一 FANUC系统数据备份与恢复
FANUC系统的数据备份与恢复
引诱画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修正1.按下offset/seting2.按下『setting』,消失setting画面.3.在setting画面中,将PWE＝1.消失P/S100报警,暗示参数可以修正.4.按『system』健.5.按“参数”软件健,消失参数画面.6.键入所须要修正的参数号.7.按“搜刮”健,页面直接翻到所须要修正的参数位.8.在MDI方法下,可以修正所须要的参数.9.参数修正后,将设定画面的参数写入呵护开关置0（PEW=0）.10.假如修正参数后,消失000号报警,解释必须从新上电后,参数才干生效.二：引诱画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1）：ROM-FLASH-ROM,只读存储器,用于存储体系文件和机床厂家的（MTB）文件2）：SRAM－静态随机存储器,用于存储用户数据,断电后须要电池呵护,具有易掉性.2：数据的分类1）：体系文件－FANUC供给的CNC和伺服掌握软件.2）：MTB文件－PMC程序.机床厂家编辑的宏程序履行器等3）：用户文件－体系参数.螺距误差抵偿值.加工程序.宏程序.刀具抵偿值.工件坐标系数据.PMC参数等等.3：数据的备份和保管.SRAM数据因为须要电池呵护轻易丧掉,要经由过程“引诱画面BACKUP”方法或”数据输入输出方法“保管前者保存的数据无法用WORD和写字板的软件打开.F－ROM数据相对稳固,不轻易丧掉,但是假如改换主板和存储器时,有可能丧掉,个中的FANUC体系文件可由FANUC公司恢复,但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序履行器很难恢复,所以备份数据十分须要.三：SRAM数据的备份.经由过程体系引诱程序把数据备份到C－F卡中,该法轻便易行,恢复轻易.步调如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上.1）：启动引诱体系（BOOT SYSTEM）操纵：同时按住软件右端两个健,并接通NC电源.体系就进入引诱画面.用软键『up』.『down』进行选择处理,按软键『select』,并按软键『yes』.『no』确认.2）用软键『up』.『down』选择到“SRAM DATA BACKUP”上,进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上,等于SRAM数据的备份画面.（经由过程此功效,可以将体系的用户数据,包含.螺距误差抵偿值.加工程序.宏程序.刀具抵偿值.工件坐标系数据.PMC参数等等全体存储到C-F中,或者今后恢复到CNC中.）3）在该子画面中,第一步：选择“1..SRAM BACKUP”,显示确认的信息.第二步：按『yes』健,就开端保管数据.第三步：假如要备份的文件以及消失在卡中,体系就会提醒是否笼罩原文件？第四步：在“file name”处显示如今正在写入的文件名.第五步：停止后,显示以下信息.请按『select』键.SRAM BACKUP COMPLETE.HIT SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’2.RESTORE SRAM”,显示以下信息,按『yes』键RESTORE SRAM DATA OK?HIT YES OR NO.第二步：体系显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常停止后,显示以下信息,请按软键『select』. RESTORE COMPLETE.HET SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：体系F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图.manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中.步调如下：第一步：进入到引诱体系（boot system）第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE”画面,就进入到了数据拷贝子画面.该画面中,有存储在快闪存储器的文件名称.第三步：1）把光标移到须要存储的文件名字上,按『select』软键.2）体系显示以下信息SAVE OK?HIT YES OR NO.3）按『yes』开端存储,『no』中断存储.4）存储停止后,显示以下信息,信息的内容包含文件名,确认后按『select』键.FILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME:PMC-RA.000其他解释：在上述画面中,体系文件和用户文件是有区此外,体系文件有呵护,不成随便拷贝,防止随便破坏.复制原厂商的软键而设防的,而用户文件没有呵护.2：C-FOM中的数据恢复（把C-F卡中的数据加载到数控体系中）第一步：进入引诱区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”,进入画面.存储卡的文件将列表显示,把光标移到所须要的文件,然后按『select』键,显示以下信息：LOADING OK? HIT YES OR NO?按『yes』开端读入.正常停止后,显示以下信息,按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：引诱画面备份数据的留意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操纵时,一张卡只能保管一台机床的数据文件,因为不合机床的SRAM备份文件名是雷同的,所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时,卡的备份数据将被笼罩.2：SRAM备份数据文件名不成以修正,假如修正了文件名,在进行RESTORE时,体系将无法找到文件（只认体系默认的名称SRAM1-0A.FADB SRAM1-0B.FDB等）3：对于FANUC Oi体系软件,假如是D6C1-07今后的版本,仅能对本机履行SRAM DATA BACKUP操纵,不许可在两台数控体系之间进行SRAM DATA BACKUP操纵.这是因为新版本的软件中含有IF文件,假如两台体系之间进行SRAM DATA BACKUP操纵,会破坏IF文件,产生报警.是以,假如要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份,例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时,应该用数据输入/输出方法保管或备份数据,而不克不及在引诱画面用SRAM DATA BACKUP操纵.经由过程数据输入/输出方法保管.恢复数据●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出装备（CF卡或RS232-C接口）之间传送.●新增功效：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以经由过程显示单元左侧的cf卡接口,进行数据交流.