智能主令控制器

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SKLK智能主令说明书

新乡同远
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第一章设备用途
第一章设备用途
SKLK 系列数控智能主令控制器，是我公司经过数年努力而研制成功的一种新型主令控制器，并于 2003 年获得了国家实用新型专利。这种主令控制器利用可编程序控制器（PLC）、操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技术从本质上改变了 LK 系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为 LK 系列主令控制器的更新换代产品。SKLK 系列数控智能主令控制器广泛应用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行业。
周到的技术支持和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评。新
的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技
术在中国的推广应用作不懈努力。
公司：新乡市同远电气有限公司
地址：新乡市开发区火炬园
电话：0373-5050818
传真：0373-5050816
网址：
用于上料系统
SKLK 系列数控智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统中主要应用于控制主卷扬的动作。SKLK 系列数控智能主令控制器能够精确地控制上料小车的起停、加减速、限位等多个动作点的输出，并具有防溜车保护功能。
用于氧枪升降控制
SKLK 系列数控智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。SKLK 系列数控智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。
输出：
பைடு நூலகம்
10/18 点（可选）

智能主令控制器在转炉氧枪控制中的应用

特别是氧枪每次换钢丝绳之后，由于钢丝绳在使用周期内存在张力等变化因素，造成被控部分相对原
始点，出现较大位移。需要对主令控制器的凸轮触
点进行适当调整，每次调整都需中断生产，并且要反复调整多次才能到达理想位置，一般在十几分钟至半小时，而且执行此项工作的往往应是十分熟练的专业电工，所以降低了设备作业率。
中图分类号：Ｔ３１１Ｆ４．文献标识码：Ｂ文章编号：１０５０（０６）ｏ —０８００６— ０８２０３０５— ２
ＡＰＰＬＩＣＡＴ１０ＮＮＴＥＬＬＩ０ＦＩＧＥＮＴＡＳＴＥＲＭＣ０ＮＴＲ０ＬＬＥＲＮＩＣ０ＮＴＲ０Ｌ０ＦＣ０ＮⅦ ＲＴＥＲＯＸＹＧＥＮＬＡＮＣＥ
ｃｔｏｌｒｉｏｅｅｙｇｎｌｎｃｏｎｏｌａｅｉｔｏｕｃｄ，ｗｉｈｉｈｏｎｏｌｐｅｉｉｉｈｔｏａｅｃｎｏｎｒｌｎｃｎｖｒｒｏｘｅａｅｃｔｒｎｄｅｅｔｒｒｔｔｔｅｃｔｒｃｓｏｎｏｆｈｅｇｆｌｎｃａｒｂｅｗｉｈｎｃ．ｔｉｌｍ
传统的Ｌ系列机械式有触点的主令控制器，Ｋ
存在以下不可克服的缺点：故障率高，尤其是控制器的机械部分长期在恶劣环境下运转而造成机械运转部分损坏而不能正常工作，易出现闭合时不导
通、断开时有粘连的情况，严重时造成不可控的恶

智能主令控制器调试说明带图片

智能主令控制器调试说明一、开箱检验等设备到达现场后，按照供货清单清点货物,开箱后检查货物是否因运输损伤,检查安装固定是否有松动. 打开机箱查看外观是否异常，有无碰撞痕迹，螺丝、接线是否有松动现象，按照图纸检查线路。

重点检查电源线路，是否有短路、松动等现象。

打开编码器箱，查看编码器连轴器顶丝是否上紧。

二、安装1、按照使用说明书的安装尺寸现场安装，传动箱与卷扬机滚筒相连，它们之间可通过十字滑块(图2-1)、齿轮（图2-2）或万向连轴器（图2-3）连接。

连接之后，要保证编码器箱体在卷扬运行过程中不会产生过大的震动影响设备的使用精度和使用寿命；编码器箱体和卷扬滚筒连接部分要在一条水平线上；齿轮、万向连轴器、十字滑块要固定牢靠，避免在设备运行过程中脱落，造成生产事故。

