电器及PLC控制技术与实训(西门子)第5章

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电器及PLC控制技术与实训(西门子)第五章

电器及PLC控制技术与实训教案5-1-1【课题编号】5-1-1【课题名称】顺序功能图【教学目标】知识传授目标：1．掌握顺序功能图的组成2．理解活动步与状态继电器；3.理解单一顺序的顺序功能图的绘制方法能力培养目标：培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点：顺序功能图的组成及要点【难点分析】难点：顺序功能图的使用注意事项【学情分析】PLC的编程语言有5种，其中常用的有3种，顺序功能图语言是专门用于编制顺序功能程序。

PLC的SFC语言是一种在编写复杂程序时方便易懂的图形语言，可结合具体的事例引导学生分析其特点，增强学生的视觉感受，从而解决其关键点，突破教学难点。

【教学方法】讲授法、演示法、【教具资源】PLC实物、多媒体课件、计算机【课时安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、导入新课教师可结合控制要求，编写控制的工序图，根据工序图引导学生分析功能图，利用多媒体课件投影，激发学生的学习兴趣，集中学生的注意力。

二、讲授新课教学环节1：顺序功能图的组成教师活动：结合图5-2，教师分析步、转移条件、动作之间的关系。

学生活动：通过绘图，理解其中的顺序功能图的要点组成。

能力培养：培养学生的观察能力。

教学环节2：活动步及注意事项教师活动：老师结合活动步及其状态继电器的分析，明确状态功能图的工作过程。

学生活动：理解顺序功能图编制过程中的注意事项教学环节3：单一顺序功能图的编程设计教师活动：通过例5-1分析，顺序功能图的单一顺序的编制方法，并进行演示和仿真。

学生活动：在教师的指导下，分析和理解顺序功能图的工作过程；三、课堂小结教师与学生一起回顾PLC简介，引导学生在理解的基础上总结。

1、顺序功能图的组成：步、转移条件、动作2、状态转移的条件3、单一顺序功能图的要点四、课堂练习五、课后作业【板书设计】【教学后记】电器及PLC控制技术与实训教案5-1-2【课题编号】5-1-2【课题名称】顺序功能图【教学目标】知识传授目标：1．掌握选择顺序顺序功能图的设计方法2．理解并发顺序功能图的设计思路；3.理解跳转和循环顺序功能图的设计方法能力培养目标：培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点：顺序功能图的编程要点【难点分析】难点：顺序功能图的编程要点【学情分析】PLC的编程语言有5种，其中常用的有3种，顺序功能图语言是专门用于编制顺序功能程序。