●特色：经由过程RS232C输入/输出方法,可以将数据存入/输出到cf卡中,无需再衔接电缆.外部盘算机操纵以及数据保管安然易行.以下数据可以交流：加工程序.偏置数据.参数螺距误差抵偿数据.用户宏程序变量.PMC参数.PMC程序.●在应用输入/输出装备之前,必须设置好输入/输出参数.一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：使体系处于edit方法3）：按PROG功效键,显示程序画面或者程序目次画面.4）：按下软键『OPRT』(操纵)键.5.6）：输入地址O后,输入程序号.7）：按下软键『read』或『读入』,然后按『exec』或『履行』键,程序被读入.2：加工程序的输出1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：选定输出文件格局,经由过程『setting』画面指定文件的代码类别（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按PROG功效键,显示程序画面或者程序目次画面.5）：按下软键『OPRT』(操纵)键.6.7）：输入地址O.8）：输入程序号.假如输入－9999,则所以的程序被输出.9）：按下软键『punch』或『输出』,然后按『push』或『履行』,指定的程序被输出.二：偏置数据（刀具偏置抵偿数据）的输入/输出1：偏置数据的输入.1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：使体系处于edit方法3）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.4）：按下功效软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面.5）：按下软键『OPRT』(操纵)键.6.7）：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键.8）：输入操纵完成后,输入数据会显示在画面中.2：偏置数据的输出1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：使体系处于edit方法3）：按下功效软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面.4）：按下软键『OPRT』(操纵)键.5.6）：按下软键『punch』或『输出』,然后按『exec』或『履行』键.在cf卡中,输出文件的名称为offset.三：参数的输入输出.1：输入参数1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：使体系处于急停状况（EMERGENCY STOP）4）：按下功效键『OFFSET/SETTING』5)：按下软键『setting』,消失setting画面6）：使PEW=17）：按下『system』功效键8）：按下『PARAM』键,消失参数画面9）：按下软键『OPRT』(操纵)键.10.11）：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键,参数被读入.12）：按下功效键『OFFSET/SETTING』13）：按下软键『setting』14）：在setting画面中,使PEW=015)：割断CNC电源再通电16）：解除急停状况2：输出参数1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：经由过程参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按下『system』功效键5）：按下『PARAM』键6）：按下软键『OPRT』(操纵)键.7.8）：按下软键『punch』或『输出』9）：要输出所有的参数,按下『all』,要输出设置为非0的参数,按下『NON-0』软键10）：按『exec』或『履行』键11）：所有的参数以指定的格局输出在cf卡的显示目次上,输出文件的名称是PARAMETER.四：螺距误差抵偿数据的输入/输出1：输入螺距误差抵偿值1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：使体系处于急停状况（EMERGENCY STOP）4）：按下功效键『OFFSET/SETTING』5)：按下软键『setting』,消失setting画面6）：使PEW=17）：按下『system』功效键8. ,然后按软键『PITCH』9）：按下软键『10）：按下最右边的扩大键.11)：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键,参数被读入.12）：按下功效键『OFFSET/SETTING』13）：按下软键『setting』14）：在setting画面中,使PEW=015)：割断CNC电源再通电16）：解除急停状况2：输出螺距误差抵偿值1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：经由过程参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按下『5）：按下最右边的扩大键. 然后按软键『PITCH』6）：按下软键『7）：按下最右边的扩大键.8）：按下软键『PUNCH』或『传出』键,然后按『EXEC』或『履行』键9）：所有的参数按指定的格局输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步调：1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：按下功效键『OFFSET/SETTING』4)：按下软键『setting』,消失setting画面5）：使PEW=16）：按下『system』功效键7）：按『PMC』键,画面8）：按下最右边的扩大键.9）：按『I/O』软键,消失I/O装备画面,解释如下：DEVICE：－输入/输出装配,包含F-ROM.盘算机.FLASH卡等. FUNCTION－读READ,从外设读入数据,写WRITE,向外部输出数据. DATA KIND－输入输出数据的种类,共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数.FILE NO.－文件名,输出梯形图时的文件名为@PMC-SB.000,输出PMC参数时的文件名是@PMC-SB.PRM.对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时,从C-F卡读入数据.选择DEVICE=OTHERS时,从盘算机接口读入数据.10）：按『EXEC』软键,梯形图送到CNC D-RAM中11）：将D-RAM的数据（梯形图）写到CNC F-ROM中.12）：在“PMC诊断画面掌握参数”画面（详见有关操纵）中,把WRITE TO F-ROM(EDIT)=1,反复6）－8）不的操纵,进入I/O装备画面,并将DEVICE=F-ROM(CNC体系的F-ROM),,FUNCTION=WRITE. 13）：按『EXEC』键,将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：假如不履行11）－13）项,读入的梯形图关电再上电的时刻会丧掉落,所以必定要履行11）－13）项把梯形图写入到体系的F-ROM中.2：PMC梯形图的输出步调：1）：履行上述6）－8）操纵.2）：消失PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS. 3）：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择LADDER. 4）：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或盘算机中. 3：PMC参数输出步调1）：履行上述6）－8）操纵.2）：消失PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS. 3）：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择PARAM. 4）：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或盘算机中.。
