第八讲数字量控制系统梯形图程序设计方法
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数字量控制系统梯形图程序设计方法
12
顺序控制设计法则是用输入量 I 控制代表各步的编程元件（例如M），再 用它们控制输出量Q。步是根据输出量Q的状态划分的，输出电路的设计极 为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路的设计方法都是 通用的，并且很容易掌握。
5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
一般采用图5-12所示的典型结构，自动方式和手动方式都需要执行的操作 放在公用程序中，公用程序还用于自动程序和手动程序相互切换的处理。I2.0 是自动/手动切换开关，当它为ON时调用手动程序，为OFF时调用自动程序。
5
图5-5中的动作Q0.0在连续的3步都应为ON，图5-7 用动作的修饰词“S”在它应为ON的第一步M0.1将 它置位，用动作的修饰词“R”在它应为ON的最后 一步的下一步M0.0，将它复位。Q0.0这种动作是存 储性动作。
5.2.2 有向连线与转换条件
1．有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为 活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连 接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或 从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。 如果不是上述的方向，则应在有向连线上用箭头注明 进展方向。
9
图5-10 专用钻床控制系统的示意图与顺序功能图
10
用并行序列来描述两个钻头同时工作的过程。在步M0.1之后，有一个并行 序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足，并行序列的两个单 序列中的第1步（步M0.2和M0.5）同时变为活动步。此后两个单序列内部各步 的活动状态的转换是相互独立的。
5.3.1 单序列的编程方法
1．步的控制电路的设计
在梯形图中，用编程元件（例如M）代表步，当某步为活动步时，该步对
应的编程元件为ON。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或
顺序控制设计法则是用输入量 I 控制代表各步的编程元件（例如M），再 用它们控制输出量Q。步是根据输出量Q的状态划分的，输出电路的设计极 为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路的设计方法都是 通用的，并且很容易掌握。
5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
一般采用图5-12所示的典型结构，自动方式和手动方式都需要执行的操作 放在公用程序中，公用程序还用于自动程序和手动程序相互切换的处理。I2.0 是自动/手动切换开关，当它为ON时调用手动程序，为OFF时调用自动程序。
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图5-5中的动作Q0.0在连续的3步都应为ON，图5-7 用动作的修饰词“S”在它应为ON的第一步M0.1将 它置位，用动作的修饰词“R”在它应为ON的最后 一步的下一步M0.0，将它复位。Q0.0这种动作是存 储性动作。
5.2.2 有向连线与转换条件
1．有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为 活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连 接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或 从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。 如果不是上述的方向，则应在有向连线上用箭头注明 进展方向。
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图5-10 专用钻床控制系统的示意图与顺序功能图
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用并行序列来描述两个钻头同时工作的过程。在步M0.1之后，有一个并行 序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足，并行序列的两个单 序列中的第1步（步M0.2和M0.5）同时变为活动步。此后两个单序列内部各步 的活动状态的转换是相互独立的。
5.3.1 单序列的编程方法
1．步的控制电路的设计
在梯形图中，用编程元件（例如M）代表步，当某步为活动步时，该步对
应的编程元件为ON。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或
梯形图的设计方法
梯形图的设计方法梯形图是一种常见的图形，可以用于表示数据的变化情况，如时间序列数据的趋势、比较不同数据集的大小等。
下面将介绍梯形图的设计方法，帮助大家更好地理解和使用这种图形。
1、确定数据集首先需要确定要使用的数据集，这些数据应该能够反映您想要表达的信息。
例如，如果您想要展示公司销售额的增长趋势，您需要收集公司每个季度的销售额数据。
2、数据处理在确定数据集之后，需要对数据进行处理，以便于绘制梯形图。
一般来说，需要将数据进行排序、分组和汇总等操作。
例如，如果您想要绘制不同产品销售额的比较图，您需要对每个产品的销售额数据进行分组，并计算每个产品的总销售额。
3、选择图表类型梯形图是一种比较图，可以用于比较不同数据集的大小。
因此，在选择图表类型时，应该根据您的需求选择适合的比较图。
