XXXX中国机器人大赛微软(MS)机器人仿真比赛规则
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
机器人创新比赛规则
机器人创新比赛规则1.比赛介绍机器人创新比赛的形式是学生利用特定的创新平台，围绕大赛设定的同一个的主题，结合各自的创新思路，以团队合作的方式，完成比赛项目。
机器人创新比赛由于每年设置主题不同，非常贴近现实生活，且可以综合利用机器人的机械扩展、电子扩展、传感器扩展及软件控制能力，对于培养学生的创新能力、动手能力、实践能力以及展示学生在机器人方面的综合技术能力有重要的意义。
2.比赛主题：便利生活创新是二十一世纪的主旋律，创新是一个民族的灵魂，创新是人类发展的不竭动力，创新是人类智慧的结晶。
改革开放30多年来，我们的一切发展成就，无不与创新紧紧联系在一起。
创新极大的推动了我国经济社会的发展，改善了我们的生活方式，给人们的日常生活带来了极大的便利。
你有什么好的想法，可以给我们的日常生活带来更多的便利吗？一起来开动脑筋，为建设一个更加便利的社会努力吧！3.参赛要求3.1 参赛对象应为河南省各大高校全日制在校本科、专科院校生；同组的参赛队员不受院系专业、学校限制；每组的参赛队员最多可以包含6名队员，指导老师2名，领队1名。
3.2 所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
3.3 展示规则：该项比赛展示的过程，每个参赛队展示时间为5分钟，这个过程包括：①、队伍用PPT、海报、视频等形式并伴随队员口述来介绍自主研发的功能、应用等。
②、新技术创新点的展示，不限形式，可以自主、半自主、非自主等，裁判会根据展示技术的选题、实用性、创新性、整体效果、提问环节5个方面做出评分。
以上这两项内容可以分开进行，也可以同时进行，即边介绍边展示，但是必须在5分钟内完成这两项内容。
在这5分钟的展示过程结束后是3分钟的提问环节。
超时介绍将酌情扣5-10分。
所有的参赛队伍必须派一名队员（最好是队长）来跟踪和评估整个比赛。
如果没有人来参加，那么相应的队伍将无法获得此项比赛的分数。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
机器人比赛规则2.
机器人比赛规则2
评判胜负
胜负授予在比赛完后进球多的一方。
如果进相同，则视为平局。
比赛实现
以Windows为平台，采用服务器/客户端模式，由大赛组委会提供服务器端程序，负责游戏规则的实现和游戏场面的展示；参赛选手提供客户端程序，负责本方人工智能的实现。
两方的程序通过大赛组委会提供的接口函数进行通讯。
比赛过程
胜利授予在比赛完后进球多的一方。
如果进球相同，则视为平局。
在必须分出胜利的比赛里，若比赛结果为平局，则加赛1000个仿真周期，并彩“突然死亡法”，判加赛期间先进球的一方获胜；。
微软(MS)仿真组-RoboCup_3D类人仿真比赛规则
微软(MS)仿真组RoboCup 3D类人仿真比赛规则（2008年8月）目录1.场地 (3)2.球队和球员 (4)3.比赛过程 (5)4.犯规 (7)5.问题与讨论 (8)1.场地场地为570cm×420cm的矩形，场地中450cm×300cm的矩形范围为界内，场地四角有四个角柱。
为了防止机器人离开场地，在整个场地的外边缘有透明的围墙。
沿着场地两侧边线有六个初始点，两侧禁区正前各有一个点球点，中圈中心有一个开球点。
这些点都是由两条10cm垂直相交、宽度为5cm的直线标出。
在场地上，所有可见的线包括：边线、底线（球门线为底线在球门柱之间的部分）、中场线、中圈以及禁区的边界线，所有可视的线的宽度均为5cm。
各部分区域定义如下：场地：场地为两条边线和两条底线所包含的区域，边线和底线都是场地的一部分。
球完全出界为出界，球完全越过球门线为进球。
禁区：禁区是整个禁区边界线包围的区域，禁区线和相对应的底线中间部分也是禁区的一部分。
机器人两脚完全进入禁区视作进入禁区。
中圈：中圈是中圈边界线包围的区域，中圈线是中圈的一部分。
开球时，机器人的脚可以部分进入中圈，但是任何一只脚不得完全进入中圈。
图一仿真比赛足球场地示意图（此图并非完全按照比例绘制）球门高度为90cm，球门内侧三个面涂有颜色，右半场球门为黄色，左半场球门为蓝色。
场地四角有角柱，角柱高度为90cm，有三段黄蓝相间30cm宽的色带组成，右半场的角柱中间部分为蓝色，左半场的角柱中间为黄色。
2.球队和球员2.1球队仿真比赛由两支球队组成——黄队和蓝队。
每队参赛的球员数（包括守门员）为3个。
双方所有球员的身体躯干部分为各自队伍的颜色标识。
在比赛的过程中，黄队一直在右半场，防守黄色球门；蓝队一直在左半场，即防守蓝色球门。
比赛交换半场交换场地时，只交换机器人控制权，即如果某队上半场控制蓝队机器人所在半场为左半场，那么下半场则控制黄队机器人所在半场为右半场。
2021 中国机器人大赛比赛规则
2021 中国机器人大赛比赛规则
2021中国机器人大赛是由中国机器人大赛组委会主办的一项竞赛活动。
比赛规则如下：
1. 比赛类别：