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明(存储卡)
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。
2. 组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。
如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。
CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机3. 兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1 使用TYPE II 接口。
4.2 不需要备份电池。
4.3 需格式化成FAT 格式。
4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5. 注意事项：5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。
FANUC系统用户数据及PMC程序备份步骤
FANUC系统数据备份及恢复
一、用户数据备份
1.按下机床急停键，关闭CNC电源
2.同时按下系统屏幕下方最右侧两个软键，如下图:
同时按下这两个键3．接通系统电源，直至进入系统界面后松开按键，如下图：
4．通过软键“UP”或“DOWN”键，将光标移至第5项：SRAM DATA BACKUP,然后按“SELECT”软键，出现如下图：
5.将光标移至第1项：SRAM BACKUP（从CNC备份到存储卡），然后“SELECT”键，如下图：
6.按“YES”软键，将所有用户数据备份到存储卡上，然后按“SELECT”
键退出，将光标移至第10项END，系统将自动重启：
二、用户数据恢复
1.前4步操作同上
2.将光标移至第2项：RESTORE SRAM（从存储卡恢复到系统中），
然后按“SELECT”软键：
3.按“YES”软键，将所有用户数据恢复到系统，完成后，按“SELECT”软键退出
备份/恢复PMC程序
一、PMC程序备份
1.进入系统启动菜单，将光标移至第4项：SYSTERM DATA SAVE，按下“SELECT”软键，进入系统数据备份界面
2.选择第7项：PMC-RA,然后按“SELECT”软键
3.按下“YES”键，进行PMC程序的备份，备份完成后按“SELECT”
键退出
二、PMC程序的恢复
1.进入系统启动菜单，选择第1项，按下“SELECT”软键
2.进入系统数据恢复界面，选定对应的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT”软键
3.按“YES”键，将PMC程序恢复到系统中，恢复完成后，按“SELECT”键退出。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
发那科机器人备份和恢复操作
发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。
以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。
备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择备份选项。
1.在用户界面中，点击“备份”选项。
第四步：选择备份的目录和文件。
1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始备份。
1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。
2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择恢复选项。
1.在用户界面中，点击“恢复”选项。
第四步：选择恢复的目录和文件。
1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始恢复。
1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。
2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。
备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。
fanuc系统文件备份与还原
fanuc系统文件备份与还原文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。
当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。
用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。
通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。
2 选择“7 FILE”（7 文件）。
文件界面就出现了。
3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。
4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。
当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。
缩写 I/O(备份/还原)设备MC：存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。
图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。
2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。
使用的文件主要有下列类型：程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。
备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。