例如，如果您想要比较不同产品销售额的大小，可以选择条形图或饼图等比较图。
4、绘制图表在选择图表类型之后，需要绘制图表。
在绘制图表时，需要选择合适的颜色、字体和布局等，以便于突出您的重点信息。
例如，如果您想要突出展示某个产品的销售额增长趋势，可以选择使用鲜艳的颜色来突出这个产品。
5、添加标签和标题需要在图表上添加标签和标题，以便于让读者更好地理解大家的信息。
标签应该清晰明了，能够准确地说明大家正在展示的信息。
标题应该简短明了，能够概括大家的重点信息。
梯形图是一种非常有用的图形，可以帮助大家更好地理解和展示数据的变化情况。
在设计和使用梯形图时，需要注意以上几个方面的问题，以便于让大家的图表更加清晰明了、准确无误地表达大家的信息。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业控制的计算机系统，具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于各种工业生产领域，如电力、化工、机械、食品等。
在PLC编程方面，常用的编程语言包括指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和梯形图（LADDER）等。
其中，梯形图是最常用的PLC编程语言之一，由于其类似于继电器控制电路的图形符号，易于理解和使用，被广泛应用于工业控制领域。
数字量控制梯形图程序设计方法
每个步的结果存储在一个位存储器中。
2、动作
每一步都会对应一些动作，即Q0.0 Q0.1等 通过PLC的输出部件去控制外设。如M0.1它 对应的动作为Q0.0 Q0.1，由它们控制外设 建立起步与输出信号间的联系。
精选ppt
33
3、转换条件 从M0.1步转换到M0.2步需要一些转换
条件，通常该转换条件为外设的输入信号 或若干输入信号间的逻辑组合。
2、与步相对应的动作，每一步都可对应着 一个或多个动作
3、动作可用简短语句描述，分存储型和非 存储型动作。
对存储型动作，当该步结束后，其动作保 持不变，一直到有条件让其停止。
对非存储型动作，步结束，该动作就停止。
精选ppt
42
4、两步间用有向连线连接，描述出步与步顺序，默 认从上到下，从左到右时，不画箭头。其它方向要 画箭头。
精选ppt
45
2、选择序列 ➢ 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在
水平线之下，一般只允许选择一个序列；
➢ 选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在 水平线之上。
精选ppt
46
3、并列序列 ➢ 表示系统的同时工作的独立部分的
工作情况；
➢ 并行序列的开始称为分支 ，当转换 的实现几个序列同时激活时，这些序 列称为并行序列，为了强调转换的同 步实现水平连线用双线表示,其转换条 件必须写在双线之上，只允许有一个 转换条件；
K M2 Q 0 .1
Q0.0 KM1
I0.3 SQ 1
I0.4 SQ 2
图4-4 异步电动机主电路
精选ppt 图4-5 PLC外部接线图
21
梯 形 图 精选ppt
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精选ppt
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精选ppt
2、动作
每一步都会对应一些动作，即Q0.0 Q0.1等 通过PLC的输出部件去控制外设。如M0.1它 对应的动作为Q0.0 Q0.1，由它们控制外设 建立起步与输出信号间的联系。
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3、转换条件 从M0.1步转换到M0.2步需要一些转换
条件，通常该转换条件为外设的输入信号 或若干输入信号间的逻辑组合。
2、与步相对应的动作，每一步都可对应着 一个或多个动作
3、动作可用简短语句描述，分存储型和非 存储型动作。
对存储型动作，当该步结束后，其动作保 持不变，一直到有条件让其停止。
对非存储型动作，步结束，该动作就停止。
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4、两步间用有向连线连接，描述出步与步顺序，默 认从上到下，从左到右时，不画箭头。其它方向要 画箭头。
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2、选择序列 ➢ 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在
水平线之下，一般只允许选择一个序列；
➢ 选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在 水平线之上。
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3、并列序列 ➢ 表示系统的同时工作的独立部分的
工作情况；
➢ 并行序列的开始称为分支 ，当转换 的实现几个序列同时激活时，这些序 列称为并行序列，为了强调转换的同 步实现水平连线用双线表示,其转换条 件必须写在双线之上，只允许有一个 转换条件；
K M2 Q 0 .1
Q0.0 KM1
I0.3 SQ 1
I0.4 SQ 2
图4-4 异步电动机主电路
精选ppt 图4-5 PLC外部接线图
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梯 形 图 精选ppt
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精选ppt
PLC的梯形图程序设计方法
首先需要深入了解生产工艺流程 和设备，明确控制需求和目标， 如设备启停、物料流量控制等。
02
确定输入输出点
03
制定控制逻辑
根据控制需求，确定PLC的输入 输出点，包括传感器、执行器等。
