电力电子技术(第4版)第7讲 三相可控整流电路.
电力电子技术—三相可控整流
O ud
t
负载电流处于
连续和断续之间的
O iVT1
t1
t
临界状态
O uVT1 uac
t
O
t
uab
uac
三相半波可控整流电路 ——电阻负载a =30时定量分析
a≤30时,负载电流连续,有
u2 a=30u¡ãa ub uc
1
Ud 2
5 a 6 a
2U2 sin td(t)
O
t
6
3
36
2
U2
cosa
➢ 由于晶闸管阴极与零点间的电压即为整流输出电压ud,
其最小值为零,而晶闸管阳极与零点间的最高电压等 于变压器二次相电压的峰值,因此晶闸管阳极与阴极 间的最大电压等于变压器二次相电压的峰值,即
U DM 2U 2
电阻负载时a角的移相范围为150
三相半波可控整流电路 ——阻感负载
➢ 特点:阻感负载,L值很大,id波形基本平直 ➢ a≤30时:整流电压波形与电阻负载时相同 ➢ a >30时
uOd
t
电阻负载,a =60时的波形
O
t
iVT
1
O
t
三相半波可控整流电路 ——电阻负载a >30时定量分析
a>30时,负载电流断续,晶闸管导通角减小,
U d
1
2
a
2U2 sin td (t)
6
3
u2 a=60u¡ãa ub uc
32
2
U2
1
cos(
6
a )
0.675 1
cos(
6
a)Βιβλιοθήκη OtuG➢ 编号:1、3、5,
2管同时4通、形6、成2供电回路, 其中共阴极 组和共阳极组 各1,且不能为同1相器件
电力电子技术第3章 三相可控整流电路
第二节 时
三相全控桥式整流电路
整流电压为三相半波时的两倍,在大电感负载
20
图 3.9 三相桥式全控整流电路
21
图 3.10 三相全控桥大电感负载 α =0°时的波形
22
图 3.11 三相全控桥大电感负载 α =30°时的电压波形
23
图 3.12 三相全控桥大电感负载 α =60°时的电压波形
3
图 3.2是 α =30°时的波形。设 VT3 已导通, 当经过自然换流点 ωt0 时,因为 VT1的触发脉冲 ug1还没来到,因而不能导通,而 uc 仍大于零,所 以 VT3 不能关断,直到ωt1 所处时刻 ug1触发 VT1 导通,VT3 承受反压关断,负载电流从 c相换到 a 相。
4
图 3.2 三相半波电路电阻负载 α =30°时的波形
32
一、双反星形中点带平衡电抗器的可控整流电路 在低电压大电流直流供电系统中,如果要采用 三相半波可控整流电路,每相要多个晶闸管并联, 这就带来均流、保护等一系列问题。如前所述三相 半波电路还存在直流磁化和变压器利用率不高的问 题。
33
图 3.15 带平衡电抗器双反星形可控整流电路
34
图 3.16 带平衡电抗器双反星形可控整流 ud 和 uP 波形
26
图 3.14 三相桥式半控整流电路及波形 (a)电路图 (b)α =30° (c)α =120°
27
一、电阻性负载 控制角 α =0时,电路工作情况基本与三相全 控桥 α =0时一样,输出电压 ud波形完全一样。输 出直流平均电压最大为 2.34U2Φ。
28
由图 3.14( b),通过积分运算可得Ud 的计 算公式
12
当 α >30°时,晶闸管导通角 θV=150°- α。 因为在一个周期内有 3次续流,所以续流管的导通 角 θVD=3( α -30°)。晶闸管平均电流为
电力电子技术 三相可控整流电路
2
相控整流电路
2.2
u2 b) O
三相相控整流电路
=0 t1
ua ub uc
R
id
t2
t3
t
c)
uG O ud
O
1
t
■电阻负载 ☞为得到零线,变压器二次侧必须接成星形, 而一次侧接成三角形,避免3次谐波流入电 网。 ☞三个晶闸管按共阴极接法连接,这种接法 触发电路有公共端,连线方便。 ☞自然换相点 √在相电压的交点t1、t2、t3处,均出现 了二极管换相,称这些交点为自然换相点。 √将其作为的起点,即=0。
d) i VT e) O f)
1
t
t
t
u VT O u ab u ac
2
相控整流电路
2.2
u2
三相相控整流电路
ub uc
=30° ua
