现场总线CAN试题
现场总线期末试题及答案
现场总线期末试题及答案这是一个针对现场总线（Fieldbus）概念和应用的期末试题及答案。
现场总线是一种工业自动化网络协议，用于连接工业设备和系统，实现数据传输和控制。
以下是试题及相应答案：试题一：1. 现场总线的主要优势是什么？答：现场总线的主要优势包括：- 减少布线复杂性和成本：使用现场总线可以减少传感器、执行器和控制器之间的布线长度和数量，降低了成本和维护难度。
- 提高灵活性和可扩展性：现场总线允许设备的添加、移除和重配置，使得工业系统更具灵活性和可扩展性。
- 实时通信和快速响应：现场总线提供了实时通信和快速响应的能力，对于工业控制和监测非常重要。
- 更好的诊断和故障排查：现场总线允许对设备进行诊断和故障排查，提高了设备运行的可靠性和可维护性。
- 数据集成和共享：通过现场总线，不同设备和系统之间可以实现数据集成和共享，促进了信息流的畅通。
2. 现场总线的通信速率取决于哪些因素？答：现场总线的通信速率取决于以下因素：- 网络拓扑结构：网络拓扑结构的不同将影响总线上设备的通信速率。
最常用的拓扑结构是总线型、星型和树型结构。
- 网络长度和延迟：总线长度的增加会导致信号传输的延迟增加，从而影响通信速率。
- 通信介质和物理层规范：不同的通信介质和物理层规范支持的最大数据传输速率也不同。
- 网络负载和设备数量：网络负载指的是同时传输的数据量，增加网络负载和设备数量会降低通信速率。
3. 现场总线的种类有哪些？请简要介绍一种现场总线协议。
答：现场总线的种类包括Profibus、Modbus、CANopen、DeviceNet 等。
以Profibus为例进行简要介绍：Profibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的通信总线协议。
它支持数据传输和控制任务，在过程控制和工厂自动化中得到广泛应用。
Profibus具有高速传输、可靠性好、扩展性和灵活性强等特点。
它分为DP（Decentralized Periphery）和PA（Process Automation）两种类型，分别适用于不同的应用场景。
现场总线技术及应用复习题
现场总线技术及应用一、名词解释1、现场总线2、异步传输3、总线仲裁4、同步传输5、基带传输6、总路线仲裁7、宽带传输8、时分复用9、中继器10、载波传输二、填空题1、通信线路的工作方式有（）、（）和（）三种工作方式。
2、现场总线系统在企业网络中的主要作用是（）。
3、传输差错主要有（）、（）和（）三种错误形式。
4、通信系统的有效性指标包括（）、（）、（）、（）、（）和（）5、CAN信号的位电平有（）和（），其中，0信号的电平信号表示是（），1信号的电平信号表示是（）。
6、CAN总线的报文帧分为（）、（）、（）和（）四种类型的报文帧。
7、帧间空间的作用是（）。
8、控制网络的拓扑结构有（）、（）、（）和（）四种拓扑形式。
9、CAN总线中位时间中同步段的作用是（）。
10、LIN的报文帧有（）、（）、（）、（）、（）和（）六种类型的帧，不同帧的区别主要是采用不同的标识符。
11、在LIN报文的出错状态变量Response_Error和Successful_transfer值分别为1和1表示LIN处于（）通信状态。
12、ECU作为J1939网段上的节点，有三种通信方式，它们分别是（）、（）和（）。
13、在现场基金会总线的通信中，由链路活动调度器按预定调度时间表周期性依次发起的通信活动，称为（）。
14、在现场基金会总线通信系统中，那些有能力成为链路活动调度器的设备称为（），不具备链路活动调度能力的设备称为（）。
15、CAN总线的节点出错方式有（）、（）和（）三种方式。
三、判断题1、吞吐量是用来衡量通信系统的有效性指标之一。
（）2、平均误码率是衡量通信系统可靠性的重要性指标。
（）3、通信信号在通过实际信道后，其幅值和相位发生某些变化，会导波形失真。
（）4、差分曼彻斯特编码无需另外传送同步信号。
（）5、82C200是适应于CAN2.0B总线的通信控制器。
（）6、网络拓扑结构是指网络中节点的互连形式。
（）7、1坚持CSMA是介质空闲则发送，忙则继续监听，直到介质空闲则立即发送。
（完整版）现场总线试题..
