浅谈工程机械智能化系统中的关键技术和问题
工程机械的智能化趋势与发展对策分析
工程机械的智能化趋势与发展对策分析工程机械是指在工程施工中使用的承载、挖掘、运输、起重、装卸等操作的机器和设备。
随着科技的不断进步,工程机械的智能化趋势已经愈发明显,智能化技术在工程机械领域的应用越来越广泛。
智能化的工程机械具有更高的效率和更低的能耗,能够提高施工质量,减少安全事故的发生。
本文将对工程机械智能化趋势进行分析,并提出相关的发展对策。
一、工程机械智能化的趋势1. 机械设备智能化程度不断提升随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展,工程机械设备的智能化程度也在不断提升。
智能控制系统、自动驾驶技术等先进技术的应用,使得工程机械设备能够实现自主感知、自主决策、自主执行,从而提高操作的精度和效率。
2. 多种传感器技术的应用工程机械设备智能化的关键在于信息的感知和处理,多种传感器技术的应用使得工程机械能够实现对环境、状态等信息的实时感知和监测,从而实现智能化的操作和控制。
3. 系统集成性和协同化发展工程机械设备的智能化发展需要系统集成和协同化配合,各种智能化设备需要能够相互协同工作,形成一个智能化的工程施工系统,为工程施工提供更高效、更安全、更可靠的服务。
1. 推动行业技术创新要加快工程机械智能化的发展,就需要推动行业技术创新,加大对智能化技术的研发投入,推动工程机械设备的智能化研发和应用。
2. 加强技术标准和认证体系建设对于智能化工程机械设备,需要建立相应的技术标准和认证体系,保障智能化设备的质量和安全性,提高设备的可靠性和稳定性。
3. 加强智能化技术人才培养智能化工程机械领域需要大量的高素质技术人才,培养一批具有创新能力和实操能力的智能化技术人才,为工程机械智能化发展提供人才保障。
对于已有的工程机械设备,需要加大对其的智能化改造力度,采用先进的智能化技术对设备进行改造,提高设备的智能化水平。
5. 加强企业合作与协同工程机械智能化发展需要行业内外企业之间的合作与协同,形成产学研深度合作,推动智能化技术的跨界融合和创新应用。
工程机械智能监控系统与关键技术研究
() 2 系统 硬件结 构 问题 : 目前设 计 的系统中, 为了实
多采用各种独 立的专用 检测装置 , 行, 上维护保 养体系 的相对 落后, 加 因此系统 经常会 出现 现特 定的监控 功能 ,
各种 故 障, 毁 人亡 重 大事故 时有发 生 , 重影 响了建 当整 个智能监控 系统需要实 现较为复杂 的功能时, 机 严 整个 设项 目的进度、 效益以及人 民财产 安全 。 被动维修为主动维护 , 大幅降低 关键施 工期 内的故 障发
1 工程机械智能监控系统发展 . 3
随着工程机械本 身的电子化和信息化 的方 向发展 ,
() 1 关键元 件 问题 : 目前各大 主 机厂 商设 计 的智能
1 6 C M 2 1 .1 1 MT 0 00
其智能监控 系统 发展 将会 以下几个方面体现 :
准化 ;
该 系 统 中的数 据 采集 部 分 包括 : 线 数据 采 集 、 总
快速性和 准确性 。 这样可以有 效地保证工程 机械的安全 决工 程机械 特有功 能或者 图形 的编 程。 目前使用的编 如 生产与施工 。 程环 境 中没有支持工程机 械的油汽悬挂 系统 、 蟹型转 向 等功 能的控 件, 还有 就是很难使 用这 些编程环境 实现工
1 工程机械智能监控系统现状 . 2
工程机 械 主机厂 商都 对其 主机 进行 了智 能监控 系 统的 系统体系结 构 , 以至于 编 写的智 能监控 软件可读性 、 开
设 计 , 中联 重 科、 如 山河 智能 、 工等 都开展 了对 智 能 放 性、 徐 可靠性 都比较差 。 监 控 系 统 以及关 键 技术 的研 究 , 中联 重 科 与徐 工还 在 汽车起 重 机设备上 完成 了智 能 监控 系 统 的应 用开 发。 () 4 系统 功 能扩展 问题 : 由于 目前设 计 的监控 系统 中, 为实现各 自功 能 的硬 件装 置 都是 对立 的。 种资源 各
机群智能化工程机械体系结构和关键技术
机群智能化工程机械体系结构和关键技术摘要:机群智能化施工是工程机械未来发展的主导方向,具有着巨大的市场空间和广泛的行业需求。
本文从机群智能化定义和分类入手,研究了机群智能化技术现状,着重探讨了机群智能化的关键技术,旨在为同行日后工作提供相关参考。
关键词:机群智能化;机械设计;工程机械;遥控上个世纪末期至今,以计算机技术、微电子技术、智能控制技术为代表的自动化技术得到了飞速的发展。
各种新技术、新工艺、新设备不断推出,并广泛的应用在机械工程领域,使得工程机械产品的性能、效率和自动化程度都得到了大幅度提升。
机群智能化便是在这种时代背景下产生的一种机械产品,是现代化工程领域应用最为广泛的一种,为此我们在目前有必要对其结构和关键技术进行分析和归纳。
一、机群智能化概述所谓的机群智能化主要指的是工程机械为了完成某一具体工程的施工,以实现最佳资源配置、最优工作效率和最好工作质量为目的的智能化工程机械组合,其工作是以同步施工为主,通过对各种智能化机械的状态、位置和可靠性进行研究的环节。
1、机群定义所谓的机群主要指的是为了完成某一特定工程项目,采用不同的机种、机械类型、机械数量的设备构成的一个机械化群体。
在工程项目中,涉及到机群的每一个单元设备都被称之为单机。
在工作中针对不同的施工需要、施工数量和施工需求,所选择的机群也不尽相同。
2、分类机群智能化按照其操作系统一般可以分为遥操作工程机械、可编程工程机械以及智能化工程机械三种。
2.1、遥操作工程机械主要指的是那些经常处于高危、工作环境复杂的机械,在这些机械由于受到环境因素的影响其中存在着极大的风险,为此采用远程操控进行作业对于提高工程安全有着重要意义。
2.2、可编程工程机械主要指的是通过改变工程机械控制程序来完成不同任务的工程机械,是一种适用于结构环境复杂、施工对象多变的工程机械。
2.3、智能化工程机械主要指的是在工程施工中无需要工作人员直接参与工作,通过安装各种复杂传感器以及微型处理器来获取信息,从而制定出相关应对策略的一种自动化施工机械,这种施工机械是一种自我感知、自我辨别、自我决策和自我控制的工作。
工程机械可靠性工程技术体系及其关键技术
工程机械可靠性工程技术体系及其关键技术摘要:现如今,随着我国经济的加快发展,现代工程施工建设中需要应用多种机械设备,以促进生产效能的提升,保证施工的效率及质量。