根据工艺流程和设备要求，制定 相应的控制逻辑，如顺序控制、 条件控制等。
设计控制逻辑
选择合适的PLC
01
根据控制需求和输入输出点数量，选择合适的PLC型号和规格。
梯形图设计工具
01
梯形图设计工具是用于辅助设计PLC控制逻辑的软件， 具有图形化界面和丰富的功能。
02
常见的梯形图设计工具包括PLC编程软件、组态软件 等。
03
使用梯形图设计工具可以大大提高设计效率，减少 错误率，并方便后期调试和维护。
CHAPTER 02
梯形图设计流程
确定控制需求
01
了解工艺流程和设 备
电机启动停止控制
总结词
通过PLC的梯形图编程，实现对电机 启动和停止的控制。
详细描述
利用PLC的输入输出端口，连接电机 的启动和停止按钮，通过编写梯形图 程序，实现对电机启动和停止的控制。 程序中需要设置适当的延时，以防止 电机频繁启动和停止。
温度监控系统
总结词
通过PLC的梯形图编程，实现对温度监控系统的控制。
行业发展趋势
标准化与模块化
推动PLC梯形图设计的标准化和模块化，降低设 计成统的集成与一体化， 提高工业自动化水平。
绿色与安全
加强PLC梯形图设计的绿色与安全性能，满足工业可持续发展的需求。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
CHAPTER 04
梯形图设计注意事项
安全注意事项
02
确定输入输出点
03
制定控制逻辑
根据控制需求，确定PLC的输入 输出点，包括传感器、执行器等。
根据工艺流程和设备要求，制定 相应的控制逻辑，如顺序控制、 条件控制等。
设计控制逻辑
选择合适的PLC
01
根据控制需求和输入输出点数量，选择合适的PLC型号和规格。
梯形图设计工具
01
梯形图设计工具是用于辅助设计PLC控制逻辑的软件， 具有图形化界面和丰富的功能。
02
常见的梯形图设计工具包括PLC编程软件、组态软件 等。
03
使用梯形图设计工具可以大大提高设计效率，减少 错误率，并方便后期调试和维护。
CHAPTER 02
梯形图设计流程
确定控制需求
01
了解工艺流程和设 备
电机启动停止控制
总结词
通过PLC的梯形图编程，实现对电机 启动和停止的控制。
详细描述
利用PLC的输入输出端口，连接电机 的启动和停止按钮，通过编写梯形图 程序，实现对电机启动和停止的控制。 程序中需要设置适当的延时，以防止 电机频繁启动和停止。
温度监控系统
总结词
通过PLC的梯形图编程，实现对温度监控系统的控制。
行业发展趋势
标准化与模块化
推动PLC梯形图设计的标准化和模块化，降低设 计成统的集成与一体化， 提高工业自动化水平。
绿色与安全
加强PLC梯形图设计的绿色与安全性能，满足工业可持续发展的需求。
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CHAPTER 04
梯形图设计注意事项
安全注意事项
第八讲 数字量控制系统梯形图程序设计方法
经验设计法：试探性、随意性
第三页，共39页。
“经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基于以下几 点：
PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作
条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。
梯形图的基本模式是启-保-停电路，每一个启-保-停电路一般
只针对一个输出，这个输出可以是实际输出，也可是中间变量。
4.3.5 转换实现的基本规则
2. 转换实现应完成的操作：
（a）使所有由有向连线与相应转换符
号相连的后续步都变为活动步； （b）使所有由有向连线与相应转换符号
相连的前级步都变为不活动步；
第三十页，共39页。
4.3.5 转换实现的基本规则
3. 绘制顺序功能图时的注意事项：
（a）两步不能直接相连； （b）两个转换也不能直接相连；
ST1
第十六页，共39页。
小车自动往返运动的PLC外部接线图（1）
第十七页，共39页。
小车自动往返运动的PLC梯形图程序（1）
第十八页，共39页。
小车自动往返运动的PLC外部接线图（2）
第十九页，共39页。
4.3.2
步与动作
1. 步的基本概念
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的 阶段，称为步；
第八讲 数字量控制系统梯形图程序 设计方法
第一页，共39页。
第四部分 数字量控制系统梯形图程序设计方法
4.1 梯形图的经验设计法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图
第二页，共39页。
4.1 梯形图的经验设计法
数字量控制系统 开关量控制系统 继电器控制系统
第六页，共39页。
液体混合搅拌器的控制
第三页，共39页。
“经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基于以下几 点：
PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作
条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。
梯形图的基本模式是启-保-停电路，每一个启-保-停电路一般
只针对一个输出，这个输出可以是实际输出，也可是中间变量。
4.3.5 转换实现的基本规则
2. 转换实现应完成的操作：
（a）使所有由有向连线与相应转换符
号相连的后续步都变为活动步； （b）使所有由有向连线与相应转换符号
相连的前级步都变为不活动步；
第三十页，共39页。
4.3.5 转换实现的基本规则
3. 绘制顺序功能图时的注意事项：
（a）两步不能直接相连； （b）两个转换也不能直接相连；
ST1
第十六页，共39页。
小车自动往返运动的PLC外部接线图（1）
第十七页，共39页。
小车自动往返运动的PLC梯形图程序（1）
第十八页，共39页。
小车自动往返运动的PLC外部接线图（2）
第十九页，共39页。