数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。
2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。
这些指令被称为程序指令。
程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。
程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。
程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。
注意提示程序文件的目录不会被显示在文件界面中。
文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明(存储卡)
FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。
5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1 ＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。
）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。
）3. SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。
）4. SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到存储卡中。
FANUC系统的数据备份与恢复
带领绘里的数据备份取回复之阳早格格创做一：参数的设定战建改1.按下offset/seting2.按下『setting』，出现setting绘里.3.正在setting绘里中，将PWE＝1.出现P/S100报警，表示参数不妨建改.4.按『system』健.5.按“参数”硬件健，出现参数绘里.6.键进所需要建改的参数号.7.按“搜索”健，页里间接翻到所需要建改的参数位.8.正在MDI办法下，不妨建改所需要的参数.9.参数建改后，将设定绘里的参数写进呵护开闭置0（PEW=0）.10.如果建改参数后，出现000号报警，证明必须沉新上电后，参数才搞死效.二：带领绘里数据的数据备份取回复1：数据的分区战分类1）：ROM-FLASH-ROM，只读死存器，用于死存系统文献战机床厂家的（MTB）文献2）：SRAM－固态随机死存器，用于死存用户数据，断电后需要电池呵护，具备易得性.2：数据的分类1）：系统文献－FANUC提供的CNC战伺服统造硬件. 2）：MTB文献－PMC步调、机床厂家编写的宏步调实止器等3）：用户文献－系统参数、螺距缺面补偿值、加工步调、宏步调、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等. 3：数据的备份战死存.SRAM数据由于需要电池呵护简单拾得，要通过“带领绘里BACKUP”办法大概”数据输进输出办法“死存前者死存的数据无法用WORD战写字板的硬件挨开.F－ROM数据相对付宁静，阻挡易拾得，然而是如果调换主板战死存器时，有大概拾得，其中的FANUC系统文献可由FANUC公司回复，然而是机床厂家的PMC步调以及用户宏步调实止器很易回复，所以备份数据格中需要.三：SRAM数据的备份.通过系统带领步调把数据备份到C－F卡中，该法烦琐易止，回复简单.步调如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上.1）：开用带领系统（BOOT SYSTEM）支配：共时按住硬件左端二个健，并接通NC电源.系统便加进带领绘里.用硬键『up』、『down』举止采用处理，按硬键『select』，并按硬键『yes』、『no』确认.2）用硬键『up』、『down』采用到“SRAM DATA BACKUP”上，加进到SRAM DATA BACKUP”子绘里上，即是SRAM数据的备份绘里.（通过此功能，不妨将系统的用户数据，包罗、螺距缺面补偿值、加工步调、宏步调、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等局部死存到C-F中，大概者以来回复到CNC中.）3）正在该子绘里中，第一步：采用“1..SRAM BACKUP”，隐现确认的疑息.第二步：按『yes』健，便开初死存数据.第三步：如果要备份的文献以及存留正在卡中，系统便会提示是可覆盖本文献？第四步：正在“file name”处隐现当前正正在写进的文献名.第五步：中断后，隐现以下疑息.请按『select』键.SRAM BACKUP COMPLETE.HIT SELECT KEY.2：C－F卡的数据回复到CNC SRAM中第一步：采用上述子绘里’2.RESTORE SRAM”,隐现以下疑息，按『yes』键RESTORE SRAM DATA OK?HIT YES OR NO.第二步：系统隐现以下确认疑息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：仄常中断后，隐现以下疑息，请按硬键『select』. RESTORE COMPLETE.HET SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝战回复1：系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编写的梯形图、manual guide步调大概cap步调死存正在F-ROM中.步调如下：第一步：加进到带领系统（boot system）第二步：加进“4 SYSTEM DATA SAVE”绘里，便加进到了数据拷贝子绘里.该绘里中，有死存正在快闪死存器的文献称呼.第三步：1）把光标移到需要死存的文献名字上，按『select』硬键. 2）系统隐现以下疑息SAVE OK?HIT YES OR NO.3）按『yes』开初死存，『no』中止死存.4）死存中断后，隐现以下疑息，疑息的实质包罗文献名，确认后按『select』键.FILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME:PMC-RA.000其余证明：正在上述绘里中，系统文献战用户文献是有区别的，系统文献有呵护，不可随意拷贝，预防随意益坏、复造本厂商的硬键而设防的，而用户文献不呵护.2：C-FOM中的数据回复（把C-F卡中的数据加载到数控系统中）第一步：加进带领区第二步：加进菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”，加进绘里.死存卡的文献将列表隐现，把光标移到所需要的文献，而后按『select』键，隐现以下疑息：LOADING OK? HIT YES OR NO?按『yes』开初读进.仄常中断后，隐现以下疑息，按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：带领绘里备份数据的注意事项1：举止SRAM DATA BACKUP支配时，一弛卡只可死存一台机床的数据文献，果为分歧机床的SRAM备份文献名是相共的，所以用一弛卡共时对付二台机床的数据备份时，卡的备份数据将被覆盖.2：SRAM备份数据文献名不不妨建改，如果建改了文献名，正在举止RESTORE时，系统将无法找到文献（只认系统默认的称呼SRAM1-0A.FADB SRAM1-0B.FDB等）3：对付于FANUC Oi系统硬件，如果是D6C1-07以来的版本，仅能对付本机实止SRAM DATA BACKUP支配，不允许正在二台数控系统之间举止SRAM DATA BACKUP支配.