☞=0(波形见上页) O √三个晶闸管轮流导通120 , ud波形为三个相电压在正半周期 uG 的包络线。 O ud √晶闸管电压由一段管压降和两 段线电压组成,随着增大,晶闸 管承受的电压中正的部分逐渐增多。 i O VT 1 ☞=30 √负载电流处于连续和断续的临 O u VT u 界状态,各相仍导电120。 1 ac
2
相控整流电路
2.2
三相相控整流电路
◆基本数量关系 ☞电阻负载时角的移相范围为150。 ☞整流电压平均值 √≤30时,负载电流连续,有
1 Ud 2 3
5 6
2U 2 sintd (t )
6
3 6 U 2 cos 1.17U 2 cos 2
当=0时,Ud最大,为Ud=Ud0=1.17U2。 √>30时,负载电流断续,晶闸管导通角减小,此时有
电力电子技术 三相可控整流电路共37页文档
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走电路
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一, 也是成 功的利 器之一 。没有 它,天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ,徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿.丘吉 尔。 30、我奋斗,所以我快乐。--格林斯 潘。
56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
《电力电子技术》习题答案(第四版,
第1章电力电子器件1. 使晶闸管导通的条件是什么?答:使晶闸管导通的条件是:晶闸管承受正向阳极电压,并在门极施加触发电流(脉冲)。
或:uAK>0且uGK>0。
2. 维持晶闸管导通的条件是什么?怎样才能使晶闸管由导通变为关断?答:维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流,即维持电流。
要使晶闸管由导通变为关断,可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下,即降到维持电流以下,便可使导通的晶闸管关断。
第2章整流电路1. 单相半波可控整流电路对电感负载供电,L=20mH,U2=100V,求当α=0和60时的负载电流Id,并画出ud与id波形。
解:α=0时,在电源电压u2的正半周期晶闸管导通时,负载电感L储能,在晶闸管开始导通时刻,负载电流为零。
在电源电压u2的负半周期,负载电感L 释放能量,晶闸管继续导通。
因此,在电源电压u2的一个周期里,以下方程均成立:考虑到初始条件:当ωt=0时id=0可解方程得:==22.51(A)ud与id的波形如下图:当α=60°时,在u2正半周期60~180期间晶闸管导通使电感L储能,电感L储藏的能量在u2负半周期180~300期间释放,因此在u2一个周期中60~300期间以下微分方程成立:考虑初始条件:当ωt=60时id=0可解方程得:其平均值为==11.25(A)此时ud与id的波形如下图:2.图2-9为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,问该变压器还有直流磁化问题吗?试说明:①晶闸管承受的最大反向电压为2;②当负载是电阻或电感时,其输出电压和电流的波形与单相全控桥时相同。
答:具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,该变压器没有直流磁化的问题。
因为单相全波可控整流电路变压器二次测绕组中,正负半周内上下绕组内电流的方向相反,波形对称,其一个周期内的平均电流为零,故不会有直流磁化的问题。
以下分析晶闸管承受最大反向电压及输出电压和电流波形的情况。
相可控整流电路课件
uc-ua =uca
uc-ub =ucb
2.2 三相桥式全控整流电路
三相桥式全控整流电路的特点
(1)2管同时导通形成供电回路,其 中共阴极组和共阳极组各1个, 且不能为同一相器件。
(2)对触发脉冲的要求:
按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序,相位依次差60。 共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120,共阳极 组VT4、VT6、VT2也依次差120。 同 一 相 的 上 下 两 个 桥 臂 , 即 VT1 与 VT4 , VT3 与 VT6 , VT5与VT2,脉冲相差180。
2.1 三相半波可控整流电路
1)电阻负载
电路的特点:
变压器二次侧接成星形得到零线,而一次侧接成三角形避免3次谐波流 入电网。 三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源,其阴极连接在一起——共阴极 接法 。
自然换相点:
二极管换相时刻为自然换相点,是各相晶闸管能触发导通的最早时刻,
将其作为计算各晶闸管触发角a的起点,即a =0。
3个晶闸管(VT4, VT6,VT2)
2.2 三相桥式全控整流电路
1)带电阻负载时的工作情况
当a≤60时,ud波形均连续,对于电阻负载,id波 形与ud波形形状一样,也连续
波形图: a =0 (图1) a =30 (图2) a =60 (图3)
当a>60时,ud波形每60中有一段为零,ud波形
不能出现负值 波形图: a =90 (图4)
所以三相桥式电 路实质上是三相半波 共阴与共阳极组的串 联。
2.2 三相桥式全控整流电路
三相桥是应用最为广泛的整流电路
共 阴 极 组 —— 阴
极连接在一起的
3个晶闸管( VT3,VT5)
电力电子技术-可控整流电路-三相半波
h
15
三相半波可控整流电路
Ta导通时刻
Ta导通在换相角等于 60度时触发导通
当其电压变为零时, Ta继续导通
A相电流为id,其余为 零
h
16
三相半波可控整流电路
Tb导通时刻
Tb在换相角等于60 度时触发导通,a相 承受Ua-Ub
当Tb电压变为零后, Tb继续导通,a相承 受Ua-Ub
Ud/U2
0.4
1
Ud Ud0 cos( )
2
Ud0 1.17U2
0 30 60 90 120 150
/(°)
三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系 1-电阻负载
h
2-电感负载
20
三相半波可控整流电路
二、电感性负载
晶闸管电流额值计算
变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为
I2IVT 1 32 6o oI0 0 d 213Id0.57Id7
(一)波形
3.控制角30º<α<150º
负载电流断续
晶闸管导通角小于120
晶闸管的电压波形由6段组成: 0,ua,uab,ua,uac,ua
h
3
三相半波可控整流电路
一.电阻性负载
◆ α移相范围 150º
h
4
三相半波可控整流电路
一.电阻性负载
(二)基本数量关系
整流电压平均值的计算
a≤30时,负载电流连续
整流变压器容量与整流功率
整流功率Pd=UdId,即整流器给负载提供的 功率
变压器容量S,变压器的容量原副边一般不 等,取其平均值
变压器传递交流分量,将次级电流的交流
分量提取即可得原边电流
第 三相可控整流电路PPT学习教案
5
图 3.3 三相半波整流电路电阻 负载当 α >30°时的波形
第5页/共61页
6
当 α≤30°时,输出直流电压平均值 Ud 为 当 30°<α≤150°时,ud、id 波形断续,如图 3.3所示,θ =150°-α。可求得
第6页/共61页
7
流过每个晶闸管的平均电流 IdV为 根据电流有效值的定义,不难推导出流过晶 闸管电流有效值的计算公式
第32页/共61页
33
图 3.16 带平衡电抗器双反星形可控整流 ud 和 uP 波形
第33页/共61页
34
由图 3.15所示电压瞬时方向可得如下关系, 从第一组星形电路看负载电压 ud 为
从第二组电路看,则有
第34页/共61页
35
ud 波形如图 3.16(a)中粗黑线所示。α =0 时,输出电压平均值 Ud 为
波形的傅氏级数表达式为 当 α =0时,式(3.33)中的系数可由下列公