4.3.2
步与动作
1. 步的基本概念
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的 阶段，称为步；
第八讲 数字量控制系统梯形图程序 设计方法
第一页，共39页。
第四部分 数字量控制系统梯形图程序设计方法
4.1 梯形图的经验设计法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图
第二页，共39页。
4.1 梯形图的经验设计法
数字量控制系统 开关量控制系统 继电器控制系统
第六页，共39页。
液体混合搅拌器的控制
数字量控制系统梯形图设计方法演示文稿
v 将继电器电路转换为梯形图 1. 确定PLC的输入/和输出信号。 2. 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关 3. 控制线路图 >> 梯形图 4. 注意互锁环节
功能名 正转按钮 反转按钮 停止按钮 热继电器 正转线圈 反转线圈
触点(物理) SB2 SB3 SB1 FR KM1 KM2
4.2 S7-1200的编程语言——国际标准
IEC 61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC 61131-3是 PLC的编程语言标准。
IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统 的编程语言标准。
IEC 61131-3的5种编程语言： • 指令表(Instruction List) • 结构文本(Structured Text, ST) • 梯形图(Ladder Diagram, LD) • 功能块图(Function Block Diagram, FBD) • 顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1
I/O接口 I0.0 I0.1 I0.2 I0.2 Q0.0 Q0.1
Q0.0
Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1
Q0.1
提纲
1. 经验设计法 2. 顺序控制设计法与顺序功能图 3. 基于顺序功能图的梯形图设计方法
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
• 以输出的变化来划分阶段(步)
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
步
有 向 连 线
初始步
与步对应的 动作/命令
转换条件
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 v 活动步
数字量控制系统梯形图程序设计方法
4、Si:各步的控制位（M的若干个连续的位状态） Ci:各步的转换条件（I区的外部输入信号、PLC内部定时
器/计数器输出等） Bi:各步具体操作的执行对象（Q区的输出信号）
36
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
注意：各步的矩形框内常直接标注该步的控制位，而非步的 编号！！
37
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
17
4.1 经验设计法
❖ 将继电器电路转换为梯形图 • 确定PLC的输入信号和输出信号。 • 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关
功能名 正转按钮 反转按钮 停止按钮 热继电器 正转线圈 反转线圈
触点(物理) SB2 SB3 SB1 FR KM1 KM2
工进 快退 车停原位
图4-8 动力头控制功能表图
29
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
功能表图四要素: 1、矩形框：表示各步，框内的数字是步的编号 2、有向连线：连接步与步，箭头的方向表示步的转换方向 （若有向连线的方向是从上到下或从左至右，可省略箭头） 3、转换条件：标注在步与步之间的短横线旁 4、动作内容说明：说明各步需要完成的动作
a) 单序列结构
单序列结构的功能表图没有分支，
每个步后只有一个步，步与步之间只
1
a
有一个转换条件。
2
不是指一个信号，它可能是多个信号
b
的‘与’、‘或’等逻辑关系的组
3
合！！
c
33
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
b) 选择序列结构 c) 并行序列结构
共同点： 都有分支和合并 不同点： b)中各选择分支不能同时执行。所以，若已选择了转向某一 分支，则不允许另外几个分支的首步成为活动步。所以应该 使各分支之间互锁。 c)中各分支的首步同时被激活变成活动步。用双线来表示其 分支的开始和合并，以示区别。转换条件放在双线之上(之 下)。
器/计数器输出等） Bi:各步具体操作的执行对象（Q区的输出信号）
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4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
注意：各步的矩形框内常直接标注该步的控制位，而非步的 编号！！
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4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
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4.1 经验设计法
❖ 将继电器电路转换为梯形图 • 确定PLC的输入信号和输出信号。 • 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关
功能名 正转按钮 反转按钮 停止按钮 热继电器 正转线圈 反转线圈