图2-22、主控箱就近安装（图2-4、2-5）或连接到主控室。

注意编码箱和主控箱必须安装在振动小，防雨淋，温度在零摄氏度到五十摄氏度的室内。

图2-4图2-5三、接线根据主控箱体上的图纸，按照线号进行接线，如图3-1,图3-2。

如KA1是上极限,11.12接入控制回路。

接线主控电源线选用1.5-2.5mm2的导线,电源应独立成一支路，不受其他设备的电源影响（其他设备电源通断不能影响主控箱电源的通断），控制线选用0.5-1.5mm2的导线.控制电缆应避开高压线和动力线,尽量单独走线,加防护钢管.编码器与主控箱之间的连线应单独走12*1mm屏蔽线.图3-1图3-2四、调试1、接通电源.查看PLC是否有电；上电几秒钟后首先检查触摸屏显示的内容是否正常，上电后触摸屏显示的界面为主系统界面如图4-1。

如果上电后发现触摸屏没反应，请检查触摸屏的电源接线是否有问题，如检查后发现电源接线正常，触摸屏还是有故障，请与我公司联系；在触摸屏通电一段时间后，要是发现在触摸屏上数据显示的地方出现####，请检查触摸屏与PLC的通讯电缆的连接处出现了松动。

图4-12、在触摸屏显示信息正常情况下，按下参数设置按钮进入到参数设置界面（图4-2），图4-2此界面主要对小车参数进行设定，上限位和上超限代表的是小车在炉顶的倒料停车位和超限保护位；下限位和下超限代表的的是小车在炉底的装料停车位和超限保护位；正反装是指由于编码箱与卷扬机安装的位置不同导致当小车在往上运行时但当前位所显示的码值是减小的与实际值不相符，此时将里面的0改为1即可；加速一，加速二，减速一，减速二为四个变速点，根据实际需要可进行设定；过速参数是指当小车以高速运行时，当前速度所显示的最大值，在设定时一般设定的值要比显示的值稍微大些；溜车区间指的是小车整个运行区间，以避免小车在重车运行时出现溜车情况造成生产事故；自动复位是指当小车运行到炉底时自动为小车调整参考原点，以消除因长时间运行因钢丝绳拉伸而导致的小车料倒不净或者在炉底装不进料的情况，当里面的值设为1时是程序做的自动复位，当设为0时，在小车的装料位装一个限位开关，开关的输出信号接到PLC的I1.0输入点，当此开关有输出时，原点会自动复位。

基于智能主令控制器在高炉上料中的应用

入，以免引发机械触点打火、粘附、误操作等不良现象发生。光电隔离技术运用在旋转编码器和可编程
作、分析、累加等处理，用来作为反馈信号与操作面板中设置的参数相比较。以判断料车在轨道上的位
２０１３年第５期
文章编号：１００９— ２５５２（２０１３）０５— ０１６５— ０４中图分类号：ＴＰ３９９文献标识码：Ａ
基于智能主令控制器在高炉上料中的应用
唐茂华，许兴杰
（江苏大学计算机与通信工程学院，江苏镇江２１２０１３）
０引言
传统的主令控制器由机械凸轮和触点组成，使用过程中发现机械主令动作频繁，经常出现触点动作滞后，对控制质量有一定的影响。智能主令控制
（旋转编码器）、中央处理器单元和操作面板三部分
ＴＡＮＧＭａｏ — ｈｕａ．ＸＵＸｉｎｇ．１ｉｅ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，ＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｉｒｎｃｉｐａｌａｎｄｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍａｓｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｅｒｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｔｉｓｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｏ

智能控制器在上料系统的应用

纯
碱
工
业
智能控制器在上料系统的应用
宋玉军，安永
０３０）６３５（山三友集团化工股份公司，唐河北唐山
摘要：绍智能主令控制器在石灰窑上料系统的应用，要介绍了智能主令控制器原理、作调整介主操及其特点。
开点和常闭点进行输出显示，免中间继电器故障避
发生事故。老式控制器由凸轮和触点组成，中触其
点部分故障较多，整相当麻烦。而该智能控制器调
设计思想是用弱电控制强电，程序逻辑代替机械用
作员界面进行操作，可达到调整的目的。同时设即
ｍ左右，主要是因为要考虑上料斗低速上升和低速下降时的惯性量。再手动开车观察自动停车时的当前位（假定为３．０ｍ）此时当前位数值与设定值３５，
一
司的智能主令控制器。
般称为控制器或调节器。目前纯碱行业普遍采用
传统的机械式有触点的控制器，几年有的厂家虽近
将触点开关改为了无触点的接近开关，仍没有彻但底摆脱机械式控制器的诸多缺点，：度低、如精故障率高、操作调整不便等。我公司自投产以来曾因控制器原因发生重大事故３，起直接损失几十万元，小
１智能主令控制器原理