式求得
第49页/共61页
50
Ud 即是整流直流电压的平均值。第 n次谐波 电压的有效值 Un 为
整流电压有效值 U 为 所以谐波分量(即交流分量)有效值 UR 为
第50页/共61页
51
为了评价整流电压 ud 的平直程度即波形的 脉动大小,可用电压脉动系数 Su 或纹波因数γu 来 衡量。Su 定义为 ud 的最低次谐波(即基波)最大 值 U1m与直流分量即平均值 Ud 之比
41
图 3.19 两组三相全控桥并联 组成的十二相整流电路
第41页/共61页
42
第五节 变压器漏电抗对整流电路的影响 一、换相期间的输出电压
以三相半波可控整流、大电感负载为例,分 析漏抗对整流电路的影响,等值电路如图 3.2(a) 所示。
电力电子技术三相可控整流电路
2. 2 三相可控整流电路
电力电子技术
虽然单相可控整流电路具有线路简单,维护、调试方便等优点,但
输出整流电压脉动大,又会影响三相交流电网的平衡。因此,当负载容 量较大(一般指4KW以上),要求的直流电压脉动较小时,通常采用 三相可控整流电路。
先重点介绍三相半波可控整流电路不同负载时的组成、工作原理 、波形分析、电路各电量的计算等,然后再介绍三相桥式全控整流电 路。
电力电子技术
整流电路
电力电子技术
三相半波可控整流电路小结:
不论是共阴极还是共阳极接法的电路,都只用了三只晶闸管,所以接线都 较简单,相对单相输出脉动小,基波150Hz。 变压器绕组利用率较低,每相的二次侧绕组一周期最多工作120°。 变压器绕组中的电流(波形与相连的晶闸管的电流波形一样)是单方向 的,因此也会存在铁心的直流磁化现象。
电力电子技术
导通时间比整 流 电 路 α=0°时推迟了 不同α角时的输出波形 30°
电力电子技术
ud波形出现了 零点,是一临
界情况
正负各120°的 对称的波形。
VT1 导通
电阻性负载,只 要α≤60° , ud和id 的波形就
是连续的。
VT4导 通
30 °
VT1 导通
整流电路
当α>60°时ud
的波形就出现断 续 了,每个线电 压输出小于60°
u2过零时,VT1不关断,直到VT3的脉冲到来,才换流,由VT3导 通向负载供电,同时向VT1施加反压使其关断——ud波形中出现 负的部分
➢ 阻感负载时的移相范围为90
三. 反电动势负载
整流电路
四. 共阳极三相半波可控整流电路
对于螺栓式的晶闸管来说,可以将晶 闸管的阳极固定在同一块大散热器上 ,散热效果好,安装方便。此电路的 触发电路不能再像共阴极电路的触发 电路那样,引出公共的一条接阴极的 线,而且输出脉冲变压器二次侧绕组 也不能有公共线,这就给调试和使用 带来了不便。
电力电子技术第四版电力电子器件概述优秀课件
➢ 平板型晶闸管可由两个散热器将其夹在中间。
电力电子技术(第四版)电力电子器件概述
优秀课件
26
1.3.1 晶闸管的结构与工作原理
➢ 常用晶闸管的结构
螺栓型晶闸管
晶闸管模块
平板型晶闸管外形及结构
电力电子技术(第四版)电力电子器件概述
优秀课件
27
1.3.1 晶闸管的结构与工作原理
✓ 按晶体管的工作原理 ,得:
➢ 肖特基二极管的弱点
• 反向耐压提高时正向压降会提高,多用于200V以下。 • 反向稳态损耗不能忽略,必须严格地限制其工作温度。
➢ 肖特基二极管的优点
• 反向恢复时间很短(10~40ns)。 • 正向恢复过程中也不会有明显的电压过冲。 • 反向耐压较低时其正向压降明显低于快恢复二极管。 • 效率高,其开关损耗和正向导通损耗都比快速二极管还小。
I IF
O UTO UF
U
图1-4 电力二极管的伏安特性
电力电子技术(第四版)电力电子器件概述
优秀课件
15
1.2.2 电力二极管的基本特性2) 动态特性FFra bibliotekdiF
dt
trr
——二极管的电压-电流特性随时间变 UF
td
tf
化的 ——结电容的存在
tF t0
t1 t2
UR
t
diR
dt
延迟时间:td= t1- t0, 电流下降时间:tf= t2- t1
优秀课件
6
1.1.3 电力电子器件的分类
➢ 按照器件能够被控制的程度,分为以下三类:
半控型器件(Thyristor)(半导体闸流管)
