铰链四杆机构课件分析PPT教案
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2、应用：
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机械式转向系
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机车车轮的联动机构
机车车轮联动机构
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§2-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化 据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构
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一、铰链四杆机构的基本型式
第7页/共54页
第31页/共54页
(2)、应用
移动导杆机构
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4、双转块机构
双转块机 构 第33页/共54页
4、双滑块机构
第34页/共54页
偏心轮（扩大运动副) 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副
B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与 转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称 为偏心轮机构。
运动不确定现象：
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反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 公共汽车车门启闭机构
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(三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
第15页/共5飞4页机起落架（实景）
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第18页/共54页
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二、铰链四杆机构的演化 演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）；
机构存在曲柄的条件
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在铰链四杆机构中，
杆、
为摇杆、
为、 、 、
在△
中
在△
中
为曲柄、
为连
为机架。各杆长度分别
。
经整理
上式两两相加得
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结论： 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、机架或连架杆为最短杆。
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双滑块机构
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（二）、取不同构件为机架
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1、导杆机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。
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(2)、类型
转动导杆机构 L1<L2
L1 ：机架长 度
摆动导杆机构
L>L
1
2
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L ：曲柄长 2 度
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偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整 体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。
颚式破碎机
ห้องสมุดไป่ตู้
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其他滑块四杆机构
曲柄移动导杆机构
双转块机 构
双滑块机构
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§2-3 平面四杆机构的基本特性及设计 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置
(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）
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应用：
雷达
缝纫机
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(二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转
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正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等
二 平面四杆机构的基本特性 见其他课件
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§2-4 平面四杆机构的设计 设计内容：选择形式；确定尺寸（运动简图） 两类问题： 实现给定的运动规律 实现给定的运动轨迹 设计方法：解析法；实验法；图解法
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1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构
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2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、曲柄为最短杆。
3、 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、连架杆为最短杆。
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铰链四杆机构课件分析
二、平面连杆机构的特点和应用
1、特点 优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力 大 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 缺点： (1)低副中存在间隙，精度低 (2)不容易实现精确复杂的运动规律
(2)、应用
简易刨床
牛头刨床机构
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2、摇块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
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(2)、应用
泵
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3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。
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例： 偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。
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2、按给定的连杆位置设计四杆机构
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感谢您的观看。
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选取不同构件作为机架 （一）、转动副转化成移动副 1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副
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类型
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
曲柄存在条件：
对心曲柄滑块机构：L1<L2
行程S=2L1
偏置曲柄滑块机构：L+e<L
1
2
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2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副
由于此机构当主动件 1等速回转时，从动 到导杆3的位移为 y=Labsinα ，故又称 正弦机构
2、应用：
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机械式转向系
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机车车轮的联动机构
机车车轮联动机构
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§2-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化 据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构
第5页/共54页
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一、铰链四杆机构的基本型式
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(2)、应用
移动导杆机构
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4、双转块机构
双转块机 构 第33页/共54页
4、双滑块机构
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偏心轮（扩大运动副) 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副
B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与 转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称 为偏心轮机构。
运动不确定现象：
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反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 公共汽车车门启闭机构
第14页/共54页
(三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
第15页/共5飞4页机起落架（实景）
第16页/共54页
第17页/共54页
第18页/共54页
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二、铰链四杆机构的演化 演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）；
机构存在曲柄的条件
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在铰链四杆机构中，
杆、
为摇杆、
为、 、 、
在△
中
在△
中
为曲柄、
为连
为机架。各杆长度分别
。
经整理
上式两两相加得
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结论： 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、机架或连架杆为最短杆。
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双滑块机构
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（二）、取不同构件为机架
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1、导杆机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。
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(2)、类型
转动导杆机构 L1<L2
L1 ：机架长 度
摆动导杆机构
L>L
1
2
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L ：曲柄长 2 度
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第36页/共54页
偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整 体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。
颚式破碎机
ห้องสมุดไป่ตู้
第37页/共54页
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其他滑块四杆机构
曲柄移动导杆机构
双转块机 构
双滑块机构
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§2-3 平面四杆机构的基本特性及设计 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置
(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）
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应用：
雷达
缝纫机
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(二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转
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正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等
二 平面四杆机构的基本特性 见其他课件
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§2-4 平面四杆机构的设计 设计内容：选择形式；确定尺寸（运动简图） 两类问题： 实现给定的运动规律 实现给定的运动轨迹 设计方法：解析法；实验法；图解法
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1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构
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2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、曲柄为最短杆。
3、 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、连架杆为最短杆。
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铰链四杆机构课件分析
二、平面连杆机构的特点和应用
1、特点 优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力 大 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 缺点： (1)低副中存在间隙，精度低 (2)不容易实现精确复杂的运动规律
(2)、应用
简易刨床
牛头刨床机构
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2、摇块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
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(2)、应用
泵
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3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。
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例： 偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。
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2、按给定的连杆位置设计四杆机构
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感谢您的观看。
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选取不同构件作为机架 （一）、转动副转化成移动副 1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副
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类型
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
曲柄存在条件：
对心曲柄滑块机构：L1<L2
行程S=2L1
偏置曲柄滑块机构：L+e<L
1
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2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副
由于此机构当主动件 1等速回转时，从动 到导杆3的位移为 y=Labsinα ，故又称 正弦机构