在现代工程机械设备使用期间,为充分发挥设备性能优势及功能作用,需要采取有效的管理措施,做好维修保养工作。
实际上,目前很多现代工程在施工中对机械设备的管理及维修保养还存在诸多不足,难以保证工程机械运行的可靠、稳定及安全。
对此,需要工程管理部门对机械设备管理与维修保养有正确认识,并采取有效措施提升管理效能,加强维修保养,使机械设备可以正常发挥效用。
关键词:工程机械;可靠性;工程技术体系;关键技术引言控制技术在工程机械中的应用,可以说是对机械运作的精确控制和智能化管理的体现。
通过控制技术的应用,工程机械可以实现更加精细的动作控制、多变的工作模式及智能化的自主决策能力。
例如,自动化控制系统可以通过传感器感知外界环境,并快速准确地做出响应,使机械设备实现智能化的运行和管理。
同时,控制技术还可以对机械系统的能源利用、运行效率以及安全性进行优化和提升,从而使机械设备具备更高的工作效率和可靠性。
在中职机械学习的过程中,学生不仅要学习和理解各种工程机械的基本原理和构造,还需要深入研究和应用控制技术在其中的作用。
只有具备了扎实的专业知识和技能,才能在未来的工作岗位上胜任各类需求,并为中国的现代化建设做出积极贡献。
因此,中职机械专业的教学旨在不断提高自身对于控制技术的学习和应用能力,注重实践操作和创新思维的培养。
只有通过将理论知识与实践经验相结合,学生才能够真正掌握控制技术在工程机械中的应用,为我国工程机械行业的发展贡献力量。
1复杂系统可靠性建模技术合理有效地建立可靠性模型,是进行可靠性设计、寿命评价、维修策略选择和降低全寿命周期成本的基础。
随着科技水平的不断提高,现代工程机械是集机械、液压、电气于一体的复杂系统,系统性能/可靠性会随时间不断衰退,特别在工程机械智能化过程中电子系统和软件系统的增加,会使系统可靠性建模更加复杂。
工程机械智能化技术
5G通信技术还可以与人工智能、物联网等技术结合,进一步提高工程机械 的智能化水平。
03
工程机械智能化系统设 计
智能感知系统设计
总结词
实时监测与反馈
详细描述
智能感知系统通过传感器、摄像头等设备实时监测工程机械的工作状态、位置、 工况等信息,并将数据反馈给控制系统,为智能决策提供依据。
智能化技术还可以应用于起重机的安全监控,通过实时监测 起重机的工作状态和安全数据,实现安全隐患的预警和预防 ,保障人员和设备的安全。
装载机智能化应用案例
装载机是土石方工程中的主要设备之一,其智能化应用主要体现在自动化控制、智能感知和远程遥控 等方面。例如,通过安装传感器和控制器,装载机可以实现自动装载、自动调整工作姿态、自动避障 等功能,提高作业效率和安全性。
智能化技术应用普及
遥控操作和无人驾驶技术
随着人工智能、大数据等技术的快速发展 ,智能化技术将在工程机械领域得到更广 泛的应用,提高工程机械的性能和效率。
遥控操作和无人驾驶技术将逐渐成为工程 机械的重要发展方向,提高作业安全性和 效率。
智能化故障诊断和预测维护
个性化定制和智能化服务
通过智能化技术实现对工程机械故障的快 速诊断和预测维护,降低维修成本和停机 时间。
建立统一的技术标准和规 范
通过行业协会、标准组织等建 立统一的技术标准和规范,促 进智能化技术的互通互融。
加强数据安全和隐私保护
建立健全数据安全和隐私保护 机制,确保智能化技术的应用 不会泄露用户的隐私信息。
推动相关法律法规和政策 的完善
政府和企业应共同推动相关法 律法规和政策的完善,为智能 化技术的发展提供法律保障和 支持。
工程机械机群智能化体系结构和关键技术分析
优 ,提 升工程机 械体 系综合 经济效 益。 ( 三) 施 工 中关键 技术
工程机械体系中包含了众多机械设备,
例 如装 载机 、挖 掘机 、压路 机 、混 凝 土沥 青 摊铺 机 以及 混凝 土搅 拌 设 备等 ,要 想 实现 机 群 智能化 ,上述 机械 设 备 同样 应该 具 备更 高 智能化层 次 。 除 了之 前提 到 的共 同 智能化 技 术之 外 , 不 同机 械 设备还 应 按照 自身工 作 、操 作要 点 完善 自身性 能 ,确保 在机 群 工作 中能够 与 其 它机 械 设备协 调 运作 并增 强 操作 稳 定性 。例 如对 于摊 铺机 而 言 ,要 想实 现 智能化 应 实现 以下 几 点功 能 :首先 应 能够 自动 行驶 , 自动 行驶 并非 指 自行 随意 行使 或 是单 纯 的具 备 行 驶功 能 ,而 是指 在 智能 系统 发 出指 令后 能 够 有效 接 受并 按指 令 发 出行驶 信 号 :其 次为 转 向 ,摊铺 机 的转 向应 建 立在 信 息收 集 系统运 作之 上 , 当检 测 到前 方 有 障碍物 时 自动 发 出 解 决 指 令 并 寻 找 有 效 行路 线 , 达 到 转 向 效 果 。再如 压路 机 机械 ,需实 现振 动 幅度 的控 制 以及振 动 频率 的 调整 , 并在 线检 测地 面 压 实程 度 , 当发现 压 实未 达 到相应 标 准 时应 再 次压 实 。对 于功 能较 简 单 的机械 设 备 ,如 起 重机 、 自卸 车 以及装 载机 等 , 智能 化 系统 要 求其 可 实现 自动 换挡 ,帮助 作业 集 成 的有 效 控制 。 四 、结 束语 机 群技 术属 于 一种 较新 型 管理 技术 ,运 用 于工程 机 械 中能够 实 现对 机械 设 备操 作 时 间 、性 能等 方面 的优 化 ,将 作 业成 本 降至 最 低 。因此 机 群技 术 是现 代化 施 工 以及今 后 机 械制 造 的必 然要 求 与趋 势 。本 文 以工程 机 械 中 的机群 智 能化 实现 为 主 线 ,分析 了 智能 化 类 型与 关键 技术 ,相关 研 究者 在今 后 还 需不 断加 大 投入 力度 ,通 过 对 更多 机械 设 备 的深 入研 究 达到 完全 机 群智 能化 控 制程 度 ,提 升 施工 效率 。
智能化工程机械的关键技术探讨
智能化工程机械的关键技术探讨作者:刘劲威来源:《企业技术开发·中旬刊》2014年第12期摘 ;要:随着工业发展的质量和要求不断提高,要求实现高可靠性、安全性、高精度、智能化的目标,智能化工程机械是未来发展的趋势,而关键技术是核心部分,文章研究国内外智能化工程机械发展的现状,并探讨相关的关键技术,为相关研究提供一定的参考。