（完整版）现场总线试题..I. 现在各种总线及标准不下⼆百种，其中PROFIBUS现场总线、FF现场总线、LONWORKS 总线、WorldFip现场总线、P-NET现场总线_等是具有⼀定影响和⼰占有⼀定市场份额的总线。
2 . PROFIBUS协议结构是以开放式系统互联⽹络为参考模型，该模型共有七层，PROFIBUS —DP定义了其中的第⼀、⼆层和⽤户接⼝。
3?利⽤OLM模块进⾏⽹络拓朴可分为三种⽅式总线型、星型、冗余环型。
4.有多种电源模块可以为S7-300 PLC和需要24V直流的传感器/执⾏器供电，如:PS305电源模块是直流供电,PS307电源模块是交流供电。
5?每个数字量模块的地址寄存器⾃动按_4个字节分配，不管实际的I/O点数是否与之相同。
6?⼯⼚⾃动化⽹络的分层结构为现场设备层、车间监控层和⼯⼚管理层三个层次。
7. OPT只适合连接_1_个⽆光纤接⼝的PROFIBUS站点到集成光纤接⼝的光纤⽹上，OBT是⼀个_有源的⽹络元件,在⽹段⾥也是⼀个站点。
& PROFIBUS-DP系统⾏为有停⽌、清除、运⾏三种状态。
9. STEP7块的类型有组织块，功能,功能块,背景数据块、共享数据块以及系统功能和系统功能块10. PROFINET⽀持下列三种通信⽅式TCP/IP标准通讯,实时（RT）通讯,同步实时（IRT）通讯。
II. STEP7中的数据类型分为三类基本数据类型,复杂数据类型和参数数据类型。
12. PROFIBUS-DP系统可包括第⼀类DP主站设备, 第⼆类DP主站设备,DP从站设备三种不同设备13. PROFIBUS-DP 是⼀种现场级主从循环的诵信,⽤⼲⾃动控制系统和分散的现场设备的通信,可取代24V DC 或4—20mA 信号传输14. PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是新⼀代基于⼯业以太⽹的⾃动化总线标准.PROFINET主要有两种应⽤⽅式CBA适合模块化分布式的应⽤；I/O 适合分布式智能站点之间通信的应⽤15. ⼀个S7-300站最多可以有⼀个主机架和三个扩展机架16. RS-485传输是PROFIBUS最常⽤的⼀种传输技术，常称为H2,采⽤的电缆是屏蔽双绞线17. RS485 , IEC1158-2 ,和光纤是PROFIBUS提供的三种数据传输类型18. 西门⼦PLC有三种类型的启动模式暖启动,冷启动和热启动19. FC和FB的临时变量储存在系统的本地数据堆栈中,当FC或FB调⽤完毕后，这些变量空间就会被释放126 ,因此临时变量仅在FC或FB调⽤期间有效20. PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统，在同⼀总线上最多可连接126个站点.单主站系统总线运⾏阶段，总线上只有丄个活动主站，多主站系统总线运⾏阶段，总线上有—个主站21. 多主系统中，主站必须得到响应才能和其从站进⾏通信。
现场总线考试练习题及参考答案
11、网桥：网桥是存储转发设备，用来连接同一类型的局域网。
网桥将数据帧送到数据链路层进行差错校验，再送到物理层，通过物理传输介质送到另一个子网或网段。
它具有寻址与路径选择的功能，在接收到帧之后，要决定正确的路径将帧送到相应的目的站点。
12、网络协议：就是为进行计算机网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。
协议总是指某一层的协议，准确地说，它是对同等层实体之间的通信制定的有关通信规则和约定的集合。
三．简答题：1.中继器与放大器的区别。
中继器不同于放大器，放大器从输入端读入旧信号，然后输出一个形状相同、放大的新信号。
放大器的特点是实时实形地放大信号，它包括输入信号的所有失真，而且把失真也放大了。
也就是说，放大器不能分辨需要的信号和噪声，它将输入的所有信号都进行放大。
而中继器则不同，它并不是放大信号，而是重新生成它。
当接收到一个微弱或损坏的信号时，它将按照信号的原始长度一位一位地复制信号。
因而，中继器是一个再生器，而不是一个放大器。
2. 简述链路活动调度器的五种基本功能。
按照基金会现场总线的规范要求，链路活动调度器应具有以下五种基本功能:①向设备发送强制数据CD。
②向设备发送传递令牌PT，使设备得到发送非周期数据的权力，为它们提供发送非周期数据的机会③为新入网的设备探测末被采用过的地址。
当为新设备找好地址后，把它们加入到活动表中。
④定期对总线发布数据链路时间和调度时间。
⑤监视设备对传递令牌PT的响应，当设备既不能随着PT顺序进入使用，也不能将令牌返回时，就从活动表中去掉这些设备。
3.请简述现场总线技术的特点答：a)开放性：相关标准的一致性和公开性；系统集成的透明性和开放性；产品竞争的公正性和公开性。
b)交互性：上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力；现场设备之间具有相互沟通能力；不同厂家的同类设备可以相互替换。
c)自治性：单独的现场设备即具有自动控制的基本功能，可以随时诊断自己的运行状况，实现功能的自治。
CAN总线基础知识介绍[试题]
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什么是CAN ?CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。