那是由于新版本的硬件中含有IF文献，如果二台系统之间举止SRAM DATA BACKUP支配，会益害IF文献，爆收报警.果此，如果要正在多台以上机床之间举止SRAM的数据备份，比圆成批调试共型号的机床举止数据拷贝时，应当用数据输进/输出办法死存大概备份数据，而不克不迭正在带领绘里用SRAM DATA BACKUP支配.通过数据输进/输出办法死存、回复数据●数据输进/输出：NC的数据正在NC战中部输进/输出设备（CF卡大概RS232-C接心）之间传递.●新删功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等不妨通过隐现单元左侧的cf卡接心，举止数据接换.●特性：通过RS232C输进/输出办法，不妨将数据存进/输出到cf卡中，无需再对接电缆、中部估计机支配以及数据死存仄安易止.以下数据不妨接换：加工步调、偏偏置数据、参数螺距缺面补偿数据、用户宏步调变量、PMC 参数、PMC步调.●正在使用输进/输出设备之前，必须树立佳输进/输出参数.一：加工步调的输进/输出：1：加工步调的读进：1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：使系统处于edit办法3）：按PROG功能键，隐现步调绘里大概者步调目录绘里.4）：按下硬键『OPRT』(支配)键.5.6）：输进天面O后，输进步调号.7）：按下硬键『read』大概『读进』，而后按『exec』大概『实止』键，步调被读进.2：加工步调的输出1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：选定输出文献圆法，通过『setting』绘里指定文献的代码类型（ISO大概EIA）3）：使系统处于edit办法4）：按PROG功能键，隐现步调绘里大概者步调目录绘里. 5）：按下硬键『OPRT』(支配)键.6.7）：输进天面O.8）：输进步调号.如果输进－9999，则所以的步调被输出. 9）：按下硬键『punch』大概『输出』，而后按『push』大概『实止』，指定的步调被输出.二：偏偏置数据（刀具偏偏置补偿数据）的输进/输出1：偏偏置数据的输进.1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：使系统处于edit办法3）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.4）：按下功能硬件『OFFSET/SETTING』,隐现刀补绘里. 5）：按下硬键『OPRT』(支配)键.6.7）：按下『read』大概『读进』硬键，而后按『exec』大概『实止』键.8）：输进支配完毕后，输进数据会隐现正在绘里中.2：偏偏置数据的输出1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：使系统处于edit办法3）：按下功能硬件『OFFSET/SETTING』,隐现刀补绘里. 4）：按下硬键『OPRT』(支配)键.5.6）：按下硬键『punch』大概『输出』，而后按『exec』大概『实止』键.正在cf卡中，输出文献的称呼为offset.三：参数的输进输出.1：输进参数1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.3）：使系统处于慢停状态（EMERGENCY STOP）4）：按下功能键『OFFSET/SETTING』5)：按下硬键『setting』，出现setting绘里6）：使PEW=17）：按下『system』功能键8）：按下『PARAM』键，出现参数绘里9）：按下硬键『OPRT』(支配)键.10.11）：按下『read』大概『读进』硬键，而后按『exec』大概『实止』键，参数被读进.12）：按下功能键『OFFSET/SETTING』13）：按下硬键『setting』14）：正在setting绘里中，使PEW=015)：切断CNC电源再通电16）：排除慢停状态2：输出参数1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：通过参数指定输出代码（ISO大概EIA）3）：使系统处于edit办法4）：按下『system』功能键5）：按下『PARAM』键6）：按下硬键『OPRT』(支配)键.7.8）：按下硬键『punch』大概『输出』9）：要输出所有的参数，按下『all』，要输出树立为非0的参数，按下『NON-0』硬键10）：按『exec』大概『实止』键11）：所有的参数以指定的圆法输出正在cf卡的隐现目录上，输出文献的称呼是PARAMETER.四：螺距缺面补偿数据的输进/输出1：输进螺距缺面补偿值1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.3）：使系统处于慢停状态（EMERGENCY STOP）4）：按下功能键『OFFSET/SETTING』5)：按下硬键『setting』，出现setting绘里6）：使PEW=17）：按下『system』功能键8. ,而后按硬键『PITCH』9）：按下硬键『』10）：按下最左边的扩展键.11)：按下『read』大概『读进』硬键，而后按『exec』大概『实止』键，参数被读进.12）：按下功能键『OFFSET/SETTING』13）：按下硬键『setting』14）：正在setting绘里中，使PEW=015)：切断CNC电源再通电16）：排除慢停状态2：输出螺距缺面补偿值1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：通过参数指定输出代码（ISO大概EIA）3）：使系统处于edit办法4）：按下『5）：按下最左边的扩展键. 而后按硬键『PITCH』6）：按下硬键『』大概『支配』键7）：按下最左边的扩展键.8）：按下硬键『PUNCH』大概『传出』键，而后按『EXEC』大概『实止』键9）：所有的参数按指定的圆法输出输出的文献名是：PITCH ERRORPMC数据的输进/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输进步调：1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.3）：按下功能键『OFFSET/SETTING』4)：按下硬键『setting』，出现setting绘里5）：使PEW=16）：按下『system』功能键7）：按『PMC PMC绘里8）：按下最左边的扩展键.9）：按『I/O』硬键，出现I/O设备绘里，证明如下：DEVICE：－输进/输出拆置，包罗F-ROM、估计机、FLASH卡等.FUNCTION－读READ，从中设读进数据，写WRITE，背中部输出数据.DATA KIND－输进输出数据的种类，公有二种：LADDER 梯形图战PARAMETER参数.FILE NO.－文献名，输出梯形图时的文献名为@PMC-SB.000，输出PMC参数时的文献名是@PMC-SB.PRM.对付于梯形图输进：采用DEVICE=M-CARD时，从C-F卡读进数据.采用DEVICE=OTHERS时，从估计机接心读进数据. 