——通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断。 全控型器件(IGBT,MOSFET)
电力电子技术第4版第2章 相控整流电路
图2.2.1 单相半波相控
单相半波相控整流电路带电阻性负载时移相范围为π。
整流波形图
2.2.1 单相半波相控整流电路
1. 电阻性负载
根据有效值的定义,整流输出电压的有效值为
U 2 1 (2 U 2s it) n 2d ( t) U 2s4 2 i n 2 (2.2.4)
(2.2.2)
2.2.1 单相半波相控整流电路
1. 电阻性负载
根据波形图2.2.1 (b),可求出整流输出电压平均值为:
U d = 2 1 2 U 2 sitn ( d t)2 U 2 1 c 2o = 0 .4 sU 2 5 1 c 2os(2.2.3)
图2.2.1 单相半波相控 整流波形图
2.2.1 单相半波相控整流电路
1. 电阻性负载
如果忽略晶闸管T的损耗,则变压器二次侧输 出的有功功率为
PI2Rd UI
(2.2.8)
电源输入的视在功率为
SU2I 电路的功率因数
(2.2.9)
P P F U U Is2 i n SU 2 IU 2 4 2
PF P S
(2.1.5)
SUsIs
对于无畸变的正弦波,谐波电流在一个周期内的平均功率为零, 只有基波电流Is1形成有功功率
PUsIs1co1s
cos1
基波上位式移中因φ数1是(或输基入波电功压率与因输数入),电于流是基输波入分功量率之因间数的为相:位角。则称为
PF P SUsIU s1sc Iso1sIIss1co1s
共同决定。φ 1越小,基波功率因数cos1越大,相应的PF也越大。另一
方面,输入电流总畸变率THD越小,功率因数PF也越大。
电力电子技术-可控整流电路-三相半波48页PPT
•
46、寓形宇内复几时,曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下,悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下,聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗,不见其增,日 有所长 。
•
50、环堵萧然,不蔽风日;短褐穿结 ,箪瓢 屡空, 晏如也 。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰
Байду номын сангаас
▪
28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢!
48
电力电子技术第2章 三相相控整流电路
1
第2章 三相相控整流电路
2.1 三相半波相控整流电路 2.2 三相全控桥式整流电路 2.3 三相半控桥式整流电路 2.4 变压器漏电抗对整流电路的影响 2.5 三相整流电路应用实例分析
第2章 三相相控整流电路
2
2.1 三相半波相控整流电路
三相半波相控整流电路是最基本的三相可控整流形式, 其余的三相可控整流电路都可看做是由三相半波相控整流电 路以不同方式串联或并联组成的。
(2-2)
第2章 三相相控整流电路
(3) 负载电流的平均值为
流过每个晶闸管的平均电流为
12 (2-3) (2-4)
第2章 三相相控整流电路
流过每个晶闸管电流的有效值为
13 (2-5)
(2-6)
第2章 三相相控整流电路
14
(4) 从图2-1(f)可看出,晶闸管所承受的最大反向电压为
电源线电压的峰值,即
第2章 三相相控整流电路
3
2.1.1 电阻性负载的整流过程
三相半波(又称三相零式)可控整流电路如图2-1(a)所示。 图中T是整流变压器,也可直接由三相四线电源供电。 三只晶闸管的阴极连在一起,称为共阴极接法。共阴极接法
在触发电路中有公共线时,连接比较方便,所以得到了广泛
应用。
第2章 三相相控整流电路
30
图2-7 三相全控桥式整流电路
第2章 三相相控整流电路
31
2.2.1 控制角α=0°时的整流过程
1. 电路整流过程