实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。
例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。
CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。
另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
CAN 是怎样发展起来的？CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。
当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。
提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。
于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。
1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。
由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
CAN 是怎样工作的？CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。
CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。
每一层与另一设备上相同的那一层通讯。
汽车CAN线试题带答案
1、CAN的中文名称为：B
A车联网B控制器局域网C局域网D、传感器连接网
2、CAN是有公司主导开发的。
A
ABOSCHBinte1C微软D电装
3、CAN是由根线组成的B
A1B2C3D4
4、国六卡车上那一项不是通过CAN控制的D
A组合仪表BECUC氮氧传感器D后尾灯
5、CAN的优点不包括D
A布线简单B设计简化C可靠性高D易于维修
6、CAN网络一个节点发出的信息谁可以看到？D
A只有发给谁谁才能看到B只有最近的节点能够看到C只有最远的节点能看到D所有节点都可以看到
7、CAN的两个线是什么颜色A
A黄绿B红绿C红黄D绿蓝
8、CAN故障诊断仪报出故障码开头字母是什么B
APBUCADC
9、CAN网络报出故障时，那个是不需要检查的B
A供电B发动机CCAN线D电阻
10、国六的车速信号是从来的B
A里程表传感器BABS轮速传感器C凸轮轴传感器ABS D发动机转速传感器
多选
1、下面零部件在国六产品上通过CAN线控制的有（ABCD）
A、ECU
B、仪表C氮氧传感器D尿素质量传感器
2、下列属于CAN线特点的有（ABCD）
A线路共享B节点自由C等级优先D互通有无
3、OBD诊断接口的CAN线在（BC）针脚上
A1 B6C14 D16
4、时代目前重点推的柴油国六产品动力包括（ABCD）
A潍柴B全柴C云内D福康
判断：
1、CAN线测量终端电阻为120欧（错）
2、CAN是有inte1 公司主导开发的（错）
3、汽油机与柴油机OBD接口定义一致（对）
4、CAN线发送的信息只有接收者才能收到（错）
5、DCU与ECU之间通过CAN线通讯（对）。
现场总线期末考试试题
现场总线期末考试试题# 现场总线期末考试试题## 第一部分：选择题（每题2分，共20分）1. 现场总线是一种______。
A. 计算机网络B. 无线通信技术B. 有线通信技术D. 广播系统2. 以下哪个不是现场总线技术的特点？A. 多站能力B. 确定性C. 随机性D. 可靠性3. PROFIBUS是一种_______。
A. 工业以太网标准B. 现场总线标准C. 无线通信协议D. 光纤通信技术4. 现场总线控制系统中，_______是实现设备间通信的关键。
A. 传感器B. 执行器C. 通信协议D. 控制器5. 以下哪个不是现场总线技术的优势？A. 降低成本B. 提高灵活性C. 减少维护D. 增加复杂性6. 现场总线系统中，_______负责将现场设备的数据进行采集和处理。
A. 现场设备B. 通信接口C. 网络管理系统D. 控制中心7. 以下哪个不是现场总线通信介质？A. 双绞线B. 同轴电缆C. 光纤D. 空气8. 现场总线系统中，_______是实现数据交换的最小单位。
A. 数据包B. 数据帧C. 数据段D. 数据字节9. 现场总线技术中，_______是实现设备间通信同步的关键。
A. 时钟同步B. 频率同步C. 电压同步D. 电流同步10. 以下哪个不是现场总线技术的应用领域？A. 工业自动化B. 智能家居C. 军事通信D. 航空航天## 第二部分：简答题（每题10分，共30分）1. 简述现场总线技术的定义及其主要功能。
2. 描述现场总线控制系统的组成，并解释各部分的作用。
3. 现场总线技术在工业自动化中的优势是什么？## 第三部分：论述题（每题25分，共50分）1. 论述现场总线技术在现代工业自动化中的应用及其带来的变革。
2. 分析现场总线技术与传统4-20mA模拟信号传输方式的优缺点对比。
## 第四部分：案例分析题（共30分）某工厂采用现场总线技术进行生产线的自动化改造，请分析该工厂可能面临的技术挑战，并提出相应的解决方案。
现场总线习题1
一、填空题。
1.现场总线是生产现场的测量控制设备之间实现数字式，双向传输多节点数字通信，完成测量控制任务的系统，被誉为自控领域的局域网。