10）：按『EXEC』硬键，梯形图收到CNC D-RAM中11）：将D-RAM的数据（梯形图）写到CNC F-ROM中. 12）：正在“PMC诊疗绘里统造参数”绘里（详睹有闭支配）中，把WRITE TO F-ROM(EDIT)=1，沉复6）－8）不的支配，加进I/O设备绘里，并将DEVICE=F-ROM(CNC 系统的F-ROM),，FUNCTION=WRITE.13）：按『EXEC』键，将D-RAM中的梯形图写进到F-ROM中注：如果不实止11）－13）项，读进的梯形图闭电再上电的时间会拾掉，所以一定要实止11）－13）项把梯形图写进到系统的F-ROM中.2：PMC梯形图的输出步调：1）：实止上述6）－8）支配.2）：出现PMC I/O绘里后，将DIVICE=M-CARD大概DEVICE=OTHERS.3）：将FUNCTION项选为WRITE，正在DATA KIND中采用LADDER.4）：按『EXEC』键，CNC中的PMC步调传递到cf卡大概估计机中.3：PMC参数输出步调1）：实止上述6）－8）支配.2）：出现PMC I/O绘里后，将DIVICE=M-CARD大概DEVICE=OTHERS.3）：将FUNCTION项选为WRITE，正在DATA KIND中采用PARAM.4）：按『EXEC』键，CNC中的PMC步调传递到cf卡大概估计机中.。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明1．关闭系统插储备卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭操纵器电源幸免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭操纵器电源幸免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区储备。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面能够对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV画面』，下面对此画面及操作进行讲明。
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1.SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从储备卡写入到数控系统的快闪储备器中。
）2.SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪储备器上储备的文件一览表，以及各文件128KB的治理单位数和软件的系列、确认ROM版号。
）3.SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪储备器上储备的文件。
）4.SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到储备卡中。
）5.SRAM DA T A BACKUP （对数控系统S-RAM 中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到储备卡中，作备份用或复原到储备器中。
注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从储备卡复原到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，同时重新设置参考点。
备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；复原：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）6.MEMORY CARD FILE DELETE （删除储备卡上储备的文件）7.MEMORY CARD FORMA T （能够进行储备卡的格式化。
FANUC 系统数据备份与回装
执行
SELECT
END
以下为SRAM DATA BACKUP 的画面，需要注意传输数据的方 向！
5
SRAM DATA BACKUP [ BOARD : MAIN ] 1. SRAM BACKUP (SRAM MEMORY (CARD)) 2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD SRAM) END SRAM SIZE : 1.0 MB ( BASIC )
注意数据的传输方向， 否则会造成系统或IC 卡数据被覆盖！
***MESSAGE*** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
SELECT
YES
NO
UP
DOWN
6
正常画面下的数据备份
1. 设定参数 NO. 20 = 4 数据从IC卡读取 2. 选择[ EDIT ] 3. 操作
＋
1. 系统数据的加载（IC卡 FROM） 2. 系统数据的检查 3. 系统数据的删除 4. 系统数据的保存（FROM IC卡） 5. SRAM数据的备份（SRAM IC卡） 6. 存储卡文件的删除 7. 存储卡的格式化 10. 结束（退回上一级菜单或正常启 动系统）
★：我们正常使用到的选 项是
10. END ***MESSAGE*** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY <1 [SEL 2] [YES 3] [NO 4] [UP 5] [DOWN 6] 7>
1
FROM存储器内文件名及用户文件的对应关系
文件名
NC BASIC NCn OPTN DG SERVO DG2SERVO GRAPHIC PMM
内容
CNC 软件 CNC 软件 数字伺服软件 数字伺服软件 图形软件 Power Mate 管理软件
FANUC数控系统数据备份与恢复
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3.注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE程序。
S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。
5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面 2SELECT 2 选择光标位置的功能 3YES 3 确认执行时，按“是”回答 4NO 4 不确认执行时，按“否”回答 5UP 5 光标上移一行 66 光标下移一行7 ＞ 7 在画面上不能显示时，移向下一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。
）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。
FANUC系统备份回装
