倍速链电机减速机选型
减速器选型
减速器选型1. 背景介绍减速器是一种用于降低电机输出转速的机械装置。
在机械传动系统中广泛应用，用于调节速度和扭矩。
减速器的选型是机械设计中关键的一环，它直接影响到机械系统的性能和寿命。
本文将介绍减速器选型的基本原则和步骤。
2. 减速器选型的原则减速器选型应考虑以下几个原则：2.1 载荷特性首先需要确定需要传递的载荷特性，例如转矩、转速、工作周期等。
根据这些特性来选择合适的减速器类型和尺寸。
不同的载荷特性对减速器的要求也不同，需要根据实际情况进行综合考虑。
2.2 空间限制根据机械系统的空间限制来选择合适的减速器形式和尺寸。
如果空间有限，可以考虑使用垂直减速器、平行轴减速器等紧凑型减速器。
2.3 效率和传动比选择高效率的减速器可以提高系统的能效，减少能量损耗。
传动比是衡量减速器工作性能的一个重要指标，合理选择传动比可以满足工作需求，并且保证减速器的寿命。
2.4 负载条件在选型过程中要考虑负载条件，例如负载参数、负载类型、工作环境等。
根据不同的负载条件来选择适合的减速器材料和结构。
2.5 维护和可靠性选择易于维护和可靠性高的减速器有助于减少故障和停机时间。
考虑减速器的寿命和维护周期，选择适合的品牌和型号。
3. 减速器选型步骤减速器选型通常包含以下几个步骤：3.1 确定工作特性首先需要确定机械系统的工作特性，例如输入功率、输出转速、负载转矩、运行时间等。
根据这些特性来确定减速器的选型参数，例如传动比、额定扭矩、额定转速等。
3.2 选择减速器类型根据工作特性和空间限制来选择合适的减速器类型，例如行星减速器、斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
每种类型的减速器都有其特点和适用范围，需要根据实际需求来选择。
3.3 选取减速器尺寸根据工作特性和选定的减速器类型来选择合适的减速器尺寸。
可以通过减速器的选择图表或计算公式来确定合适的尺寸。
3.4 考虑维护和可靠性在选型过程中要考虑减速器的可维护性和可靠性。
选择知名品牌和可靠的供应商，考虑减速器的寿命和维护周期，避免频繁更换和维修。
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩， FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
倍速链选型向导 计算表
0.61
校核
G＜[G]
链条单位重量(kg/m)
1.40
输送时链条与轨道摩擦系数f1
0.05
3，链条拉力校核 作用在链上最大拉力F (KN)
0.14
双链条时每根拉力0.6F(KN)
0.08
链条允许最大拉力[F](KN)
0.98
校核
F＜[F]
链轮齿数Z=Z1=Z2
10
3，计算转速和所 需扭矩/功率
节距p(mm) 链轮转速n(r/min) 所需转矩T(N.m)
2，其他安装配件如图； 3，滚子材料与性能见附表。
2，其他安装配件如图； 3，滚子材料与性能见附表。
附表 滚子材料与性 能
表1 速度系数 Kv
链速(m/s) ＜0.25
K注v：倍速链 条建议速度
0.25~0.5 0.5~0.83 0.8~1.2
1.2~1.5
1.5~1.8
1.2~2
1
1.2
19.05 62.99 30.21
滚子链型号
所需功率P(kw)
0.20 RF 2030 VR
备注
厂家样本 表1 下拉列表选择 参考表2 估算公式 表3 表4 校验合格 表5 参考表2 实际计算 表3 校验合格 表6 表5 选择动力需要的数据
说明： 1，2.5倍速原理如图，其中R/r=1.5， 厂家也有3.5倍速链；
节距 19.05 25.4 31.75 38.1 50.8
速度系数Kv
1
滚子类型
1，计算链条最大拉
力
堆积时物料与链条摩擦系数f2
堆积时导轨与链条摩擦系数f3
钢制滚子 0.1 0.1
作用在链上最大拉力Fmax(KN)
电机减速机选型计算
F1 F2 F2 mg (a )
F1 T2 D/2
其中a是设备运行加速度，μ是 摩擦因数。（因为加速时力矩最大 所以此处，仅考虑加速时候的情况）
齿轮齿条受力计算
• 从上面的公式中可以得出： 2mg (a )
其中：J1为减速机转动惯量。 • 查看J与J0的比值是否在正常范围内，若比值太高，需要选用更大惯 量的电机。
丝杆选型
• 丝杆一般用在运行速度较慢的设备上，即 需要的总减速比较高的情况。 因为丝杆本身就带有一定的减速比。而设 备运行速度确定后与电机之间的总减速比 一定，预留给减速机的减速比与齿轮齿条 相比，就少了很多，如果设备运行速度快， 可能减速机的减速比还不足3，这情况无法 选出合适的减速机。
2
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴） 的转动惯量J2为：
d 2 J 2 m( ) 2
• 折算到电机轴上的惯量J为： • 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请 选择更高惯量电机。
J2 J J1 2 i
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
减速机选型计算从输出端来判断减速机的型号需求输出端传动方式减速机输出端主要应用方式有以下三种?齿轮齿条?丝杆导轨?纯转动齿轮齿条受力分析与计算?齿轮齿条传动时
减速机选型计算
从输出端来判断减速机的型号需求
输出端传动方式
减速机输出端主要应用方式有以下三种 • 齿轮齿条 • 丝杆导轨 • 纯转动
齿轮齿条受力分析与计算
F2 mg (a ) T2 F1 R d F1 mg (a ) 2 2 d • 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
减速机选型计算实例
减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。
假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。