a. 智能机器人竞赛类别：包括机器人足球、机器人救援、机器人舞蹈等。
b. 工业机器人竞赛类别：包括工业机器人操作、装配、焊接等。
2. 比赛组别：
a. 高校组：参赛队伍由高校学生组成，有固定学术指导老师。
b. 中小学组：参赛队伍由中小学生组成，有固定指导老师。
3. 参赛队伍：
a. 队伍人数：每支队伍一般为3-5人，不同赛项可能会有不同要求。
b. 参赛资格：参赛队伍需经过选拔赛等环节，获得参赛资格。
4. 比赛内容和评分：
a. 比赛内容将根据具体赛项安排，比如机器人足球比赛的规则、比赛场地等。
b. 比赛成绩将根据机器人的表现进行评分，包括比分、完赛时间、技术操作等方面。
5. 设备和技术规定：
a. 参赛队伍需自备相关设备和机器人。
b. 机器人规格、参数等需符合比赛规定，如机器人尺寸、重量、动力系统等。
c. 参赛队伍需具备相关机器人技术和操作技能。
6. 比赛组织与裁判：
a. 比赛由组委会组织，设有裁判团队进行监督和评判。
b. 比赛过程中，裁判可以对比赛场地、规则等进行适当调整和解释。
7. 奖项设置：
a. 比赛设有冠军、亚军、季军等奖项。
b. 根据比赛项目和参赛队伍数量，还可能设有最佳球队、技术创新奖、优秀组织奖等。
以上是一般的比赛规则，具体的规则可能会根据比赛项目和赛区的不同而有所调整和变化。
参赛队伍在报名之前，应详细了解和遵守具体的比赛规则。
机器人比赛项目具体介绍
1、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D）仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛，比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。
Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。
一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。
而一个球队实际是程序组成的。
服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
比赛以Client/Server方式进行。
Server，即Soccerserver，提供了一个虚拟场地，并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运动。
Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。
所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。
因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个15分钟的半场。
比赛过程由人类裁判控制，裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。
同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序，根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach机，场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
XXXX中国机器人大赛
XXXX 中国机器人大赛1. 简介XXXX 中国机器人大赛是中国最大规模的机器人比赛之一，旨在推动机器人技术的开展和创新。
本文档将介绍比赛的背景、组织和规那么，并提供一些参赛建议。
2. 背景随着人工智能和自动化技术的快速开展，机器人技术在各个领域中得到广泛应用。
为了推动中国机器人产业的开展，XXXX 中国机器人大赛于20XX年开始举办。
比赛旨在为机器人爱好者提供一个交流和展示的平台，促进机器人技术的创新。
3. 组织XXXX 中国机器人大赛的组委会由多个机器人相关领域的专家组成。
组委会负责制定比赛规那么、安排赛程和评选获奖队伍。
4. 规那么XXXX 中国机器人大赛分为多个工程，每个工程有不同的比赛规那么和要求。
以下是一些常见工程的简要介绍：4.1. 智能机器人足球智能机器人足球工程要求参赛队伍设计和制造能够自主协作与对抗的机器人足球队。
比赛分为自由对抗赛和规那么对抗赛两个阶段。
参赛队伍需要在规定时间内将机器人足球队部署到比赛场地，并完成各项技术挑战和对抗赛。
4.2. 无人驾驶车辆无人驾驶车辆工程需要参赛队伍设计和制造能够自主驾驶的无人驾驶车辆。
比赛分为道路驾驶和特殊场景驾驶两个阶段。
参赛队伍需要在规定时间内让无人驾驶车辆完成指定路线上的驾驶任务，并通过特殊场景的考核，如夜间行驶、障碍避让等。
4.3. 工业机器人应用工业机器人应用工程要求参赛队伍设计和制造能够应用于工业生产线的机器人系统。
比赛分为自动化生产线模拟和实际工业生产线应用两个阶段。
参赛队伍需要在规定时间内将机器人系统部署到生产线上，并完成指定的工作任务，如装配、焊接等。