《电气控制与PLC应用技术(西门子PLC)(理实一体化项目教程)》大纲

机械工业出版社《电气控制与PLC应用技术（西门子PLC）》（理实一体化项目教程）目录（大纲）模块一常用低压电器的认识、测试及安装1.1知识链接1.1.1低压电器的分类与作用1.1.2接触器1.1.3 继电器1.1.4刀开关与低压断路器1.1.5熔断器1.1.6主令电器1.2 实训项目常用低压电器的认识、拆装及测试思考练习题模块二常用低压电气控制系统的设计、安装和调试2.1知识链接2.1.1电气控制系统图概述2.1.2 电气控制系统图的绘制2.1.3电气原理图的识读2.1.4 几种典型的电气控制系统2.1.5 电气控制系统的设计2.2 实训项目2.2.1项目1三相异步电动机点动控制和自锁控制2.2.2 项目2三相异步电动机的正、反转控制2.2.3 项目3工作台自动往返循环控制2.2.4 项目4 三相异步电机Y－△降压起动控制2.2.5 项目5 CA6140型普通车床电气控制系统分析、调试与维修2.2.6 项目6 Z3050型摇臂钻床电气控制系统分析、调试与维修2.2.7 项目7 X62W型万能铣床电气控制系统分析、调试与维修2.2.8 项目8 M7120型平面磨床电气控制系统分析、调试与维修思考练习题模块三 PLC的认识和初步应用3.1 知识链接3.1.1可编程控制器的产生、发展及定义3.1.2 PLC的特点与应用领域3.1.3 PLC的分类3.1.4可编程控制器的构成及工作原理3.1.5 初识S7-200 CPU3.1.6 CPU模块的技术指标及接线3.1.7 S7-200 扩展模块的技术指标及接线3.1.8 S7-200供电和接线3.1.9 可编程控制器的软件3.1.10可编程控制器的工作方式3.1.11 PLC的性能指标3.1.12 PLC的发展趋势3.1.13 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能3.1.14 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用3.1.15 S7-200仿真软件的使用3.2 实训项目3.2.1 项目1 电动机正反转的PLC控制3.2.2 项目2 工作台的自动往返PLC控制3.2.3 项目3 密码锁的PLC控制思考练习题模块四 PLC控制系统基本指令的编程和应用4.1知识链接4.1.1梯形图绘制规则4.1.2 S7-200 PLC的指令系统4.1.3定时器指令4.1.4计数器指令4.1.5典型基本梯形图经验设计方法4.1.6 定时器的扩展应用4.2 实训项目4.2.1 项目1 传送带顺序启停PLC控制系统的设计4.2.2 实训项目2 液体混合装置的PLC控制控制系统的设计4.2.3 实训项目3 十字路口交通灯的PLC控制系统的设计思考练习题模块五 PLC控制系统顺序控制法的编程和应用5.1知识链接5.1.1 顺序控制设计法概述5.1.2 顺序控制设计法的设计步骤5.1.3 顺序功能图的绘制5.1.4顺序控制设计法中梯形图的编程方式5.2 实训项目5.2.1 项目1 自动送料装车控制系统的设计5.2.2 项目2 大小球的分拣控制系统的设计5.2.3 项目3 全自动洗衣机PLC控制系统的设计5.2.4 项目4 机械手PLC控制系统的设计思考练习题模块六 PLC控制系统功能指令的编程和应用6.1知识链接6.1.1数据传送指令6.1.2 字节交换、字节立即读写指令6.1.3 移位指令及应用举例6.1.4 数据转换指令6.1.5 算术运算指令6.1.6 逻辑运算指令6.1.7 递增、递减指令6.1.8 表功能指令6.1.9比较指令6.2 实训项目6.2.1 项目1模拟喷泉的控制系统的设计6.2.2 项目2 智能停车场显示系统的控制思考练习题模块七PLC控制系统特殊功能指令的编程和应用7.1 知识链接7.1.1 立即类指令7.1.2 中断指令7.1.3 高速计数器与高速脉冲输出7.1.4高速计数器的工作模式7.1.5高速脉冲输出7.1.6 PID控制7.1.7 PID控制功能的应用7.1.8 时钟指令7.2 实训项目基于PLC和变频器的恒压供水系统的设计模块八PLC的通信及综合应用8.1知识链接8.1.1 S7-200系列PLC的自由端口通信8.1.2 S7-200系列PLC的网络通信8.1.3 PLC与变频器之间的通讯8.2 实训项目8.2.1 实训项目1 两台PLC的主从通信系统的设计8.2.2 基于USS协议的PLC与变频器的通信思考练习题附录A S7-200系列PLC CPU技术规范附录B S7-200 特殊内存（SM）位。

第5章西门子S7-200系列PLC功能指令(脉冲输出)

3） PTO的，允许脉冲串排队。PTO输出多段脉冲的方式有两种： ●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。 ●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输
出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。 ◎优点：各脉冲段可以采用不同的时间基准。 ◎缺点：单段PTO输出多段高速脉冲串时，编程复杂，且参数设置不当会造成脉冲串之间的不平滑转换。每个脉冲串输出期间周期值不能改变.
2）特殊寄存器
每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量对于多段 PTO，还有 ● 1个 8位的段字节 ● 1个 16位包络表起始地址
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
高速脉冲输出指令控制 PLC 从指定的输出端输出高速脉冲信号。 1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式 ● 高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串。
● 宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值，字型，范围0～65535，16位无符号数
SMD72
SMD82
PTO的脉冲数，双字型，范围：1～4294967295，32位无符号数

