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基于PLC的交通灯控制系统论文

毕业设计（论文）基于PLC的交通灯控制系统姓名系部专业班级班学号 2３指导老师20 １2 年４月摘要ＰＬC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。

它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。

关键词交通灯 PLC 程序设计目录第一章PLC的特点及应用１．1概述—-－-—-----——--——－－－-——--——---—————--－-——-——--———————４１。

2ｐlc的特点--－—--—－—-——--———-——-－——－———-—-—－—————－—-—-—-——41。

3plc的应用-—--—－—--———－----—-—————--－----———-—-－－--——-－——4第二章plc的结构及原理2.1ｐlc的分类-—-—-—－－—--—-———-—-———－--—-——--———————-—-—--—－—62。

2plc的结构---——-——--—－－-———－－－————-－——-———--－—-——-----——－６2．3ｐlc的工作原理——－—————－-——————－-—--—-——－-—---——－－—-—－—-——72。

4ｐlc的汇编语言-—-—--————－-—-—-—-—-——－-———-－——-—－--——-－—-—72。

５ｐlc的基本指令—--－--——－—--—-—-－-—－—————-————－-—－—-－——－-——92．6plｃ交通等毕业论文编程器件-——---———————-—————-—－—－－—-—－——12第三章交通信号灯控制的实现3．1控制要求-———－-—————-－--——-————-－—－-—--—-----——--——-——--—123.2工作时序图-————-—-——-—－-———－—-－-—---－－—－———－-－－———-－—-——1３３。

实验报告

实验五 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验。

一、实验目的了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。

二、置位与复位指令SET、RST的介绍SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。

当X0一接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。

X1接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。

SET指令的操作目标元件为Y、M、S。

而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。

这两条指令是1～3个程序步。

用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。

三、控制要求按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。

随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。

四、LED数码显示控制的实验面板图：上图中，下框中的A、B…H分别接主机的输出点Y0、Y1…Y7；SD接主机的输入点X0。

上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。

五、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图5实验七十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。

一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、十字路口交通灯控制的实验面板图：实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。

上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。

三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

基于PLC的自动门控制系统毕业设计

摘要随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。

它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。

本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。

关键字：智能化;PLC;梯形图目录1 PLC概述 (3)2 自动门的介绍 (3)2.1自动门的简介 (3)2.2自动门的分类 (3)2.3自动门机的基本组成 (4)2.4自动门行程开关的工作原理 (4)2.5自动门光电开关介绍 (5)3 自动门控制总体设计方案 (6)4 自动门控制装置的硬件组成 (6)5 自动门控制系统流程图 (6)6 自动门控制顺序功能图 (7)7 自动门控制PLC外部接线图 (8)8 继电器接触控制图 (9)9 自动门控制梯形图程序设计 (10)10 自动门控制程序设计 (10)11 系统调试与分析 (11)12 结束语 (12)13 参考文献 (13)14 致谢 (14)1 PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。

从此这项技术迅速发展起来。

2 自动门的介绍2.1自动门的简介自动门英文名：automatic door。

东莞富士PLC梯形图

下预呼 M00F7
HFFFF
预呼上 WM0040 0 预呼上 WM0040 0 预呼下 WM0041 0 预呼下 WM0041 0
HFFFF
页 8
正用梯形打印文件 1 RUN M8000 74 定上 M00C6
2011年4月1日 Friday
#下呼静呼下呼1 WM0012 WL0002 WM0047 AND 0 & 0 0 #下呼 WM0012 AND 0 & HFFFF 下呼1 WM0047 0
MOV
HFFFF
MOV
0
动呼 10上上外 WM0015 WM004A WM004C AND 0 & 0 0 上外动选上标 WM004C WM0000 WM001F OR 0 & . 0 0 动呼 10下下外 WM0015 WM004B WM004D AND 0 & 0 0 下外动选下标 WM004D WM0000 WM0024 OR 0 & . 0 0 上标上站上行 WM001F WL0008 WM0007 AND 0 & 0 0 下标下站下行 WM0024 WL0004 WM0008 AND 0 & 0 0
33
MCR n 0
页 4
正用梯形打印文件 1 司机 M00F9 34 司机 M00F9 35 1秒 M8017 1秒 M8017
2011年4月1日 Friday
MOV
HFFFF
司呼 WM0005 0 司呼 WM0005 0
MOV
0
RUN M8000 36
动呼司呼内闪 WM0015 WM0005 WM0006 AND 0 & 0 0 内闪动选映内灯 WM0006 WM0000 WM003F OR 0 & . 0 0

