ET200S接线

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ET200S工艺模块―计数模块使用指南.

ET200S工艺模块——计数模块ET200S TECHNOLOGICAL FUNCTIONS —— 1COUNT摘要本文通过一个简单的调试例程,描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用,以及应用、操作和测试相应的软硬件。

工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式:计数模式,测量模式,位置检测。

主要描述该模块在计数模式下的使用,并与工艺模块1Count5V/500kHz的使用进行了比较。

关键词工艺模块1Count24V/100kHz ,计数模式,测量模式,位置检测,工艺模块1Count5V/500kHzKey Words 1Count24V/100kHz ,Count Modes,Measurement Modes,Position Detection,1Count5V/500kHzA&D Service & Support Page 2-20目录第一部分:ET200S工艺模块1Count24V/100kHz (41.概述 (42.系统的硬件体系结构 (43.硬件和软件需求 (54.硬件安装与接线 (65.系统组态及参数设置 (66.测试、监控与诊断 (107.功能 (11第二部分:ET200S工艺模块1Count5V/500kHz (181.硬件接线图 (182.硬件组态和参数配置 (18A&D Service & Support Page 3-20第一部分:ET200S工艺模块1Count24V/100kHz1.概述ET200S工艺模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz,1Count5V/500kHz,1SSI,2PULSE。

本文通过一个简单的调试例程,描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用,以及应用、操作和测试相应的软硬件。

工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式:(1计数模式:包括连续计数,周期计数和单次计数(2测量模式:包括频率测量,周期测量和转速测量(3位置检测:这个模式是连续计数功能的一部分,用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。

et200s 通讯连接不上

et200s 通讯连接不上
用412作主站，通过dp，下面带12个et200s从站，从站都是im151standerd,其中有一个总连接不上，bs红灯闪烁，其他11均正常，下面是诊断区的信息，请大家帮忙看一下，谢谢！
event1of22:eventid16#39b1
i/oaccesserrorwhenupdatingtheprocessimageinputtable
parea,byteaccess,accessaddress:97
processimagepartitionno.:0
notuserrelevant(z1):2942
requestedob:programexecutionerrorob(ob85)
priorityclass:25
externalerror,incomingevent
04:25:50.101am01/03/1994
问题补充：
谢谢各位的热心回答，我再次去检查了总线连接器，连接电缆，im151模块，硬件组态均是好的，奇怪的是，我用下载程序的cp卡插在那个从站上的im151总线连接器上时，从站又不报错误，真是弄不懂了，看各位有没有碰到过类似的问题。

最佳答案
查看这个站的模块配置是否与硬件配置相同。

根据诊断信息判断，该站的模块地址配置，多余实际模块，
所以显示地址97错误。

ET200S1STEP步进模块使用入门

ET200S1STEP步进模块使用入门1 模块介绍1.1 模块概述ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。

模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB01.2 模块特性图1 1STEP 步进模块l 1个通道，可以用于控制1个步进电机l 参考点开关数字量输入l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出l 输出最大频率204 kHZl 输出最大脉冲数 1048575l 4个LED状态指示l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式2 模块接线图2 1STEP 端子接线图l 端子1、5：脉冲信号差分输出l 端子4、8：方向信号差分输出l 端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）端子6、7：参考点开关数字量输入3 硬件配置1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。

本文中以IM151–7 CPU模块为例。

表1 软硬件配置图3 ET200S 站配置图4 硬件组态及参数配置4.1 硬件组态1) 按照图2、图3完成ET200S站安装和接线。

2) 打开STEP7,在管理器中新建一个项目，然后插入一个S7-300站。

3) 进入硬件组态界面进行配置。

选中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

图4 插入IM151-7 CPU4) 在4号槽和5号槽中分别插入PM-E DC24电源模块和1STEP 步进模块。

图5 硬件组态4.2 模块参数配置图6 1STEP 模块参数界面4.2.1 模块参数配置说明1) Group Diagnostic：组诊断。

2) Base Frequency：基本频率，单位Hz，记作Fb。

3) Multiplier n：倍增系数 n，取值范围1-255。

此倍增系数决定启动停止频率 Fss，计算公式Fss=Fb×n。

ET200SP基座单元（BaseUnit）使用入门[教学]

0000000ET 200SP基座单元（BaseUnit）使用入门图4通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接0000000AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