那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。
首先，我们需要确定减速机的传动比。
传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。
在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。
接着，我们需要选择适合的减速机型号。
一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。
对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。
其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。
接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。
在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。
在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。
同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。
最后，我们需要进行校核计算。
校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。
在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。
总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。
通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
减速机选型实例计算公式
减速机选型实例计算公式减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的重要设备，通常用于降低高速旋转的输入轴输出的速度，并提供更大的扭矩。
由于减速机在工业生产中的重要性，正确选型对于机械传动系统的正常运行至关重要。
本文将介绍减速机选型的具体计算公式，并通过一个实例来演示如何进行准确的选型。
首先，进行减速机选型之前，需了解减速机所需的基本参数，包括输入转速、输出转速、传动功率和传动比。
通过这些参数，可以计算出减速机的额定扭矩和类型。
计算减速机的额定扭矩公式如下：额定扭矩 = 传动功率× 60 ÷ (2π ×输出转速)例如，某台机械设备传动功率为10千瓦，输出转速为1500转/分钟。
代入上述公式，得到额定扭矩：额定扭矩= 10 × 1000 × 60 ÷ (2π × 1500) ≈ 637 Nm接下来，根据减速机的额定扭矩选取合适的传动比。
传动比即输入转速与输出转速的比值。
如果所需的传动比不在标准传动比范围内，可以通过综合考虑使用多台减速机进行级联传动，以满足需要的传动比。
例如，假设我们需要的传动比为5:1。
此时，可以通过选择合适的齿轮来实现传动比。
在实际选型中，还需考虑到齿轮的尺寸、耐用性等因素，以确保选用的齿轮能够满足实际工作条件的要求。
除了以上所述的参数和计算公式外，减速机的选型还需考虑其他因素，如额定转速、工作环境、轴向和径向载荷，以及减速机的型号和品牌等。
选型时，可以参考相关减速机厂家提供的技术手册和产品目录，以获取更详细的信息和指导。
综上所述，减速机选型是一项综合考虑多种因素的工作。
只有准确选型，才能保证减速机在机械传动系统中的正常运行，提高设备的可靠性和工作效率。
因此，在选型过程中，必须充分了解减速机的基本参数和计算公式，并综合考虑各种因素，从而选取合适的减速机型号和配置。
通过正确的选型，减速机能够更好地满足工业生产的需求，为生产效益的提升和设备维护的便利性带来显著的优势。
减速电机选型指南
选型指南为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB;使用系数fB;减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n 出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的;其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB 使用系数 T出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率Pkw P=T出 n出/ 9550 η 输出转矩 T 出 T出=9550 Pη/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 T工作机式中：fB总——总的使用系数,fB总=fBfB1KRKW fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数； KW——运转周期系数首先确定要进口减速机还是国产减速机,,现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准,所以最好找个减速机样本,根据样本来选型;但是,一定要提供以下数据1.减速机用在什么设备上,以便确定安全系数SFSF=减速机额定功率处以电机功率,安装形式直交轴,平行轴,输出空心轴键,输出空心轴锁紧盘等等2.提供电机功率,级数是4P、6P还是8P电机3.减速机周围的环境温度决定减速机的热功率的校核4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核;需提供轴向力和径向力减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数"速比"也称"传动比"1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例假设我们需要选择一台电机减速器，用于驱动一个物体的转动，具体需求如下：1. 物体质量：200 kg2. 转动角加速度：5 rad/s^23. 需要达到的转速：100 rpm4. 驱动电机的额定转速：1500 rpm5.电机的功率：3kW6. 驱动方式：带传动（V-belt drive）根据上述需求，我们可以按照以下步骤进行电机减速器的选型计算：1.确定所需的输出转矩：物体的转动角加速度和质量可以通过以下公式计算出转矩：T=I*α其中，T为所需的输出转矩，I为物体转动惯量，α为转动角加速度。