三菱PLC自学教案

0 STL S20 1 OUT Y010 2 LD X001 3 SET S21 4 STL S21 5 OUT Y011
（c）指令表
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法
SFC图编程规则 • 编制SFC图的注意事项 1）状态编程时必须使用步进接点指令STL，程序最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线； 2）初始状态的软元件用S0~S9，并用双框表示；中间状态软元件用S20~S899，并用单框表示； 3）状态编程顺序：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒； 4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出。在状态程序中，不同时“激活双线
Y004 黄2 T0
MCR N 0 END
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法
状态转移图（SFC)设计法 • FX系列步进指令与状态转移图表示方法 • SFC图编程规则 • FX2N系列PLC状态编程法示例
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法
状态转移图（SFC)设计法:
PLC的I/O地址分配：
IN： SB1（右行）：X000 SB2 （左行）：X001 SB3（停止）：X002
SA1（X3位置检测）：X003 SA2（X4位置检测）：X004 OUT：
KM1 （右行控制）：Y000 KM2 （左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：Y002
KM4（卸料电磁阀）：Y003
• 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 • 基本步骤：
– 分析控制要求、选择控制原则； – 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； – 设计执行元件的控制程序； – 检查修改和完善程序。
例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。

各国标准插头

欧洲电源线欧洲 VDE 认证电源线插头
UL 加拿大 CSA 认证电源线插头
美国电源线- 美国
澳大利亚电源线澳大利亚 SAA 认证电源线插头
英国电源线英国 BSI 1363/A 认证电源线插头
意大利 IMQ 认证电源线插头
意大利电源线
中国 CCC 认证电源线插头
国标电源线
日本电源线日本 PSE JET 认证电源线插头
阿根廷电源线阿根廷标准 IRAM 认证电源线插头
韩国 KETI 认证电源线插头
韩国电源线
JL-10 ----以色列电源线以色列标准电源线插头
以色列电源线以色列电源线可配电线: H03VV-F 3G0.75
H05VV-F 3G0.75-1.5
H03RT-F 3G0.75-1.0
H05RR-F 3G0.75-1.5
H05RN-F 3G0.75-1.0 以色列电源线认证:
无认证。

（完整版）机电一体化毕业设计[1]

（完整版）机电⼀体化毕业设计[1]T68型卧式镗床PLC控制系统设计指导教师：路正午⽬录1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)2.T68型卧式镗床电⽓控制主回路 (2)3.安装板电⽓元件平⾯布置图 (3)4.控制⾯板按钮、⾏程开关平⾯布置图 (4)5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)6.镗床控制系统PLC梯形图 (6)7.触摸屏控制 (7)8.电⽓元件⼀览表 (7)9.参观⼯⼚有感 (8)10.实习⼼得 (9)11.附录A：实习⽇记 (9)1 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1．T68型卧式镗床的⽤途T68型卧式镗床主要⽤于钻孔、镗孔、铰孔及加⼯端平⾯等。

1.2 电⽓控制线路的特点（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动⼒。

⾼低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S 常态时接通低速，被压下时接通⾼速。

由接触器KM6及KM7实现定⼦绕组从三⾓形接法转接成双星型接法。

（2）主电机可正反转、点动及反接制动。

（3）主电机⽤低速时，可直接启动；但⽤⾼速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再⾃动转换到⾼速，以减少起动电流。

