PLC介绍讲解

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可编程控制器(PLC)简介

PLC的硬件结构：
主要由控制组件和输入/输出（I/O）接口电路及编程器三部分组成。

硬件结构主要包括：CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等，内部采用总线结构进行数据和指令的传输。

PLC硬件结构的三大部分
）控制组件：
CPU：中央处理器，控制指挥中心，完成取进输入信号、对指令进行编译、完成
（a）（b）
三、FX2系列PLC的内部寄存器
FX2系列为例，介绍小型PLC的硬件配置和指令系统。

FX2系列列PLC内部寄存器的配置
见表。

寄存器名称符号编号点数注释
000~177
．电路控制过程分析
接触器KM1、KM3通电→电动机定子绕组为星形联结起动，
二者比较，主电路是一样的，只是控制电路部分不同。

该电路需要连接到点：两个控制按钮和三个交流接触器。

因此可选用型号为有输入、输出端口各8点，其地址分别X000 ~ X007，
所连接主令电路输出点地址
停止按钮SB1 Y000
启动按钮SB2 Y001
Y002
（1）如表所示，表中左边为程序的梯形图，右边为助记符。

可编程控制器(PLC)原理及应用讲解

用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加备用电池，可读写
3.输入/输出接口：是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电数字量
输入/输出接口不同电压等级的交流、直流量高速、低速信号
远程、本地信号
继电器输出输出
晶体管输出方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器，理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
三、主要功能
3.计数控制可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制。
2. 定时控制可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行选择，因此，使用灵活，操作方便。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal‎，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字

plc基础知识入门讲解

存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合，实现更高效的数据处理和分析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现远程监控、配置和管理功能，提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号，完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器的值保持不变，输出映像寄存器的值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标准，促进不同厂商设备之间的互操作性和信息共享。

PLC培训资料

PLC培训资料一、PLC 简介PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。

它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。

PLC 采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等优点，广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、冶金、化工、电力、交通等。

二、PLC 的组成1、中央处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件，它负责执行用户程序、处理输入输出信号、进行逻辑运算和算术运算等。

2、存储器存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。

系统程序存储器用于存储 PLC 的操作系统和监控程序；用户程序存储器用于存储用户编写的控制程序；数据存储器用于存储 PLC 运行过程中的中间数据和结果。

3、输入输出接口（I/O 接口）I/O 接口是 PLC 与外部设备连接的接口，包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口和模拟量输出接口。

通过 I/O 接口，PLC 可以接收外部设备的输入信号，并向外部设备输出控制信号。

4、电源电源为 PLC 提供工作所需的直流电源，通常有 24V 直流电源和220V 交流电源两种。

5、编程设备编程设备用于编写、调试和下载 PLC 的用户程序，常见的编程设备有编程器、个人计算机等。

三、PLC 的工作原理PLC 的工作过程大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次读入所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。

在本阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

2、程序执行阶段在程序执行阶段，PLC 按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，并对每条指令进行逻辑运算和算术运算。

PLC程序详解(图文并貌)

PLC程序详解（图文并貌）一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。

使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。

如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。

其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。

如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。

如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

PLC的五大功能讲解

在发达的工业国家，PLC已经广泛地应用在所有的工业部门，随着PLC的性能价格比不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用PLC。

PLC的应用范围不断的扩大，主要有以下几个方面：1、开关量逻辑控制这是PLC最基本最广泛的应用，PLC的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制功能的PLC 作为继电器控制系统的替代物。

开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，如各种继电控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，电梯的控制，化工系统中各种泵和电磁阀的控制，冶金系统的高炉上料系统，轧机，连铸机、飞剪的控制，电镀生产线、啤酒灌装生产线、汽车装配生产线、电视机和收音机生产线的控制等。

2、运动控制PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。

早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般是拥有专用的运动控制模块，世界上各主要PLC厂家生产的PLC几乎都有运动控制功能。

PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械，如金属切削机床，金属成型机械、装配机械、机器人、电梯等。

3、闭环过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。

PLC通过模拟量I/O 模块，实现模拟量（Analog）和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换。