物体的转动惯量可以通过以下公式计算出来：I=m*r^2其中，m为物体质量，r为物体转动半径。
假设物体转动半径为0.5m，则物体的转动惯量为：I = 200 kg * (0.5 m)^2 = 50 kg·m^2将转矩和转速代入转矩-转速关系曲线，可以计算出所需的输出转矩。
2.确定所需的减速比：减速比由所需的输出转速和驱动电机的额定转速决定。
减速比=驱动电机的额定转速/所需的输出转速减速比 = 1500 rpm / (100 rpm / 60) = 9003.确定所需的传动类型：根据驱动方式为带传动（V-belt drive），可以选择使用皮带轮和皮带进行传动。
根据所需的减速比和驱动电机的额定转速，可以选择适当的皮带轮组合来实现所需的减速效果。
4.确定减速器的类型和规格：5.确定减速器的效率和功率：根据电机的功率和减速器的效率，可以计算出减速器的实际输出功率和所需的电机输入功率。
减速器的效率一般在90%左右，可以通过实际测试或者厂商提供的性能曲线来获取准确值。
电机减速器的选型计算实例 (1)
电机减速机的选型计算
1参数要求
（详见misimi 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，
手册P1145。
副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机
的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速机选型条件参考
减速机选型条件参考为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X fB 使用系数T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数传动比i i=n入/ n出电机功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。
在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
其常用术语如下：减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。
机械设计中电机和减速机的选型 -回复
机械设计中电机和减速机的选型-回复机械设计中电机和减速机的选型是一个重要的环节，它直接影响到机械设备的性能和效率。
正确的选型可以提高机械设备的工作效率，降低能耗，延长设备寿命。
本文将从电机和减速机的基本原理、选型步骤以及常见的选型问题等方面进行详细介绍。
首先，我们来了解一下电机和减速机的基本原理。
电机是将电能转化为机械能的装置，它通过电磁感应原理实现。
电机通常有两个重要参数，即功率和转速。
功率是指电机输出的机械能的大小，转速是指电机的旋转速度。
减速机是一种能够降低电机转速并增加扭矩的装置，它通过齿轮传动实现。
减速机的重要参数包括传动比和额定扭矩。
传动比是指减速机输出转速与输入转速的比值，额定扭矩是指减速机能够输出的最大扭矩。
在选型之前，我们需要明确设备的工作要求。
具体包括所需扭矩、转速等参数。
同时，还需要考虑一些特殊工况，如启动、停止、过载等情况。
根据这些要求，我们可以进行下一步的选型工作。
第一步是确定电机的类型。
根据设备的需求和工作环境的特点，可以选择直流电机、交流异步电机或者是步进电机等。
直流电机具有转矩大、起动电流小等优点，适用于一些需要精密控制的场合；交流异步电机使用广泛，具有结构简单、可靠性高等优点；步进电机具有精确位置控制能力，适用于某些需要精确定位的场合。
在选型过程中，还需要考虑电机的功率和转速等参数是否符合要求。
第二步是确定减速机的类型。
根据设备的要求和工作特点，可以选择行星减速机、圆柱齿轮减速机或者是锥齿轮减速机等。
行星减速机结构紧凑、扭矩输出平稳，适用于有限空间的场合；圆柱齿轮减速机结构简单、承载能力强，适用于各种负载情况；锥齿轮减速机具有高效率、传动精度高等优点，适用于高速和高扭矩的场合。
在选型过程中，还需要考虑减速比和额定扭矩等参数是否满足要求。
第三步是进行选型计算。
在选型计算中，需要根据设备的工作要求和机械特性，结合电机和减速机的参数，计算出合适的电机功率、转速以及减速机的传动比。
倍速链电机选型计算
本帖最后由蜗牛13 于2015-11-11 23:54 编辑最近在做倍速链的电机选型计算，刚算好了，不知道对不对现在把我的计算过程贴出来。
最好大家是能够提出里面的问题，因为我这边要下单了，如果能帮我发现问题最好不过了。
简单的按照两个来算一下我的倍速链分为上下两层。
节距38.1的钢制倍速链、9齿的链轮分度圆110mm，周长345.4mm。
搬运速度要求10-15m/min按照倍速链的放大效应，我的内部滚子的线速度应该在3.3—5m/min 折合成转速为驱动链轮转速范围9.5-14.5r/min分为好几段，A段上层张力0.47KN 下层倍速链的张力为0.2KN上层需要提供的扭矩为0.47*110/2=25.8N.m 下层需要提供扭矩为11N.mA段准备选用调速电机，因调速电机的最佳调节范围在40%-100%以内。
为了让使用者不得将速度调到40%以下。