关键词:智能化;工程机械;关键技术中图分类号:TU85 ; ; 文献标识码:A ; ; ;文章编号:1006-8937(2014)35-0007-02计算机信息技术的发展推动着各领域的进步,工业领域更是如此,工业自动化是时代发展的大势,自动化工程机械包括可编程控制工程机械、遥操作工程机械和智能化工程机械三大部分,各部分存在着功能的差别,但同时也有一定的联系,可编程控制工程机械通过编制程序完成各种任务,但是如果外部的环境和工艺改变,需要重新编程,耗时耗力;遥操作工程机械常用于人工无法完成的区域或高危区域,如核辐射环境、高温、高压、深水等区域;智能化工程机械无须人工参与,通过传感器获取各种信息,实现自我感知、决策、控制的功能,虽然目前还处于初期探索阶段,但是由于此类技术能够实现控制的自动化、智能化、人性化等特点,功能强大,具有广阔的前景。
1 ;智能化工程机械的发展现状自动化工程机械的特点是高可靠性、安全性与精确性,自动化工程机械是重要的控制系统,但是这一市场几乎被国外公司垄断,如德国的西门子和力士乐,日本的三菱和Hitachi,芬兰的EPEC等。
自动化工程机械的发展逐渐面向人性化和网络化,相较于以往的工作方式,自动化工程机械的控制要实现便捷、高效、人性等目标,不仅强调本地功能的控制,还要实现远程网络通讯,方便进行交互和工作调度。
基于CAN总线的工程机械网络化控制如图1所示,该系统由操作界面、电液控制系统、辅助控制器等组成,基于CAN的网络化工程机械控制系统,分工明确但又相互协作,能实现自动控制、人机交互和远程通讯等功能。
工程机械行业的创新趋势与前沿技术
工程机械行业的创新趋势与前沿技术近年来,工程机械行业的创新已经取得了长足的发展。
随着科技的进步和市场的需求变化,工程机械企业正积极探索新的创新途径,不断引入前沿技术,以应对市场变革。
本文将探讨工程机械行业的创新趋势与前沿技术。
一、智能化:引领未来发展的趋势智能化已经成为工程机械行业发展的主要趋势之一。
通过引入人工智能、大数据、云计算等先进技术,工程机械企业可以实现机械设备的智能化控制和数据管理。
例如,智能挖掘机能够通过传感器实时感知周围环境,并基于数据分析调整工作状态和运行路径,提高作业效率和安全性。
此外,智能化还可以实现设备的自动化操作和远程监控,减少人力成本,提高工作效率。
二、绿色环保:行业的可持续发展方向随着全球环境问题的日益突出,绿色环保已经成为各行各业的共同追求。
工程机械行业也不例外。
创新的趋势之一是开发和应用绿色环保技术,减少机械设备对环境的污染。
例如,电动挖掘机采用电能驱动而非传统的燃油驱动,可以减少废气排放和噪音污染。
此外,还有工程机械设备的节能技术、废弃物处理技术等,都是绿色环保的重要组成部分。
工程机械企业需要将绿色生产理念贯彻到产品开发、生产制造和售后服务等各个环节,实现行业的可持续发展。
三、自动化:提高工作效率的重要手段在工程机械行业,自动化技术的应用也越来越广泛。
通过引入自动化系统,工程机械设备可以实现自主工作和自动控制,提高工作效率和减少人为操作中的误差。
例如,自动平地机能够通过预设的工作模式,自动调整刀盘和履带的工作状态,实现准确、高效的工作。
此外,自动化技术还可以配合其他先进技术,如机器视觉和传感器技术,实现设备的自主导航和智能识别等功能。
四、轻量化:提升机械性能的关键技术轻量化是工程机械行业的另一项重要创新趋势。
通过采用新材料和结构设计优化,工程机械设备的重量可以得到有效降低,从而提升机械性能和降低能耗。
例如,采用新型高强度钢材和复合材料可以减轻设备的自重,提高装载能力和工作效率。
工程机械智能化生产线的关键技术及应用
C20'中国焊接产业论坛hina WeldingIndustry Forum1 序言工程机械是进行现代基础建设的最主要工具,也是造就大国工程不可或缺的利器。
而在工程机械的制造过程中,焊接是一个最重要的技术手段,焊接的质量和效率也决定了工程机械的质量和产能,因此在工程机械制造过程中实现自动化焊接已经成为一种行业的共识。
工程机械不仅是一种复杂的钢结构,而且具有零部件的多样性和前期准备的精度较低等一些列不利于自动化焊接的先决条件。
因此,要在工程机械制造领域实现焊接自动化,通常会面临更多的挑战。
例如,各种工程机械中的杆、臂或梁等,这类产品的特点:焊接工作量大,结构复杂,对变形有严格要求。
榫头式标准节的主弦杆就是一个这样的产品。
主弦杆的主体部分由长度约6000mm、边长约200mm、壁厚约20mm重型角钢拼方后焊接而成,此外在上述拼焊而成的空心方钢结构上还焊接有踏步、节点板等重要附件。
榫头式标准节主弦杆是承重部件,对焊缝强度要求高,同时由于榫头式标准节是需要4根主弦杆装配而成,因此要严格控制焊接变形。
榫头式标准节的主弦杆传统生产方式是全部人工组装之后采用埋弧焊和焊条电弧焊完成焊接。
这种生产方式的主要问题是生产效率低,且焊接变形大,整个生产线需要较大的面积和较多人员。
生产过程中的不可控因素多,产品质量难以保证。
因此,在工程机械制造领域实现自动化和数字化的焊接生产线成为产业提升的关键技术。
2 高效电弧焊接技术无论是数字化焊接还是智能化焊接,焊接方法都是首要的问题,因为无论是焊接效率还是焊接质量都是由所采用的焊接方法和具体的工艺技术所决定的。
焊接工作量大是工程机械焊接中的一个共同特点,因此在保证焊接质量的前提下,如何提高焊接效率就成为首要的问题。
选择高效焊接方法还必须考虑到如何适合于机器人焊接系统。
综合以上问题,双丝熔化极气体保护焊就成为最佳选择。
目前,在生产中使用较广泛的是Ta n d e m双丝气体保护焊[1,2],焊接设备如图1所示。
工程机械智能化控制技术研究
工程机械智能化控制技术研究工程机械在建设行业中发挥着重要作用,其受到工程建设、交通运输、矿山开采等多个领域的重视和应用。
然而,在使用中也存在着一些问题,如操作难度大、精度不高、安全性差等。
为了解决这些问题,工程机械智能化控制技术应运而生。
一、工程机械智能化控制技术的定义工程机械智能化控制技术是指运用先进的电子、机械等技术实现对工程机械的自主控制、智能化控制和一体化控制的技术。
主要包括传感器、控制策略、控制算法、控制器等方面的技术。
二、工程机械智能化控制技术的原理1、传感器技术传感器技术是工程机械智能化控制技术的关键技术,其通过感知机器人周围环境变化的参数,如距离、速度、角度、温度、压力等来实现智能化控制。
2、控制策略技术工程机械智能化控制技术的控制策略通过监测并识别机械作业环境的变化,采用最优化的控制算法,通过准确的控制器控制机械的行动,使机械达到最优化的作业效果。
3、控制算法技术控制算法技术是工程机械智能化控制技术的核心技术,其通过将传感器技术获得的信息与控制策略相结合,利用数学模型、控制算法等技术对机械进行控制,使其更加精准、稳定运行。