0000图5通过附加供电端子实现4线制信号的连接00002.1.带集成电阻温度计的BaseUnit00000此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T00003 aseUnit的选型：00000BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit 与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

000000003.1电源分组的确定0000带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），00000 0在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；0000图 6 ET200SP系统工作原理0000000ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；0000一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；0000模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；0000由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

0000电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。

各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：000001. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；000002. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；000001和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

ET200S步进模块使用入门

ET200S 1 STEP 步进模块使用入门Getting Started of ET200S 1 STEP 5V/204KHz摘要本文通过一些简单的说明，描述怎样设置ET200S功能模块 1STEP 模块的参数，以及应用、操作和测试相应的软硬件。

功能模块1STEP主要包括2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式。

本文会针对这2种模式分别进行介绍。

关键词 ET200S，1STEP，功能模块，步进，脉冲输出Key Words ET200S, 1STEP, Function Module, STEP, Pulse OutputIA&DT Service & Support Page 2-15目录ET200S 1 STEP 步进模块使用入门 (1)1 模块介绍 (4)1.1 模块概述 (4)1.2 模块特性 (4)2 模块接线 (5)3 硬件配置 (5)4 硬件组态及参数配置 (6)4.1 硬件组态 (6)4.2 模块参数配置 (7)4.2.1 模块参数配置说明 (8)4.2.2 本文例子采用参数 (8)5 程序编制 (8)5.1 模块输入输出地址分配 (8)5.2 项目示例程序 (10)6 模式说明及示例 (10)6.1 寻找参考点模式 (10)6.1.1 寻找参考点模式说明 (10)6.1.2 寻找参考点模式示例 (11)6.2 增量模式 (12)6.2.1 增量模式说明 (13)6.2.2 增量模式示例 (13)IA&DT Service & Support Page 3-151 模块介绍1.1 模块概述ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。

模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB01.2 模块特性图1 1STEP 步进模块z1个通道，可以用于控制1个步进电机z参考点开关数字量输入z外部停止或外部脉冲使能数字量输入z脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出z输出最大频率204 kHZz输出最大脉冲数 1048575z4个LED状态指示z2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式IA&DT Service & Support Page 4-152 模块接线图2 1STEP 端子接线图z端子1、5：脉冲信号差分输出z端子4、8：方向信号差分输出z端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）z端子6、7：参考点开关数字量输入3 硬件配置1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。

西门子ET200S电机起动器

其它功能简介
所有的 ET 200S 电机起动器都是非熔断器保护器件。接触器和软起动器是经由内部集成的输出端控制操作的。对于安装在电机起动器右侧的制动控制模板而言，其固态的制动开关由电机起动器的一个输出端控制。电机起动器的输入端用于对保护装置如下状态进行评估：短路或过载，接触器 / 软起动器的状态以及系统故障。电机起动器中保护装置的状态信号：群故障 — 断路器关断（OFF）群故障、起动指令有效情形下的断路器关断（OFF）群故障，能够自由编程。
可通讯控制与保护产品
除此以外，电机起动器可以分别配置制动控制模板：xB1 / xB2 / xB3 / xB4，控制 24V DC 制动器（xB1，xB3）和 500V DC 制动器（xB2，xB4）。其中，24V DC 制动控制模板需要外部供电，能够实现独立于电机起动器状态的制动器释放；而 500V DC 制动控制模板经由一个内置的整流模块由电机接线端子供电，因此电机处于断开状态时制动器无法释放。制动控制模板的输出端子也可以应用于其他场合，如控制直流阀。使用高性能电机起动器 xB3 和 xB4 制动控制模板上集成的两个额外的输入端，同样可以实现特殊功能。所有的这些功能也完全可以独立于总线和上位控制系统，如对于滑块的快速停止操作等。这些输入点的状态实际上在上位控制系统中是可以被监测的。
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ET200S 电机起动器
ET200S 结构说明
IM 151 থ੨ఇӱ
‫ۉ‬ጱఇӱ
DS1-x Քጚ኱থഐ‫ۯ‬ഗ
xB4 ዆‫ۯ‬ఇӱ
DSS1e-x ߛႠీ ኱থ෉ഐ‫ۯ‬ഗ
PM-E ‫ۉ‬ᇸఇӱ

ET200S工艺模块―计数模块使用指南.