5. 参赛建议如果你有兴趣参加 XXXX 中国机器人大赛，请参考以下建议：•组建一个多学科的团队：机器人比赛需要技术人员、设计人员和工程管理人员的共同努力。
组建一个多学科的团队能够提供更全面的技术支持和专业知识。
•学习相关技术：参赛队伍需要具备机械设计、电子控制、计算机编程等多方面的技能。
机器人大赛比赛规则
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
2023中国机器人大赛规则
2023中国机器人大赛规则引言：2023中国机器人大赛是一项全国性的机器人竞赛活动，旨在推动机器人技术的发展与创新。
本文将介绍该比赛的参赛规则及相关要求，详细阐述参赛机器人的要求、比赛项目及评分标准，以及比赛的组织与管理等内容。
一、参赛机器人要求1.1 外观要求：参赛机器人的外观应符合机器人设计规范，不得有尖锐边角或对人体造成伤害的部件。
机器人外观的美观性和创意性将作为评分因素之一。
1.2 机器人尺寸与重量：机器人的尺寸和重量应符合规定范围，以确保比赛的公平性。
具体的尺寸和重量要求将在比赛规则中详细说明。
1.3 机器人动力系统：机器人的动力系统可以采用电池、气体、液体等不同形式，但必须符合安全性要求。
机器人的动力系统应稳定可靠，以确保比赛的正常进行。
1.4 控制系统：机器人的控制系统可以采用有线或无线方式，但必须确保控制信号的稳定传输和响应速度。
二、比赛项目及评分标准2.1 比赛项目：2023中国机器人大赛将设立多个比赛项目，包括机器人足球、机器人舞蹈、机器人抓取等。
每个比赛项目的规则和要求将在比赛手册中详细说明。
2.2 评分标准：机器人在比赛中将根据不同项目的评分标准进行评分。
评分标准将综合考虑机器人的功能、性能、创新性、稳定性等因素，并给予相应的分值。
评分标准将在比赛手册中明确列出。
三、比赛组织与管理3.1 比赛组织：2023中国机器人大赛将由中国机器人协会主办，各地区机器人协会承办。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段进行，预赛将在各地区同时进行，决赛将在全国范围内进行。
3.2 比赛规则：比赛规则将由中国机器人协会制定，确保比赛的公平性和规范性。
规则将明确参赛机器人的要求、比赛项目的规则、评分标准等内容，并对违规行为进行相应的处理措施。
3.3 安全与保障：比赛组织方将确保比赛场地的安全与保障工作，包括现场设备的安全性检查、应急救援措施的准备等。
参赛队伍应遵守比赛场地的安全规定，确保比赛过程的安全顺利进行。
2023年机器人竞赛创意比赛规则
机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参与中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。
2 主题——“社区志愿者”2.1主题简介“社区志愿者”是一个拟人化的题目。
从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应当归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。
追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。
起初，机器人重要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。
到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们进一步社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。
服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完毕为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。
在2023年第一期《科学美国人》上，比尔•盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。
他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。
机器人即将反复个人计算机是崛起之路，成为人们平常生活的一部分，彻底改变这个时代的生活方式。
据国际机器人联合会（IFR）的记录和预测，最近五年，全球服务机器人产量将以每年40%左右的速度递增，2023年达成800亿美元的市场。
我们完全有理由憧憬，不久的将来，服务机器人将担当社区服务志愿者的生力军。
微软仿真组轮式微型机器人仿真比赛平台探讨
１ 细化比赛 实施方案 ． ３
针 对 比 赛 的 一 些 实 施 细 则 也 可 以提 前 写 中 ，这 一点 可 以借 鉴 Ｒｏ ｏ ｐ ｂ Ｃｕ 仿真 组 比赛 规
水 球 比赛 全 局视 觉 １ ｓ 亚军 及 多个 二等 奖 。今 年 ，该 校 １ 人 １ ｖ ７