三、工程机械智能化控制技术的应用工程机械智能化控制技术的应用范围广泛,主要应用于工程建设、交通运输、矿山开采、农业生产等领域。
具体包括以下方面:1、工程建设领域在工程建设领域,工程机械智能化控制技术主要用于土方、路面、隧道、桥梁等施工作业中。
例如,在隧道施工中,机械需要精确地控制挖掘深度、坡度、距离等参数,这就需要智能化控制技术的支持。
2、交通运输领域在交通运输领域,工程机械智能化控制技术主要用于公路、铁路、高速公路等交通基础设施维修和施工。
例如,在铁路施工中,机械需要精确地控制轨距、轨高、轨向等参数,这就需要智能化控制技术的支持。
3、矿山开采领域在矿山开采领域,工程机械智能化控制技术主要用于钻井、采矿等作业。
例如,在采矿中,机械需要精确地控制挖掘深度、挖掘角度、挖掘速度等参数,这就需要智能化控制技术的支持。
工程机械的智能化趋势与发展对策分析
工程机械的智能化趋势与发展对策分析工程机械是支撑工程建设的重要装备,随着科学技术的快速发展,工程机械的智能化趋势和发展已成为行业的大趋势。
在这种背景下,如何适应和利用这些技术,提高工程机械的智能化水平,成为行业面临的重要问题。
一、智能化趋势与特点1. 自动化技术:工程机械的自动化技术是智能化发展的基础,可以实现自动化装载、卸载、翻转等整个装卸过程,提高了施工效率,降低了人工成本。
2. 信息化技术:通过互联网、云计算、大数据等信息技术,可以对工程机械进行智能化管理,获取机器运行数据和维修保养信息。
3. 传感器技术:传感器可以实时监测机器的状态和环境,对机器进行智能化控制,提高了机器的自适应能力,适用性更广。
4. 机器学习技术:机器学习技术可以让工程机械从数据中学习,并做出更为准确的预测,提高机器的自主决策能力。
二、智能化发展对策1. 加强技术创新:发展工程机械智能化需要大量技术创新。
国内企业应加强自主研发,从学术研究、产品研发、技术改造等方面提高自主创新能力,不断提升产品技术含量和性能。
2. 推动工程机械互联网化:通过互联网的手段,实现工程机械的信息化和智能化管理。
企业可以通过互联网建立智能化的运维平台和远程诊断平台,对机器的运行状态进行实时监控和管理,提高机器的利用率和效率。
3. 加强人才培养:发展智能化工程机械需要大量的人才支持。
企业要加强人才培养和引进,建立智能化工程机械专业的人才培养体系,加快产学研结合,加强对工程机械智能化的研究和创新。
4. 加强标准化建设:标准化是工程机械智能化发展的基础,需要建立相关标准体系,规范工程机械的设计、生产、使用和管理。
同时,需要加强标准的宣传和推广,提高标准的普适性和实际效果。
结论:工程机械智能化是发展趋势,不仅可以提高机器的效率和利用率,还可以减少人工成本和安全风险,增加施工安全和稳定性。
因此,工程机械企业应积极面对智能化发展,加强技术创新,优化管理体系,推进标准化建设,实现更高程度的智能化和自动化,打造更具竞争力的产品和服务。
工程机械的智能化研究与开发
工程机械的智能化研究与开发工程机械是指专门用于土地开发、建筑施工、交通运输、采矿等领域的机械设备。
随着科技的不断进步,工程机械在各个方面都得到了不断的改进和完善。
其中,智能化技术的应用,是当前工程机械发展的一个重要趋势。
本文将从智能化技术的基本概念、工程机械的智能化发展现状,以及未来展望等方面,对工程机械的智能化研究与开发做一综述。
一、智能化技术的基本概念智能化技术,简单来说就是通过先进的电子、计算机、通讯、控制技术将设备进行智能化改造,使之具备自主感知、智能分析、自主决策、自主操作等能力。
以工程机械为例,将其进行智能化改造,就能使其更精准、更高效地运作,同时还能提高工程机械的安全性和可靠性。
智能化技术目前已广泛应用于航空航天、轨道交通、机械制造等领域。
二、工程机械的智能化发展现状1. 智能控制系统的应用智能控制系统是工程机械智能化的基础,其中包括传感器、执行机构、控制器等多种组件。
这些组件通过互联,形成一个完整的控制系统,可以实现对工程机械的精确控制。
以挖掘机为例,相关研究人员利用智能控制系统,开发出了可远程控制的挖掘机。
通过移动终端操纵挖掘机的控制器,就可以对远程挖掘机进行实时操控。
该技术可以让挖掘机在一些环境复杂的场合下进行作业,提高安全性和可靠性。
2. 智慧物联网的应用工程机械作为移动式设备,每次工作都需要消耗大量的能源。
因此,在工程机械智能化的过程中,物联网技术的应用,能够大幅度提高工作效率,实现能源的节约。
以拖拉机为例,相关研究人员曾经利用物联网技术对其进行改造,实现自动化驾驶,预测作物生长环境,合理分配资源等。
该技术有效地降低了劳动力成本,同时也能够提高农作物产量的效率。
3. 人工智能的应用人工智能技术是目前智能化技术当中较为新兴的一类,该技术不仅得到了科技公司、大型企业的广泛应用,同时也逐渐出现在了工程机械领域。
以土地平整机为例,相关研究人员曾经利用人工智能技术对其进行改造,实现了自主学习、自主辨别等能力。
工程机械的关键技术及未来发展方向
工程机械的关键技术及未来发展方向一、前言工程机械是现代工程建设中不可或缺的重要设备,其应用领域广泛,包括建筑、道路、水利、矿山、农业及能源等各个领域。
而其技术水平也随着科技的进步不断提升,越来越符合人们对高效、环保、节能、舒适的需求。
本文将从关键技术及未来发展方向两个角度来探讨工程机械的现状和未来趋势。
二、关键技术1.燃料系统工程机械的燃料系统直接影响到其动力性和经济性。
当前主流的燃料系统有两种:柴油机和天然气发动机。
柴油机具有高扭矩、低油耗等优点,适用于工地等恶劣环境下的作业,而天然气发动机具有清洁环保、低噪音等特点,是未来的发展趋势。
2.动力传动系统工程机械的动力传动系统包括液压传动系统和机械传动系统两种。
液压传动系统具有传动效率高、响应速度快等优点,适用于大功率、多功能工程机械。
机械传动系统则适用于小功率、简单的工程机械。
当前,液压传动技术得到了广泛应用,未来还将在流体动力和智能控制等方面得到进一步发展。
3.结构设计工程机械的结构设计决定其性能和稳定性。
当前,有限元分析、计算机辅助设计等技术已广泛应用于工程机械的结构设计,提高了产品的可靠性和稳定性。
未来,3D打印等先进技术的发展将为工程机械结构设计提供更多可能性。
4.智能控制工程机械的智能控制是其未来发展的方向之一。
智能控制可以提高工程机械的自主性和准确性,降低人员操作难度和风险。
当前,可编程控制器(PLC)已成为工程机械智能控制的基础,而未来则将发展为灵活控制和自适应控制等更高级别的控制系统。