2.CAN是多主工作方式：任意节点可以主动发送信息。
通过非破坏总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题。
；3.现场总线不断发展成熟，现在技术比较成熟的几种总线类型：CAN总线，Profibus，Lowworks，4.CAN的ISO/OSI参考模型包括两层：物理层和数据链路层。
5.CAN通信协议规定了四种不同类型的帧：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧。
6.CAN总线网络空闲时，网络电平保持隐性位。
7.每个CAN控制器能够在三个错误状态之一中工作：错误激活，错误认可，总线关闭。
8.CAN协议提供了完备的错误检测机制，可以检测到：位错误，填充错误，CRC错误，格式错误，应答错误。
二、选择题。
1.CAN总线有哪些错误（短帧结构）2.一个CAN数据帧，最多可以发(8)个字节帧。
3.CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前最多可达(110)个。
4.在CAN的ISO/OSI层结构中，以下哪些属于介质访问子层子层所涉及的功能。
(数据包装解包）5.以下哪些属于CAN的同步规则(在一个位时间里之若需一个同步)6.到结束错误寄存器REC和发送错误寄存器TEC满足什么样的条件CAN控制器是错误认可的( 128<=TEC/REC<256》7.TJA1050不具有哪些功能(斜率控制方式)8.P8XC591中的Pelican与CPU的通信可通过(CANADR和CANDIT)组成指针机制完成。
9.制约CAN总线最大纵线长度的因素很多，下列那个不是(网络中各节点控制器的选择)10.P8XC591内部数据存储器寻址方式不同，若要访问0A0H单元，下列哪条指令是正确的。
(MOV R0,#0A0H MOV @R0,#DATA)三，简答题。
1．简述CAN总线同步机制。
CAN总线的位同步只有在节点检测到隐性位（逻辑1），到显性位（逻辑0）的跳变时，才会产生，当跳变延不位于位周期的同步断之内时，将会产生相位误差，该相位误差就是跳变延与同步断结束位置之间的距离。
can现场总线试题及答案
can现场总线试题及答案CAN现场总线试题及答案一、选择题1. CAN是以下哪种通信协议的缩写？A. 以太网B. 控制器局域网络C. 无线局域网络D. 光纤分布式数据接口答案：B2. CAN协议主要用于什么类型的网络？A. 办公室网络B. 工业自动化网络C. 无线通信网络D. 互联网答案：B3. 在CAN协议中，一个数据帧最少包含多少个位？A. 64B. 128C. 256D. 512答案：A4. CAN总线中，节点的地址是如何分配的？A. 随机分配B. 固定分配C. 动态分配D. 根据节点的物理位置分配答案：B5. 在CAN总线中，如果两个节点同时开始发送数据，这会导致什么？A. 数据丢失B. 网络瘫痪C. 仲裁过程D. 信号增强答案：C二、填空题6. CAN总线是一种多主_______的串行通信协议。
答案：分布式7. CAN总线的数据传输速率通常在_______到_______之间。
答案：1Mbps，10kbps8. 在CAN总线中，错误帧的传输会导致_______。
答案：错误通知9. CAN总线中，节点之间的通信是基于_______的。
答案：非破坏性仲裁10. CAN总线的一个主要优势是其_______能力。
答案：错误检测和纠正三、简答题11. 描述CAN总线中的数据帧结构。
答案：CAN总线中的数据帧由多个字段组成，包括帧起始位、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结束位。
仲裁场用于确定发送优先级，控制场包含数据长度，数据场可以包含0到8个字节的数据，CRC场用于错误检测。
12. 解释CAN总线中的仲裁机制是如何工作的。
答案：在CAN总线中，如果两个或多个节点同时开始发送数据，仲裁机制会启动。
每个节点发送的仲裁场包含一个唯一的标识符，该标识符越小，优先级越高。
如果发生冲突，优先级较低的节点会停止发送，等待优先级较高的节点完成数据传输。
四、论述题13. 论述CAN总线在工业自动化中的应用及其优势。
现场总线技术考试试题及答案
现场总线技术考试试题及答案一、选择题1. 现场总线技术是指通过总线连接各个设备，实现数据传输和设备控制。
以下哪个不是现场总线技术的应用场景？A. 工业自动化控制系统B. 智能家居系统C. 电子商务系统D. 智能交通系统答案：C2. 现场总线技术的特点包括以下哪些？A. 数据传输速率高B. 线缆布线简单C. 系统扩展性强D. 数据传输可靠性差答案：B、C3. 现场总线技术中，CAN总线是一种常用的现场总线标准。
以下哪个说法是正确的？A. CAN总线只能用于小规模系统B. CAN总线只支持点对点通信C. CAN总线具有高抗干扰性能D. CAN总线传输速率较慢答案：C4. PROFIBUS是一种常用的现场总线协议。
以下哪个说法是正确的？A. PROFIBUS只支持数据传输，不支持设备控制B. PROFIBUS-DP用于分布式控制系统C. PROFIBUS-PA用于过程自动化控制系统D. PROFIBUS速率固定不可调节答案：B、C5. 下面哪种现场总线技术是在工业控制领域应用最广泛的？A. EthernetB. ModbusC. DeviceNetD. LonWorks答案：B二、填空题1. 现场总线技术中，总线是连接各个设备的通信介质。