工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式:计数模式,测量模式,位置检测。

主要描述该模块在计数模式下的使用,并与工艺模块1Count5V/500kHz的使用进行了比较。

本文通过一个简单的调试例程,描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用,以及应用、操作和测试相应的软硬件。

PLC通信之--ET200S做主站的modbus RTU通信

三、编写通信程序
• •
2、调用发送接收功能块进入主程序OB1，从左侧“Libraries>ET200sSi->ET200S Serial Interface”(需要安装ET200S串口软件，下载链接详见第4.3章节)，调用发送功能块S_SEND （FB3）和接收功能块S_RCV(FB2)。 S_SEND的背景数据块为DB1，S_RCV的背景数据块为DB2。
ET200S的发送功能块FB3 S_SEND的参数设置
ET200S的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置
四、设备连接
• 1、以RS485的方式接线为例说明，ET200S 模块பைடு நூலகம்照RS485的接线方式
连接到电脑的RS232口，连接示意图如下。
五、通信测试
• 前面使用Step7 V5.5软件已经将通信
二、组态和配置
• 7、硬件组态配置
在线分配设备名称及分配结果
二、组态和配置
• 8、组态结果查看 • 可以点中ET200S站点图标，然后选
择菜单PLC中，点击“Ethernet>Verify Device Name”来查看组态的设备名称是否正确，绿色的√表示正确。
三、编写通信程序
• •
1、新建发送接收功能块创建发送数据块DB10和接收数据块 DB11，发送数据块的名称为Send，接收数据块的名称为Rcv；如下图所示，发送数据块中新建几个变量，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码F03 的使用，参见手册“Simatic ET200S 串行接口模块” 3.5 章节的说明，如下图所示，接收数据块中新建1个数据类型Array的变量，数组元素的数据类型为Byte，数量为101。

ET200S 功能模块两路脉冲输出

ET200S 功能模块--2路脉冲输出ET200S TECHNOLOGY FUNCTIONS----2 PULSE摘要本文通过一些简单的说明，描述怎样按照功能要求设置ET200S功能模块 2 PULSE 的参数，以及应用、操作和测试相应的软硬件。

功能模块 2 PULSE 主要包括以下几种操作模式：脉冲输出模式，脉宽调制(PWM)模式，脉冲串模式，On/Off延时模式。

本文会针对这几种模式分别进行介绍。

关键词功能模块 2 PULSE, 脉冲输出模式，脉宽调制模式modulationKey Words ET200S 2 PULSE, Pulse output mode, Pulse-widthIA&DT Service & Support Page 2-21目录ET200S 功能模块--2路脉冲输出 (1)1. 概述 (4)2. 模板介绍 (4)3. 模板接线图 (4)4. 硬件配置 (5)5. 硬件组态及参数配置 (6)6. 编程 (9)7. 模式说明及举例 (10)7.1.脉冲输出模式： (10)7.2.脉宽调制（PWM）模式： (12)7.3.脉冲串输出模式： (15)7.4.On/Off-Delay 模式 (17)附录－推荐网址 (20)IA&DT Service & Support Page 3-211. 概述ET200S 功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。

本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。

但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。

建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后，仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能模块的理解。

ET200S 1COUNT 24V使用入门

ET200S 1COUNT 24V /100kHz使用入门 ET200S 1Count 24V / 100 kHz getting started摘要本文介绍了ET200S 1 COUNT 高速计数模块的基本使用方法，包括计数的几种工作方式、频率、转速、周期测量的具体使用方法等。

关键词单次计数、周期计数、连续计数，频率测量、转速测量、周期测量，模块状态。

Key Words Once-Only Counting、Periodic Counting、Endless Counting，Frequency Measurement、Rotational Speed Measurement、Period Measurement，Module status 。