三、未来发展方向1.绿色环保随着全球环保意识的不断提高,工程机械也将朝着绿色、清洁的方向发展。
未来的工程机械将更加注重低排放、无噪音、低碳等环保特点,推动工程建设的可持续发展。
2.智能化工程机械的智能化发展是未来的主要趋势之一。
智能化可以提高工程机械的自主性和准确性,降低人员操作难度和风险。
未来的工程机械将实现自主行驶、无人作业、智能协同等功能,提高工程建设的效率和安全性。
智能化工程机械及其关键技术浅析
智能化工程机械及其关键技术浅析作者:冷国强巩厚满黄蒙蒙来源:《科学与财富》2019年第02期摘要:伴随着我国科学技术水平的不断提高,工程机械的运用范围在不断拓宽,并且其操作在向着智能化转变。
智能化工程机械具备科学性与先进性特征,其主要是创设多样性智能机械系统,与当代经济发展与科技发展需求相符。
本文主要在智能化工程机械的发展现状及其发展方向两个方面探析了智能化工程机械及其关键技术,基于此,期望为未来的相关研究提供参考。
关键词:智能化工程机械;关键技术机械生产作业与工程机械之间的关系十分紧密。
在我国工业行业中广泛运用机械设备可以达到批量生产作业,而机械工程的健康可持续发展在很大程度上促进了机械设施设备的整体运用。
在现阶段社会当中,人们更加重视工程机械,其在多个角度对人们的生产生活产生着重要影响,和人们的实际生活紧密关联,工程机械设施的广泛运用,让人们的实际生活更加便利,并且让人们的双手得以解放,提升了人们的生产生活水平,为人们的生产生活营造了更多便利的条件。
智能化工程机械可以把人和机器进行结合。
当前要想展现出我国工程机械的现代化情况便是智能化工程机械,在智能技术渗透到工程机械当中的时候,导致我国工程机械出现了巨大的改变,其操作越来越便利,并且全面提升了其经济性以及安全性,所以应增强智能化工程机械及其关键技术的研究。
一、智能化工程机械的发展现状智能化主要是把信息化当做前提条件,保证科学技术与产品的向着智能化方向发展,由于科学技术的快速发展,智能技术贯穿在人们生产生活当中的各个环节中,尤其是工程机械行业。
随着科学技术水平的提高,让智能化工程机械的发展不断成熟,其主要是经过模仿人们的大脑,使用机械设备替代人们的某些劳动,这样可以有效解决劳动力,让其不断转向其他行业当中。
与此同时,利用机械设备进行作业,可以提升生产质量与成效,并且在很大程度上节约了更多的人力以及物力,这是人类工业生产历史上的大跨步。
与此同时,我国政府应对智能化工程机械的快速发展提供财政与政策等方面的支撑,使智能化工程机械向着越加成熟的方向发展,现阶段,智能化工程机械的未来发展趋势非常好。
工程机械智能化发展趋势
工程机械智能化发展趋势提纲:1. 工程机械智能化的发展现状和背景2. 工程机械智能化的关键技术及应用3. 工程机械智能化的优势和挑战4. 工程机械智能化的市场前景和未来趋势5. 工程机械智能化的创新案例与经验总结一、工程机械智能化的发展现状和背景:工程机械,作为重要的工程项目承建工具,伴随着现代建筑业的迅速发展而崛起。
但由于传统的机械生产技术受技术和人工水平的限制,建筑作业需要投入大量人力和物力,并且工作效率也受到很大的限制。
随着科技的不断进步,各种智能化技术的应用,如人工智能、大数据、云计算等,开始融入到工程机械的设计、制造和应用中,使得工程机械智能化趋势越来越明显。
二、工程机械智能化的关键技术及应用:工程机械智能化的关键技术和应用包括:传感器技术、云计算和大数据技术、机器学习和人工智能等。
传感器技术可以记录、分析和反馈机械的动态信息,确保机械的正常运行。
云计算和大数据技术可以将传感器采集的数据进行收集、分析、处理、存储和展示,提供更精确的实时数据支持。
机器学习和人工智能可以通过对大量数据的学习和分析,使得机械更智能、更自动化,从而实现更高效、更节能、更安全的作业。
三、工程机械智能化的优势和挑战:工程机械智能化的优势主要体现在以下方面:一是显著提高工作效率和质量,提高施工安全和作业质量。
二是节约人力、物力和成本,降低施工难度和风险。
三是提高机械的可用性、可靠性和稳定性,延长机械的使用寿命。
然而,工程机械智能化在实践应用过程中也存在一些挑战,如技术难度大、投入成本高、应用环境因素复杂等问题。
四、工程机械智能化的市场前景和未来趋势:当前,工程机械智能化市场的规模正在逐年扩大。
未来,随着智能化技术的不断发展,工程机械智能化将成为机械制造业发展的一个重要趋势。
预计未来几年内,工程机械智能化市场规模将继续增长。
未来工程机械智能化的发展趋势主要体现在以下方面:一是逐渐实现全面自动化,二是成为一种高度定制化的产品,三是成为一种完整的智能工程方案。
智能化工程机械的关键技术的建设方法
智能化工程机械的关键技术的建设方法智能化工程机械的关键技术的建设方法随着社会的发展,科技的进步,智能化技术被越来越多的企业所采用,力求提高生产效率。
而工程机械作为生产的关键设备,更需要不断的进行技术改进与创新,以满足现代化、智能化生产的需要。
智能化工程机械制造已成为当今国际市场的发展趋势,我国的工程机械制造业也逐渐朝着智能化方向推进,加强智能化工程机械的关键技术建设是加快中国工程机械制造产业化的重要举措。
为了实现更高效、更精准、更高质量的生产,智能化工程机械必须具备先进的技术支持。
下面就来探究智能化工程机械的关键技术建设方法。
一、数据采集系统的建设在智能化工程机械的设计中,数据采集系统是非常必要的。
它可以将设备运行数据、环境数据、工作状态数据、定位数据等等实时采集。
因此,打造智能化工程机械最基本的一步就是构建一个完善的数据采集系统。
这个系统的重点在于数据精准、及时和快速地记录和传输。
通过这个系统,可以实现对生产作业流程的全方位监控,实时温度、压力、速度的监测并生成相应的报告。
二、大数据处理技术的应用数据采集系统采集的数据如何处理,对智能化工程机械的生产能力、生产效率、工作效率、工作质量以及产品质量等方面都至关重要。
因此,利用大数据处理技术可以对生产的大数据进行加工和挖掘,轻松分析大量数据,识别化繁为简,统计数据,判断数据的精度和可靠性,进而对数据进行优化和改进,提高生产效率。
三、机器学习技术的应用机器学习技术不仅可以预测和优化生产过程,提升生产效率,还可以增加机器的自主学习能力,能够根据生产环境和工况,主动地调整设备的参数和状态,实现设备的智能化运转。
因此,在智能化工程机械开发中,利用机器学习技术可以判断、分类、评估和监测生产数据,优化设备运行并提高其性能。
四、模块化设计思想的应用随着工程机械制造技术的不断提高,各类元器件得到广泛应用,各种设备可以通过统一的接口通过组装实现系统升级、扩展和完善功能。