（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。

1.3 控制线路⼯作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。

按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。

因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。

放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停⽌。

反主电机正反控制由SB1和SB2操纵。

当要求电动机低速运转时，限位开关XK 为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。

主电机就在全电压和三⾓形接线下，直接起动低速运⾏。

使⽤⾼速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。

uln2003引脚图中文材料

uln2003引脚图中文材料ULN2003管脚摆放如下图所示：ULN2003的内部构造和功用ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTLCOMS,由达林顿管构成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端容许经过电流为200mA，丰满压降VCE约1V摆布，耐压BVCEO约为36V。

用户输出口的外接负载可依据以上参数核算。

选用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为适宜，一同，COM引脚应当悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.材料的究竟有引证电路，9脚能够悬空。

比方1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不必9脚。

uln2003的效果：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能外表、PLC、数字量输出卡等操控电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈设,由七个硅NPN达林顿管构成。

该电路的特征如下:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V的作业电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,能够直接处理原先需求规范逻辑缓冲器。

ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列商品,具有电流增益高、作业电压高、温度方案宽、带负载才干强等特征,习气于各类恳求高速大功率驱动的体系。

ULN2003A引脚图及功用ULN2003是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN达林顿管构成的驱动芯片。

常常在以下电路中运用，作为：1、显现驱动2、继电器驱动3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

自动化机器

T3 324
钻下动作限时
M202 钻下动作超时
S23 326
钻下位延时
K50 T4 钻复位动作延时
-9-
T4 330
钻复位动作延时
M203 钻上下部件故障 K10 T5 出料动作限时
S24 332
出料复位
T5 336
出料动作限时
M204 出料杆卡料
M54 338
K600 T6 zp on ys 保护 Y001
Y003
工进
M33 SQ3 M DYD
399
SRET
-11-
P3
M15 400 故障显 pay x 示 s
M16
payed xs
M8013
M5
pay
Y010 GREEN
M11
自动运行指示
M1
料口缺料
M23
pay x s4
M24
payed xs4
X012 410
HAND
M11
自动运行指示
M2
定位卡料
X006
SET SQ6 Q 2YD S20 自动运行
282
STL
S24 出料复位
283
RST
Y005 Q2 出料
X006 284
SQ6 Q 2YD RST S24 出料复位
287
STL
S50 急停自动复位
X003 288
SQ3 M DYD
X021
OFF
X017
RST Q2 Y005 Q2 出料
X017 292
Q2
X001
SQ1 Q 1YD
X002
SET SQ2 Q 1LD Y005 Q2 出料

PLC指令和编程

36
X0 MC M 100 X1 Y0 N0
M100
主控与主控复位指令
X2
MC M 101 X3 Y1 MCR Y2 N0 N1 M101
嵌套
X4
X5
MCR Y3
N1
37
子程序指令
子程序调用子程序返回说明 FNC01 FND02 CALL SRET 无操作数
操作数：指针P0～P62
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。
7
三、OR、ORI 指令
梯形图程序
LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI
指令表程序
步序
Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
七、PLF、PLS 指令
指令的作用
PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令
指令的说明
指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
16
PLS和PLF指令举例
X1 T0 K40 T0 Y0
Y0
时序图
时序图横轴表示时间，纵轴表示常开触点的两个状态 “0” 、 “1”
22
(二)、积分定时器 X1 X1 T250 K345
T1
T2
T250
X2
Y1
当前值
Y1
RST T250
X2
23
任务1：有一盏灯，要求接通后8秒断开。
X1 T0