IA&DT&BT Service & Support Page 2-45目录E T200S 1COUNT 24V /100kHz使用入门 (1)1 模块功能概要 (5)1．1 、1COUNT 24V / 100 kHz 模块 (5)1．2 、接线 (5)2 模块功能 (6)2.1 计数功能： (6)2．1．1、连续计数（Continuous counting）： (6)2.1.2、单次计数（one-time counting）： (7)2.1.3、周期计数（periodic counting）： (9)2.2、测量功能： (10)2.2.1、频率测量（Frequency measurement） (12)2.2.2、转速测量（Rotational Speed Measurement） (13)2.2.3、周期测量（Period Measurement） (14)3模块控制与访问 (14)3.1、计数方式数据接口 (14)3.2、测量方式数据接口 (16)4模块使用 (18)4.1、组态 (19)4.2、连续计数 (21)4.2.1、参数设定 (21)4.2.2、启动计数器 (23)4.2.3、门功能 (24)4.2.4对计数器的操作 (25)4.2.5、装载计数器 (25)4.2.6、比较输出 (26)4.3、单次计数 (28)4.3.1、主计数方向 (28)4.3.2、门控制 (30)4.3.3、对计数器操作 (30)4.3.4、输出 (30)4.4、周期计数 (32)4.4.1、主计数方向： (32)4.4.2、门控制 (33)4.4.3、对计数器操作 (33)4.4.4、输出 (33)4.5、频率测量 (34)4.5.1、积分时间频率测量 (34)4.5.2、连续频率测量 (35)4.5.3、输出 (35)4.6、转速测量 (36)4.6.1、积分时间转速测量 (36)4.6.2、连续转速测量 (37)4.6.3、输出 (38)IA&DT&BT Service & Support Page 3-454.7、周期测量 (39)4.7.1、周期测量组态参数 (39)4.7.3、输出 (40)5、模块状态显示 (41)5.1、模块状态指示灯 (42)5.2、模块故障 (42)5.2.1、装载错误 (42)5.2.2、24V 故障 (42)5.2.3、ERR_DO1 (43)附录－推荐网址 (45)IA&DT&BT Service & Support Page 4-451 模块功能概要ET200S 计数模板手册下载连结：/WW/view/en/92641111.1 、1COUNT 24V / 100 kHz 模块单通道24V计数器模块，最高计数频率100kHz。

S7-30010.S7300控ET200

任务一、S7-300 PLC与远程I/O模块ET200通信
一．远程I/O模块ET200
3．ET200M与ET200S区别
①安装方式不同，ET200S安装在35mm导轨上， ET200M 安装在300机架上。 ②接线方式不同：ET200M使用前联接器接线，ET200S接线在端子模板上． ③ET200S电子模块点数相对较小，数字量最大的是8点， ET200M最大的是64点。 ④ET200S有电机起动器，变频器模块而ET200M没有。 ⑤ ET200M接口模块可以实现冗余配置，ET200S不能 ET200S更加灵活，集成了更多的功能，但点数较少，较分散，更加适合控制分散的场合 .ET200M更加适合点数多，控制集中的场合
任务一、S7-300 PLC与远程I/O模块ET200通信
一．远程I/O模块ET200
3．ET200S模块接线 2线连接 3线连接 4线连接
任务一、S7-300 PLC与远程I/O模块ET200通信
一．远程I/O模块ET200
3．ET200S模块接线
2线输入/输出的接线图，输入开关一端接DI的一个接入端1（5端是另一个输入），输入开关的另一端接电源正极；图是2线输出的接线图，输出负载一端接DO的一个接出端5（1端是另一个输出），输出开关的另一端接电源负极
二．锅炉补水远程控制系统
2.硬件组态------(1)主站组态由于现场所用的I/O量不多，故选用ET200S模块，节约成本。
二．锅炉补水远程控制系统
2.硬件组态------(2)从站组态
二．锅炉补水远程控制系统
2.硬件组态------(2)从站组态-----设置符号表
二．锅炉补水远程控制系统
一．远程I/பைடு நூலகம்模块ET200