并对模拟量实行闭环PID控制。

现代的大中型PLC一般都有PID闭环控制功能，这一功能可以用专用的智能PID模块PID子程序来实现，也可以设计PID子程序来完成，更多的使用专用PID功能指令来完成。

PLC的模拟量PID控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成型机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。

4、数据处理现代的PLC具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据运算、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。

PLC工作原理

PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备。

它可以根据预先编写的程序来控制和监控各种工业过程，如生产线、机器人、发电厂等。

PLC的工作原理是通过输入、处理和输出三个步骤来实现自动化控制。

首先，PLC接收来自外部的输入信号。

这些输入信号可以来自传感器、按钮、开关等设备。

PLC会将这些信号转换成数字信号，以便进行处理。

输入信号的种类和数量取决于具体的应用需求。

接下来，PLC会对输入信号进行处理。

它内部包含一个中央处理器（CPU），用于执行预先编写的程序。

这些程序由用户根据实际控制需求编写，并通过特定的编程语言（如梯形图）输入到PLC中。

PLC会根据程序逻辑对输入信号进行分析、判断和计算，然后生成相应的输出信号。

最后，PLC将处理后的输出信号发送到外部设备，如执行器、机电、显示屏等。

这些输出信号可以控制设备的运行状态、位置、速度等。

PLC还可以与其他设备进行通信，如与上位机进行数据交换，以实现更高级的控制和监控功能。

PLC的工作原理基于数字电子技术和逻辑控制原理。

它具有高可靠性、灵便性和可编程性的特点。

通过编写不同的程序，PLC可以适应不同的控制需求，并能够实时监测和调整工业过程。

此外，PLC还具有较强的抗干扰能力和自诊断功能，可以提高系统的稳定性和可靠性。

总结起来，PLC的工作原理是通过接收输入信号、处理信号并生成输出信号来实现自动化控制。

它是现代工业自动化领域中一种重要的控制设备，广泛应用于各种工业过程中，提高了生产效率、质量和安全性。

plc是什么意思,plc编程是什么（详细讲解）

plc是什么意思,plc编程是什么（详细讲解）PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。

它采⽤⼀类可编程的存储器，⽤于其内部存储程序，执⾏逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等⾯向⽤户的指令，并通过数字或模拟式输⼊/输出控制各种类型的机械或⽣产过程1、PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要⽤来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采⽤微型计算机技术的⼯业控制装置的功能已经⼤⼤超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个⼈计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC⾃1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现⾏美国，⽇本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强⼤。

2、PLC的基本结构PLC实质是⼀种专⽤于⼯业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着⼗分重要的作⽤。

如果没有⼀个良好的、可靠的电源系统是⽆法正常⼯作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也⼗分重视。

⼀般交流电压波动在+10%(+15%）范围内，可以不采取其它措施⽽将PLC直接连接到交流电⽹上去b. 中央处理单元（CPU)中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键⼊的⽤户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断⽤户程序中的语法错误。

当PLC投⼊运⾏时，⾸先它以扫描的⽅式接收现场各输⼊装置的状态和数据，并分别存⼊I/O映象区，然后从⽤户程序存储器中逐条读取⽤户程序，经过命令解释后按指令的规定执⾏逻辑或算数运算的结果送⼊I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的⽤户程序执⾏完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运⾏，直到停⽌运⾏。

PLC培训PPT课件

Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参数。
04
PLC软件安装与编程环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏或通信参数设置错误等原因导致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或计数的对象及其时间或数量要求。
根据需求选择合适的定时或计数方式，如延时定时、循环定时、增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能，用于实现时间控制；计数器则用于实现计数功能。

罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版

罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版目录•PLC基础知识•梯形图编程基础•罗克韦尔(AB)PLC梯形图编程实践•进阶技巧：复杂功能实现方法•案例分析：实际应用场景探讨•总结与展望PART01PLC基础知识PLC （Programmable Logic Cont…可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。

要点一要点二PLC 功能通过编程实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数与算术操作等，从而控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC 定义与功能PLC发展历程及现状发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新和完善。