工程机械数字化协同创新方法关键技术开发及应用
工程机械数字化协同创新方法关键技术开发及应用是当前工程机械行业的重要研究方向。
该方法涉及到工程机械的设计、制造、运营、维护等各个环节,通过数字化技术实现信息的共享、流程的协同和资源的优化配置,以提高工程机械的性能、效率和可靠性。
以下是一些关键技术开发及应用的方面:1. 数字化设计技术:应用计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)软件,进行工程机械的数字化设计。
利用虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术,进行工程机械的虚拟仿真和展示。
2. 数字化制造技术:应用计算机辅助制造(CAM)技术,实现工程机械的数字化制造。
利用工业互联网和物联网技术,实现工程机械生产过程的智能化监控和优化。
3. 数字化运营技术:应用大数据分析和人工智能技术,进行工程机械的运行数据分析和预测。
利用云计算和边缘计算技术,实现工程机械的远程监控和智能调度。
4. 数字化维护技术:应用物联网和传感器技术,进行工程机械的实时监控和故障诊断。
利用数据挖掘和机器学习技术,实现工程机械维护策略的优化。
5. 协同创新平台建设:建立工程机械行业的协同创新平台,实现设计、制造、运营、维护等各个环节的的信息共享和协同工作。
利用区块链技术,实现工程机械行业内的信任机制和数据安全。
6. 智能化解决方案开发:开发面向特定应用场景的智能化工程机械解决方案,如无人驾驶挖掘机、智能施工管理等。
利用深度学习和强化学习技术,实现工程机械操作的自动化和智能化。
通过以上关键技术的研究和应用,工程机械行业可以实现数字化、网络化、智能化的转型,提高工程机械的性能、效率和可靠性,满足复杂工程环境下的作业需求。
同时,这也有助于推动工程机械行业的创新和发展,提升我国工程机械在全球市场的竞争力。
工程机械智能监控系统与关键技术分析
工程机械智能监控系统与关键技术分析摘要:本文阐述了工程机械监控系统的重要性,智能化控制系统的结构框架,工程智能化系统中采用的新技术进行了介绍,指出了在智能化的操作和维修中存在的问题,并对这些问题进行了分析,从而有利于规范工程机械智能监控系统设计。
关键词:工程机械;智能监控;关键技术引言随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展,以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用,使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。
繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代,系统设计灵活、设备维护简单,信号传输质量也大幅提高。
将远程监控技术应用于工程机械设备,实现远程定位、远程工况数据的采集监控与诊断维护等,已成为工程机械的一种趋势。
1 工程机械智能监控的重要性工程机械产业是为国民经济建设提供技术装备的战略产业,目前我国在役工程机械总量达400多万台,庞大的市场保有量为众多基础建设项目的顺利进行提供了保证,但长期以来工程机械安全作业形势十分严峻,工程机械产品由于其系统组成复杂,工作环境恶劣,通常要求高负荷、长时间运行,加上维护保养体系的相对落后,因此系统经常会出现各种故障,机毁人亡重大事故时有发生,严重影响了建设项目的进度、效益以及人民财产安全。
工程机械智能监控技术能够预测、预警故障,变被动维修为主动维护,大幅降低关键施工期内的故障发生率,延长设备健康使用寿命,提高故障诊断寄维护的快速性和准确性。
这样可以有效地保证工程机械的安全生产与施工。
2 智能化控制系统的结构框架工程机械设备是一种技术复杂、功能众多、自动化程度很高的大型设备,在自动控制方面需要综合应用总线控制技术、传感器技术、人工智能等先进技术。
工程机械远程监控系统包括工程机械车载终端、通信网络和远程监控服务中心3 部分。
2.1车载终端车载终端一方面将施工现场的关键运行参数按预定数据通讯协议,通过通信网络(包括GSM短信通信平台或GPRS)传送至远程监控服务中心,另一方面可以接收远程监控服务中心的监控指令,完成远程监测与控制。
智能工程机械解决方案
智能工程机械解决方案随着智能科技的不断发展,智能工程机械解决方案已经成为工程行业的热门话题。
传统的工程机械在效率和成本方面存在着一定的局限性,而智能工程机械的出现,将会给工程行业带来革命性的变革。
本文将深入探讨智能工程机械的解决方案,包括其定义、特点、应用场景、技术原理、市场前景以及发展趋势。
一、智能工程机械的定义智能工程机械是指通过集成先进的传感器、控制系统、人工智能技术和大数据分析等技术手段,使得工程机械具有自主感知、自主决策、自主操作的能力,能够根据环境变化和任务需求,自动调整工作方式和参数,以实现高效、精准、安全、节能的工程作业。
二、智能工程机械的特点1.自主感知能力:智能工程机械能够通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器,实时感知周围的环境变化,包括地形、障碍物、气候等,以及自身的运行状态,从而对周围环境进行全面感知。
2.自主决策能力:基于感知的数据,智能工程机械能够运用人工智能技术对环境进行分析、判断和预测,以制定最优的工作策略和路径规划,从而实现自主决策。
3.自主操作能力:智能工程机械能够根据自主决策的结果,自主调整和控制其机械臂、轮式驱动系统、工作设备等,以实现自主操作,并且能够实现与其他智能工程机械的协同作业。
4.高效、精准、安全、节能:通过自主感知、自主决策、自主操作的能力,智能工程机械能够实现高效率的工程作业,提高作业的精准度和安全性,同时实现节能减排的目标。
5.数据互通共享:智能工程机械能够通过互联网技术与云端进行数据互通和共享,实现对设备状态、作业进度、质量数据等多方面数据的实时监测与分析,从而实现更加智能化的管理和运营。
三、智能工程机械的应用场景智能工程机械的应用场景非常广泛,涉及到建筑施工、道路养护、港口码头、矿山开采、农林水利等多个领域。
例如,在建筑施工中,智能挖掘机能够通过3D视觉感知技术自动识别地形和障碍物,并自主规划作业路径,实现智能化施工;在道路养护中,智能路面养护机能够通过传感器实时监测路面状况,自主判断养护需求,并实现精准作业;在港口码头中,智能堆装机器人能够通过激光雷达感知集装箱位置和高度信息,自主规划集装箱堆放路径,实现自动堆放作业。