触点(物理) SB2 SB3 SB1 FR KM1 KM2
工进 快退 车停原位
图4-8 动力头控制功能表图
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4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
功能表图四要素: 1、矩形框：表示各步，框内的数字是步的编号 2、有向连线：连接步与步，箭头的方向表示步的转换方向 （若有向连线的方向是从上到下或从左至右，可省略箭头） 3、转换条件：标注在步与步之间的短横线旁 4、动作内容说明：说明各步需要完成的动作
a) 单序列结构
单序列结构的功能表图没有分支，
每个步后只有一个步，步与步之间只
1
a
有一个转换条件。
2
不是指一个信号，它可能是多个信号
b
的‘与’、‘或’等逻辑关系的组
3
合！！
c
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4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
b) 选择序列结构 c) 并行序列结构
共同点： 都有分支和合并 不同点： b)中各选择分支不能同时执行。所以，若已选择了转向某一 分支，则不允许另外几个分支的首步成为活动步。所以应该 使各分支之间互锁。 c)中各分支的首步同时被激活变成活动步。用双线来表示其 分支的开始和合并，以示区别。转换条件放在双线之上(之 下)。
数字量控制系统梯形图程序设计方法PPT学习教案
图4-26 改错
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4.3 顺序控制设计法与顺序功能图
顺序控制 设计法 是一种 先进的 设计方 法，很 容易被 初学者 接受， 对于有 经验的 工程师 ，也会 提高设 计的效 率,程序 的调试 、修改 和阅读 也很方 便
顺序控制设计法的优点
1． 步 的 基 本 概念
3． 与 步 对 应 的 动作或命令
2． 初 始 步
4.3.2 步与动作
4. 有 向 连 线 与转换条件
第16页/共20页
执行原理
1. 活动步与非活动步的概念
当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状 态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应 的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型 动作被停止执行。
4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。
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4.3.4顺序功能图的基本结构
1单序列
2选择序列
分支处
3并行序列
分支处
合并处
合并处
第18页/共20页
3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须 用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须 用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和 有向连线组成的闭环。 4．顺序控制设计法的本质
4.1.1 有 记 忆 功 能的 电路
第2页/共20页
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4.3 顺序控制设计法与顺序功能图
顺序控制 设计法 是一种 先进的 设计方 法，很 容易被 初学者 接受， 对于有 经验的 工程师 ，也会 提高设 计的效 率,程序 的调试 、修改 和阅读 也很方 便
顺序控制设计法的优点
1． 步 的 基 本 概念
3． 与 步 对 应 的 动作或命令
2． 初 始 步
4.3.2 步与动作
4. 有 向 连 线 与转换条件
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执行原理
1. 活动步与非活动步的概念
当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状 态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应 的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型 动作被停止执行。
4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。
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4.3.4顺序功能图的基本结构
1单序列
2选择序列
分支处
3并行序列
分支处
合并处
合并处
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3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须 用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须 用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和 有向连线组成的闭环。 4．顺序控制设计法的本质
4.1.1 有 记 忆 功 能的 电路
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ch数字量控制系统梯形图程序设计方法
ch数字量控制系统梯形图程序设计
2021/3/11
方法
13
4.1 梯形图的经验设计法——举例
——较复杂的小车自动运行控制程序的设计
此图与控制要求 不相符?