现状目前，PLC已成为工业自动化领域的主流控制设备，广泛应用于各个行业和领域，如机械制造、石油化工、汽车制造、电力等。

03应用领域适用于各种复杂和大规模的控制系统，如生产线自动化、楼宇自控、能源管理等。

01罗克韦尔(AB)PLC罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation ）推出的可编程逻辑控制器，以其高性能、稳定性和易用性而著称。

02主要特点丰富的I/O 模块选择、强大的处理能力、灵活的编程方式、完善的通信功能等。

罗克韦尔(AB)PLC 简介PART02梯形图编程基础梯形图（Ladder Diagram,LD ）是一种图形化编程语言，用于描述PLC 的控制逻辑。

梯形图定义包含特殊功能或算术运算。

指令盒代表输入条件，可以是常开或常闭。

触点代表输出动作或结果。

线圈允许逻辑在多个路径上同时进行。

分支与汇合0201030405梯形图基本概念及元素编程规则逻辑从左至右、从上至下执行。

每个输出线圈只能由单一逻辑路径控制。

•避免使用过多的分支与汇合，以保持逻辑清晰。

梯形图编程规则与技巧编程技巧优化逻辑以减少扫描时间。

使用注释增强代码可读性。

利用特殊指令提高程序效率。

02031. 输入条件StartButton（启动按钮）以控制一个电机的启停为例，编写梯形图01StopButton（停止按钮）2. 输出动作MotorOn（电机启动）013. 梯形图逻辑02当StartButton按下时，MotorOn线圈得电，电机启动。

PLC编程入门讲解

详细描述
梯形图使用图形元素如继电器、触点、线圈等来表示控制逻辑，通过在图形界面上绘制这些元素，可以构建控制程序。梯形图编程语言易于理解和学习，适合于初学者和工程
师快速开发PLC程序。
功能块图（FBD）
总结词
功能块图是一种基于块的图形化编程语言，通过组合不同功能块实现控制逻辑。
VS
详细描述
功能块图使用不同的功能块表示不同的控制功能，通过将这些功能块连接起来，可以构建复杂的控制程序。功能块图编程语言适用于对控制逻辑要求较高且需要快速实现的应用场景。
配置硬件和通讯
配置I/O模块
根据控制需求选择合适的输入输出模块，并进行配置。
设置通讯参数
配置PLC的通讯参数，包括通讯协议、通讯端口等。
编写程序
设计控制逻辑
根据工艺流程和控制需求设计控制逻辑。
使用编程软件
使用PLC厂商提供的编程软件进行程序编写。
测试和调试程序
模拟测试
在模拟环境下测试程序，确保逻辑正确。
温度控制
总结词
温度控制是工业生产中常见的控制需求，通过PLC编程可以实现精确的温度控制。
详细描述
在温度控制中，首先需要将温度传感器接入PLC的输入端，然后将控制电热元件的输出端接入PLC的输出端。程序需要根据温度传感器的输入信号，通过PID控制算法计算出控制电热元件所需的输出信号，以实现精确的温度控制。同时，程序还需要考虑温度控制的稳定性和抗干扰能力。
液位控制
总结词
液位控制是化工、水处理等领域中常见的控制需求，通过PLC编程可以实现精确的液位控制。
详细描述
在液位控制中，首先需要将液位传感器接入PLC的输入端，然后将控制阀门或泵的输出端接入PLC的输出端。程序需要根据液位传感器的输入信号，通过逻辑控制或PID控制算法计算出控制阀门或泵所需的输出信号，以实现精确的液位控制。同时，程序还需要