答案：电缆2. 现场总线技术中，总线上的各个设备通过地址进行通信。
答案：节点3. 现场总线技术中，总线上的设备可以通过总线供电，不需要额外的电源线。
答案：真4. 现场总线技术中，总线上的设备可以通过总线对其进行配置和监控。
答案：真5. 现场总线技术中，总线上的设备可以同时传输多个数据。
答案：真三、简答题1. 简述现场总线技术的优势和应用场景。
现场总线技术通过总线连接各个设备，实现数据传输和设备控制。
其优势和应用场景如下：优势：- 线缆布线简单，减少工程成本- 系统扩展性强，易于部署和维护- 数据传输可靠性高，抗干扰能力强应用场景：- 工业自动化控制系统：通过现场总线技术可以将传感器、执行器等设备连接在一起，实现对工业生产过程的监控和控制。
现场总线题库
南京工业大学《现场总线技术》题库一、填空题1、与3120神经元芯片相比，3150芯片内部无（ B ）。
A．RAM B．ROM C．EEPROM2、CAN总线的帧类型有四种，下列选项中不属于CAN总线帧类型的是（ B ）A．数据帧 B. 命令帧 C. 出错帧（ C ）3、为了适应不同的通信介质，神经元芯片的5个通信引脚CP0～CP4可以配置成单端模式、和专用模式。
A直接驱动模式 B差分模式 C．变压器耦合模式4、为了适应不同的通信介质，可以将神经元芯片的5个通信引脚CP0～CP4配置成单端模式、（ B ）和专用模式三种不同的接口模式。
A．直接驱动模式B．差分模式C．变压器耦合模式5、Lonworks通信协议采用（ B ）。
A．Lonwork协议B．LonTalk协议C．LonMark协议6、下列三种报文服务中，（ A ）是最可靠的服务方式。
A．请求/应答服务B．非确认重发服务C．非确认服务7、Lonworks通信协议的介质访问控制层采用（ B ）介质访问控制协议。
A．CSMA/CD，B．可预测P-坚持CSMAC．1-坚持CSMA8、Lonworks网络设备包括路由器、网络接口、网关和（ C ）。
A．交换机 B．LNS DDE SERVER服务器C． WEB服务器9、LonTalk协议支持ISO组织制定的OSI参考模型的（C ）层协议。
A．1，2 B．1,2，7 C．1-710、下面语句中，比特输出对象的定义正确的是（ C ）。
A．IO-0 output serial LED;B．IO_4 input bit LED;C．IO_2 output bit LED;11、下面语句中，比特输入对象的定义正确的是（ b ）。
A．IO-0 intput bit LED;B．IO_4 input bit LED;C．IO_2 output bit LED;12、与3120神经元芯片相比，3150芯片内部无（ B ）。
CAN总线复习题
1、通信方式按照信息的传输方向分类,不正确的是()。
A. 单工方式B. 半双工方式C. 全双工方式D.异步方式2、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是()。
A. 网关B. 路由器C. 中继器D.网桥3、下列现场总线中,支持电力线传输的是()。
A. Profibus-PAB. CANC. DeviceNetD. LonWorks4、SJA1000进入睡眠模式,下列说法错误的是()。
A. 睡眠模式位为 1B. 没有总线活动C. 无中断D. 发送数据5、下列OSI模型中的()不属于DeviceNet的通信模型。
A. 物理层B. 网络层C. 应用层D.数据链路层6、ISO11898标准支持最高传输速率为()。
A. 5KbpsB. 125KbpsC. 500KbpsD. 1Mbps7、DeviceNet总线两端应加终端电阻,其标准阻值为()。
A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω8、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统,总线至少可连接()个节点。
A. 32B. 64C. 110D. 1279、CAN总线使用的数据编码是()。
A. 归零码(RZ)B.不归零码(NRZ)C. 曼彻斯特编码D. 差分曼彻斯特编码10、MCP2515的SPI指令集中,复位命令是()。
A. 11000000B. 1100111111C. 00000011D. 0000000011、在CAN总线2.0B技术规范中,扩展帧具有的标识符位数为()。
A. 8位B. 11位C. 15位D. 29位12、SJA1000是()A.CAN控制器接口芯片B.CAN控制器驱动芯片C.在片CAN控制器芯片D.独立CAN控制器芯片13、属于独立CAN控制器芯片的是()。
A. C8051F040B. P8Xc591C. SJA1000D. LPC200014、CANopen协议支持()位标识符。
A. 12B. 11C. 29D. 3215、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在()下进行的。
1河南理工大学现场总线试题
5.模拟信号和数字信号
模拟信号是指信号的因变量对时间的取值是连续变化的信号。
6.通信方式有几种？ 串行通信，并行通信 7.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能?