图2-8所示是控制角α=0°时三相全控桥式整流电路中的 主要波形。为分析方便,把一个周期分为六段(即图2-8(a)中 (1)~(6)段),每段相隔60°。
第2章 三相相控整流电路
电力电子技术课程设计——三相整流电路、三相逆变电路及PWM控制的逆变电路设计
引言03 J I 1—1 5555555555555555555555 V2第一章电力电子器件的了解,,,,,,,,,,, 05第一节二极管,,,,,,,,,,,,,,, 05第二节IGBT ,,,,,,,,,,,,,,, 06第二章三相整流电路的设计07第一节常用整流电路07第二节电容滤波整流电路07第三章三相逆变电路的设计,,,,,,,,,,,,, 11第一节逆变电路的最基本工作原理,,,,,,,, 11第二节三相电压型逆变电路,,,,,,,,,,,12第四章PWM控制的逆变电路的设计16第一节PWM控制的基本原理16第二节PWM控制的逆变电路18第五章驱动电路,,,,,,,,,,,,,,,,,21第六章器件参数的选择,,,,,,,,,,,,,, 22第七章MATLAB的仿真及波形分析,,,,,,,,,24心得体会33 '—* I J I I A 555555555555555555555附录34三相交直交变频电路图34参考文献357 I 1-4/ V,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,引言课程设计的要求1题目:三相变频电源的设计注意事项:①学生也可以选择规定题目方向外的其它电力电子装置设计,如开关电源、镇流器、UPS电源等,②通过图书馆和In ternet广泛检索和阅读自己要设计的题目方向的文献资料,确定适应自己的课程设计方案。
首先要明确自己课程设计的设计内容。
设计装置(或电路)的主要技术数据主要技术数据输入交流电源:一组:三相380V,f=50Hz ;另一组:单相220V, f=50Hz。
交直变换采用二极管整流桥电容滤波电路,无源逆变桥采用三相桥式电压型逆变主电路,控制方法为SPWM控制原理输出交流:电流为正弦交流波形,输出频率可调,输出负载为三相星形RL 电路,R=10Q, L=15mH设计内容:1)、整流电路的设计和参数计算及选择(整流电路工作原理、输出波形分析、整流模块的计算及选型、滤波电容参数计算及选型)2)、三相逆变主电路的设计和参数选择(结合负载阐述三相电压型无源逆变电路的工作原理,分析输出相电压、线电压波形;对开关器件和快恢复二极管进行计算选择及选型)3)、三相SPWM控制及驱动电路的设计:根据SPWM调制原理分析逆变电路的输出相电压、线电压波形;设计驱动电路;选择控制模块和驱动模块。
0电力电子技术-目录
第6章 PWM控制技术
6.2 PWM逆变电路及其控制方法
6.3 PWM跟踪控制技术
6.4 PWM整流电路及其控制方法
第7章 第8章
第7章 软开关技术
电 力 电 子 技 术
7.1 软开关的基本概念
7.2 软开关电路的分类
7.3 典型的软开关电路
第8章 组合变流电路
8.1 间接交流变流电路
4.1 交流调压电路
4.4 矩阵式变频电路
第5章 第6章
第5章 逆变电路
电 力 电 子 技 术
5.1 换流方式
5.2 电压型逆变电路
5.3 电流型逆变电路 5.4 多重逆变电路和多电平逆变电路 6.1 PWM控制的基本原理
电 力 电 子 技 术
1.5 其他新型电力电子器件
1.6 电力电子器件的驱动 1.7 电力电子器件的保护 1.8 电力电子器件的串联和并联使用
第2章 整流电路
2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路
第8章 组合变流电路
绪论
电 力 电 子 技 术
1. 什么是电力电子技术 2. 电力电子技术的发展史 3. 电力电子技术的应用 4. 电力电子技术的主要内容
第1章 电力电子器件
1.1 电力电子器件概述 1.2 不可控器件-电力二极管 1.3 半控型器件-晶闸管 1.4 典型全控型器件
电力电子技术
教材:《电力电子技术》(第4版)
西安交通大学 王兆安 黄 俊
主讲:物理与机电工程学院自动化系
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t