PLC讲义：实例讲解

例2：东西方向交通灯的PLC控制系统
X0-系统启动按钮，X1-系统停止按钮 Y0-红启动，红灯Y0亮，15秒后灭，同时绿灯Y1亮，20秒后灭，同时黄灯Y2亮，2秒后闪，3秒后灭，红灯亮，循环。直到按下X1停止按钮，整个系统才停止。
设计梯形图。
请同学们思考？
第二十一讲
实例讲解二
SB3
SQ2
SQ1
(a) 往返运动图
FR
SB1
KM 1 SQ1
KM 2 KM 1 SQ2
SQ2 SB2
KM 2
SQ1
KM 1 KM 2
(b) 自动往返控制电路
例1：如左图，如何将其改造为PLC控制系统？第1步：I/O地址分配 SB1-X1(左行按钮) SB2-X2(右行按钮) SB3-X3(停止按钮) SQ1-X4（右限位） SQ2-X5(左限位) KM1-Y0(左行线圈) KM2-Y1(右行线圈) 第2步：外部接线图（省略）第3步：梯形图
如果将剩余时间通过2位数码管显示，硬件/软件又如何设计呢？（1）硬件：译码器+数码管（同学们自己上网查找）数码管地址Y10~Y17(分个位、十位) （2）软件：
南北方向灯：分析：东西方向红灯Y0亮时，南北方向绿灯Y4亮，（15S）
东西方向绿灯Y1亮时，南北方向红灯Y5亮，（20S）东西方向黄灯Y2亮时，南北方向黄灯Y6亮、闪（2S、3S）

PLC编程基础知识讲解

PLC编程基础知识讲解目录第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关 (1)1.2 继电器 (2)1.3 三极管 (4)第2章典型继电器单元控制电路与相应PLC梯形图解说2.1 点动电路 (6)2.2 自动保持电路 (7)2.3 自保持互锁电路 (8)2.4 先动作优先电路 (9)2.5 后动作优先电路 (10)2.6 时间继电器 (11)2.7 计数器 (13)2.8 双设定时间继电器 (14)第3章PLC编程相关软件安装3.1 三菱PLC编程工具的安装 (15)3.2 安装USB转串口芯片PL2303驱动 (24)第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用4.1 创建工程文件 (25)4.2 打开工程 (31)4.3 计算机与PLC连接 (32)4.4 工程文件写入PLC (36)4.5 计算机在线监视PLC (38)第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试5.1 点动电路编写测试 (39)5.2 带停止的自保持电路编写测试 (42)5.3 自动保持互锁电路编写测试 (45)5.4 先动作优先电路编写测试 (49)5.5 后动作优先电路编写测试 (51)5.6 时间继电器电路编写测试 (53)5.7 计数器电路编写测试 (55)5.8 PWM脉冲宽度调制电路编写测试 (57)第6章 FX 系列PLC基本指令解说、编写、测试6.1 与门(AND）解说、编写、测试 (59)6.2 或门（OR）解说、编写、测试 (61)6.3 非门（NOT）解说、编写、测试 (63)6.4 与非门（ANDN)解说、编写、测试 (65)6.5 或非门（ORN)解说、编写、测试 (67)6.6 异或门（XOR)解说、编写、测试 (69)6.7 置位（SET)、复位(RST)指令解说、编写、测试 (71)6.8 上升沿（PLS)、下降沿(PLF)指令解说、编写、测试 (74)第7章 FX 系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用7.1 步进指令 (76)7.2 传送类指令 (79)7.3 四则运算指令 (82)第8章典型应用系统8.1 自动门 (90)8.2 单向流水灯 (93)8.3 方向可选流水灯 (96)8.4 基本指令交通灯 (98)8.5 步进指令交通灯 (100)8.6 功能指令交通灯 (103)第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关按钮开关的实物照片及符号如图1-1所示：(a) (b) (c)图1-1 按钮开关示意图(a)实物图 (b)电气符号 (c)等效梯形图符号1.1.1 简单介绍原理及作用：利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。