通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者，发送、接收设备，传输媒介几部分组成。 信息源和接收者是信息的产生者和使用者 发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来， 即将信息源产生的消息信号经过编码， 并变换为便于传送的信号， 送往传输媒介。 传输介质指发送设备到接收设备之间信号传递所经媒介。它可以是无线的，也可以是有线的(包括光纤)。有线和无线均有多种传输媒 介，如电磁波、红外线为无线传输介质，各种电缆、光缆、双绞线等为有线传输介质。 接收设备的基本功能是完成发送设备的反变换， 即进行解调、 译码、 解密等。 它的任务是从带有干扰的信号中正确恢复出原始信息来， 对于多路复用信号，还包括解除多路复用，实现正确分路。
河南理工大学
一、填空题
1、当 CAN 总线系统任意两节点间的最大传输距离为 10000 米时，传输速率为_____5kbps_______。当 CAN 总线系统传输速率为 1000kbps 时，两节点间的最大传输距离___40m_________。 2、CAN 总线报文传送由 4 种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞______，其中数据帧与远程帧的区别是，远程帧 的 RTR 位为______隐性/（1）___。 3、以太网与现场总线整合的方案分三种即__________、网关和代理服务器法和重建法。 4、CAN 总线两端应加终值电阻，其值为___120n_______。 6、DeviceNet 定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、______Devienet 对象____和连接对象。 7、高速 CAN 收发器 TJA1050 有两种工作模式：高速模式和静音模式，如果将 S 引脚连接到 VCC，则可以进入到_静音模式________。 8、DeviceNet 网络最多允许_______64___ 个节点，网络通信采用_____生产者和消费者___________模型。 9、标准格式的 CAN 数据帧，不计填充位，最短为 44 位，最长为 108 位。若计填充位，最短为 44 位，最长为 132 位。 10、在 CAN 总线中存在 5 种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC 错误、 形式错误、应答错误。 11、CAN 总线在传输速率为 5kbps 及其以下时，传输距离可达 10Km；传输距离在 40m 及其以下时，传输速率可达 1Mbps。 12、CAN 总线数据帧由 7 个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束。 13、在 CAN 总线中存在 5 种不同的错误类型，即：__位错误________、填充错误、CRC 错误、 形式错误和______应答错误____。 14、SJA1000 有两种不同的协议模式，即 BasicCAN 模式和________PeliCAN_______。 15、DeviceNet 支持的传输速率为 125kbps、________150kbps_____和 500bps。 16、PCA82C250 的引脚 8 接地进入高速模式；引脚 8 接至____高电平___________进入低电流待机模式。 17、CAN 总线数据帧由 7 个不同位域组成即：帧起始、________仲载域_____、控制域、数据域、______CRCP 域_______、应答域和帧结 尾。 18、在 PeliCAN 模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且__内部 RAM________也相同。读操作访问______接收缓冲区_______， 写操作访问发送缓冲器。 19、CANopen 协议中采用____11______位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。 1、CAN 总线使用的数据编码是 非归零码（NRZ） LonWorks 29 位 11001000001
现场总线
三、单选题1、下面哪个国际标准不是关于现场总线的：A. IEC61158B. IEC60068C. ISO11898D. IEC62026 答案：（B）2、现场总线是当今3C技术发展的结合点，这里的3C是指：A. COMPUTER、COMMUNICATION、CONTENTSB. CHINA、COMPULSARY、CERTIFICATIONC. COMPUTER、COMMUNICATION、CONTROLD. CAD、CAPP、CAM 答案：（C）3、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A. RockwellB. BoeingC. SiemensD. Fisher-Rosemount 答案：（A）4、在关于“道路交通工具数字信息交换”的国际标准ISO11898和ISO11519中以下列哪一通信速率区分高速和低速通信控制器局域网？A. 1MbpsB. 125 KbpsC. 250 KbpsD. 500Kbps 答案：（A）5、双绞线按规则螺旋结构排列的目的是A. 使各线对之间的电磁干扰最小B. 使各线对之间易于区别C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答案：（A）6、SJA1000是：A. CAN控制器接口芯片B. 独立CAN控制器芯片C. 在片CAN控制器芯片D. CAN控制器驱动芯片答案：（B）7、标准格式的CAN数据帧，不计填充位，A. 最短为41位，最长为105位B. 最短为42位，最长为106位C. 最短为44位，最长为108位D. 最短为47位，最长为111位答案：（C）8、CAN总线使用的数据编码是：A. 归零码（RZ）B. 差分曼彻斯特编码C. 曼彻斯特编码D. 非归零码（NRZ）答案：（D）9、在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为：A.8位B. 29位C. 15位D. 11位答案：（B）10、 ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；隐性：V CAN–H＝3.5V,V CAN=1.5V, V diff =2V。
现场总线CAN试题
《现场总线》一、填空(0.5*32=16分)【10分钟】1.CAN总线数据帧由7个不同位场组成:、、、、、、,长度可变的位场是。
2. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制,分别是帧、帧.帧和帧。
3. CAN总线中,就错误界定而言,一个单元可能处于下列3种状态之一:、和和;为了界定故障,在每个单元中都设有两种计数:和。
4. 数字数据编码有、、、、、。
模拟数据编码有、、。
5. CAN总线的总线仲裁机制是。
数据帧或远程帧中能使用位填充规则编码的场有、、、、。
二、判断题(对,错)(2*5=10分)【10分钟】1.CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场,包括填充位。
()2. CAN数据帧中的远程发送请求位即RTR位为隐性。
()3. 在DeviceNet现场总线中,实例ID值0表示类本身。
()4. 在CAN总线中,ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。
()5. 载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制方式属于两种不同类型的介质访问控制方式。