电器控制与PLC技术应用第5章 S7-300的指令系统及编程

2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功能该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数（格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功能存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时，输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口，在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令

电气控制与PLC实训章 (5)

需要说明的是，未定义的特殊辅助继电器可在用户程序中使用。
辅助继电器的常开、常闭接点在PLC内可无限次使用。
第பைடு நூலகம்章
4) 状态器(S) 状态器S是构成状态转移图的重要器件，它与后述的步进顺控指令配合使用。通常，状态器软件有下面五种类型： (1) 初始状态器S0～S9共10点。 (2) 回零状态器S10～S19共10点。 (3) 通用状态器S20～S499共480点。 (4) 保持状态器S500～S899共400点。 (5) 报警用状态器S900～S999共100点。这100个状态器器件可用作外部故障诊断输出。 S0～S499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。状态器的常开、常闭接点在PLC内可以使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器S可以作辅助继电器M在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一个步进触点，称为STL触点，在步进控制的梯形图中使用。
第5章图5.6 ANB指令使用说明(一)
第5章图5.7 ANB指令使用说明(二)
第5章
6. 多重输出指令MPS、MPD、MPP (1) MPS：进栈指令； (2) MRD：读栈指令； (3) MPP：出栈指令。 PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称为栈存储器。进栈MPS指令就是将运算中间结果存入栈存储器。使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS 指令，此次的运算结果压入栈的第一级，上一次压入的数据依次向栈的下一级移动。使用出栈指令MPP就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。
第5章
(3) 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)。PLC内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，通常分为下面两大类。

[电气控制与PLC应用技术(西门子机型 (5)[24页]

四、电气保护环节
1、短路保护。熔断器FU1、FU2分别作为主、辅电路的短路保护。
2、过载保护。热继电器FR作电动机的过载保护。当电动机出现长期过载时，热继电器FR动作，其动断触点断开，KM线圈断电，电动机停止运转，从而实现对电动机的过载保护。
3、欠压和失压保护。当电源电压低到一定程度或失电时，KM就会释放，其主触点断开，电动机停转。当电源恢复时，由于控制电路失去自锁，电动机不会自行起动。这种防止电动机在低压下运行和停电后恢复供电时电动机自起动的保护措施，称为欠压和失压保护。
谢谢大家！
切割机是一种重要的机电加工设备。石材切割机是其中一种应用广泛的切割机。 ❖ 1、切割机构：板材切割机的基本功能是切割，多采用电动机拖动锯盘或者砂轮，对板材进行切割。 ❖ 2、牵引机构：在对板材切割时，切割机构需要行进与后退完成对与板材的切割工作，这里的切割机构的移动就需要拖动电机与牵引部分的参与。 ❖ 3、压紧机构：在对板材进行切割前，需要对板材进行固定，使板材在切割过程中不至于移动，所以板材切割机就需要一个压紧机制。
进下出，左进右出” 的原则进行接线。安装电路的工艺要求：“横平竖直，弯成直角；少用导线少交叉，多线并拢一起走”。 3、电路的检查（1）对照电路图进行粗查。从电路图的电源端开始，逐段核对各段接线是否正确，接点是否牢固。（2）用万用表进行通断检查。（3）用兆欧表进行绝缘检查。 4、通过上述检查正确后，可在教师的监护下通电试车。
项目二
经典控制电路应用
任务1
石材切割机
知识目标：
❖ 1、掌握点动控制电路的电气原理图、电路组成、工作原理、电路特点；
❖ 2、掌握连动控制电路的电气原理图、电路组成、工作原理、电路特点。