LK4系列主令控制器

6．3 控制器在运输和保管过程中，不得受到雨雪侵袭，应储存在
空气流通，相对湿度不大于 80%（相当于+20℃±5℃）温度不高于+40
℃及不低于-25℃的仓库中。
七、订货须知
在无订货时必须注明
1.主令控制器型号及名称；对 LK4-148/LK4-168/4LK4-188/4 型尚
须说明减速器的速器均带减速器.
1．5．LK4-148/3LK4-148/4LK4-168/3LK4-168/4LK4-188/4 主令
控制器具有两组凸轮装配，经过减速器与操作机构联接，减速可以使
两组凸轮装配并联回转或串联回转。
1．6．LK4-658 型主令控制器为防水式，具有一组凸轮装配、用
装于主令控制器壳上的蜗轮减速器与传动轴相联接。该主令控制器的
秒).试验后主令控制器触头仍能继续工作.
2.5 主令控制器在无电流通过时,能承受 100 万次闭合和断开,触
头及弹簧能承受 30 万次闭合断开.试验后能继续使用.
三、动作原理 3．1 触头断开，轴 1 上的凸轮盘 3 顺时针方向旋转。 3．2 闭合凸轮 2 移到滚子 9 处，压于其上，而扭转触头支持 8
LK4 系列主令控制器
一、用途
LK4 系列主令控制器适用于交流 50HZ 电压至 380 伏及直流电压至 220 伏的电路中，为自动化传动装置中的控制原件。主令控制器可直接或经过减速器与操作机械联接而主令控制器触头根据操作机构的行程或转角按一定顺序闭合或断开。（也可借辅助电动机来驱动）。
1．1、主令控制器的基本原件有凸轮装配与触头装配。凸轮装配由轴与轮盘组合而成。凸轮盘由两个同样的半圆块所组成，每块上开有十个孔及一条圆槽，两孔间隔为 18°。凸轮片上开有槽孔，可向固定螺栓左右各调动 10°30′，因而受凸轮所控制的触头断开与闭合的位置也可随之调整。由于主令控制器触头断弧能力及机构部分抗磨性的限制，凸轮盘的回转度速度不得超过 60 转/分。

起重机主令控制器类型

起重机主令控制器类型全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：起重机主令控制器是一种重要的起重设备控制系统，它用于控制起重机的运行，包括吊重、起升、行走等功能。