停车位车位控制系统

摘要随着全国经济的快速发展、现代化进程的不断加快，人民生活水平得到了极大改善。

机动车数量大幅度增加，给城市交通带来了巨大压力，造成了行车难、停车更难的问题。

为了更好地满足日常管理需求，改善泊车状况和泊车设施，提高效率已迫在眉睫。

本文是关于公共场所汽车停车位自动管理系统的电路硬件及软件设计。

试图设计一种性能稳定、功能通用且成本低廉的嵌入式停车场智能管理系统，以适应大多数停车场管理的要求。

该系统主要包括硬件系统和软件系统两大部分，本文主要讨论硬件系统部分的实现。

在硬件系统结构的设计中，采用了各部分模块化设计，各模块之间按照一定的通信协议进行相互通信，这样便于系统在投入使用出现问题后的维护和系统升级。

本文采用自动化管理系统，当有车辆进入停车场时，经IC读写器进行射频输入，将卡内信息存入存储器；车辆开出时，再次射频输入，通过AW60最小系统控制，在LCD液晶显示屏幕上显示停车时间及费用，并在LED屏幕上显示停车场剩余的停车位。

关键词：停车场管理；射频识别技术；IC卡目录1 引言 (1)2 控制系统硬件设计 (2)2.1 系统硬件配置及组成原理 (2)2.2 系统输入输出点分析 (2)2.3 PLC选型 (3)2.4 系统硬件接线图设计 (3)2.4.1 主电路图设计 (3)2.4.2 控制接线图设计 (4)3 PLC控制系统软件设计 (5)3.1 系统变量定义及I/O地址分配 (5)3.2 控制程序流程图设计 (5)3.3 PLC控制程序设计 (7)4 上位机组态监控系统设计 (8)4.1 组态监控软件选择 (8)4.2 PLC与上位监控软件通讯设计 (8)4.3 上位监控系统组态设计 (8)4.3.1 设计首页 (8)4.3.2 设计操作页面 (9)4.4 实现效果 (10)5 系统调试及结果分析 (11)5.1 系统仿真调试 (11)5.1.1 软件调试 (11)5.1.2 联合调试 (11)5.2 结果分析 (12)6 设计总结 (13)参考文献 (15)致谢 (16)附录 (17)附录A 梯形图 (17)附录B 主电路图 (19)附录C 控制接线图 (20)1 引言随着全国经济的快速发展、现代化进程的不断加快，人民生活水平得到了极大改善。

335b三菱接线原理图

FX1N-40MT
COM5 Y014 Y015 Y016 Y017
脉冲
8 9 29 41 7 1 2 37 36 4 6
方向
24+
COM
COM0 Y000
COM1 Y001 COM2
接红色
o5 1Y
接白色
接黑色
CNX2 U(3) V(2) W(1)
HL1
HL2
HL3
MADD1207003
0V
VCC
描
写
0V
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YL-335B型自动生产中国亚龙科技集团线实训考核装备
日期图样标记数量重量比列
描
校
旧底图总号
底图总号
签
字
说明 1.PLC输入口及各传感器工作电源均使用外部电源，其正极标号为24V，负极为0V,PLC 内部电源不使用。
5#站(分拣站)电气原理图
日
期
335B-SM-00-00
共页第页
标记处数更改文件号签字设计标准化校对（审定）审核工艺日期
金属传感器检测
物料有无检测
物料不够检测
物料台物料检测
推料复位检测
推料到位检测
顶料复位检测
顶料到位检测
棕兰黑棕兰黑棕兰黑棕兰黑色色色色色色色色色色色色
L X014 X015 X016 X017
N
COM
24+
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013