ud
u ab
u ac
O
t
u VT
1
u ac
u ac
O
t
u ab
图2.2.12 三相桥式全控整流电路带电阻负载 6 时的波形
返回 电力电子技术
第2章:整 流 电 路
u d1 ua ub uc ua ub
O u d2 ud u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u bc u ba
1. 阻性负载
自然换相点,二极管换相 时刻为自然换相点,是各 A 相晶闸管能触发导通的最 早时刻,将其作为计算各 晶闸管触发角的起点, B 即 =0。
VT1 、 VT3 共阴极接法, VT2、 阳极电位高者先导通 a
VT1
b c
VT2 VT3 Rd
C
图2.2.2三相半波可控整流电路图
u2
a
b
c
I2 1 2 2 2 2 2 I ( I ) d d 3 3 2 I d 0.816 I d 3
晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。
接反电势阻感负载时,在负载电流连续的情况下,电路 工作情况与电感性负载时相似,电路中各处电压、电流 波形均相同。
t
u ab
u ac
O
t
u VT
1
u ab
u ac
u bc
u ba
u ca
u cb
u ab
u ac
O
t
ia O
u ab
u ac
t
图2.2.11 三相力电子技术
第2章:整 流 电 路
u d1
= 60°
ua
ub
uc
t1
O u d2 Ⅰ u ac Ⅱ u bc Ⅲ u ba Ⅳ u ca Ⅴ u cb Ⅵ u ab
u2
=60° u
a
ub
uc
O
t
uG
O ud O
1
t t
iVT
O
t
电力电子技术
第2章:整 流 电 路
数量关系: 当 0 30 时 3 56 Ud 2U 2 sin td (t ) 1.17U 2 cos 2 6 当 30 150 时
0
t
三相半波可控整流电路, 对脉冲要求,一个周期需 结论:三相半波距 三个脉冲,相邻脉冲间隔 离坐标原点为30° 120°。 演示 电力电子技术
第2章:整 流 电 路
a)
u
2
=0
u
a
u
b
u
c
R
i
d
b) O
t
1
t
2
t
3
t
u c)
G
O u
d
t
d) i O
VT
t
1
e) u f) O
ud
ua
ub
uc
O ia
t
ib
t t t
O ic O id O
O
阻 感 负 载 时 的 移 相 范 围 为 图2.2.8 三相半波可控整流电路,阻 感负载时的电路及 =60时的波形 90。 电力电子技术
O u ac
t
t
第2章:整 流 电 路
数量关系
由于负载电流连续, Ud可由下式求出,即 Ud 1.17U 2 cos 变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为
电力电子技术
第2章:整 流 电 路
u2
=60° u
a
ub
uc
O uG O ud O
1
t
t t
iVT
O
t
图3.14 三相半波可控整流电路,电阻负载, =60时的波形
电力电子技术
第2章:整 流 电 路
u2 = 0°ua u d1 O u d2 u 2L ud Ⅰ u ab Ⅱ uac Ⅲ u bc Ⅳ u ba Ⅴ uca Ⅵ u cb u ab uac ub uc
电阻负载时,ud波形不会出现负的部分。 阻感负载时,ud波形会出现负的部分。
第2章:整 流 电 路
3
数量关系
当整流输出电压连续时(即带阻感负载时,或带电阻 负载≤60时)的平均值为:
1 3
2 3
6U 2 sin td (t ) 2.34U 2 cos
3
带电阻负载且 >60时,整流电压平均值为:
3 Ud 2
I dT
6
2U 2 sin td (t ) 0.675U 2 1 cos(30 )
1 Id 3 Ud Id R
电力电子技术
第2章:整 流 电 路
2 阻感性负载
a b c
VT1
VT2
VT3
Ld Rd
VD
图2.2.7 感性负载电路图
电力电子技术
VT5
VT4 uc-ua =uca
