现场总线CAN复习题3
现场总线CAN试题
《现场总线》一、填空（0.5*32=16分）【10分钟】1.CAN总线数据帧由7个不同位场组成：、、、、、、，长度可变的位场是。
2. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制，分别是帧、帧.帧和帧。
3. CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：、和和；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：和。
4. 数字数据编码有、、、、、。
模拟数据编码有、、。
5. CAN总线的总线仲裁机制是。
数据帧或远程帧中能使用位填充规则编码的场有、、、、。
二、判断题（对，错）（2*5=10分）【10分钟】1.CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。
（）2. CAN数据帧中的远程发送请求位即RTR位为隐性。
（）3. 在DeviceNet现场总线中，实例ID值0表示类本身。
（）4. 在CAN总线中，ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。
（）5. 载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制方式属于两种不同类型的介质访问控制方式。
（）三、选择题（3*10=24分）【10分钟】1. SJA1000是：（）A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片2. CAN总线错误帧的位长度为：（）A. 6~12B. 14C. 14~20D. 203. CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（）A. 32B. 64C. 110D.1274. 标准格式的CAN数据帧，若计填充位，（）A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位5. CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（）A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 110011010016. ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：（）A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；＝3.5V，V CAN–L=1.5V，V diff =2V。
现场总线复习题
现场总线复习题现场总线复习题1、现场总线？（Fieldbus）是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。
2、现场总线与上层网络的互联采用专用网关将现场总线网卡和以太网卡置入同一台PCWEB服务器置入PLC或现场控制设备内3、现场总线与局域网的区别现场总线主要用于对生产、生活设备的控制；一般局域网用于办公、多媒体通信不同技术特点：控制网，高度实时性、安全性、可靠性，数据传输量小；局域网相反现场总线为全数字通信，具有开放式、全分布、互操作等特点具有越来越紧密联系4、10种现场总线：Foundation Fieldbus（FF）、LonWorks、Profibus、HART、CAN、Dupline 5、现场总线的特点（1）系统的开放性。
（2）互可操作性与互用性，（3）现场设备的智能化与功能自治性。
（4）系统结构的高度分散性。
（5）对现场环境的适应性。
6、现场总线的优点（1）节省硬件数量与投资。
（2）节省安装费用。
（3）节省维护开销。
（4）用户具有高度的系统集成主动权。
（5）提高了系统的准确性与可靠性。
7、通信系统的组成信息源→编码→调制→传输介质→解调→译码→接收者8、码元是传输数据的基本单位；9、总线的基本术语（1）总线：传输信号或信息的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作式；总线段：一组设备通过总线连接在一起。
（2）总线主设备：Bus Master，命令者（3）总线从设备：Bus Slaver，基本设备（4）控制信号：三种类型。
控制连在总线上的设备；改变总线操作的方式；表明地址和数据的含义（5）总线协议：管理主从设备使用总线的一套规则（PROTOCOL）10、通信系统是传输信息所需的一切设备的综合11、曼彻斯特编码特点（1）基带信号编码（2）内置时钟信号，可自同步（3）每位（比特）传输时间为等间隔时间段，传输时，时间段前半部分传输反码，后半部分传输原码12、通信系统的性能指标（1）、有效性指标：传输速率、频带利用率、协议效率、通信效率（2）、可靠性指标：误码率（3）、信道频率特性（4）、介质带宽（5）、信道容量：某种传输介质单位时间内所能传输的最大比特数（6）、信噪比13、局域网将地理位置不同且具有独立功能的多个计算机系统，通过通信设备和线路将它们连接起来，有功能完善的网络软件（网络协议、信息交换方式、控制程序和网络操作系统）实现网络资源（硬件、软件、信息）的共享，这样的系统称为计算机网络。
现场总线复习题
现场总线复习题现场总线复习题现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它通过一组标准化的通信规范，实现了不同设备之间的数据传输和控制。