计件制价格表最新

导线连带
0.55
导线反扣直插旗形
0.90
三芯瑞士三芯巴西
2.05
电源线冲双背旗形
2.40
电源线剥冲旗形X2
2.85
大南非三芯支架
2.50
铆三芯插片橡胶线10.27M成圈
3.45
铆三芯插手工一道二道
2.85
谢建锋16.5CM白色灯头插座夹插
0.80
铆丹麦Y006A10.27成圈
5.10
铆4.8大管子3只/大美插针4.8三只
2.65
1/2
YY-3B平头美插内芯
3.85
1/4
Y003橡胶线，花线
2.85
1/2
YY-3J插圆头
2.2
1/2
韩国插Y003-B插头线
Y009 Y010丹麦
2.65
1/4，1/2
YY-3J插圆头内芯
3.85
1/2
YA-2二芯澳插YA-3
2.65
1/2
源光扁（平美插）内芯/头子
3.10/2.75
1/2
0.73/1.25
4.01-5.0米/5.01-6.0米
1.45/1.65
6.01-7米/7.01-8米
1.80/2.0
8.01-9米/9.01-10米
2.20/2.40
3*2平方*5米
2.10
吸尘器线
6.30-10米单头修绕
4.50
6.30-10米双头修绕
5.20
6.3-10米袋贴商标
0.52
6.3-10米装袋/封袋
每百2元
剥双头三刀，中间再一刀
3*.75*2.06每百1.50
装配价格表
工序名称
作业内容

中老年配方奶粉(食品安全企业标准)

中老年配方奶粉1范围本标准规定了中老年配方奶粉的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。

本标准适用于以生牛乳、全脂牦牛乳粉为原料，辅以脱盐乳清粉、脱脂乳粉、乳糖、乳清蛋白粉、低聚异麦芽糖、植物甾醇酯（添加量：2.25%）、全脂乳粉、大豆油，添加适量的矿物质（碳酸钙、硫酸亚铁、硫酸锌、硫酸铜、硫酸镁、硫酸锰、柠檬酸钠）、维生素[维生素A（醋酸视黄酯）、维生素D（胆钙化醇）、维生素E（dl-ɑ-醋酸生育酚）、维生素B6（盐酸吡哆醇）、维生素C（L-抗坏血酸）]、及牛磺酸、低聚半乳糖、柠檬酸钠、大豆磷脂，经配料、均质、杀菌浓缩、喷雾干燥、吹氮包装等工序制成的适合于中老年人食用的乳固体不低于70%的中老年配方奶粉。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 1535 大豆油GB 1886.25 食品安全国家标准食品添加剂柠檬酸钠GB 1886.216 食品安全国家标准食品添加剂碳酸钙GB 2760 食品安全国家标准食品添加剂使用标准GB 2761 食品安全国家标准食品中真菌毒素限量GB 2762 食品安全国家标准食品中污染物限量GB 4789.1 食品安全国家标准食品微生物学检验总则GB 4789.2 食品安全国家标准食品微生物学检验菌落总数测定GB 4789.3 食品安全国家标准食品微生物学检验大肠菌群计数GB 4789.4 食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验GB 4789.10 食品安全国家标准食品微生物学检验金黄色葡萄球菌检验GB 4789.18 食品安全国家标准食品微生物学检验乳与乳制品检验GB 4806.7 食品安全国家标准食品接触用塑料材料及制品GB 4806.9 食品安全国家标准食品接触用金属材料及制品GB 5009.3 食品安全国家标准食品中水分的测定GB 5009.5 食品安全国家标准食品中蛋白质的测定GB 5009.6 食品安全国家标准食品中脂肪的测定GB 5009.11 食品安全国家标准食品中总砷及无机砷的测定GB 5009.12 食品安全国家标准食品中铅的测定GB 5009.14 食品安全国家标准食品中锌的测定GB 5009.24 食品安全国家标准食品中黄曲霉毒素M族的测定GB 5009.33 食品安全国家标准食品中亚硝酸盐和硝酸盐的测定GB 5009.82 食品安全国家标准食品中维生素A、D、E的测定GB 5009.90 食品安全国家标准食品中铁的测定GB 5009.91 食品安全国家标准食品中钾、钠的测定GB 5009.92 食品安全国家标准食品中钙的测定GB 5009.123 食品安全国家标准食品中铬的测定GB 5009.154 食品安全国家标准食品中维生素B6的测定GB 5009.241 食品安全国家标准食品中镁的测定GB 5413.5 食品安全国家标准婴幼儿食品和乳品中乳糖、蔗糖的测定GB 5413.18 食品安全国家标准婴幼儿食品和乳品中维生素C的测定GB 5413.26 食品安全国家标准婴幼儿食品和乳品中牛磺酸的测定GB 5413.27 食品安全国家标准婴幼儿食品和乳品中脂肪酸的测定GB 5413.30 食品安全国家标准乳和乳制品杂质度的测定GB 7718 食品安全国家标准预包装食品标签通则GB 10765 食品安全国家标准婴儿配方食品GB 11674 食品安全国家标准乳清粉和乳清蛋白粉GB 12693 食品安全国家标准乳制品良好生产规范GB 14750 食品安全国家标准食品添加剂维生素AGB 14753 食品安全国家标准食品添加剂维生素B6（盐酸吡哆醇）GB 14754 食品安全国家标准食品添加剂维生素C（L-抗坏血酸）GB 14756 食品安全国家标准食品添加剂维生素E（dl-a-醋酸生育酚）GB 14759 食品安全国家标准食品添加剂牛磺酸GB 14880 食品安全国家标准食品营养强化剂使用标准GB 19301 食品安全国家标准生乳GB 19644 食品安全国家标准乳粉GB/T 20881 低聚异麦芽糖GB 25579 食品安全国家标准食品添加剂硫酸锌GB 25595 食品安全国家标准乳糖GB 26687 食品安全国家标准复配食品添加剂通则GB 28050 食品安全国家标准预包装食品营养标签通则GB/T 28118 食品包装用塑料与铝箔复合膜、袋GB 28401 食品安全国家标准食品添加剂磷脂GB 29208 食品安全国家标准食品添加剂硫酸锰GB 29211 食品安全国家标准食品添加剂硫酸亚铁QB 1878 包装装潢镀锡（铬）薄钢板制罐产品RHB 804 牦牛乳粉AOAC2001.02 低聚半乳糖检测方法JJF 1070 定量包装商品净含量计量检验规则国务院令第536号乳品质量安全监督管理条例中华人民共和国卫生部2008年第20号公告关于批准DHA藻油、棉籽低聚糖等7种物品新资源食品及其他相关公告（卫生部公告201年第3号)《中华人民共和国药典》2015年版（二部）国家质量监督检验检疫总局令第75号《定量包装商品计量监督管理办法》国家质量监督检验检疫总局令第123号《食品标识管理规定》3 技术要求3.1 原料和辅料3.1.1原料：3.1.1.1 生牛乳：应符合GB 19301的要求。