机械工程智能化现状、瓶颈及其解决对策
机械工程智能化现状、瓶颈及其解决对策摘要:随着科学技术的发展与推动,为了提升行业竞争性,企业在机械工程中智能化水平日益提升,已突破行业发展的瓶颈。
但是机械工程智能化过程中面临一些瓶颈,制约了机械工程智能化水平发展。
因此,机械工程智能化水平提升还需要解决瓶颈,增强智能化方法与技术在机械工程中的应用。
本文首先分析机械工程智能化现状,然后分析机械工程智能化瓶颈,并提出机械工程智能化瓶颈的解决对策,最后尝试探索机械工程智能化未来趋势。
关键词:机械工程;机械工程智能化;智能化技术前言自科学技术的不断深入发展,智能制造相关应用,机械工程管理与实践中贯穿智能制造理念,智能制造的理念融合在设计、研发、生产、检测等各个阶段,它们致力实现“通过智能系统和人机结合,实现真正的0失误,让工人想犯错也无法犯错”。
当前,我国越来越多的企业应用智能化技术,推出特色的挖掘机、装载机和发动机等机械设备,既能节能环保又能提高效率,生动地体现了智能技术在机械工程领域的先进性。
1机械工程智能化现状在机械工程中大量的智能化技术得到应用,通过建立基础数据平台,实现机械工程业务数字化;应用物联网技术,有效地自动识别机械工程中的设备和物料,构建基于业务需求的逻辑机制;有效地利用网络技术和机械工程现场的设备互联互通,实现管理系统与设备的数据采集等,并对数据进行分析和处理。
现在大量的机械工程中引入了机器人,实现了在生产过程中大规模使用机器人进行焊接、涂装、装配等多项工作。
也有的机械工程中成功应用无人驾驶技术,通过自主开发控制程序,可进行人工操作和无线遥控,在无线遥控的情况下,成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能。
从目前来看,新时代对于工程机械行业的发展提出了更高的要求,柔性化生产、自动化、数字化等为基础的智能化制造将成为机械工程行业的新标准。
2机械工程智能化瓶颈在当前,机械工程智能化瓶颈诸多,主要包括机械工程行业总体发展形势比较严峻,机械工程人员队伍的智能化思想薄弱,机械工程人员队伍的智能化能力有待提升等。
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理, 权力分散 、 责任不清 , 难以在政策上协调 统一 。2 缺乏保护维 ) 修业 正常发展 的法律法规 , 致使维修业发展 无法可依 , 无章 可循 。 3 工程机械维修企业性 质相对 单一 , ) 基本 上局 限于集 体、 私营性
3 工程机 械 智能化 系统 中存在 的 问题 3 1 工程机 械智 能监控 系统 中的 问题 .
设备的终端用户 ( 具体 为车辆驾驶 员) 间的人机交 互桥梁 。通过 象上的不同反映。对参加施工作业 的工程机械 , 般都要求具有 一 这样一个 由传感器 、 执行器 、 分布式控制 器 、 中央控 制器和车载显 很强的工作能力 和较低 的故障率 , 因此在作业 中要求对多 目标进 示器构成 , 通过标准总线接 口互联的网络化平台, 内嵌控制策略及 行准确的定位 、 跟踪和分类识别 。多传感器融合技术 包括数据融 相 关智 能 算法 , 实 现 系统 的状 态 监视 、 令 执 行及 故 障诊 断 功能 。 合 、 可 指 信息融合 以及数 据与信息 的融合 , 它是把从 多个信息 源得 到
2 1 单机 集成 化操作 与智 能控 制技 术 .
收稿 日期 :0 l0 — 1 2 1 一30
2 3 基 于网络的机 群集成控 制与智 能化 管理技 术 .
作者简介 : 姜佑 明( 9 1 , , 17 一) 男 工程 师 , 中铁二 十五局 第三 工程 有 限公 司, 南 长沙 4 0 0 湖 10 0
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2 6・ 1
第3 7卷 第 l 8期 20 1 1年 6 月
山 西 建 筑
SHANXI ARCHI ECTURE T
Vo . 7 No 8 1 3 .1
J n 2 1 u . 01
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机 械 与 设 备
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文章编号 -0 96 2 (0 1 1 —2 60 10 —8 5 2 1 ) 80 1 —2
关键 词 : 程机 械 , 能控 制 技 术 , 能化 管 理 , 械 维修 工 智 智 机
中图分类号 :U 4 . T 7 11 工程机械是我国装 备工业的重要组成 部分, 是工业发展很 有
文献标识码: A 工程机械集成化操作 与智能控制技术包 括: 电液控制 自动换
力 的武器 。简单的说, 土石方施工工程 、 凡 路面建设 与养护 、 流动 挡 变速器技术 、 电液一体 化控制技 术、 机 负荷传 感全功 率控制技 式起重装卸作业和各种建 筑工程所需 的综合 性机械化施 工工程 术 和可编程控制与无人 操作技术 等。 自动换挡 系统普遍 运用于 所必需 的机械 装备 , 称为 工程 机械。它 主要用 于 国防建 设工 工程机械 中。它在提高工程机械的使用效益及作业质 量 , 统 改善使 程、 交通运输建设 、 能源工业建设 和生产 、 山等原 材料工业建设 用 性 能 , 轻 操 作 人 员 的 劳 动 强度 等 方 面 显 示 出优 越 性 。 自动 换 矿 减 和生产 、 农林水利建设 、 工业 与民用建筑 、 市建设 、 城 环境保 护等 挡系统可分为液压式和 电液式。液压式 是将车辆 的行驶 速度、 油 领域。随着计算机技术 、 通讯技术 、 集成 电路技术 的飞速 发展 , 以 门开度等行驶状态参数转换成油压 信号 , 由油压信 号控制换挡 阀 全数字式现场 总线 技术为代 表现场 控制仪表 、 设备 大量应用 , 使 完成 自动换挡。而 电液式是将行驶 速度 、 门开 度等行驶状况参 油 得传统的现场控 制技术及 现场控制 设备发 生了 巨大 的变化 。繁 数转换成电信号后输入 电子换 挡控 制器 , 由电子换 挡控制器控制 琐的现场连线被单 一、 洁的现场 总线网络所 替代 , 简 系统设计 灵 换挡阀而实现 自动换挡 。电液 式的 自动换 挡技术具 有与 工程机 活、 设备维护简单 , 信号传输质量也大幅提高… 。 械控制相兼容 的优点 , 目前工程机械机 电液一体化 的一个发展 是