主令控制器的类型多种多样，根据其工作原理和控制方式的不同，可以分为几种主要类型。

第一种类型是手动主令控制器，这种控制器需要操作人员通过手动操纵按钮或手柄来控制起重机的运行。

操作人员可以根据需要调节按钮或手柄的位置，控制吊臂的升降、行走等动作。

手动主令控制器的优点是简单易用，但受限于人工操作的灵活性和精度，适用于一些简单的起重作业场合。

第三种类型是编程主令控制器，这种控制器通过预设程序来实现对起重机的控制，操作人员可以通过设定程序来控制起重机的运行。

编程主令控制器的优点是可以实现复杂的控制操作，提高起重机的运行效率和精度，适用于一些需要进行复杂作业的场合。

除了以上几种主要类型外，还有一些特殊的主令控制器，例如集成式主令控制器、网络主令控制器等，这些控制器结合了不同的技术和功能，可以更好地满足用户的特定需求。

不同类型的起重机主令控制器各有特点，用户可以根据起重作业的具体要求和环境来选择合适的控制器。

随着科技的不断发展和进步，起重机主令控制器的功能和性能将会不断提升，为起重作业提供更加便捷、安全和高效的控制方式。

【字数不足，系统无法继续生成文字】第二篇示例：起重机主令控制器是起重机的核心部件，负责控制起重机的运行和操作。

根据不同的控制方式和功能要求，起重机主令控制器可以分为多种类型。

在起重机行业中，常见的起重机主令控制器类型有线控主令控制器、无线远程控制主令控制器和PLC主令控制器等。

线控主令控制器是最常见的一种起重机控制方式。

这种控制方式是通过使用操纵杆和按钮来控制起重机的运行和操作。

操纵杆可以控制起重机的升降、行走、左右移动等动作，按钮则可以控制起重机的启动、停止等操作。

线控主令控制器具有操作简单、稳定可靠等优点，适用于大部分起重机的控制需求。

捷斯曼GESSMANN主令控制器工作原理及工作方式解析

捷斯曼GESSMANN主令控制器工作原理及工作方式解析捷斯曼GESSMANN主令控制器工作原理及工作方式解析东莞市巴菲特自动化设备有限公司是一家专门从事欧美国家配件销售、技术咨询、技术服务、自动化设备服务为一体的贸易公司。

德国GESSMANN捷斯曼手柄是我司常做的优势品牌之一，我公司在德国美国有自己的办事处，欧美品牌厂家直销，自己报关进口，一手货源，让您采购到正宗的原厂产品，价格没有中间差价，让您用的放心，购得的舒心，没有后顾之忧，在采购这个高科技时代，我们自动化产品是吃香的一个行业，我公司对部分产品操作使用做了一些归纳，下面我们一起去了解下首先来看下我们代理的产品：GESSMANN主要产品：手柄控制器， GESSMANN双握把手柄控制器GESSMANN单轴手柄控制器， GESSMANN开关控制器， GESSMANN脚踏控制器，GESSMANN 多轴手柄控制器， GESSMANN起重机控制单元等产品。

等系列产品，就找东莞市艾科工业自动化公司的任静，我将谒诚为您服务捷斯曼GESSMANN主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。

适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。

配备万向轴承的捷斯曼主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。

捷斯曼GESSMANN主令控制器结构设计精巧合理，体积小巧，质量可靠。

为了应对各种应用可以有灵活多样的配置和选择，GESSMANN可以应对各种输出方式如电位计编码器和各种流行的网络接口如:CAN,CANopen,Profibus等。

同时我们也提供高品质舒适可手调和电动的司机座椅联动台作为主令控制手柄在应用方面的延伸。

捷斯曼GESSMANN主令控制器，GESSMANN主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。

智能控制器简介

提高设备的自动化水平
自动化控制
智能控制器能够实现设备的自动化控制，减少人工干预，提高生产效率。
实时监控
智能控制器具备实时监控功能，可以自动检测设备的运行状态和参数，及时发现异常并进行处理。
远程控制
通过智能控制器，用户可以远程控制设备，方便快捷地进行设备调试、维护和管理。
提高设备的运行效率
智能控制器简介
汇报人： 2024-01-07
目录
• 智能控制器概述 • 智能控制器的技术原理 • 智能控制器的分类与特点 • 智能控制器的优势与挑战 • 智能控制器的发展前景与展望
01
智能控制器概述
定义与特点
定义
智能控制器是一种具备一定智能功能的控制器，能够实现自动化控制、数据处理和决策支持等功能。
02
智能控制器的技术原理
微处理器技术
微处理器是智能控制器的核心，负责处理输入信号、执行控制算法和输出控制信号。
微处理器技术不断发展，使得智能控制器具有更高的运算速度和更强的数据处理能力。
常见的微处理器类型包括单片机、DSP（数字信号处理器）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱFPGA（现场可编程门阵列）。
传感器技术
传感器是智能控制器的输入单元，负责采集被控对象的各种参数
特点
智能控制器具有高度的集成性和可编程性，能够快速适应不同的控制需求，提高生产效率和设备利用率。
智能控制器的应用领域
工业自动化
01
智能控制器广泛应用于各种工业自动化设备中，如机器人、自
动化生产线等。
智能家居
02
智能控制器可以实现家庭设备的智能化控制，如智能照明、智
能安防等。
智能交通
03

