -17775kg.m 电机轴上的制动力矩 MT'=MT×h× g/i= -6591N.m 制动器型号 YWZ5-400/50 重量G= 78kg
中国华电工程(集团)公司 计算书
8.2确定重锤重量 拉紧力P0=S4+S5= 输送机尾架倾角b= 拉紧绳轮效率h= 绳轮数目n=
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
-2702kg 11.9°
车式拉紧装置重量GK=
1454kg
0.9 3组 拉紧重量G'=(P0+0.04GK× cosb-GKsinb)/hn= 拉紧吊架重量G吊架= 114kg 75kg 重锤块重量G重锤= 重锤数量=(1+10%)×G/G重锤= 8.3尾架荷重计算 8.3.1

带式输送机的选型计算

带式输送机的选型计算

1 带式输送机的选型计算1.1 设计的原始数据与工作环境条件(1)工作地点为工作面的皮带顺槽(2)装煤点的运输生产率,0Q =836.2(吨/时);(3)输送长度,L =1513m 与倾角β=5以及货流方向为下运:(4)物料的散集密度,'ρ=0.93/m t(5)物料在输送带上的堆积角,θ=30(6)物料的块度,a=400mm 1.2 运输生产率在回采工作面,为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时,其运输生产率应与所选采煤机械相适应。

由滚筒采煤机的运输生产率,可知:2.8360=Q (h t )1.3 设备型式、布置与功率配比应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角,设备在该地点服务时间,输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。

产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型;运距大,采用DX 型的;年限短的采用半固定式成套设备;在成套设备中。

由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。

根据本顺槽条件,初步选用280SSJ1200/2⨯型可伸缩胶带输送机一部。

其具体参数为:电机功率:2⨯280kW运输能力:1300h t /胶带宽:1200 mm带速:2.5 m/s设备布置方式实际上就是系统的整体布置,或称为系统方案设计。

在确定了输送机结构型式下,根据原始资料及相关要求,确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系,并对输送线路进行整体规划布局。

功率配比是指各传动单元间所承担功率(牵引力)的比例。

1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算根据物料断面系数表,取458=m K根据输送机倾角,取1=m C则由式(7.1),验算带宽mC v K Q B m m 901.019.05.24582.836'0=⨯⨯⨯=≥ρ 式(7.1) 按物料的宽度进行校核,见式(7.2)m ma B 90020035022002max =+⨯=+≥ 式(7.2)式中 m a xa —物料最大块度的横向尺寸,mm 。

皮带传动结构设计及选型计算

皮带传动结构设计及选型计算

小白进阶篇—电机选型案例集目的:掌握V 带传动的适用场合及选型方法课程内容:带传动种类(1)摩擦带传动:靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V 带传动、平带传动等。

1、按传动原理分:(2)啮合带传动:靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。

传动带:用于传递动力输送带:用于输送物品2、按用途分3、按传动带的截面形状分:平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带(同步带)平带:平带的截面形状为矩形,工作面为内表面,主要用于两轴平行,转向相同的较远距离的传动。

1—外覆盖层2、4—布层3—片基层5—工作面覆盖层:V带V带的截面形状为梯形,工作面为两侧面,带轮的轮槽截面也为梯形。

在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下,V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以,V带传动能力强,结构更紧凑,在机械传动中应用最广泛。

多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起,它兼有平带和V带的优点且弥补其不足,多用于结构紧凑的大功率传动中。

多楔带:圆形带的截面形状为圆形。

仅用于如缝纫机、仪器等低速小功率的传动。

圆形带:齿形带(同步带):同步齿形带即为啮合型传动带。

同步带内周有一定形状的齿。

(二)带传动的特点和应用(1)能缓冲吸振,传动平稳,噪音小。

(2)具有过载保护作用。

(3)结构简单,制造、安装和维护方便,成本低;(4)适用于两轴距离较大的传动;优点缺点(1)不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率低。

(2)带对轴有很大的压轴力。

(3)带传动装置结构不够紧凑。

(4)带的寿命较短。

(5)不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。

二、V带和V带轮的结构帘布结构和线绳结构的区别:帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差,所以,线绳结构V 带适用于转速高,带轮直径较小的场合。

带的型号:我国普通V带和窄V带都已标准化。

按截面尺寸由小到大,普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号;窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。

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机械结构参数:
皮带与工作物总质量m L =0kg *滑动面摩擦系数μ=0*滚筒直径D=0.17m *滚筒质量
m2= 6.2kg *传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG =0.8减速比i=
3*每次定位时间t=
0.6s *每次运动距离L= 1.6m *加减速时间比A=15%*外力
FA=0N *
移动方向与水平轴夹角
a =

1)速度曲线
加速时间
t1=t*A
=0.09
s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度 θ=410.099rad/s 2
410.0987
减速机输出轴转速N=352.453rpm
352.453
电机输出轴角加速度
θM =i*θ
=1230.296rad/s 2
电机输出轴转速
N M =N*i
=1057.359rpm
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F==减速机轴负载转矩
T L =
0Nm
电机轴负载转矩
T LM =
皮带轮间歇运动选型计算表
(sin cos )A F mg a a ++μ2F D
η
L
G
T i η
=
0Nm
4)计算电机轴加速转矩(克服惯量)
皮带和工作物的惯量
J M1
=
0kgm
2
滚筒的惯量
J M2=
=0.022398
kgm 2
J M1+1J M2
=0.022398kgm 2
全负载惯量
J=
=0.002839kgm
2
电机轴加速转矩
T S
Nm
5)必须转矩
必须转矩
T M =(T LM +T S )*S =
8.73083Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比
=7.110317
折算到减速机轴的负载惯量 J L =
g=
9.8m/s pi=
3.1416
计算表格
电机惯量J M=0.00035kgm2安全系数S=2。

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