故选择转速为17转的调速电机，选用安川的调速电机6IK250RGU/6GU75KB 减速比为75、额定扭矩为47.5N.m （这里有个疑惑啊，按照倍速链张力计算公式计算得来的张力到底是两条倍速链上的还是一条倍速链上的？然后这个张力计算的扭矩是不是需要乘以2才能够选择用来选择电机的扭矩？这个真有点困惑）下层电机选用6IK250RGU/6GU25KB 额定扭矩28N.m转速可以达到52转，搬运速度52*345*3/60=896mm/s。
选择这个电机的意思是下层的工装板速度可以更快从而跟上节拍（因工艺要求3min工位动作一次）B段上层张力为4.7KN 下层张力为2KN上层需要提供扭矩为258N.m 下层需要提供扭矩为110N.m 电机本身按照1400r/min计算选用变频电机，型号为GH-40-2200-60-S 额定转速可以达到23.3转额定扭矩为650N.m（肯定有人会问你可以选1.5KW GH-32-1500-40-S额定扭矩350N.m 甚至750w GH -32-75-S额定扭矩274N.m 转速为18转我觉得1.5KW的可以选 750w的数值刚刚够有点悬，电机的价格相差不大，所以我想选择高一级的，另外我不清楚这个扭矩是不是要乘以2所以我只能选择扭矩更大的电机了，请原谅我的无知吧）电机用变频器调速，厂家说变频器调速即便速度调到10%扭矩也不变化，这个我没仔细研究过，厂家还说速度也可以调到更高的1700扭矩不变。
减速电机选型指南
选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X fB 使用系数T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数传动比i i=n入/ n出电机功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；KW——运转周期系数首先确定要进口减速机还是国产减速机，，现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。
但是，一定要提供以下数据1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。
需提供轴向力和径向力减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例电机减速器的选型计算实例Final revision by standardization team on December 10, 2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速机选型
一、选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X fB 使用系数T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数传动比i i=n入/ n出电机功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
倍速链的选型
倍速链选型计算倍速链的结构及工作原理1.倍速链的定义用于物料输送的链条与链传动采用的链条类似,工程上最常用的输送链条为滚子链。
所谓倍速输送链就是这样一种滚子输送链条,在输送线上,链条的移动速度保持不变,但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍,在所需要停留的位置停止运动,由操作者进行各种装配操作,完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。
2,倍速链结构组成倍速链由内链板、套筒、滚子、滚轮、外链板、销轴等六种零件组成。
(1)零件材料通常情况下,滚子、滚轮是由工程塑料材料注塑而成的,只有在重载情况下才使用钢制材料除此以外,其余零件都为钢制材料4.倍速链的性能特点(1)链条以低速运行,而工装板与被输送工件则可以获得成倍于链条速度的移动速度,通常工装板运行速度是链条运行速度的2.5或3倍,提高丁输送效率(2)链条质量轻,使整个输送装置轻便,系统启动快捷。
3)因滚轮材质为工程塑料,因而链条运行平稳、噪声低、耐磨损、使用寿命长。
倍速链输送线的结构及工程应用结构在倍速链链条的基础上,加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线在工程上,倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。
典型的倍速链输送线主要由以下部分组成:工装板止动机构倍速链链条链条支承导轨电机驱动系统回转导向座链条张紧调节机构工装板工装板是自动化生产线必不可少的输送工装(工程上也广泛称为冶具),它是直接放置在链条滚轮上方的承载物,被输送的物料或工件直接放置在工装板上,因此工装板是根据被输送工件的形状与尺寸专门设计十的。
工装板材料工装板一般采用胶合板、增强PVC板、一次成型塑料板、胶合板与PVC合成板等材料制造②表面材料由于工装板不仅是工件的自动输送载体,而且产品的装配和检测也是在工装板上进行的,因此工装板的表面材料应根据工艺需要具有相应的特殊要求,例如防静电、耐磨性，通常在工装板的表面采用防静电胶皮、金字塔形耐磨防滑胶皮、PP塑料耐磨板、防静电毛毯、防静电高密度海绵等材料结构在手工装配流水线或自动化生产线上,由于某些工序需要在工装板上对工件进行各种装配、检测、调试、老化等工序,所以工装板上除设置有工件定位夹具外,经常还需要设置电源插座、开关、检测信号接收装置等止动机构在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上,工装板需要在各种操作位置上停下来供装配或检测,而输送线则是一直连续运行的,但需要停止，要用到止动气缸当完成装配操作后,工人踩下工位下方的气阀脚踏板,止动气缸活塞杆缩回,工装板自动恢复前进,倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流水线上。