在现场总线的学习过程中，我们需要掌握一些基本的概念和技术，下面是一些现场总线的复习题，帮助大家回顾和巩固所学的知识。
1. 现场总线的主要特点是什么？现场总线的主要特点包括：分布式控制、实时性、可编程性、可扩展性、可靠性和开放性。
2. 现场总线的通信速率是如何定义的？现场总线的通信速率是指数据传输的速度，通常以位/秒（bps）来表示。
常见的现场总线通信速率有：1 Mbps、2 Mbps、5 Mbps等。
3. 现场总线的物理层有哪些常见的传输介质？现场总线的物理层常见的传输介质包括：双绞线、同轴电缆、光纤等。
4. 现场总线的数据传输方式有哪些？现场总线的数据传输方式包括：主从模式、多主模式和对等模式。
5. 现场总线的拓扑结构有哪些常见的类型？现场总线的拓扑结构常见的类型有：总线型、星型、树型、环型等。
6. 现场总线的通信协议有哪些？现场总线的通信协议有：Profibus、Modbus、CAN、Ethernet等。
7. 现场总线的数据传输方式有哪些？现场总线的数据传输方式包括：同步传输和异步传输。
8. 现场总线的数据帧结构是怎样的？现场总线的数据帧结构一般包括：帧头、帧数据和帧尾。
9. 现场总线的错误检测和纠正方法有哪些？现场总线的错误检测和纠正方法有：奇偶校验、CRC校验、重发机制等。
10. 现场总线的应用领域有哪些？现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括：工厂自动化、过程控制、机械控制等。
通过对这些复习题的回顾，我们可以加深对现场总线的理解和应用。
同时，我们还需要进一步学习和掌握现场总线的相关知识，包括通信协议的详细规范、数据传输的具体方法等。
只有通过不断的学习和实践，我们才能在工业自动化领域中灵活应用现场总线技术，提高生产效率和质量。
总结起来，现场总线是工业自动化领域中常用的通信协议，具有分布式控制、实时性、可编程性、可扩展性、可靠性和开放性等特点。
现场总线技术及应用复习题
现场总线技术及应用一、名词解释1、现场总线2、异步传输3、总线仲裁4、同步传输5、基带传输6、总路线仲裁7、宽带传输8、时分复用9、中继器10、载波传输二、填空题1、通信线路的工作方式有（）、（）和（）三种工作方式。
2、现场总线系统在企业网络中的主要作用是（）。
3、传输差错主要有（）、（）和（）三种错误形式。
4、通信系统的有效性指标包括（）、（）、（）、（）、（）和（）5、CAN信号的位电平有（）和（），其中，0信号的电平信号表示是（），1信号的电平信号表示是（）。
6、CAN总线的报文帧分为（）、（）、（）和（）四种类型的报文帧。
7、帧间空间的作用是（）。
8、控制网络的拓扑结构有（）、（）、（）和（）四种拓扑形式。
9、CAN总线中位时间中同步段的作用是（）。
10、LIN的报文帧有（）、（）、（）、（）、（）和（）六种类型的帧，不同帧的区别主要是采用不同的标识符。
11、在LIN报文的出错状态变量Response_Error和Successful_transfer值分别为1和1表示LIN处于（）通信状态。
12、ECU作为J1939网段上的节点，有三种通信方式，它们分别是（）、（）和（）。
13、在现场基金会总线的通信中，由链路活动调度器按预定调度时间表周期性依次发起的通信活动，称为（）。
14、在现场基金会总线通信系统中，那些有能力成为链路活动调度器的设备称为（），不具备链路活动调度能力的设备称为（）。
15、CAN总线的节点出错方式有（）、（）和（）三种方式。
三、判断题1、吞吐量是用来衡量通信系统的有效性指标之一。
（）2、平均误码率是衡量通信系统可靠性的重要性指标。
（）3、通信信号在通过实际信道后，其幅值和相位发生某些变化，会导波形失真。
（）4、差分曼彻斯特编码无需另外传送同步信号。
（）5、82C200是适应于CAN2.0B总线的通信控制器。
（）6、网络拓扑结构是指网络中节点的互连形式。
（）7、1坚持CSMA是介质空闲则发送，忙则继续监听，直到介质空闲则立即发送。
CAN总线基础知识介绍[试题]
![CAN总线基础知识介绍[试题]](https://img.taocdn.com/s3/m/8205b8245b8102d276a20029bd64783e09127d2b.png)
什么是CAN ?CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。
实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。
例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。
CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。
另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
CAN 是怎样发展起来的？CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。
当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。
提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。
于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。