组 成３ 队伍 ，分 别参 加 了微软 轮 式足球 机器 人 、水 中机 器人 个 比赛 等二 个大 项 中 １ 个小 项 的 比赛 ，取 得 水 中机器 人２ 仿真 ２ Ｄ
单 、技 术 文档 的递 交 、裁判 的选 拔 等等 ，有效 ｉ
释 ，从 而使 比赛 更加有 序顺 利地进 行 。
３ ｓ冠 军 、水 中机 器 人２ 仿 真 三个 小项 的亚 军和 １米 竞 速的 ｖ３ Ｄ ２
一
等 奖、微软 轮 式机器 人仿 真５ ｓ一 等奖 及 多个 二等 奖等 。 ｖ５
（ ） 年 的裁 判都 是 从每 个参 赛队 伍 中临 时抽 取 的 ，裁 判对 １ 今
现 有规 则的 熟悉程 度不 够 。
（ ）个别参赛队伍的参赛队 员对 比赉觇则非常陌生，多次对机器 ２ ＾ 进行非正确 立， 而且一些普通规则需要裁判多次解释才能理解。 （ ）比赛 前 的 口头 约 定过 多 ，导致 参 赛队 伍在 比赛 过程 中不 ３
则 发布 、技 术手段 、比赛流程 等方面提 出了一些 参考性 的建 议 ，希 望仿真 比赛能真正 地促进机 器人足球 技术的
关键词 ：仿 真 ，机器 人 ， 比赛 规则 微软 （ ） ＭＳ 仿真组轮式微 型机 器人仿真比赛平 台是基 于＾ ｃ ｓ￣ ， ｒ ｏ ｈｏ 年 比赛 的争议 ，笔者 认为如 下 几点都 可 以列入到 ：
断 要求 仲裁 。
仿人机器人竞速比赛规则
2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿人机器人竞速比赛规则2013-6-1竞赛联系人：空军勤务学院李汉军公共邮箱（技术讨论、资料下载）：fangrenjingsu@,密码123456fr比赛简介比赛目的参赛队员设计制作一个小型仿人机器人，模仿体育场上运动员的中短距离赛跑。
机器人从起跑线出发，在类似体育场的环形赛道上，限定双足直立行走方式快速行进一圈到达终点线。
比赛成绩取决于机器人的行进速度，完成比赛所用时间越短，则比赛成绩越好。
比赛项目及任务项目仿人机器人竞速比赛一、比赛分组1．标准赛2．障碍赛3．创意赛4．青少年组二、比赛任务1．标准赛和青少年组：在标准赛场地上，机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。
行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。
2．障碍赛：在标准赛场地上放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、颜色为黑色的跨栏构成障碍赛场地，跨栏的摆放位置距起跑线（沿赛道中线计算）1210mm、3030mm、6060mm处。
机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。
遇到栏架时，机器人以不低于栏高的抬腿高度跨过栏架。
跨栏过程中，机器人前脚跨过跨栏后再碰倒栏架不算犯规。
行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。
3．创意赛：以小型仿人机器人竞速比赛为主题展开，是标准赛和障碍赛的扩展和延伸。
在标准赛场地上，参赛队可充分利用场地，在不破坏场地的前提下，机器人进行创新创意演示。
参赛队可添加一定的辅助器件。
比赛规则规则一比赛场地场地为长方形，其长×宽为3660mm×2440mm。
赛道为环形（如图），由2条直线和2个半圆构成，赛道中线长为7278 mm。
场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
赛道中线和边线（内边线或外边线）使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
中国机器人大赛微软(MS)机器人仿真比赛规则新
微软（MS）机器人仿真比赛类别1.微软（MS）机器人武术擂台赛2.微软（MS）Nao类人仿真赛3.微软（MS）3D类人仿真赛4.微软（MS）轮式微型机器人5：5仿真赛5.微软（MS）轮式微型机器人11:11仿真赛微软（MS）机器人武术擂台赛仿真赛规则1.平台下载比赛采用微软公司发布的Microsoft Robotic Studio作为仿真平台，最新平台组件及下载地址在：/showsoft.asp?id=572.比赛模式比赛采用1对1的循环竞赛模式，每队一台机器人，比赛过程中人不能干预，也不可更换决策。
一场比赛共10局，每局比赛时间为40秒，获胜局数多的一方获胜，若获胜局数持平，则平局。
获胜者得分5分，平局3分，失败方得1分，最后按得分计算排名。
获胜条件3.（1）比赛过程中，若一方倒地（上身与擂台接触）、或掉下擂台（机器人与台下地面接触），则计时5秒，5秒内，若另一方未出现以上两种情况，则另一方获胜，否则，记为平局。
（2）若时间到，双方都未倒地或掉下擂台。
此时离擂台中心近的一方获胜。
（3）双方机器人都无法行动时，正常比赛，参照（2）。
4.比赛环境及进程本次比赛的仿真环境还在测试中，比赛竞赛双方及裁判采用同一台仿真机器（单机比赛）。
在比赛开始之前，竞赛双方加载决策代码。
由裁判控制比赛开始。