（一）.FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统数据备份和回装操作（1）系统CNC参数的备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→参数软键--→操作软键--→扩展键--→PUNCH--→NON-0--→执行（2）系统螺距误差补偿参数的备份的操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→扩展键--→间距--→操作--→PUNCH--→执行（3）系统加工程序的备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程PROG--→操作--→扩展键--→O-9999--→PUNCH--→执行※系统参数3202#4是否为“0”，如果为“1”则O9###程序保护。
（4）PMC参数备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→PMC--→扩展键--→I/OEXEC※如果备份中出现写保护，此时要求停止PMC运行（STOP）。
（5）系统CNC参数的回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）PWE=1；3）具体操作过程SYSTE M--→参数软键--→操作软键--→扩展键--→READ--→执行（6）系统螺距误差补偿参数的备份的操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→扩展键--→间距--→操作--→READ--→执行（7）系统加工程序的回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程PROG--→操作--→扩展键--→DIR--→PUNCH--→执行（8）PMC参数回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→PMC--→扩展键--→I/OEXEC4．系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法软件故障的方面：1）计算机与系统通信协议设定不符。
如I/O通道的设定、传输波特率设定、停止位设定及握手协议设定是否一致；2）计算机通信软件不良或损坏。
重新安装软件或改用其他传输软件；3）计算机操作系统问题（一般多发生在线加工中）。
FANUC系统数据备份与恢复
一、FANUC系统数据备份与恢复（一）概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。
如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。
在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。
但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。
在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。
具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES 键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。
这种方法比前面一种方法用的更多，在操作上也更为方便。
操作步骤如下：1、数据备份：（1）、准备外接PC和RS232传输电缆；（2）、连接PC与数控系统；（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定传输参数(和外部PC匹配);（4）、在外部PC设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；（5）、在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。
【VIP专享】FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3. 注意事项：卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装4. 系统数据被分在两个区存储。
F-ROM BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通5.操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6.软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示键动作1＜ 1在画面上不能显示时，返回前一画面2SELECT 2选择光标位置的功能3YES 3确认执行时，按“是”回答4NO 4不确认执行时，按“否”回答5UP 5光标上移一行66光标下移一行7＞7在画面上不能显示时，移向下一画面SYSTEM数据存储区如下：数据的种类保存处备注CNC参数SRAMPMC参数SRAM顺序程序F-ROM螺距误差补偿量SRAM任选：Power Mate i-H上没有加工程序SRAM刀具补偿量SRAM用户宏变量SRAM FS16i为任选宏P-CODE程序F-ROM宏执行程序（任选）宏P-CODE变量SRAM宏执行程序（任选）C语言执行程序、应用程序F-ROM C语言执行程序（任选）SRAM变量SRAM C语言执行程序（任选）4.1使用TYPE II 接口。
4.2不需要备份电池。
4.3需格式化成FAT 格式。
4.4目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5. 注意事项：5.1CF 卡如果初次使用请事先格式化。
FANUC系统的数据备份与恢复
引导画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修改1.按下offset/seting2.按下『setting』，出现setting画面。
3.在setting画面中，将PWE＝1.出现P/S100报警，表示参数可以修改。
4.按『system』健。
5.按"参数〞软件健，出现参数画面。
6.键入所需要修改的参数号。
7.按"搜索〞健，页面直接翻到所需要修改的参数位。
8.在MDI方式下，可以修改所需要的参数。
9.参数修改后，将设定画面的参数写入保护开关置0〔PEW=0〕。
10.如果修改参数后，出现000号报警，说明必须重新上电后，参数才能生效。
二：引导画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1〕：ROM-FLASH-ROM，只读存储器，用于存储系统文件和机床厂家的〔MTB〕文件2〕：SRAM－静态随机存储器，用于存储用户数据，断电后需要电池保护，具有易失性。
2：数据的分类1〕：系统文件－FANUC提供的C和伺服控制软件。
2〕：MTB文件－PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等3〕：用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等。
3：数据的备份和保存。
SRAM数据由于需要电池保护容易丧失，要通过"引导画面BACKUP〞方式或〞数据输入输出方式"保存前者保存的数据无法用WORD和写字板的软件翻开。
F－ROM数据相对稳定，不易丧失，但是如果更换主板和存储器时，有可能丧失，其中的FANUC系统文件可由FANUC公司恢复，但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序执行器很难恢复，所以备份数据十分必要。
