曲柄压力机 ppt课件

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曲柄压力机的特点
刚性传动，滑块运动具有强制性质 a. 上下死点、运动速度、闭合高度等固定——便于实现机
械化和自动化 b. 定行程设备——自我保护能力差 工作时形成封闭力系 a. 不会造成强烈冲击和振动 b. 不允许超负荷使用 一个工作循环中负荷作用时间短，主要靠飞轮释放能量 a. 工作时尖峰负荷不会对电网造成冲击 b. 不能够超能量使用
整周回转运动
H=2AB=2e 只能以偏心轮为主动件
往复直线运动
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按曲柄形式分类
➢ 曲轴驱动的曲柄滑块机构 ➢ 偏心轴驱动的曲柄滑块机构 ➢ 曲拐驱动的曲柄滑块机构 ➢ 偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构
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1 —支承颈; 2— 曲柄臂; 3—曲柄颈; 4 —p连pt课杆件; 5—曲拐颈; 6 —心轴; 7—偏心齿轮 16
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曲柄滑块机构优缺点
优点：
面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长， 传递动力大； 低副易于加工，可获得较高精度，成本低； 杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制； 可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 。
缺点：
低副中存在间隙，精度低； 不容易实现精确复杂的运动规律。
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曲柄滑块机构的分类
根据结构特点分类
1. 对心曲柄滑块机构 2. 偏置曲柄滑块机构 3. 偏心轮曲柄滑块机构
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特点：
整周回转运动
无急回运动特性
H=2AB
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往复直线运动
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特点：
整周回转运动 有急回运动特性
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往复直线运动 有死点位置
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3 、偏心轮机构(改变曲柄的形状)
➢ 工作原理：偏心齿轮在芯轴上旋转时，其偏心 颈就相当于曲柄在旋转，从而带动连杆使滑块上下 运动。
➢ 特点：偏心齿轮芯轴双端支承，受力好；偏心 齿轮只传递扭矩，弯矩由芯轴承受；受力情况比曲 轴好，芯轴刚度大。结构相对复杂，但铸造比曲轴 锻造容易解决。
➢ 适用范围：常用于大中型压力机上。
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2.2.2 曲柄滑块机构的工作原理
一、曲柄滑块机构的运动原理
曲柄滑块
机构是指用曲 柄和滑块来实 现转动和移动 相互转换的平 面连杆机构﹐ 也称曲柄连杆 机构。
曲柄
滑块 图图2：-17曲曲柄柄滑滑块块机机构构
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图： 曲柄滑块机构的运动简图
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工作过程：
压力机工作时，由
➢ 工作原理：当曲拐轴转动时，偏心套的外圆中 心以曲拐轴的中心为圆心做圆周运动，带动连杆、 滑块运动。
➢ 特点：曲拐轴单端支承，受力条件差；滑块行 程可调（偏心套或曲拐轴颈端面有刻度）。便于调 节行程且结构简单，但曲柄悬伸刚度差。
➢ 适用范围：主要用于中、小型压力机上。
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四、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构
☆ 四种结构的区别：
① 曲轴式压力机行程不可调； ② 偏心 轴式、偏心齿轮式和曲拐式压力机的
行程可设计成可调节结构； ③ 设备总体结构曲拐式更美观。
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在传动轴端装有飞轮，起到储存和释放 能量作用。其中，大带轮和大齿轮也起到飞
轮的作用。
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各部分功能：
① 工作机构：将曲柄的旋转运动转变为滑块的直线 往复运动，由滑块带动模具工作。
② 传动系统：能量传递、速度转换。 ③ 操纵系统：控制工作机构的工作和停止。 ④ 能源系统：提供工作所用能量、储能。 ⑤ 支撑部分：把压力机所有部分连接成一个整体。 ⑥ 辅助系统和装置：润滑、保护等。
二、曲柄压力机工作原理
框架: 接受施加压力
电机通过 带轮和齿轮带 动曲柄，通过 由曲柄机构（ 曲柄连杆机构 ，曲柄肘杆机 构）产生增力 或改变形式，
将旋转运动变 为往复直线运 动。
图2-4 曲柄压力机工作原2 理
垫枕部: 固定模具
滑块: 被装上模具后做功。
连杆: 联接曲柄轴与滑块联接， 传递能量。
图2-11 曲柄滑块机构的驱动形式
一、曲轴驱动的曲柄滑块机构
➢ 工作原理：曲轴旋转时，连杆作摆动和上、下 运动，使滑块在导轨中作上、下往复直线运动。
➢ 特点：曲轴双端支承，受力好；滑块行程较大， 行程不可调。大型曲轴锻造困难，受弯、扭作用， 制造要求高。
➢ 适用范围：主要用于较大行程的中小型压力机 上。
曲柄压力机基本组成：
① 工作机构：即曲柄滑块机构（或称曲柄连杆机 构）。由曲轴、连杆、滑块等零件组成。
② 传动系统：包括齿轮传动、带传动等机构。
③ 操纵系统：包括离合器、制动器等零部件。
④ 能源系统：包括电动机、飞轮。
⑤ 支撑部分：主要指机身。
⑥ 辅助系统和装置：润滑系统、保护装置及气垫等。
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电动机通过三角皮带驱
动大皮带轮（通常兼作 飞轮）﹐经过齿轮副和 离合器带动曲柄滑块机 构﹐使滑块和凸模直线 下行。锻压工作完成后 滑块迴程上行﹐离合器 自动脱开﹐同时曲柄轴 上的自动器接通﹐使滑 块停止在上止点附近。
图： 压力机中曲柄滑块机构动作示意
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曲柄滑块机构的定义
曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回 转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、 连杆滑块通过移动副和转动副组成的机构。
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二、偏心轴驱动的曲柄滑块机构
➢ 工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的外圆中 心以偏心轴中心为圆心做圆周运动，带动连杆、滑 块运动。
➢ 特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结构紧凑， 刚性好。但偏心部分直径大，摩擦损耗多，制造比 较困难。
➢ 适用范围：主要用于行程小压力机上。
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三、曲拐驱动的曲柄滑块机构
曲柄轴: 将旋转的能量通过连 杆转化为直线运动。
导向装置: 限制滑块的运动。
惯性轮／离合器 通过惯性轮储存能量，通过离 合器的接通或中断使滑块产生 运动。
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工作特点：
压力机在整个工作周期内有负荷的工作
时间短，大部分时间为空行程。
将上模固定在滑块上，下模固定于工作 台垫板上，压力机便对置于上、下模间的材 料加压，实施压力加工。