主令控制器工作原理

主令控制器工作原理主令控制器（MCU）是一种微控制器，通常用于控制功能、设计和操作系统，它包括微控制器内部的基本部件，如处理器、内存、外设和外部存储器等。

这些部件使MCU在具有自控力的状态下运行，可以处理外部设备的输入和反馈，或者直接控制外部设备的功能。

MCU 可以实现复杂的控制结构、程序和算法，也可以完成嵌入式系统的操作。

MCU的工作原理主要包括三个部分：数据传输、处理器控制和存储器控制。

数据传输部分是指MCU与外设之间的信息传输。

MCU通过与外设的数据交换接口来传输信息，如串行端口、并行端口等。

在MCU内部，它还包括一个内部数据总线来传输信息，它与外设之间的数据流经过处理器，最后输出到外设中。

处理器控制部分是MCU的核心部分，它包括处理器、控制存储器和外设控制器等内部元件。

处理器是用来控制数据流动，执行指令等操作的主要元件，它从存储器读取指令，通过控制存储器来控制数据流动，从而控制外设的工作。

另外，它还可以利用控制存储器来记录处理器的状态，以及通信协议等相关信息。

存储器控制部分是MCU的重要组成部分，它包括存储器类型，如电容式存储器、影像存储器、EEPROM等，以及存储器控制器。

存储器类型中的每种类型都有特定的特性和功能，存储器控制器可控制存储器的读写速度，以及从存储器中读取和写入数据等操作。

MCU的作用不仅仅是控制外设，还包括数据处理、维护和管理等一系列高级功能。

它可以自行识别触发器、执行一系列应用程序，以及使智能装置对环境变化做出反应等。

此外，它还可以支持应用程序的设计，使用户可以通过编写程序来控制MCU的运行，实现特定的应用程序功能。

因此，MCU可以说是一种高级控制器，具有处理器、内存、外设和存储器等元件，既能控制驱动器的输入输出，又能支持应用程序的设计，提供更多的功能，从而实现复杂的控制结构、算法和程序。

它可以用于控制各种复杂的系统和设备，在嵌入式设备中发挥着极其重要的作用。

主令控制器零位置位故障诊断与处理

主令控制器零位置位故障诊断与处理摘要：主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。

目前现场设备中一般都采用的是智能主令控制器，通过编码器与触点的配合将现场位置信号送至主控单元。

关键词：主令控制器；故障诊断我司的振华卸船机采用的是德国产SPHON&BURKHARDT牌VNSO型主令控制器，这是SPHON&BURKHARDT公司的经典系列，生产历史长，不断进化改善多，在国内应用最为广泛。

它通过编码器与触点控制电机的正转、反转和停止。

卸船机上ABB设计的程序中有零位置位检测，主要是编码器无输出时，零位触点需要动作。

若触点未动作，报零位置位故障，方向动作停止。

在日常生产中，我们发现这款手柄经常会报出各方向的零位置位故障。

此时设备就会停止动作，而且抓斗由于惯性摆动，极易发生撞接料板导致变形、钢丝绳脱出等机损事故。

图一为按照操作数据制作的撞接料板的过程图，我们可以发现由于上升手柄的零位故障，导致上升高度不够，在小车联动的情况下，最终由于停止时的惯性摆动，撞到接料板。

图一由于原版本CMS无手柄触点信号与编码器信号显示，无法保存在CMS记录文件中，也无法事后通过观察发现具体的故障原因，为此先修改显示文件并在CMS上添加信号显示。

修改显示文件（以起升为例）如图二，图三。

画面显示如图四，图五。

通过查看故障时信号数据，我们发现由于操作手法的不同，有的司机在闭斗上升或者开斗下降，手柄滑动到全速起升开闭不动或者全速开闭起升不动时，会出现编码器数据为零，但零位触点信号丢失，报零位置位故障，动作停止。