零基础入门PLC工程师(基础篇)-第二章

响
出
应
模
输出信号
区
块
详细组成（FX3U系列）
可登录三菱电机自动化（中国）有限公司官网查看硬件手册了解详细情况
以下为实物图：
输入部分端子排
程序上传/下载
输出部分端子排
输入指示灯运行状态指示灯
输出指示灯
三：PLC工作原理
工作方式：第一阶段：输入扫描， PLC在执行程序之前，首先扫描输入端
一个PLC控制器由以下三部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。
输入部分
继电器触点按钮
感应器真空表行程开关
逻辑部分
输
输
入
CPU
出
单
存储器
单
元
电源
元
继电器触点指示灯电磁阀接触器脉冲输出
输出部分
工作流程图：
外
部输入信号
输入响
输入
应
模
区
块ห้องสมุดไป่ตู้
用户编辑程序处理
输出
输
①② ③
① 代表输入和输出共计48点；高端型PLC一般为输入和输出对半分，则输入 24点，输出24点。基本型和简易型PLC一般输入输出不一致，可查看三菱自动化官网FX系列选型手册。 ② “MT” 代表晶体管输出,“MR” 代表继电器输出
③ “D”代表24V电源供电，“E”代表220V电源供电
二：组成部分
子，按顺序将所有输入信号读入寄存器-输入状态的输入响应寄存器中。PLC在运行程序时，读取输入响应寄存器中的信息。而且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段才会改变。第二阶段：PLC程序执行，PLC程序采用“顺序扫描（从上而下，从左到右）不断循环”的方式进行工作的。这一点很重要，往往很多程序上的问题找不出原因是和PLC扫描周期有关，后面将会用程序进行具体讲解。第三阶段：输出执行，当执行完用户所有程序后，PLC上将所有程序结果传送至输出响应寄存器中然后反应至输出模块，驱动外部设备。

PLC入门

下面主要讲解扫描周期的执行顺序
• 从左往右，从上往下。只能大体说明PLC的执行顺序，而串行执行，别充分体现出了PLC的执行过程。
上图的执行顺序
输入刷新首先把外部开关量信号刷新到PLC输入映像区中。
程序执行
每条指令的逐条运算。
输出刷新
向PLC外部输出运算结果。
输入刷新
1 2 3 4
0
0
1
0
输出刷新
5
6 7 8 9
PLC存储区域
• • • • • I 输入映像区 Q 输出映像区 M 中间继电器区 DB 全局数据块 DI 背景数据块
中间继电器区M 中间继电器M的编号及属性表一般用途（默认）主要的作用是用与中间条件的暂存 M0.0-----M255.7 和掉电后保持输出
输入刷新输入刷新阶段
程序执行
输出刷新输出刷新阶段
扫描周期
• 工作方式大体分为3部分 • 第一：输入刷新，把外部硬件点的状态，刷新到PLC内部的I输入映像区中，外部接通的刷新为1，不接通的刷新为0. • 第二步：程序执行，按照从左往右，从上往下，串行执行的顺序来执行我们所编写的每一条指令。如果不对程序的执行加以控制，那么每条指令都会被执行，不重复，不遗漏。当主程序里面所编写的程序全部执行完成的时候，进入PLC扫描周期的下一步。 • 第三步：输出刷新，与第一步的作用相反，输出刷新是把PLC程序执行完成后的Q区域的里面的数值状态刷新到外界去，数值为1的在外部刷新接通，为0的在外部刷新不接通。当输出映像区刷新完成后，PLC进入扫描周期的第一步，输入刷新。 • 从这一次输入刷新，到下一次输入刷新所用的时间，就是PLC的扫描周期时青岛工控365自动化培训中心

国内外主流PLC讲解

日本松下公司PLC
• 松下公司的PLC产品中， FPO 为微型机， FP1 为整体式小型机，FP3为中型机， FP5/FP10 、 FP10S （ FP10 的改进型）、 FP20 为大型机，其中 FP20是最新产品。
日本日立公司
• 日立PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、 E－40、E－64。其 I/O点数分别为12/8、 16/12、24/16及 40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
通用电气（GE）公司
• 代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等
德州仪器（TI）公司
• 德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、 520和TI100等，
• 中型PLC新产品有TI300、 5TI等，
• 大型PLC产品有PM550、 530、560、565等系列。除TI100和TI300无联网功能外，其它PLC都可 [数维12-1 汪红德]
世界主流PLC分类
• 目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品， PLC产品可按地域分成三大流派：
• 一个流派是美国产品， • 一个流派是欧洲产品， • 一个流派是日本产品。
德国西门子公司
• 西门子公司的PLC产品包括：S7-200，S7-300，S7-400，工业网络， HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