《电气控制与PLC 》第五章 S7-200PLC

第一节可编程控制器的产生与发展
PLC的分类
• （2）按结构形式分类 • 整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC 是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 • 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 • 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式 PLC。
三、可编程序控制器的发展
•1969年美国研制出世界上第一台PLC 以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 •70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 •70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。产品现已发展到第五代。其发展过程大致为：
第一代：1969～1972年。特点是：（1）功能简单，主要是逻辑运算、器控制相比，可靠性有一定提高；（4）CPU由中、小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。

第一节可编程控制器的产生与发展
PLC的国内外状况
• 欧洲PLC的厂家有60余家: • 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC； • 金钟默勒（Klockner Moeller Gmbh）， AEG； • 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） • 瑞士的Selectron公司等。
西门子系列PLC
GE FANUC系列PLC
AB系列PLC
LG系列PLC
三菱系列PLC
欧姆龙系列PLC
五、PLC的发展趋势
1、小型化、专用化和低价格；
2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化。

电气控制与PLC实训教程 (阮友德著) 人民邮电出版社课后答案

第五章(152页) 6题 LD X0 ORI Y24 MPS LD X1 ORI M22 ANB MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 MPP AND X4 OUT Y2 END 7题 LD M6 ANI Y24 LD C4 AND X4 ORB ANI X6 LDI Y1 ORP C0 ANB OR M33 OUT Y7 AND X2OUT T20 K15 AND X5 OUT M13 END 8题 LD X0 AND M11 ORI X0 ANI X4 ANI X3 MPS LDI X2 AND X1w w w .k h da w .c o m课后答案网LD M12 AND T2 ORB ANB ANI T1 OUT Y1 MRD LD Y0 AND M11 OR M1 ANB ANI Y2 OUT M1 OUT T1 K30 MRD LDI X1 AND X2 OR Y2 LD M12 AND T1 ORB ANB ANI T2 ANI Y1 OUT Y2 MPP LD Y2 AND M11 OR M2 ANB ANI Y1 OUT M2 OUT T2 K10 END 9题 LD M4 ORI T18 LD X5 OR M24 ANDF Y14 LDI C3 ANI Y24 ORBw w w .k h da w .c o m课后答案网OR X12 OUT T3 K60 ANI X20 OUT Y2 LD T3 OR X0 ANB OUT Y6 END 10题如果按图中输入程序并执行,M0将在X1 按下的瞬间有一个脉冲输出，交换两行程序后无输出。

11题12题w w w .k h da w .c o m课后答案网13题X0：报警复位；X1：光电检测；X10：启动；X11：停止14题w w w .k h da w .c o m课后答案网15题16题X0：检测器；Y0：出水电磁阀w w w .k h da w .c o m课后答案网17题w w w .k h da w .c o m课后答案网第六章（202页） 1题LD M8002 SET S0 STL S0 LD X2 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X2 SET S21 LDI X2 SET S24 STL S21 OUT T1 K10 SET Y1 LD T1 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X3 SET S23 STL S24 OUT T2 K10 SET Y4 LD T2 SET S25 STL S25 OUT Y5 LD X4 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X5 SET S26 SET S27 STL S26 LDI X4 OUT Y6 STL S27 LDI X5 OUT Y7 STL S26 STL S27w w w .k h da w .c o m课后答案网OUT S0 RET END 2题X10:启动；X11：停止w w w .k h da w .c o m课后答案网4题X10：启动；X11：停止w w w .k h da w .c o m课后答案网第7章 8题Y0~Y17：秒；Y20~Y37：分；Y40~Y57：小时w w w .k h da w .c o m课后答案网9题X0~X11：0~9输入；X20：确认； Y0：开机输出；Y1报警 D500~D505：密码保存区域w w w .k h da w .c o m课后答案网w w w .k h d a w .c o m课后答案网第8章第5题Y0~Y6：温度小数位；Y10~Y16：个位；Y20~Y26：十位；Y7：绿灯；Y17：黄灯；Y27：红灯w w w .k h da w .c o m课后答案网。