三：SRAM数据的备份。
通过系统引导程序把数据备份到C－F卡中，该法简便易行，恢复容易。
步骤如下：1：C-SRAM 的数据备份到C-F卡上。
1〕：启动引导系统〔BOOT SYSTEM〕操作：同时按住软件右端两个健，并接通NC电源。
系统就进入引导画面。
FANUC系统数据备份与恢复
SYSTEM DATA SAVE
SELECT MENU AND HIT SELECT KEY (3)进入系统引导画面 SELECT MENU AND HIT SELECT KEY SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
SRAM SIZE : 256K [ BASIC ] FILE NAME : SRAM256A.FDB
****MESSAGE***** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
[SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
(5)数据备份
一、使用存储卡进行数据备份和恢复 2. F-ROM中的数据备份 (1)插存储卡
SELECT MENU AND HIT SELECT KEY (4)进入系统数据备份画面 MEMORY CARD FILE DELETE 一、使用存储卡进行数据备份和恢复
MEMORY CARD FORMAT （BOOT SYSTEM） SYSTEM DATA CHECK
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01
SYSTEM DATA CHECK
****MESSAGE*****源自***MESSAGE*****一SY、ST使E用M存DA储T卡A SC进H行EEC数LK据E备C份T和M恢复ENU AND HIT SELECT KEY
SYSTEM DATA DE[LSETEELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
（BOOT SYSTEM） [BOARD: MAIN] 一、使用存储卡进行数据备份和恢复
(2)起动引导系统 [SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
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一 FANUC系统数据备份与恢复
（请参阅：FANUC0维修说明书）
（一）、概述
FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。
如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：
1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；
2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
（二）、使用存储卡进行数据备份和恢复
数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。
在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。
但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。
在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。
具体操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；
（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；
（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：
（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）
（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；
（6）、按下SELECT键，退出备份过程；
2、数据恢复：
（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；
（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;
（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；
（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；
（5）、按下SELECT键退出恢复过程；
（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复
使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。
这种方法比前面一种方法用的更多，在操作上也更为方便。
操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、准备外接PC和RS232传输电缆；
（2）、连接PC与数控系统；
（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定传输参数(和外部PC匹配); （4）、在外部PC设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；
（5）、在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；
（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。
按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中；
2、数据恢复：
（1）、外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作；
（2）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。
按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传入；
（3）、在PC机中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。
以上的操作，都必须使机床处在EDIT状态。
二华中数控系统参数的备份与恢复
相比前面两种系统的数据备份方法，华中数控的数据备份方法更为简单方便。
具体步骤如下：（一）数据备份：
1、在参数子菜单中输入权限密（按F3键）；
2、在参数子菜单中，选择备份参数（按F7键）；
3、选择备份到A盘；
4、输入备份参数文件名；
（二）数据恢复：
1、在参数子菜单中输入权限密码（按F3键）；
2、选择装入参数（按F8键）；
3、选择从A盘装入；
4、选择前面备份的数据文件名。