plc基础知识入门讲解

编程语言
1、梯形图与语句表
X001 X002 X003 Y000
X004 Y000 X005 Y001
Y001 Y001
Y002
电路（梯形图）
LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END
X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002
编程软元件
（3）特殊型辅助继电器地址编号：M8000~M8255，共256点。这些继电器各自具有特定的功能，可分成以下两类：
1）触点利用型：
举例
①M8000、M8001：运行监视继电器
编程软元件
②M8002、M8003：初始脉冲继电器
③ M8011～M8014：内部时钟脉冲
M8011 M8012 M8013 M8014
2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较
1、与继电器接触器控制系统的比较
（1）控制逻辑：硬接线；软接线
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式（6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便（7）可靠性：差；高（8）价格：便宜；昂贵
特点：这类辅助继电器在PLC运行中若突然发生停电，则保持停电前的状态；当电源恢复正常时，系统又继续停电前的控制；当清除锁存时，才将断电保持型辅助继电器断开。
编程软元件
举例
X0
X1
M800
X0
M800
M100
பைடு நூலகம்X1 M800

欧姆龙plc指令讲解

比较处理案例
进行数值比较和控制
输入标题
详细描述
欧姆龙PLC的比较指令可以对各种数值进行比较，如大于、小于、等于等。通过数值比较，可以实现各种控制需求，如水位控制、温度控制等。
总结词
总结词
利用欧姆龙PLC的字符串比较指令，可以对字符串进行比较和控制。通过字符串比较，可以实现各种字符
串处理需求，如文本检测、设备识别等。
高速处理指令
中断指令
允许程序在特定事件发生时立即执行一段代码，提高程序的实时响应能力。
高速输入输出指令
允许程序快速读写数字信号，适用于实时数据采集和控制系统。
高速计数器指令
允许程序快速计数和控制数字信号，适用于高速运动控制和脉冲信号处理。
定时器指令
允许程序在指定时间间隔内执行一段代码，实现定时控制和延时操作。
通过监控PLC的运行状态，及时发现和解决潜在的指令问题。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括清理灰尘、检查接线等，以确保指令的正常运行。
THANKS
感谢观看
算术处理案例
总结词
进行数值运算和控制
总结词
实现模拟量处理
详细描述
欧姆龙PLC的算术指令可以对各种数值进行运算，如加、减、乘、除等。通过数值运算，可以实现各种控制需求，如PID控制、流量控制等。
详细描述
利用欧姆龙PLC的模拟量处理指令，可以对模拟量信号进行采集、转换和调节。通过模拟量处理，可以实现温度、压力、流量等物理量的精确控制。
将源操作数的值循环左移指定的位数，并将结果存储在目标操作数中。
ROR指令
将源操作数的值循环右移指定的位数，并将结果存储在目标操作数中。

plc详细讲解(共224张)

I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.2 Q0.0 （）
ST I0.2 I0.2
公共端
≈
1M
PLC
KM Q0.0
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
第16页，共224页。
触点闭合电动机转
SB1闭合
I0.0闭合
I0.0 I0.0
第34页，共224页。
2.2.3 模拟量输入输出映象(yìnɡ xiànɡ)区（AI/AQ区）
1. 模拟量输入映象区（AI区）
AIW[起始字节地址]
将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（16位）的数字量存储。模拟量输入用区域标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
CPU221、222有16路模拟量输入：AIW0、AIW2、…AIW30
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点断开
~
1L
PLC
第18页，共224页。
第2章存储器的数据类型与寻址方式(fāngshì)
第19页，共224页。
2.1 S7-200的主要指标(zhǐbiāo)及接线端口
2.1.1 S7-200的主要指标 1. S7-200 PLC的结构
第20页，共224页。
2. S7-200的主要(zhǔyào)指标
可编程序控制器应用(yìngyòng)技术
第1页，共224页。
第1章概述(ɡài shù)
1.1 PLC控制系统的构成与特点
1. PLC控制系统的构成