如图六，图七，图八。

图八通过测量手柄位置角度，我们发现编码器零值范围为10~15°，触点零范围为8~11°，死区范围1~2°。

如图九。

图九为解决故障，我们思考了三个方案：①更换新凸轮片和触点。

智能主令控制器在氧枪限位系统中的应用

在主令工作时，由受控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码器一起旋转，码器产生一系列脉编
冲并送到可编程序控制器（Ｌ的输入端，ＰＣ内ＰＣ）在Ｌ
２智能主令控制器组成及工作原理
２１智能主令控制器组成．
态平稳，障率为零。由于转炉氧枪系统所用限位为故但
控设备传动轴柔性连接，过旋转编码器和连接电缆通
将现场位置号送到主控单元，主控单元由西门子操作
面板ＴＤ０、门子Ｓ一ＺＯＬ、出继电器、制２０西７ＯＰＣ输控电源组成。主控单元与原有Ｓ —３０系统安装在同一７０
ＰＡＮＧｉｇ－ｓｕｎＣＨＥＮＭｎ－ｈＳｈｕ－ｑａｎ－ｉｎ
（ｔｅｍａｉｇＰｌｎｆＳａｘｎｉｇｎｔｅ．，ｆｎＳａｘ４００ＣｉａＳｅｌｋｎａｔｏｈｎｉＸｉｌａｇＳｅｌＣｏＬｉｈｎｉ０１０，ｈｎ）ｎｅ
４取下被磨损挤压的斜铁，新用刮刀修整好，）重继续使用，压磨损严重的斜铁应及时更换挤杆和提升钢丝绳。如用脱钩绳拉开扁销，人行车下滑靠车和提升钢丝绳钩头重力的作用，现两斜形铁自动实
关键词：电编码器Ｉ光智能主令控制器中圉分类号：ＴＭ５１７文献标识码：Ｂ
要：要介绍了智能主令控制器在氧枪限位系统中的应用及其实现方式主

料车调试

一、高炉卷扬上料及布料过程简介高炉上料的形式主要有两种:一是卷扬料车上料，二是皮带上料。

由于料车上料占地面积小，在中小高炉中得到广泛的应用，如中型高炉卷扬系统采用双电机控制，小高炉采用单电机控制。

卷扬上料系统的主要过程是：各种原料经过槽下配料后放入中间料斗，料车到料坑后，中间斗把料放入料车，中间斗闸门关到位并且炉顶准备好后，料车启动，经过加速－匀速（高速）－减速1－减速2，到达炉顶。

二、控制系统方案（一）上料及炉顶系统主要电气设备1．卷扬机构交流电机功率160kW，三相交流380伏一台。

2．冷却风机电机3.7kW，三相交流380伏一台。

3．料车制动器1kW，两相交流380伏两台。

4．料车行程编码器，OMRON一台5．智能主令控制器一台6．料车切换柜一面，交流变频传动柜2面，一用一备，制动电阻柜一面7．料车变频器选西门子6SE70 200kW两台，配套制动单元（二）基本工艺要求1．料车卷扬机：料车卷扬机按料车行程曲线运行；2．PLC及操作台手动方式下，满足高、中、低速调速要求；3．料车启动、停车及加、减速应平稳，速度控制受负载（空载或满载）影响较小；4．主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置（过流保护）；5．料车有行程极限,超极限保护装置，低速检查保护；6．料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护；在卡车的状态下,可允许停车或有控下行。

（三）设计方案系统框图如图1所示：1．主卷扬变频调速装置我们采用西门子公司的6SE70全数字交流变频调速供电装置。

系统配置了配套制动单元和独立的制动电阻柜，采用能耗制动方式实现卷扬系统的制动。

供电装置的工作方式选用一备一用方式，通过切换柜中的三刀双掷刀开关完成备用切换。

每个变频器的控制信号通过切换柜的电气设备来完成基本联锁及控制，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间利用继电器相互隔离，使料车的控制可以由PLC或操作台分别控制系统，提高整个系统的可靠性。