()三、选择题(3*10=24分)【10分钟】1. SJA1000是:()A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片2. CAN总线错误帧的位长度为:()A. 6~12B. 14C. 14~20D. 203. CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路,目前可达:()A. 32B. 64C. 110D.1274. 标准格式的CAN数据帧,若计填充位,()A. 最短为42位,最长为125位B. 最短为42位,最长为129位C. 最短为44位,最长为127位D. 最短为44位,最长为132位5. CAN总线中,若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线,胜出的是()A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 110011010016. ISO11898对CAN总线典型电平规定如下:()A. 显性:V CAN–H=V CAN–L=2.5V,V diff =0V;隐性:V CAN–H=3.5V,V CAN–L=1.5V,V diff =2V。
现场总线CAN复习题3
（1）CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。
（2）CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。
（3）微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。
（4）SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到复位模式，当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到操作模式。
（5）验收滤波器由验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器定义。
（6）改变验收滤波器配置的途径：在运行中改变和在复位模式改变。
（7）CAN总线智能节点的软件设计包括：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。
（8）CAN总线上用显性和隐性两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。
（9）验收滤波器的滤波模式包括单过滤模式和双过滤模式。
2.远程帧由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾4. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
8.过载帧由过载标志和过载界定符组成。
9. CAN总线的同步方式有两种：硬同步和重新同步。
10. SJA1000有两种操作模式：支持CAN2.0A协议的BasicCAN模式和支持CAN2.0B 协议的PeliCAN模式。
18. 在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、应答错误。
（1）CAN报文中帧类型不包括（C）。
A、数据帧B、远程帧C、应答帧D错误帧（2）SJA1000中，状态寄存器对于微控制器来说是（B）。
A、只写寄存器B、只读寄存器C、可读可写D、以上均不对（4）CAN发送缓冲区列表中，数据长度最大为（D）字节。
A、5B、6C、7D、8(5) 在（C）模式中才能对CAN寄存器的进行设置。
A、工作模式B、操作模式C、复位模式D、自检模式（7）可以作为CAN总线的传输介质是（D）。
A、光纤B、双绞线C、同轴电缆D、以上均可（8）下面哪种说法是错误的（C）。
现场总线习题2
1、性能更好的光纤是：（ A ）A. 单模光纤B. 多模光纤2、CAN总线错误帧的位长度为：（ C ）A. 6~12B. 14C. 14~20D. 203、若SJA1000的输出控制寄存器OCR的值设为0x1A，则其TX0引脚上的输出方式为：（ D）A. 双相输出，悬浮B. 正常输出，上拉C. 正常输出，下拉D. 正常输出，推挽4、CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（ C ）A. 32B. 64C. 110D.1275、在DeviceNet中，优先级最高的报文组是：（ A ）A. 组1报文B. 组2报文C. 组3报文D. 组4报文6、目前情况下，DeviceNet传送类-触发属性的传送类包括：（ C ）A. 类0、类1、类2、类3B. 类0、类1、类2C. 类0、类2、类3D. 类1、类2、类37、DeviceNet对象实例的“分配信息”属性是一个结构体，共由几个字节组成（ A ）：A. 2B. 3C. 4D. 长度不定8、DeviceNet位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间快速传送的I/O数据是：（ A ）A. 少量的B. 大量的C. 随机的D. 以上都不是9、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使用的报文是：（ A ）A. 组1报文ID DB. 组1报文ID FC. 组2报文ID 2D. 组2报文ID 510、在ControlNet现场总线中，链路数据包的最大字节数位为：（ B ）A. 8B. 510C. 1500D. 以上都不对1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：（ C ）A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount2、SJA1000是：（ D ）A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，（ D ）A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是（ C ）：A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：（ B ）A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：（ C ）A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：（ C ）A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC58、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？（ D ）A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过81、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于（ C ）A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点2、下面哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的国际标准？（ B ）A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO115193、在DeviceNet中，报文组被分为几组？A. 2B. 3C. 4D. 以上都不是答：（ C ）4、DeviceNet的网络速度为250kbps时，总线长度应为（ BA. 125mB. 250mC. 500mD. 以上都不是5、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样（ C ）A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次6、DeviceNet位选通命令和响应报文可在一个主站与它的位选通从站间快速传送的I/O数据是（ C ）A. 任意量B. 大量的C. 少量的D. 以上都不是7、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站用报文是（A）A. 组1报文ID DB. 组1报文IDFC. 组2报文ID 2D. 组2报文ID 58、CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ A ）A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 110011010019、ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：（ B ）A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；隐性：V CAN–H＝3.5V，V CAN–L=1.5V，V diff =2V。