资源整理电器及PLC控制技术与实训第5章

控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB3，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB3，电动机停止；且热继电器具有保护功能。
SM0.1
S0.0 I0.1 Q0.1
S2.0 ( )
I0.2 Q0.2
S2.1 ( )
I0.0
I0.3 I0.0
I0.3
5.1 顺序功能图
5.1 顺序功能图
解：顺序功能图
SM0.1
S0.0 I0.0
S2.0
南北信号灯 Q0.0 ( )绿
T37 S2.1
T37 500
Q0.1 ()
黄
T38 S2.2
T38 100
Q0.2 ()
红
T39 600
T39 T42
东西信号灯
S3.0 T40
S3.1 T41
S3.2
Q0.3 ()
红
T40 600
例5-3 南北信号灯和东西信号灯同时工作，0～50s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮； 50s ～ 60s 期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；60s ～ 110s 期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮； 110s ～ 120s 期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。
一、顺序功能图
1.工序图与顺序功能图。
（1）控制要求：某设备有3台电动机，按下起动按钮，第一台电动机M1起动；运行5s后，第二台电动机M2起动；M2运行15s后，第三台电动机M3起动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。
（2）输入输出端口分配及I/O接线图：
KM1 FR1 I0.0 Q0.1 SB1

电气控制与plc实训教程电子教案(第五章).pptx

符号、名称
功能
电路表示
操作元件程序步
LD取
常开触点逻辑运算起始
X，Y，M，T，C， S
1
LDI取反
常闭触点逻辑运算起始
OUT输出线圈驱动
X，Y，M，T，C， S
1
Y，M，T，C，S
Y、M：1，特M： 2，T：3，C： 3～5
1．用法示例 2．使用注意事项 3．双线圈输出
5.1.2 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI
按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
（2）输入/输出（I/O）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：
电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计
图5-20 电动机的起保停梯形图（停止优先）
若要改为起动优先，则梯形图如图521所示。
图5-21 电动机的起保停梯形图（起动优先）
能
电路表示
操作元件
MPS进栈
进栈
无
程序步
1
MRD读栈
读栈
无
1
MPP出栈
出栈
无
1
1．用法示例多重输出电路指令的应用如图5-7和图
5-8所示。
图5-7 简单1层栈
2．使用注意事项
图5-8 复杂1层栈
5.1.5 置位与复位指令SET/RST
置位与复位指令如表5-5所示。
表5-5
符号、名称
功能
置位与复位指令表
无
1
5.1.10 空操作和程序结束指令
NOP/END
空操作和程序结束指令如表5-10所示。 1．空操作指令NOP 2．程序结束指令END
PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到 END指令时，即进行输出处理。

电器及PLC控制技术与实训第5章

中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
二、顺序功能图编程举例
某组合机床液压动力滑台的自动工作过程示意图如图所示，它分为原位、快进、工进和快退4步。每一步所要完成的动作如图所示。SQ1、SQ2、SQ3为限位开关；Y1、Y2、 Y3为液压电磁阀；KP1为压力继电器，当滑台运动后终点时 KP1动作。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
3.活动步与状态继电器
（1）活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止。要使该步为活动步，必须同时满足两个条件：该转移所有的前级步都是活动步；相应的转移条件得到满足。当该步为活动步后，其前级步变为不活动步。（2）状态继电器 S：FX2N系列的 PLC共有状态继电器 1000个点，分为五类，如表所示。
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
（3）工序图与顺序功能图的编制
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
2．顺序功能图的组成（1）步：步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，初始步可以没有具体要完成的动作。在功能图中，初始步用双线框表示，工作步用单线框表示。（2）转移条件：步与步之间的转移条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。当条件得以满足时，可以实现由前一步转移到下一步的控制。（3）有向线段：步与步之间用有向线段连接。当系统的控制顺序是从上向下时，可以不标注箭头；若控制顺序是从下向上时，必须要标注箭头。