1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。
由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
CAN 是怎样工作的？CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。
CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。
每一层与另一设备上相同的那一层通讯。
现场总线技术复习题
现场总线技术复习题
1. 现场总线技术的定义是什么？
2. 现场总线技术的主要特点有哪些？
3. 请列举至少三种常见的现场总线技术。
4. 简述现场总线技术在工业自动化中的应用。
5. 现场总线技术与传统的模拟信号传输相比有哪些优势？
6. 描述现场总线系统的组成结构。
7. 现场总线技术中，主站和从站的功能是什么？
8. 请解释现场总线技术中的“实时性”概念。
9. 现场总线技术中的“冗余”设计有什么作用？
10. 列举现场总线技术中的几种常见的通信协议。
11. 现场总线技术在安全性方面有哪些考虑？
12. 简述现场总线技术在远程监控中的应用。
13. 描述现场总线技术在数据采集和处理中的作用。
14. 现场总线技术在设备诊断和维护中的优势是什么？
15. 请举例说明现场总线技术在智能建筑中的应用。
16. 现场总线技术在节能减排方面的贡献有哪些？
17. 简述现场总线技术在提高生产效率方面的作用。
18. 现场总线技术在系统集成中的重要性是什么？
19. 现场总线技术在现代制造业中的地位如何？
20. 现场总线技术的未来发展趋势是什么？。
现场总线期末考试试题
现场总线期末考试试题# 现场总线期末考试试题## 第一部分：选择题（每题2分，共20分）1. 现场总线是一种______。
A. 计算机网络B. 无线通信技术B. 有线通信技术D. 广播系统2. 以下哪个不是现场总线技术的特点？A. 多站能力B. 确定性C. 随机性D. 可靠性3. PROFIBUS是一种_______。
A. 工业以太网标准B. 现场总线标准C. 无线通信协议D. 光纤通信技术4. 现场总线控制系统中，_______是实现设备间通信的关键。
A. 传感器B. 执行器C. 通信协议D. 控制器5. 以下哪个不是现场总线技术的优势？A. 降低成本B. 提高灵活性C. 减少维护D. 增加复杂性6. 现场总线系统中，_______负责将现场设备的数据进行采集和处理。
A. 现场设备B. 通信接口C. 网络管理系统D. 控制中心7. 以下哪个不是现场总线通信介质？A. 双绞线B. 同轴电缆C. 光纤D. 空气8. 现场总线系统中，_______是实现数据交换的最小单位。
A. 数据包B. 数据帧C. 数据段D. 数据字节9. 现场总线技术中，_______是实现设备间通信同步的关键。
A. 时钟同步B. 频率同步C. 电压同步D. 电流同步10. 以下哪个不是现场总线技术的应用领域？A. 工业自动化B. 智能家居C. 军事通信D. 航空航天## 第二部分：简答题（每题10分，共30分）1. 简述现场总线技术的定义及其主要功能。
2. 描述现场总线控制系统的组成，并解释各部分的作用。
3. 现场总线技术在工业自动化中的优势是什么？## 第三部分：论述题（每题25分，共50分）1. 论述现场总线技术在现代工业自动化中的应用及其带来的变革。
2. 分析现场总线技术与传统4-20mA模拟信号传输方式的优缺点对比。
## 第四部分：案例分析题（共30分）某工厂采用现场总线技术进行生产线的自动化改造，请分析该工厂可能面临的技术挑战，并提出相应的解决方案。
can练习题
can练习题CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，它能够实现不同电子控制单元（ECU）之间的快速、可靠的数据传输。
CAN练习题是一种常见的学习和测试工具，通过解答练习题可以检验对CAN协议的理解和掌握程度。
本文将为您提供一些常见的CAN练习题及其详细解答。
一、单选题1. CAN总线的标准速率是多少？A. 100 kbpsB. 250 kbpsC. 500 kbpsD. 1 Mbps答案：B. 250 kbps解析：CAN标准速率是指CAN总线的通信速率，常见的标准速率包括250 kbps、500 kbps和1 Mbps。
在实际应用中，不同的通信需求会选择不同的标准速率，其中250 kbps是最为常见和广泛应用的速率。
2. CAN数据帧中包含的域有哪些？A. 报头B. 校验和C. 数据域D. 结束帧答案：A. 报头、C. 数据域、D. 结束帧解析：CAN数据帧由报头、数据域和结束帧组成。
报头包含了标识符、数据帧类型、数据帧长度等信息；数据域用于存放传输的实际数据；结束帧用于标记数据帧的结束。
3. CAN总线的通信模式分为几种？A. 单总线模式B. 双总线模式C. 串行模式D. 并行模式答案：B. 双总线模式解析：CAN总线的通信模式主要分为单总线模式和双总线模式。
在单总线模式下，所有节点通过同一根总线进行通信；在双总线模式下，CAN总线被分为两根线，分别用于数据的收发。
二、填空题1. CAN协议中的错误检测和纠正机制是________。
答案：CRC（循环冗余校验）解析：CAN协议中使用了CRC作为错误检测和纠正的机制，通过对数据进行计算并在接收端进行验证，可以有效地检测和纠正数据传输过程中的错误。
2. CAN接收过程中，接收端通过________来判断是否有其他节点正在发送数据。