在比赛期间，竞赛双方都不得修改决策程序，或更换决策。
比赛场地5.（1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色为灰黑色80%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色。
（2）场地质量为300kg。
场地材质为黑色木质，外场材质为地板（3）场地的照明采用与其他微软仿真平台相同的自然光照明。
（4）场地示意图。
见下图。
图1 场地示意图微软（MS）Nao类人仿真规则1.仿真环境比赛采用微软公司发布的Microsoft Robotic Studio作为仿真平台，以Aldebaran公司的Nao机器人作为仿真模型。
机器人比赛规则
中夏机器人比赛规则一、非编程寻迹赛(小学1-3年级)1、参赛对象：小学1-3年级。
2、参赛队的构成：每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:1)赛场大小为 180cm X 120cm 。
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。
轨迹线的颜色为黑色。
注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:a)比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
b)所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
c)在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。
d)机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
e)在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。
f)比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
g)不可以使用蓝牙，红外等遥控方式控制机器人。
h)比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
（1）完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（40秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
（2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b)机器人没有按照指定的路径行走。
c)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。
模拟机器人竞赛规则(试行)
模拟机器人竞赛规则（试行）一、项目描述选手现场制作的模拟机器人，在规定的场地内进行定点比赛。
二、竞赛要求和方式（一）竞赛时选手自带未经处理、制作过的指定套材，样机不得带入，在指定赛场、按时独立完成制作和调试任务。
（二）现场制作和调试时间：现场制作：40分钟。
调试时间：10分钟。
（三）各参赛选手的赛场和序号，由电脑随机产生，赛前公告。
（四）模拟机器人由3节五号电池供电，电池自备。
（五）必须使用现场制作的模拟机器人参加行走比赛，行走比赛进行两轮，取一轮最好成绩。
（六）制作赛判为不合格的，不得参加行走赛。
制作赛合格的选手在调试后统一参加行走赛。
（七）竞赛期间选手自带焊接和制作工具（包括烙铁架），现场不提供工具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。
（八）电动工具（如电动、半自动螺丝刀、电钻等）不允许使用。
（九）制作使用的“模板”（即形同模拟机器人，用于示意、辅助制作的器具）不得使用。
（十）调试时间到后，所有制作合格的模拟机器人按序摆放在指定位置。
每位运动员的模拟机器人按序在指定跑道上连续行走2次，裁判员记录行走时间（精确到秒）和分值。
三、成绩判定（一）制作：模拟机器人制作判定合格的选手，以其完成制作的时间作为制作成绩（精确到秒）。
电子线路部份：导线焊接和安装工艺与“现场电子制作竞赛”(第一部分第四条)要求相同，不得增减元器件或变动电子线路，并调节到30秒钟以内的定时功能。
机械部份：套材安装符合图纸（电动机变速箱位置仅供参考）及说明书要求、不得少装螺丝及部件，当场演示能在自调的定时段行走，该模拟机器人评为合格。
不符合上列条件之一者评为不合格。
（二）行走：在规定时间内将制作好的模拟机器人进行定时调试后，由裁判安排顺序，在指定跑道内行走（计时评判），模拟机器人停止行走这一时刻和所在区域分值[行走停止时，若在两个区域界线上（脚与地面接触处），以分值较少的区域为区域分]，为该选手的一次的成绩，时间精确到秒。
2019中国机器人大赛_FIRA仿真_11V11赛项规则