KM2 Q0.1
I0.3 SQ1
KM1 Q0.0
I0.4 SQ2
I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
I0.3
Q0.0 DB1
——小车自动往返控制程序的设计
KM2 Q0.1
KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2
按下右行起动按钮或左行起动按钮后，要求小车在两个限位开关 之间不停地循环往返，按下停止按钮后，电动机断电，小车停止 运行。
可在三相异步电动机正反转控制的基础上设计。
主电路相同。
ch数字量控制系统梯形图程序设计
——步 顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的 阶段（步，Step）。
用编程元件(例如位存储器M)来代表各步。
步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出 量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。
步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之 间有着简单的逻辑关系。
20
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图——顺序功能图四要素
M1.0
有向连线
M4.0
转换
I0.0×I0.2
初始步 转换条件
M4.1
Q0.0 右行
步
I0.1
动作
M4.2
Q0.1 左行
I0.2
M4.3
Q0.2 T1
M2.1
制动延时
ch数字量控制系统梯形图程序设计
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可编程序控制器
沈阳航空工业学院 自动控制系
4.3.2
步与动作
1. 步的基本概念
将系统的一个工作周期划分为若干个顺 序相连的阶段，称为步；
在任何一步内，各输出量的状态 不变，但相邻两步输出量的状态 是不同的；
用编程元件M和顺序控制继电器 S来代表各步；
顺序功能图
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M
可编程序控制器
梯形图的基本模式是启-保-停电路，每一个启-保-停
电路一般只针对一个输出，这个输出可以是实际输出， 也可是中间变量。
梯形图编程中常使用一些约定俗成的基本环节，它们
都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用， 如延时环节、振荡环节、互锁环节等。
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例 搅拌控制系统程序设计
液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序
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可编程序控制器
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液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序
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可编程序控制器
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液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序
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可编程序控制器
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4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法
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可编程序控制器
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液体混合搅拌器的控制
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液体混合搅拌器的控制
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可编程序控制器
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液体混合搅拌器PLC控制接线图
启动 停止 低液位 中液位 高液位
Q0.3 KM4
泵1
泵2 搅拌电机 泵3
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4.3.5 转换实现的基本规则
3. 绘制顺序功能图时的注意事项： （a）两步不能直接相连； （b）两个转换也不能直接相连； （b）顺序功能图是闭环；
P63
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例1：画出波形对应的顺序功能图
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可编程序控制器
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例1：画出波形对应的顺序功能图
按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加 入液料A→当液位达到50%后，则关闭进料泵1，打开进料泵 2，开始加入液料B→当液位达到100%后，则关闭进料泵2， 起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当液 料放空后，关闭放料泵。打开进料泵1……循环进行 。按停 止按钮，系统应立即停止运行。
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4.3.5 转换实现的基本规则
2. 转换实现应完成的操作：
（a）使所有由有向连线与相应转 换符号相连的后续步都变为 活动步；
（b）使所有由有向连线与相应 转换符号相连的前级步都变 为不活动步；
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料A
料B
进料泵 1
进料泵 2
搅拌器
起启 动动
100% 50%
0%
停止
液位显示
放料泵 料C
液位 传 感 器 +变 送 器
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可编程序控制器
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上图所示为一搅拌控制系统，由一个模拟量液位传感器变送器来检测液位的高低，并进行液位显示。现要求对A、B 两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序，控制要求如 下：
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液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序
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可编程序控制器
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液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序
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液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序
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例2：指出顺序功能图中的错误
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例2：指出顺序功能图中的错误
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ห้องสมุดไป่ตู้
（1）初始步应为双线框； （2）最上面的转换没有转换条件； （3）步M0.2和M0.0间没有转换条件； （4）输入I0.5不能为动作； （5）不采用Q作转换条件； （6）步M0.3后面没有转换和步； （7）最上面水平有向连线应在转换之下
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4.3.3 有向连线与转换条件
1. 有向连线
习惯方向：上→下，左→右 非习惯方向，箭头不能省略；
2. 转换条件
外部的输入信号：按钮、开关 PLC内部信号：定时器触点； 只有当某一步的前级步为活动
步时，该步才有可能变成活动步
顺序功能图
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可编程序控制器
第四部分 数字量控制系统梯形图程序设计方法
自动化学院 张海军
navy2000cn163
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计算机测控技术与应用
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第四部分 数字量控制系统梯形图程序设计方法
4.1 梯形图的经验设计法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图
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可编程序控制器
Q
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4.3.2 步与动作
顺序功能图
2. 初始步
与系统初始状态相对应的步称
为初始步；
初始步用双线方框表示； 每个顺序功能图有一个初始步
3. 动作
不表示动作之间的先后顺序；
4. 活动步
系统处于某一步所在的阶段，
称该步为活动步；
活动步对应的动作才能执行；
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4.1 梯形图的经验设计法
数字量控制系统 开关量控制系统 继电器控制系统
经验设计法：试探性、随意性
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可编程序控制器
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“经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基 于以下几点：
PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输
出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻 辑关系出现的。
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4.3.4 顺序控制图的基本结构
1.单序列 2.选择序列 3.并行序列
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4.3.5 转换实现的基本规则
1. 转换实现的条件：转换实现必须同时满足两个条件： （a）该转换所有的前级步都是活动步； （b）相应的转换条件满足；
小车自动往返运动的继电器控制线路
ST1
ST2
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小车自动往返运动的PLC外部接线图（1）
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小车自动往返运动的PLC梯形图程序（1）
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小车自动往返运动的PLC外部接线图（2）