浅 谈工 程 机械 智 能化 系统 中 要: 概括 了 目前 国 内外 工 程 智 能化 控 制 系统 的 整体 构 架 , 工程 智 能 化 系统 中采 用 的 新 技 术 进 行 了 全 面 的 介 绍 , 对 指
出了在智 能化的操作和维修 中存在的 问题 , 并对这些问题进行 了分析, 从而有利 于规 范工程机械智 能监控 系统设计 。
1 智能化 控制 系统 的结构 框架
方 向。无人驾驶技术 也是工 程机械 的一个发 展方 向。在 特定的
就需要带有遥控 装置 的, 采用专 用 的、 高智 能的 、 人 无 工程机械设备是一种技 术复杂 、 功能众 多 、 自动化 程度很 高 施 工作业 , 驾驶的工程机械 。随着 自动控制 、 机器人以及网络通信技 术对工 的大型设备 , 自动控制方 面需要综合 应用总 线控制技 术 、 在 传感
工中十分重要 的问题 。近几年 国内外 在这方面做 了大量 研究 , 在 究和应用才进入较快 的发展 时期 , 建立 了科研 机构 、 学术 团体 、 推 理论 上取得一些成 果 , 由于缺乏相 应技 术手 段 , 取得 的理 论 广应用维修新设备 、 但 所 新工艺 , 取得 了一 定成效 。 目前 , 国工程机 我
成果 尚未 在施 工 中 得 到 检 验 , 此 积 极 开 展 工 程 化 研 究 尤 为 重 械 维 修 业 还 不 够 规 范 , 要 表 现 在 : 因 主 要 。 当前 , 于 网 络 的机 群 集 成 控 制 与 智 能 化 管 理 技 术 应 用 在 大 基 1 工程机械维修业的宏 观管理 缺乏 统一 的归 口部 门。工 程 ) 型工 程项 目显 得 十 分 迫 切 。该 项 技 术 包 括 : 群 优 化 配 置 、 能 机械 维 修 业 受 到 国 家 部 委 和 工 商 行 政 管 理 部 门 等 几 个 部 门 的 管 机 智 调度 、 同 控 制 及 数 据 通 信技 术 等 。 协
小型维修 企业 , 融资 意识淡 薄。4 维修业 竞争 、 ) 评价 、 监 T程机械 的智 能化 、 设计 人性化 、 大型化 、 节能环 保化和 高效 质的中 、 督和激励 机制还没有建 立 , 标准 的制度不 够完 善 , 修质量评 价 维 化发展 , 在这种发展趋势下工程机械对 其智能监控技 术 的要 求就 无 据 可依 。 越来越高。 目前国内 的各 大工 程机 械主机 厂商都 对其 主机进 行
采 依靠无 器技术 、 人工智能等先进技术拉 。工程机械智能化控 制系统主要 程机械 领域 的不断 渗透 , 用定 向导航和位置诱 导原理 , 线/ 有线通信 、 自身机械操作和 自身监控信息反馈处理系统 , 通过计 包 括传 感器 和执 行器 、 号采集 执行 层 、 制层 和人 机对 话 层 信 控
行判断 , 无人操纵的工程机械正在逐步得到应用。 ( MI。根据系统 的任务划分 : H ) 信号 的采集 和控制由通用控制 器 算机控制和 自
来完成 , 该控制器是一 个监 、 、 一体化 的控制单 元 , 诊 控 是整个 系 2 2 智能监控 、 测 、 报 、 程故 障诊 断与 维护技术 . 检 预 远 统总 的开发平台 ; 人机对话 的功能则 由通用 监视器来 完成 , 而 它 电子监控与故障诊断技 术主要 是指对工程 机械 进行在线 的 是操作员与应 用系统 间的人机接 口 。传感 器和执行 器层是针 智能监控 、 检测 、 预报 、 程故 障诊 断与维 护 , 现工程 机械 的监 远 实 对不 同的工程机械设备上控 制系统 中控制 和被控信号 对控制 系 控 与故 障诊断数字化 、 自动化 和智 能化。国外有关研究 内容及其 统提 出的要求 , 当地选 择市 场上 已有 的传感器 或执行 器, 适 或根 今后 的发展方 向主要体现在智能化 的电子监控 系统、 多传 感器融 据现场环境的需求 开发制作 传感器 或执行器 以满足 系统最底层 合技术和故障预测、 诊断与维护技术等方面。 信号采集的要求 。信号采集 执行层是作为 系统 与被 控对象( 工程 诊断技术正处 于初始应 用 阶段 。传感 器是 电子监控 与故 障 机械设备 ) 的接 口层 , 该层 由具有相 对独立功 能的分布 式专用控 诊断技术应用的关键部件 。随着世界传感器市场渐趋 成熟 , 工 给 制器 ( 如姿态控制器 、 行走控 制器等 ) 组成 。中央控制层是 中央控 程机械 的发展提供 了有 力支持 。多 传感器融合 技术是在 诊断 系
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姜 明 谈 程 械 能 系 中 关 技和 题 佑 : 工机 智化 统 的键 术 问 浅
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在 高 等 级 公 路 路 面 施 工 项 目中 , 由于 施 工 机 械 品 种 及 数 量 较 本 使 用 完 , 因此 如 果 当 监 控 系 统 功 能 提 升 时 , 会 面 临 整 个 系 统 将 多 , 种 机 械 的 运 行 状 态 具 有 一 定 的 随 机 性 , 工 项 目 的 最 优 配 由于 资 源 不 足 , 各 施 需要 重新 设 计 整个 主机 的智 能监 控 系 统 。 置一 直 是 实 际 施 工 中未 能 解 决 的 问 题 。 在 需 要 由 多 机 种 、 性 能 3 2 工程机械 维修 业发展 存 在 的 问题 高 . 机械 联 合 作 业 施 工 的 情 况 下 , 仅 施 工 机 群 的 投 资 巨 大 , 械 设 不 机 在 国外 , 业 化 发 达 国 家 都 比 较 重 视 维 修 业 发 展 , 门设 有 工 专 备 的使 用 费用 高 , 而且 机 群 作 业 的 协 调 工 作 决 定 着 整 个 工 程 的 进 维修管理机构 。维修 企业形 式多样 , 修市场 已趋 于成熟 , 常 维 经 度 、 量 和 效 益 。 因此 , 机 群 进 行 优 化 配 置 和 调 度 , 分 发 挥 机 举 办 维 修 设 备 展 览 和 维 修 理 论 、 修 工 艺 大 型 学 术 会 议 , 力 地 质 对 充 维 有 群协 同作业 的工作 效率 , 降低 施工成 本 , 已成 为大 型工程 项 目施 促 进 了维 修 业 的发 展 。2 0世 纪 7 0年 代 初 , 国 工 程 机 械 维 修 研 我