2019中国机器人大赛比赛规则FIRA小型组FIRA仿真11vs11机器人足球2019中国机器人大赛FIRA仿真组技术委员会2019年6月10日2019中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (2)一、项目简介 (2)二、技术委员会与组织委员会 (3)三、资格认证要求 (4)四、技术与竞赛组织讨论群 (5)五、赛事规则要求 (6)六、比赛场地及器材 (14)七、机器人要求 (15)八、评分标准 (16)九、赛程赛制 (17)十、附加说明 (18)2019中国机器人大赛比赛规则一、项目简介FIRA仿真11vs11机器人足球比赛在国际、国内比赛的历史已有二十年，这个仿真赛在国际、国内的机器人大赛中是非常有影响力的比赛项目之一，每年有几十所高校代表队勇跃报名参加比赛。
FRIA11vs11仿真机器人足球是模仿人类足球比赛的规模，所有的硬件设备均由计算机模拟实现，并假设它们都工作在理想状态简化比赛系统复杂度，减少硬件需求可控性好、无破坏性、可重复使用，不受硬件条件和场地环境的限制，可以在这个比赛平台下，深入研究决策理论，包括：1、多智能体理论，决策树机器学习遗传算法计算智能；2、六步推理模型：输入信息预处理，态势分析和策略选择，队形确定和角色分配，目标位姿确定，运动轨迹规划，左右轮速确定；3、三层决策模型，协调层：多机器人协调问题；运动规划层：机器人运动学问题；动作层：机器人动力学问题等，促进人工智能、机器人足球的发展。
FIRA11vs11仿真机器人足球项目是模拟人类足球比赛，规模大，技术复杂，参加该项目能提高程序设计水平，研究先进算法，提高学习能力；锻炼同学们的耐力与意志力；提高同学们的合作，交流与沟通的能力；提高同学分析问题与解决问题的能力。
参加国际比赛还能提高学生外语的听、说、读、写、译的水平与国际交流的能力。
二、技术委员会与组织委员会2.1技术委员会负责人：罗忠文，中国地质大学（武汉），luozw@,133********成员：刘钊，武汉科技大学史豪斌，西北工业大学赵国栋，哈尔滨工程大学左国玉，北京工业大学技术顾问：黄鸿，北京理工大学吕维先，中国地质大学（武汉）王强，西华大学2.2组织委员会王少威，武汉科技大学冯光升，哈尔滨工程大学三、资格认证要求3.1参赛队伍要求允许同一高校的不同学院的不同人员报名参赛，且在分小组时受限制，同一单位队伍分在同一小组。
机器人大赛 大赛规则
首届“Qrobot“杯机器人应用开发大赛规则【大赛任务】（1）个性+创意展示个人/团队提交团队展示PPT，包括团队成员信息介绍、团队口号/目标、团队创意方案；格式要求：PPT，设计图，电子杂志、视频皆可（2）Qrobot应用程序将团队创意方案通过windows编程实现出来，并能够在小Q机器人上流畅运行，且能满足用户的某一需求。
格式要求：.dll或.ocx文件以及相应的资源文件【参赛资格】本次大赛面向全国高校大学生及广大机器人爱好者；个人或团队均可参加本次大赛，每人限参加一个团队，即个人参赛后不可再与他人组队参赛、参加一个团队后不可再参加另一团队；个人或团队可以提交多个创意方案和应用程序；提交多个参赛方案时，各参赛方案必须有显著差异，并且使用不同的应用程序名称；本次大赛欢迎跨专业、跨年级、跨院校的学生组成团队；参赛者按照提交要求提交参赛方案。
本次大赛中的作品知识产权归属于作者本人或团队，中科院、中国机器人协会、腾讯公司仅享有该作品的使用权。
大赛设计有评审环节，参赛者同意并保证提交的参赛方案能够被评委审核录用。
另外，同意并保证其参赛方案能够在大赛过程中及大赛结束后被Qrobot的最终用户免费使用。
如果参赛者仅同意参赛方案在大赛过程中免费使用而要求在大赛结束后付费使用该参赛方案，应提交可免费试用的参赛方案；以下情况自动免除参赛者的参赛资格：（1）违背相关法律、法规；（2）涉嫌作弊行为，侵犯他人知识产权；（3）提交的作品不完整，或提供任何虚假信息；（4）提交的内容不健康、淫秽、色情或涉及敏感政治话题；（5）内容涉及毁谤中科院、腾讯公司或任何第三方形象；（6）提交的内容包含其他赛事组委会认为不适当的内容【提交要求】在参赛者确认提交作品之前，都可以在“个人中心”对作品进行保存和修改，一旦确认提交后，则不能进行修改；作品提交截止日期为2012年10月31号；评审时期为2012年11月1号至11月15号；如程序较为复杂，或参赛选手认为有必要，可以制作程序演示视频，并将视频链接填写在程序功能介绍文件中，如果设置访问密码，请将密码一并告知。
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微软（MS）机器人仿真比赛类别1.微软（MS）机器人武术擂台赛2.微软（MS）Nao类人仿真赛3.微软（MS）3D类人仿真赛4.微软（MS）轮式微型机器人5：5仿真赛5.微软（MS）轮式微型机器人11:11仿真赛微软（MS）机器人武术擂台赛仿真赛规则1.平台下载比赛采用微软公司发布的Microsoft Robotic Studio作为仿真平台，最新平台组件及下载地址在：/showsoft.asp?id=572.比赛模式比赛采用1对1的循环竞赛模式，每队一台机器人，比赛过程中人不能干预，也不可更换决策。