PLC技术及应用项目教程最新版题库技能训练附答案完整版

1．如图2所示的梯形图同样能满足两台电动机顺序起动逆序停止的控制要求，试比较与图1的编程思想不同之处。

若删除图2中的T0的常闭触点，试上机调试并分析出现的结果。

图1 PLC 控制两台电动机顺序起动逆序停止的梯形图与指令表(a)梯形图(b)指令表图2（M0） X001[ END ]M0 （Y001） M0M1 X002 （T0 k50）（Y002）T0Y002T1 X000 X002 X000（M1） X002 M1T1 （T1 k100） LD X001 OR M0 ANI X002OUT M0 OUT T0K50 LD M0OR M1 ANI T1ANI X000 LD T0 OR Y002 ANI X002ANI X000 OUT Y002 LD X002OR M1ANI T1OUT M1 OUT T1K100END(a)梯形图(b)指令表（M0） X001 [ END ]M0 （Y001）M0 M1X002 （T0 k50）（Y002）T0Y002X000 X002 X000 （M1） T0 M1 T1（T1 k100）T02．试上机调试如图3所示的梯形图，看是否能满足两台电动机顺序起动逆序停止的控制要求？图33．如图4所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。

其特点是：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触头，这就保证了只要M1不起动，KM1常开触点不闭合，KM2线圈就不能得电，M2电动机就不能起动；在电动机M1的控制电路的SB12的两端并联了接触器KM2的常开辅助触头，从而实现了M2停止后，M1才能停止的控制要求，即顺序起动逆序停止。