西门子PLC的基本指令及程序设计

整的从逻辑行从此处开始。
注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
第二十八页，共85页。
4. 逻辑出栈指令
LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。
注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。
第二页，共85页。
4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.
6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用.
个触点置0
// // //将Q0.0开始的//1
//将Q0.2开始的//3
图5-7 置位复位指令的用法
第十三页，共85页。
本程序对应的时序图如图5-8所示。
I0.0 I0.1 Q1.0 Q0.0 Q0.2-Q0.4
图5-8 时序图
第十四页，共85页。
例：写出如下梯形图的语句表。
第十五页，共85页。
第二十一页，共85页。
5.1.8 脉冲生成指令
脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明
指令名称 LAD STL
功能
说明
上升沿脉冲 P 下降沿脉冲 N
EU 在上升沿产生脉冲无操作数
ED 在下降沿产生脉冲
第二十二页，共85页。
图5-11 时序图
用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。

电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第5章

5.1.2 数据类型
表5-1 完全数据类型检查用户选定的数据类型 BOOL BYTE WORD INT 与之等价的数据类型 BOOL BYTE WORD INT 表5-2 简单数据类型检查用户选定的数据类型
BOOL BYTE WORD INT DWORD DINT REAL
表5-3 无数据类型检查用户选定的数据类型 V0.0 VB0 VW0 VD0 与之等价的数据类型 BOOL BYTE WORD，， INT DWORD, DINT，， REAL
Hale Waihona Puke 返回5.1.1 编程语言1. 梯形图（LAD）编程语言梯形图（）
◆ 梯形图（LAD）是与电气控制电路相呼应的图形语言。梯形图（）是与电气控制电路相呼应的图形语言。它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号，它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号，并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母上而下，从左到右的顺序排列，线也叫左母线，线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个接最后以继电器线圈（或再接右母线）结束，点，最后以继电器线圈（或再接右母线）结束，称为一逻辑行或叫一“梯级” 辑行或叫一“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行梯级），形似梯子，如图5-1所示），形似梯子所示。（梯级），形似梯子，如图所示。
对应图5-1中的对应图 I0.1长闭触点
图5-2 功能块图（FBD）
5.1.1 编程语言
3. 语句表（STL）编程语言语句表（）
语句表（语句表（STL）是用助记符来表）的各种控制功能的。达PLC的各种控制功能的。它类似的各种控制功能的于计算机的汇编语言，于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。合使用，互为补充。

电气控制与plc实训教程电子教案(第五章)

理解了PLC的工作原理和应用领域。
03
本章总结
1
学会了使用PLC进行简单的编程和控制。
重点与难点解析
2
3
重点：PLC的编程指令和常用功能。
本章总结
01 难点：如何根据实际需求进行PLC的选型和配置。
02
案例分析与实践
03
通过案例分析，加深了对电气控制与PLC 的理解。
04
通过实践操作，提高了应用PLC解决实际问题的能力。
比较指令
用于比较两个值是否相等或不等，如CMP 指令比较两个输入值的大小。
控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、循环等，如JMP指令实现无条件跳转。
编程方法
顺序控制法
按照工艺流程的顺序，将各个动作的执行条件和执行顺序依次编写成程序，使程序
结构清晰，易于阅读和维护。
逻辑设计法
根据逻辑代数的基本原理，将控制系统的逻辑关系转化为PLC的输入/输出逻辑关系，
主题内容
介绍电气控制系统的基本概念、组成、工作原理以及应用领域。
主题目标
通过学习，使学生掌握电气控制系统的基本原理和应用，为后续的PLC实训打下基础。
章节概述
章节结构
本章节共分为三个部分，分别是电气控制系统概述、电气控制系统的组成和工作原理、以及电气控制系统的应用领域。
重点与难点
重点在于理解电气控制系统的基本原理和工作方式，难点在于掌握电气控制系统的实际应用和系统设计。
常用PLC指令
数据传输指令
用于在PLC的输入/输出端口之间进行数据传输，如MOV指令将数据从一个地址源传送到一个目标地址。
移位和位操作指令
用于对位数据进行操作，如左移、右移、位与、位或等，如SHL指令将输入值的二进制表示向左移动指定的位数。