一场比赛共10局，每局比赛时间为40秒，获胜局数多的一方获胜，若获胜局数持平，则平局。
获胜者得分5分，平局3分，失败方得1分，最后按得分计算排名。
获胜条件3.（1）比赛过程中，若一方倒地（上身与擂台接触）、或掉下擂台（机器人与台下地面接触），则计时5秒，5秒内，若另一方未出现以上两种情况，则另一方获胜，否则，记为平局。
（2）若时间到，双方都未倒地或掉下擂台。
此时离擂台中心近的一方获胜。
（3）双方机器人都无法行动时，正常比赛，参照（2）。
4.比赛环境及进程本次比赛的仿真环境还在测试中，比赛竞赛双方及裁判采用同一台仿真机器（单机比赛）。
在比赛开始之前，竞赛双方加载决策代码。
由裁判控制比赛开始。
在比赛期间，竞赛双方都不得修改决策程序，或更换决策。
比赛场地5.（1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色为灰黑色80%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色。
（2）场地质量为300kg。
场地材质为黑色木质，外场材质为地板（3）场地的照明采用与其他微软仿真平台相同的自然光照明。
（4）场地示意图。
见下图。
图1 场地示意图微软（MS）Nao类人仿真规则1.仿真环境比赛采用微软公司发布的Microsoft Robotic Studio作为仿真平台，以Aldebaran公司的Nao机器人作为仿真模型。
仿真平台使用的MSRS版本为1.5与Soccer Package足球竞赛补丁，下载地址为：/officialdownload_Chinese.asp2.常规比赛模式常规比赛采用Nao机器人4对4的竞赛模式，3名场上球员1名守门员，进行两个半场，上下半场各为10分钟的仿真时间，中场时双方将交换场地及仿真机器。
在两个半场内进球总数多的队伍获胜。
循环赛阶段，胜积3分，平积1分，负积0分，比赛弃权将视作对方以n:0获胜，n为3和“该轮其他比赛中最大净胜球数”中较大的一个；淘汰赛阶段，如果在两个半场的比赛中没有分出胜负，将进入点球模式，具体请见第3部分。
循环赛和淘汰赛的组成将视比赛参赛队伍数目以确定。
在普通比赛阶段一场比赛所包括的正常比赛和点球的最长时间为40分钟。
在决赛阶段（即冠亚军、三四名比赛），最长时间为60分钟。
比赛排名原则：积分、净胜球数、进球数依次比较。
3.点球模式点球模式仅仅由于常规比赛不能区分胜负的情况下，采用Nao机器人1对1的竞赛模式，防守方为守门员，进攻方为场上球员，球将被置在中场，一次点球的结束条件为到达时间限制、进球或者球出界。
点球模式每轮包括双方互射一次点球，第1、2轮时间限制为1分钟第3轮为3分钟。
从第1轮起，任何一轮结束后比分领先的队伍获胜。
第3轮如果双方都有进球，进球时间短的队，在淘汰赛阶段，如果三轮点球踢平，伍获胜。
则开始互罚点球，直至一方领先一球为止。
若比赛总时间达到40分钟，双方仍为平局，则通过抛硬币判断胜负（注：开始三轮点球必须踢完，该部分可以比赛期间各队商议修改）4.比赛环境及进程比赛采用分布式的仿真环境，竞赛双方及裁判由脚本控制比赛开始，比赛期间竞赛双方及裁判采用不同的仿真机器。
在比赛开始之前，竞赛双方需要在比赛机器上调试好程序代码，并在裁判规定时间之前，将各自的预设动作库文件复制到裁判运行机器上。
在比赛期间，竞赛双方都不得修改或者提交新的服务程序及动作库文件。
比赛仿真环境默认将采用国际比赛时0.25的摩擦力参数（该部分可以比赛期间各队商议修改）。
5.裁判与犯规任何比赛模式下，非守门员球员不允许用手臂碰触球，否则将视作手球犯规；任何比赛模式下，球员不得长时间以爬行、翻滚等其他非双足步行模式运动，否则将视做犯规；任何比赛模式下，球员不得躺在球场上不做任何爬起动作超过5秒，否则将视作犯规；常规比赛模式下，开球时任一方球员第一次触球不允许射门，否则将视作犯规；犯规导致的非乌龙球进球无效。
犯规发生后，裁判将会把犯规球员强制移开一定距离到非有利的位置。
常规比赛模式下，当球在一方半场出界时，将会依照裁判仿真程序内置规则自动被放在该方靠近球门附近的位置。
如仿真程序判断错误，将由裁判手动调节球的位置；在常规比赛模式中，如果一方球员程序出现问题，或者如果双方球员在场上造成死球，即一段时间内都不能使球位置改变，裁判可以在咨询双方得到肯定后选择重新开球。
如果造成死球的时间超过1分钟，则可以强制重新开球。
僵持状态由裁判主观确定，由双方确认，如有一方不同意，则该方在10秒内必须有触球动作，否则确定为僵持状态。
在僵持状态开始后1分钟之内双方没有触球，则裁判员执行kick off。
当比赛的进行中因为仿真机器，裁判程序等非竞赛双方的程序导致的问题使比赛不能正常进行时，裁判可以中断比赛，在问题解决后继续比赛或者重赛。
在比赛阶段，裁判不得放大、缩小、拖动、点击比赛主界面。
每个队的Contract必须修改成与初始的不一样。
注：决策需要修改的内容：(1)Contract。
(2)队名（DLL名）。
(3)去黑框。
(4)修改动作。
(5)合并动作。