现场总线试题集
现场总线试题集简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。
答：○1现场总线网络结构按照国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互联OSI （OpenSytemInterconnection）参考模型建立的。
OSI参考模型共分7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。
○2工作原理：它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。
设计一个独立CAN控制器电路，并设计相应的接口软件。
答：2.CAN总线接口软件：CAN接口通信软件分为3部分：CAN初始化、数据发送、数据接收。
○2.数据发送、数据接收中断程序流程图图3接收数据的中断服务程序流程图图4发送数据中断服务程序流程图7.在TCP/IP参考模型中TCP协议工作在（）BA．应用层B．传输层C．互连层D．主机-网络层11.路由器是一种常用的网络互连设备，它工作在OSI／RM的（1）上，在网络中它能够根据网络通信的情况（2），并识别（3）,相互分离的网络经路由器互连后（4）(1)C(2)A(3)B(4)D(1)：A．物理层B．数据链路层C．网络层D．传输层(2)：A．动态选择路由B．控制数据流量C．调节数据传输率D．改变路由结构(3)：A．MAC地址B．网络地址C．MAC地址和网络地址D．MAC地址和网络地址的共同逻辑地址4)：A．形成了一个更大的物理网络B．仍然还是原来的网络C．形成了一个逻辑上单一的网络D．成为若干个互连的子网12.相对于ISO／OSI的7层参考模型的低4层，TCP／IP协议集内对应的层次有（1），它的传输层协议TCP提供（2）数据流传送，UDP提供（3）数据流传送，它的互联网层协议IP提供（4）分组传输服务；IEEE802参考模型仿照了ISO的OSI／RM，它的（5）对应于OSI／RM的数据链路层，两者的物理层相互对应。
(1)B(2)C(3)A(4)D(5)B(1)：A．传输层、互联网层、网络接口层和物理层B．传输层、互联网层、网络接口层C．传输层、互联网层、ATM层和物理层D．传输层、网络层，数据链路层和物理层(2)：A．面向连接的，不可靠的B．无连接的、不可靠的C．面向连接的、可靠的D．无连接的、可靠的(3)：A．无连接的B．面向连接的C．无连接的、可靠的D．面向连接的、不可靠的(4)：A．面向连接的、保证服务质量的B．无连接的、保证服务质量的C．面向连接的、不保证服务质量的D．无连接的，不保证服务质量的(5)：A．AAL和ATMB．LLC和MACC．CS和SARD．TC和PMD填空题23.网桥把数据从一个网络传送到另一个网络，使得处于两个不同网络的设备可以互相通话。
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《现场总线》
一、填空（0.5*32=16分）【10分钟】
1.CAN总线数据帧由7个不同位场组成：、、、、、、，长度可变的位场是。
2. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制，分别是帧、帧.帧和帧。
3. CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：、和和；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：和。
4. 数字数据编码有、、、、、。
模拟数据编码有、、。
5. CAN总线的总线仲裁机制是。
数据帧或远程帧中能使用位填充规则编码的场有、、、、。
二、判断题（对，错）（2*5=10分）【10分钟】
1.CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。
（）
2. CAN数据帧中的远程发送请求位即RTR位为隐性。
（）
3. 在DeviceNet现场总线中，实例ID值0表示类本身。
（）
4. 在CAN总线中，ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。
（）
5. 载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制方式属于两种不同类型的介质访问控制方式。
（）
三、选择题（3*10=24分）【10分钟】
1. SJA1000是：（）
A. CAN控制器接口芯片
B. CAN控制器驱动芯片
C. 在片CAN控制器芯片
D. 独立CAN控制器芯片
2. CAN总线错误帧的位长度为：（）
A. 6~12
B. 14
C. 14~20
D. 20
3. CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（）
A. 32
B. 64
C. 110
D.127
4. 标准格式的CAN数据帧，若计填充位，（）
A. 最短为42位，最长为125位
B. 最短为42位，最长为129位
C. 最短为44位，最长为127位
D. 最短为44位，最长为132位
5. CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（）
A. 11001000001
B. 11001000010
C. 11001100001
D. 11001101001
6. ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：（）
A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；
＝3.5V，V CAN–L=1.5V，V diff =2V。
隐性：V CAN
–H
B. 隐性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；
显性：V CAN
＝3.5V，V CAN–L=1.5V，V diff =2V。
–H
C. 显性：V CAN–H＝1.75V，V CAN–L=3.25V，V diff =-1.5V；
＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。
隐性：V CAN
–H
D. 隐性：V CAN–H＝1.75V，V CAN–L=3.25V，V diff =-1.5V；
＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。
显性：V CAN
–H
7. CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于（）
A. 同步段的终点
B. 传播时间段的终点
C. 相位缓冲段1的终点
D. 相位缓冲段2的终点
8. CAN总线两端应加终端电阻，一般其标准阻值为：（）
A. 75Ω
B. 120Ω
C. 200Ω
D. 330Ω
四、简答题（共40分）【20分钟】
1.现场总线的定义？（6分）
2.硬同步和重同步作用？重同步跳转宽度的作用？（12分）
3.简述CAN节点的分层结构中物理层、LLC和MAC子层的主要功能？（8分）
4.简述CAN总线访问冲突解决机制和过程？（6分）
5.CAN总线的数据帧中数据长度码和数据字节数的关系？（8分）
五、问答题（共10分）【10分钟】
CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000，采用CAN2.0A规范，发送器发送的4个报文的ID分别为：
（1）11001100001；（2）11001101001；（3）11001000001；（4）11001001001。
欲使接收器只接收报文（1）、（3），应如何设置接收器SJA1000的ACR和AMR？并简述过程？。