抱闸由6SE70装置中的抱闸专用控制功能来实现料车运行中的抱闸控制及联锁控制。

智能主令控制器在高炉上料系统的应用

ｉｓｄｉｄｓｒｂｉｇｓｔｍｏ．ｌｓｕｎｃｆＨａｅｌａｄｍｅｔｍａｓｆｒｈｉｏｔｏｅｓｕｅｎｉｔｉｕｔｎｙｓｅｏｆＮ７ｂａｔｆｒａｅｏｎＳｔｅｎｅｓｔｄｅｎｄｏｇｈｃｎｌｐｒ－ｈｅｒｃｓｏｎｃｃａｅｓｏｏｎ．ｉｉｎａｄａｕｒｔｔｐｐｉｔ
主令控制器。２年来，该设备运行平稳，系统控制
艺要求完成对布料检查点、一次减速点、二次减速
通过接收编码信号，然后经ＣＵ译码，将编码器Ｐ输出的格雷码进行转换，计算出料车的上下行位
移，即可判断料车在导轨所处的位置，并与操作面板中设定的参数相比较。然后通过继电器控制ＤＤ的输入达到控制料车减速、停车等目的。操Ｃ作面板作为人机对话界面，进行参数设定，根据工
２２工作原理．
旋转编码器通过检测滚筒的旋转角度并进行编
码，然后将编码信号输入到ＰＣ。ＰＣ作为控制ＬＬ
核心主要由ＣＵ、开关量输入、输出等组成。ＰＣＰＬ
轮轴运转不灵活，造成料车上行速度不稳，甚至引起中途停车等现象，影响高炉上料的效率。该控制器是滚筒式带触点的主令控制器，在中国无替代品，进口价格非常昂贵，而且机械主令寿命短，维护工作量大，控制精度低，调整不方便。经过考察，２００５年采用河南众恒控制工程有限公司生产的ＺＬ一１Ｊ型智能主令控制器代替原来的机械ＮＫ６

主令控制器的工作原理

主令控制器的工作原理一、主令控制器的工作原理是什么主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。

主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。

其动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。

但与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。

不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。

由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。

成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。

如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2~3歹U,并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。

主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。

配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。

二、主令控制器有哪些特性(1)运作可靠。

选用机械设备数字时钟式平方根多圈交流伺服电机,全检测范围部位毫无疑问唯一，不容易遭受关闭电源、危害伤害;选用交流伺服电机与机械设备滚珠丝杠机械设备限位开关双重的维护保养方案，失效概率极低;平方根交流伺服电机数据信号输出选用高安全性能的电子计算机插口专业性(连接PFe),或4—五十米A和RS485双数据信号沉余输出(连接S7-200),数据信号传输可靠安全系数;选用方案设计意识是用缺陷操纵弱电安装，用程序结构取代机械设备发动机凸轮轴的姿态，以无触点取代有点接触，避免了机械设备常见问题，操纵高精密;选用现场触摸显示器调整，人机对弈实际操作更方便快捷,以上诸多安全系数方案设计意识，确保提高主令控制器运作的可靠性。

主令控制器

智能主令控制器在电气控制中，多点位置检测通常是由主令控制器来完成，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短。

而智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。

1、智能主令控制器组成智能主令控制器系统如图所示，智能主令控制器由绝对值编码器、主控智能主令控制器单元组成。

绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。

主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。

编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。

2、智能主令控制器工作原理智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。

主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。

3、智能主令控制器软件设计思想在许多需精确多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。

在软件编程中需解决以下问题：（1）编码转换。

为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。

（2）编码器过圈。

若选用多圈编码器，则不存在此问题。

若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。

（3）原点设定。

原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。

智能控制器简介演示

功能
智能控制器主要具备数据采集、数据处理、控制算法实现、设备控制等功能，同时还能实现故障诊断、优化控制等高级功能。
智能控制器的应用领域
01
02
03
04
工业制造
智能控制器在工业制造领域应用广泛，如生产线自动化、工
艺过程控制等。
能源电力
智能控制器在能源电力行业应用较多，如风力发电、太阳能发电等新能源设备的控制。
交通运输
智能控制器在交通运输领域的应用包括地铁、轻轨等城市轨
道交通的自动化运营。
医疗设备
智能控制器也被广泛应用于医疗设备领域，如医疗影像设备
的控制等。
智能控制器的发展趋势
高效性
安全性
智能控制器未来的发展趋势将更加注重控制的高效性，以提高生产效率和质量。
随着工业自动化的发展，智能控制器的安全性问题也日益突出，未来将更加注重安全技术的研发和应用。
智能控制器的未来
05
发展
AI技术在智能控制器中的应用
总结词
AI技术为智能控制器提供了更高效、更智能的控制算法，提高了控制精度和效率。
VS
详细描述
AI技术，如深度学习、神经网络等，已经被广泛应用于智能控制器的设计中。这些技术能够根据历史数据和学习算法，自动调整控制参数，提高控制精度和效率。同时，AI技术还可以对大量数据进行处理和分析，提供更全面的控制策略和优化方案。
智能控制器简介演示
汇报人： 2023-11-22
contents
目录
• 智能控制器概述 • 智能控制器的系统组成 • 智能控制器的技术实现 • 智能控制器的应用案例 • 智能控制器的未来发展 • 相关产品介绍与演示
智能控制器概述