微软（MS）3D类人仿真规则1.场地与球场地为570cm×420cm的矩形，场地中450cm×300cm的矩形范围为界内，场地四角有四个角柱。
为了防止机器人离开场地，在整个场地的外边缘有透明的围墙。
沿着场地的两条边线共有六个初始点，场地的两个禁区的正前各有一个点球点，中圈中心有一个开球点。
这些点都由两条垂直相交，长度为10cm、宽度为5cm的直线标出。
在场地上，所有可见的线包括：边线、底线（球门线为底线在球门柱之间的部分）、中场线、中圈以及禁区的边界线，所有可视的线的宽度均为5cm。
各部分区域定义如下：场地：场地为两条边线和两条底线所包含的区域，边线和底线都是场地的一部分。
球完全出界为出界，球越过球门线完全进入到球门区内视为进球。
禁区：禁区是整个禁区外边界线包围的区域，包围禁区的边界线也是禁区的一部分。
机器人双脚都完全进入禁区内视为在禁区内。
中圈：中圈是中圈外边界线包围的区域，中圈线是中圈的一部分。
开球时，机器人两只脚均可以部分进入中圈，但是任何一只脚不允许完全[1]进入到中圈内。
值得注意的是边界线的处理。
场地的尺寸均是按边界线的中心线定义的，在实际中，应以宽度为5cm的白色边界线的外围为最终边界，这里主要是指场地上的区域，对于球门区并无影响。
球门高度为90cm，球门内侧三个面涂有颜色，右半场球门为黄色，左半场球门为蓝色。
场地四角有各有一个圆柱形角柱，高度为68cm，直径为19.3cm。
每个角柱均有三段黄蓝相间、宽度相同的色带组成。
右半场的角柱中间部分为蓝色，两端为黄色；左半场的角柱中间为黄色，两端为蓝色。
比赛使用的球为桔黄色，直径为6cm。
比赛场地示意图如下图所示：图1：仿真比赛足球场地示意图（此图并非完全按照比例绘制）表1：场地尺寸2.球队和球员2.1球队仿真比赛由两支球队组成——黄队和蓝队。
每队参赛的球员数（包括守门员）为3人。
一支队伍中的所有队员的身体躯干部分的颜色标示相同，均为本球队的颜色标示。
在本平台中，黄队所有球员的标示均为黄色，蓝队所有球员的标示均为蓝色。
在比赛过程中，黄队一直在右半场，防守黄色球门；蓝队一直在左半场，即防守蓝色球门。
比赛交换半场时，交换的是参赛决策对黄蓝两队机器人的控制权，即如果某队的决策在上半场控制的是左半场的蓝色机器人队，那么下半场该队的决策控制的是在右半场的黄色机器人队。
2.2球员机器人高度为33.6cm，最大宽度为16.4cm，共有20个自由度，分别为：每条腿6个自由度，每条手臂3个自由度，头部2个自由度。
每个机器人的头部中心部位均设有一个摄像头，仿真环境通过摄像向其传递场上信息，机器人可以通过转动头部，调整摄像头的朝向和高度，来获取场地上不同位置的信息。
摄像头与机器人的头部底端的垂直距离为2.25cm。
摄像头的视角为45度。
每队包括3名队员，其中包括1名守门员。
仿真比赛开始后，球员的角色不能更改。
守门员：守门员是唯一允许用手以及手臂接触禁区内的球的队员，记为0号球员。
如果守门员不在禁区内，其他队员不可以代替守门员。
普通球员：每队有2名普通队员，分别记为1号、2号球员。
比赛过程3.3.1流程一场比赛由三部分组成：上半场、中场和下半场。
上下半场各5分钟，中场为2分钟。
中场时允许参赛者更换决策程序以及其他在允许范围内的任何行为。
比赛结束时进球多的一方获胜。
如果比赛打平则由点球决胜。
点球决胜时每队交替罚3个点球，进球多的为胜。
如果仍然打平，则比赛踢球，将球向前方踢得远的球队获胜。
3.2开球开球为双方摆阵型以及开球的阶段，时间不超过30秒。
首先，机器人被仿真环境放置到初始的开球位置。
在接下来不超过30秒的开球时间内所有机器人均允许在相应的合法区域内自由走动，转动肢体和头部，观察场地，如果有任何机器人走出自己合法的区域，则其将被强行放置到初始的开球位置，如果此时有其他的机器人在其初始位置，或是与其初始位置的距离小于机器人身体尺寸，则在距离其初始位置略大于机器人尺寸[2]的某一合适位置摆放。
如果在30秒内，进攻方有任何一名队员开球，则中场开球结束，比赛切换到正常比赛状态；相反，如果30秒结束后，进攻方仍未开球，也视为已经开球，中场开球结束，比赛切换到正常比赛状态。
进攻方不能直接射门，参见4.2。
初始位置：守门员的初始位置为禁区的中心，面向场内；普通队员的初始位置为本方半场上的两个初始点。
中场开球机器人的合法区域规定：双方的守门员不允许走出各自的禁区；进攻方的两名普通队员均允许进入中圈开球，并且如果进攻方机器人在中圈内的位置在对方半场内，则双脚必须完全在中圈内；防守方的两名普通队员任何一只脚不允许完全踏入中圈或是完全走出中场线，但是允许踩在中圈线和中场线上。
球完全越过球门线进入到门区内视为进球。
进球后，由被进球的一方在中场开球。
3.4界外球如果整个球完全离开了场地为球出界。
一旦球出界，则由仿真环境将球放回场地内最接近出界位置的初始点，如果该处有机器人，则将该机器人移动至距离略大于机器人的尺寸的某一合适的位置，然后在该初始点放置球。
比赛时间不停止。
3.5点球点球由一名进攻方队员(2号队员)和一名防守方守门员(0号队员)来完成，所有其他的队员均被锁定并且移动到场外等候点球结束。