VT5
VT6 uc-ub =ucb
请参照图2.2.9
电力电子技术
第2章:整 流 电 路
三相桥式全控整流电路的特点 ⑴ 2管同时通形成供电回路, 其中共阴极组和共阳极组各 1,且不能为同1相器件。 ⑵ 对触发脉冲的要求:
图2.2.14
按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序,相位依次差60。
t1
t
O
t
i VT
1
O u VT
1
u ab
uac
u bc
u ba
uca
u cb
u ab
uac
t
O
t
u ab
uac
图2.2.10 三相桥式全控整流电路带电阻负载=0时的波形
返回 电力电子技术
第2章:整 流 电 路
u d1
= 30°u
a
ub
uc
O u d2 ud
t1
Ⅰ u ab Ⅱ u ac Ⅲ u bc Ⅳ u ba Ⅴ u ca Ⅵ u cb
第2章:整 流 电 路
阻感负载
特点:阻感负载, L 值很大, id波形基本平直。 a≤30 时:整流电压波形与 电阻负载时相同。 a>30 时 ( 如 a=60 时 的 波 形如图2-16所示)。
u2 过零时, VT1 不关断,直到 VT2 的脉冲到来,才换流, — —ud波形中出现负的部分。 id 波形有一定的脉动,但为简 化分析及定量计算,可将 id 近 似为一条水平线。
第2章:整 流 电 路
晶闸管及输出整流电压的情况如表2-1所示
表2-1
时 段 I II III IV V VI
共阴极组中导通 的晶闸管
共阳极组中导通 的晶闸管 整流输出电压ud
VT1
VT6
ua-ub =uab
VT1
VT2 ua-uc =uac
VT3
VT2 ub-uc =ubc
VT3
VT4 ub-ua =uba
仅在计算Id时有所不同,接反电势阻感负载时的Id为:
Id Ud E R
式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。
电力电子技术
第2章:整 流 电 路
u2 =30° ua
ub uc
O uG O ud
t
t
t1 t
O iVT
1
O uVT
1
uac
t t
uab uac
O
图3.13 三相半波可控整流电路,电阻负载,=30时的波形
第2章:整 流 电 路
2 阻感负载时的工作情况
≤60时( =0 图2.2.15; =30 图2.2.16)
ud波形连续,工作情况与带电阻负载时十分相似。 各晶闸管的通断情况 主要 输出整流电压ud波形 包括 晶闸管承受的电压波形 区别在于:得到的负载电流id波形不同。 当电感足够大的时候, id的波形可近似为一条水平线。 >60时( =90图2.2.17) 阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。 带阻感负载时,三相桥式全控整流电路的 角移相 范围为90 。 演示 电力电子技术
t
u
VT
1
u ac
u ac
O u ab
t
图2.2.17 三相桥式全控整流电路带阻感负载 9 时的波形返回
电力电子技术
t
O
t
id
O i VT
1
t
O ia
t
O
t
返回 电力电子技术
图2.2.13 三相桥式全控整流电路带电阻负载= 90 时的波形
第2章:整 流 电 路
u2 = 0°ua ud1 O t1 ub uc
t
Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ ubc uba uca ucb uab uac
ud2
u2L ud
Ⅰ Ⅱ uab uac
第2章:整 流 电 路
图2.2.5三相半波可控整流电路,电阻负载, =30时的波形
u2 =30° u
a
ub
uc
O
t
uG
O ud O iVT
1
t
t1 t
O uVT
1
uac
t t
uab uac
O
电力电子技术
第2章:整 流 电 路
图2.2.6 三相半波可控整流电路,电阻负载, =60 时的波形
Ud 3
3
6U 2 sin td (t ) 2.34U 2 1 cos( ) 3
输出电流平均值为 :Id=Ud /R
电力电子技术
第2章:整 流 电 路