电气控制与plc第五章

特别是微处理器功能的不断增强，各生产厂家纷纷采用微处理器作为可编程控制器的中央处理单元，这使其在逻辑控制功能的基础上，增加了算术运算、模拟量控制、通信
及一些特殊应用功能。美国电气制造协会（National Electrical Manufacturers Association，NEMA）于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller ，PC），为了和个人计算机相区别，仍把可编程控制器缩写为PLC。
第十八页，共33页
3．电源部件
PLC的电源是把交流电转换成其内部的中央处理单元、存储器单元等电子电路工作所需的直流电源（一般为5V）和外部输入设备所需直流电源（一般为24V）。此外，还有包括PLC断电后为掉电保护电路供电的后备电源（一般为锂离子
电池）。
第十九页，共33页
4．编程器
编程器是PLC必不可少的重要外围设备，它通过通信
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（3）执行用户程序
PLC处于运行状态时，一个扫描周期中包含了用户程序执行过程。在程序扫
描执行阶段，先从存储器输入映像区中读入程序中所需的输入状态，从存储器输出映像区中读入程序中所需的输出状态，以及程序中规定要读入的内部辅助继电器、定时器、计数器的状态。然后，按照程序的安排进行逻辑运算，并将运算结构存入存储器输出映像区。由于使用了输入输出状态映像区，用户程序具有三个明显特点：
第四页，共33页
1）编程方便，可现场修改程序； 2）维修方便，采用插件式结构；
3）可靠性高于继电器控制装置； 4）体积小于继电器控制盘； 5）数据可直接送入管理计算机； 6）成本可与继电器控制盘竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，电流要求在2A以上，可直接驱动接

电气控制与PLC综合应用技术第5章

图5-22 加热器多挡位功率控制电路原理图
2．控制程序
图5-23 多挡功率调节控制程序
5.7 逻辑运算指令及应用
5.7.1 逻辑“与”指令WAND
1．逻辑“与”指令WAND的说明
（1）IN1、IN2为两个相“与”的源操作数，OUT为存储“与”逻辑结果的目标操作数。（2）逻辑“与”指令的功能是将两个源操作数的数据进行二进制按位相“与 ”，并将运算结果存入目标操作数中。
2．减法指令SUB的举例
图5-12 减法指令举例
图5-13 减法运算状态监控表
5.4.3 乘法指令MUL
1．乘法指令MUL的说明
（1）整数乘法运算MUL_I。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相乘，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为16位。（2）双整数乘法运算MUL_DI。将2个双字长（32位）有符号双整数IN1和 IN2相乘，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。（3）整数乘法运算双整数输出MUL。将2个单字长（16位）有符号整数IN1 和IN2相乘，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。（4）整数数据做乘2运算，相当于其二进制形式左移1位；做乘4运算，相当于其二进制形式左移2位；做乘8运算，相当于其二进制形式左移3位；……。
5.6.1 加1/减1指令INC/DEC
5.6.2 加1/减1指令应用举例
加1/减1指令举例如图5-20所示，该程序可以用来验证字节加1/减1操作结果是无符号循环数。
图5-20 加1/减1指令举例
【例题5.5】应用加1/减1指令调整QB0的状态。要求QB0的初始状态为7，状态调整范围为5～10，编写相应的PLC程序。
2．手动/自动选择控制电路