西门子ET200S电机起动器

可通讯控制与保护产品
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ET200S 电机起动器
接口模板 IM151-1 / IM151-3PN
对于 ET200S 系统而言，通过不同的接口模块（Inter face Modules）能够连接于 PROFIBUS、PROFINET、PROFIsafe。这里仅仅简单列举了不同接口模块类型，详细信息敬请参见 IK PI 2007 产
可通讯控制与保护产品et200s电机起动器产品简介完全工厂预制的电机起动器适于开关保护任何三相负载具有直接起动器可逆起动器或软起动器只限于高性能起动器三种类型标准电机起动器内置的断路器和接触器单机最大保护功率至55kw高性能电机起动器内置电机保护型断路器固态过载机电电器和接触器或软起动器单机最大保护功率至75kw自组装的4050a动力小母线也就是说每个电机起动器组只需连接一根动力进线电缆支持热带电插拔功能集成用于闭锁和显示所需的输入输出集成对于开关保护功能的主动诊断功能电机起动机能够与其他扩展模板相组合
ET200S 电机起动器
产品应用说明
产品应用 ET 200S 电机起动器适用于任何三相负载的保护和开关。由于集成了通讯接口，更适用于分布式的开关柜或控制箱。完全的工厂预接线大大地节省了产品柜内（箱内）的安装时间和空间。模块化的组装理念使得应用起来十分简便。使用 ET 200S 电机起动器实际上只需考虑两个主要的部件：接线端子模板和电机起动器。因此，ET 200S 也有助于模块化的生产机械设备方案的具体实施。电机起动器组的扩展实现起来简单、快捷，只需拼装接线端子模板即可。接线端子（适用于横截面 10mm² 的电缆）同时取代了先前的分布布线。预置的接线和热插拔功能（带电连接、拆卸）使得电机起动器在特殊的情形下，能够在几秒钟内得以更换完成。也就是说，对于设备可用性有很高要求的场合下，ET200S 电机起动器特别适用。选择性的电子式过载保护的理念加上 SIRIUS 系列的保护、开关元器件的使用，尤其在设备停机会造成严重损失的应用场合下，使用高性能电机起动器能够为用户挽回不必要的损失：

profibusDP的ST-300和ET200S的以太网连接

论基于profibusDP的ST-300和ET200S的以太网连接摘要近年来，工业以太网技术有了长足的进步，在管理层、控制层和现场层之间实现纵向的一网到底成为一种趋势。

对于现场级的工业应用来说，数据传输的响应时间和延迟必须有确定的上限，但是以太网采用带冲突检测的载波侦听多路访I'口](CSMA／CD)介质访问机制，具有本质上的不确定性。

目前针对工业以太网实时性能的研究采用理论推导结合仿真分析的方法或是使用普通以太网设备做性能测试，不能完全反映工业现场的真实情况。

针对目前工业以太网实时性能研究的不足之处，本文设计工业以太网测试平台的技术方案，使用西门子工业控制设备搭建PROFINET工业以太网测试平台，完成系统集成和安装调试工作，并分析了延迟、IO Cycle等实时性能指标的测试方法。

本文分析了profibusDP的ST-300和ET200S的以太网连接，在只有实时数据和实时数据混杂非实时数据传输两种情况下建立延迟时间的数学模型。

进而设计了延迟和IO Cycle的测试方案，分别使用线形和树形两种拓扑结构，测试网络拓扑和非实时数据包的长度对延迟的影响，并对测试结果进行分析和比较。

然后结合实际测试结果和理论计算探讨如何合理设置IO Cycle。

根据实际的测试结果我们提出了工业以太网的组网原则，针对两级树形拓扑工业以太网，通过权重参数的设置同时考虑主干网总流量最小和子网负荷差异最小两个优化目标，建立最优子网划分问题的数学模型。

进而改进了遗传算法的适应度函数和选择算子，应用遗传模拟退火算法求解最优的子网划分。

仿真结果表明，优化后主干网的总流量减少了48％，各子网负荷分布均衡，减少了实时数据帧通过交换机转发的次数，可以有效改善网络的实时性能。

关键词：工业以太网；PROFINET；测试平台；延迟时间模型；实时性能测试；子网划分。

第1章绪论1．1引言自动化技术从创立以来就处于不断发展当中，现场总线的使用为工业通信新，将自动化系统由集中控制转变为分散控制。

ET200SP基座单元(BaseUnit)使用入门.

ET 200SP基座单元（BaseUnit）使用入门•文献•涉及产品1 基座单元（BaseUnit）概述一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。

基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。

即BaseUnit是信号模块的基座。

BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成一个典型的BaseUnit如下图所示：图 2 BaseUnit及其接线端子2座单元（BaseUnit）分类BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；BU 类型D0●最高400 V AC●20mm 宽AI Energy Meter ST●6ES7...D0AI Energy Meter ST(6ES7134-6PA00-0BD0)BU20-P12+A0+0B(6ES7193-6BP00-0BD0)* 用于补偿热电偶的基准结温度在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。

根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。

综上所述，基座单元的分类可以总结如下：图 3 BaseUnit的分类一览BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例）BaseUnit 特性模块宽度BU15宽度为15 mm 的BaseUnit信号连接P16●连接方式：直插式端子● I/O 模块端子数：如16 个连接到AUX 总线A0与AUX 总线无连接10n = AUX 端子数，如10 个电源母线2 2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ）12● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ）●2x5 个直插式附加端子图4通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。