图4 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图试用PLC 来实现图4所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图5所示。

（Y001） X001[ END ] Y001 T1 （T0 k50）（Y002） T0Y002 X002 X000 M0（T1 k100） Y002 Y001 （M0） X002 M0 X001 X000图5 控制时序图4．如图6所示电路，为了限制绕线式异步电动机的起动电流，在转子电路中串入电阻。

PLC课程设计(五层电梯)

可编程控制器原理与应用课程设计
题目
姓名
学号
指导教师
2010 年 6 月 2 日至 6 月 23 日共 3周
2010 年 01 月 15 日
可编程控制器原理与应用课程设计任务书
一、设计题目、内容及要求
1、设计题目：五层电梯的 plc 自动控制 2、设计内容：1）电梯轿箱的控制要求：
2 总体方案设计
2．1 电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图 2 所示，PLC 用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保
护等指令信号进行管理和控制功能。
2．2 电梯的工作原理及功能要求
a：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。
b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。
c：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于 FX2N 系列已有内部计数译码驱动模块，所以只要外部加上 LED 七段显示管和电源就可以显示楼层了。
用编程软件绘制梯形图
1.5
撰写不少于 3000 字的《可编程序控制器原理与应用课程设计 1.5 报告》
[1] 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001. [2] 静康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998. [3] 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.
JX A B C D E F G KE1 KM2 KM3 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 KM4 KM5 E14 E15

基本逻辑指令及编程方法

❖ 编程元件 ➢ AND： ➢ ANI：
X、Y、M、S、T、C
2、AND、ANI 指令
X002 X000 Y003 X003
T1 (a)
Y003 M101 Y004
0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004
3、OR、ORI 指令
X004 X006
Y005
M102
Y005 X007 X010 M103
M103
M110
0
LD X004
1
OR X006
2
ORI M102
3
OUT Y005
4
LDI Y005
5
AND X007
6
OR M103
7
ANI X010
8
OR M110
9
OUT M103
4、边沿检出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、 ORP、ORF
❖ 指令的作用
➢ LDP/ANDP/ORP 取/与/或脉冲上升沿。
➢ LDF/ANDF/ORF 取/与/或脉冲下降沿。
❖ 指令的说明
➢ LDP、ANDP、ORP指令是进行上升检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。
➢ LDF、ANDF、ORF指令是进行下降检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。
❖ 指令的作用
➢ MPS(Push)：进栈指令； ➢ MRD(Read)：读栈指令； ➢ MPP(POP)：出栈指令。 ❖ 指令的说明 ➢ MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 ➢ MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 ➢ MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。

基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计毕业论文

毕业设计（论文）题目基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计系（院）专业班级学生姓名学号指导教师职称基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计摘要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。

而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。

为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。

为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。

关键词：光电对管，步进电机，PLCThe design of PLC-based Automatic tablet bottlingmachine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses high-speed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity combination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection combination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC目录第一章绪论 (1)1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 (1)1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 (2)第二章系统总体方案设计 (3)2.1 系统设计综述 (3)2.1.1 系统设计要求 (3)2.1.2 工作原理方框图 (4)2.2 系统的设计方案 (4)第三章系统硬件设计 (6)3.1 PLC机型的选择 (6)3.1.1 PLC简介 (6)3.1.2 系统PLC机型选择 (8)3.2 PLC外围电路器件的选择 (11)3.2.1 光电式传感器 (11)3.2.2 步进电动机 (13)3.2.3 装药机构 (15)3.2.4 带式皮带机 (16)3.2.5 电磁阀 (17)3.3 供盖封盖模块 (18)3.4 控制系统方框图 (18)第四章系统软件设计 (21)4.1 PLC I/O口的分布 (21)4.2 程序设计流程图 (22)4.3 程序设计梯形图 (23)4.4 程序指令表 (26)第五章结论 (29)参考文献 (30)谢辞 (31)第一章绪论随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。