智能控制器的使用方法

智能控制器的使用方法智能控制器是一种能够实现自动化控制的设备，它可以帮助我们更加便捷、高效地管理和控制各种设备和系统。

在如今的智能科技时代，智能控制器的使用已经非常普遍，它被广泛应用于工业自动化、智能家居、机器人控制等领域。

接下来，我将为大家介绍智能控制器的使用方法。

首先，我们需要了解智能控制器的基本组成和工作原理。

智能控制器通常由主控制器、传感器、执行器和通信模块等部分组成。

主控制器是智能控制器的核心，它负责接收传感器采集的数据，经过处理后控制执行器进行相应的动作。

传感器用于采集环境信息，比如温度、湿度、光照等，而执行器则根据主控制器的指令执行相应的动作。

通信模块则可以实现智能控制器与外部设备或系统的数据交换和通信。

在实际使用智能控制器时，首先需要进行硬件的连接和安装。

根据具体的控制需求，我们需要选择合适的传感器和执行器，并将它们连接到主控制器上。

接下来，我们需要对主控制器进行编程，编写相应的控制程序。

通过编程，我们可以设定控制器的工作模式、控制逻辑和响应规则等。

在编程完成后，我们需要将程序上传到主控制器中，并进行相应的调试和测试。

除了硬件连接和编程设置外，我们还需要注意智能控制器的安全使用。

在使用过程中，我们需要确保控制器的电源和信号连接正常，避免发生短路、过载等情况。

同时，我们还需要定期对控制器进行维护和检修，确保其正常运行和稳定性。

总的来说，智能控制器的使用方法包括硬件连接、编程设置和安全使用等方面。

通过合理的配置和设置，智能控制器可以帮助我们实现自动化控制，提高工作效率，降低能耗，为我们的生活和工作带来便利。

希望以上介绍对大家有所帮助，谢谢阅读！。

智能控制器名词解释

智能控制器名词解释"智能控制器"是一个广泛的术语，通常用来指代具备一定程度智能和自主决策能力的电子设备或系统，用于监测、管理和控制其他设备、系统或过程。

以下是对智能控制器中一些关键术语的解释：智能（ Intelligent）：（智能控制器通常具备某种形式的人工智能 AI）或机器学习技术，使其能够通过学习和适应的方式改善性能，做出更加智能的决策。

控制器（ Controller）：（指的是一个设备或系统，负责监测、调整和管理其他设备或系统的运行。

在智能控制器中，这通常涉及到对传感器数据的实时分析，以及对执行器或其他控制设备的指令输出。

自主决策 Autonomous（Decision（Making）：（智能控制器具备一定程度的自主决策能力，能够基于输入的数据和预设的规则，独立做出决策而无需人为干预。

传感器（ Sensors）：（智能控制器通常使用各种传感器来收集环境或系统的数据，这些数据用于分析和做出决策。

传感器可以包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器等。

执行器（Actuators）：（智能控制器通过执行器向外部系统发送指令，以实现特定的操作或控制。

执行器可以是电动机、阀门、喷嘴等。

联网能力（ Connectivity）：（很多智能控制器具备联网能力，能够通过互联网与其他设备或系统进行通信，实现远程监控和控制。

反馈机制（ Feedback（Mechanism）：（智能控制器通常会包含反馈机制，通过对系统响应的实时监测，调整控制策略以确保系统稳定运行。

实时性（Real-time（Processing）：（对于某些应用，智能控制器需要具备实时性，能够在极短的时间内做出响应，以满足系统的要求。

智能控制器广泛应用于自动化系统、工业生产、家庭自动化、交通系统等领域，以提高效率、降低成本，并提供更智能、便捷的服务。