答案：ACK（应答位）解析：在CAN总线上，所有节点可以同时发送数据，为了避免冲突和碰撞，接收端通过检测ACK位来判断是否有其他节点正在发送数据。
can总线复习题
can总线复习题CAN总线复习题CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和航空等领域的通信协议。
它具有高可靠性、高实时性和高带宽等特点，因此被广泛应用于各种实时通信场景。
下面将通过一些复习题来回顾和巩固我们对CAN总线的理解。
1. CAN总线是一种什么类型的通信协议？CAN总线是一种串行通信协议。
它通过两根差分线（CAN_H和CAN_L）实现数据的传输。
CAN总线采用非归零码（NRZ）编码方式，通过不同的电平来表示0和1。
2. CAN总线的主要特点有哪些？CAN总线具有以下几个主要特点：- 高可靠性：CAN总线采用差分传输和冲突检测机制，能够有效地抵抗干扰和噪声，提高通信的可靠性。
- 高实时性：CAN总线具有固定优先级的消息传输机制，可以保证高优先级消息的及时传输。
- 高带宽：CAN总线的通信速率可达到几百kbps甚至几Mbps，能够满足实时通信的需求。
- 灵活性：CAN总线支持多主机和多从机的通信结构，可以灵活地构建各种拓扑结构。
3. CAN总线的通信帧结构是怎样的？CAN总线的通信帧由以下几个部分组成：- 起始位（Start-of-Frame）：用于标识一个通信帧的开始。
- 标识符（Identifier）：用于标识不同的消息。
- 控制位（Control）：包括数据长度码（DLC）和远程传输请求（RTR）等信息。
- 数据域（Data Field）：用于传输实际的数据。
- CRC校验码（Cyclic Redundancy Check）：用于检测数据的传输错误。
- 确认位（Acknowledgment）：用于确认数据的接收情况。
- 结束位（End-of-Frame）：用于标识一个通信帧的结束。
4. CAN总线的冲突检测机制是怎样的？CAN总线采用的是非冲突消除机制，即在发送数据的同时，接收节点也会进行数据的接收和比较。
如果发现数据冲突（即发送的数据与接收的数据不一致），则会立即停止发送，并在下一个时间段重新发送。
can现场总线试题及答案
can现场总线试题及答案CAN现场总线试题及答案一、选择题1. CAN是以下哪种通信协议的缩写？A. 以太网B. 控制器局域网络C. 无线局域网络D. 光纤分布式数据接口答案：B2. CAN协议主要用于什么类型的网络？A. 办公室网络B. 工业自动化网络C. 无线通信网络D. 互联网答案：B3. 在CAN协议中，一个数据帧最少包含多少个位？A. 64B. 128C. 256D. 512答案：A4. CAN总线中，节点的地址是如何分配的？A. 随机分配B. 固定分配C. 动态分配D. 根据节点的物理位置分配答案：B5. 在CAN总线中，如果两个节点同时开始发送数据，这会导致什么？A. 数据丢失B. 网络瘫痪C. 仲裁过程D. 信号增强答案：C二、填空题6. CAN总线是一种多主_______的串行通信协议。
答案：分布式7. CAN总线的数据传输速率通常在_______到_______之间。
答案：1Mbps，10kbps8. 在CAN总线中，错误帧的传输会导致_______。
答案：错误通知9. CAN总线中，节点之间的通信是基于_______的。
答案：非破坏性仲裁10. CAN总线的一个主要优势是其_______能力。
答案：错误检测和纠正三、简答题11. 描述CAN总线中的数据帧结构。
答案：CAN总线中的数据帧由多个字段组成，包括帧起始位、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结束位。
仲裁场用于确定发送优先级，控制场包含数据长度，数据场可以包含0到8个字节的数据，CRC场用于错误检测。
12. 解释CAN总线中的仲裁机制是如何工作的。
答案：在CAN总线中，如果两个或多个节点同时开始发送数据，仲裁机制会启动。
每个节点发送的仲裁场包含一个唯一的标识符，该标识符越小，优先级越高。
如果发生冲突，优先级较低的节点会停止发送，等待优先级较高的节点完成数据传输。
四、论述题13. 论述CAN总线在工业自动化中的应用及其优势。
现场总线复习题题
一、概念题1、现场总线现场总线是指安装在制造或过程区域的现场设备与控制室内的自控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。
2、模拟数据编码用模拟信号的不同幅度、频率、相位来表达数据的0、1状态。
3、数字数据编码用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态。
4、单极性码信号电平是单极性的。
5、双极性编码信号电平为正、负两种极性的。
6、归零码（RZ）归零码在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的编码。
可以很方便地确定每个码元的界限和信号电平。
7、非归零码（NRZ）非归零码在整个码元时间内维持有效电平。
如果两个码元数据相同（例如都是1），则电平保持不变。
而这种情况下要求区分每个码元的电平就必须对每个码元的占用时间做精确确定。
否则，就会带来不同步的问题。
8、差分码差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0”。
变化为“1”，不变化为“0”。
9、基带传输人们把数字数据信号固有的频带称为基带，相应的矩形脉冲信号称为基带信号。
10、载波传输把数字基带信号记载到连续的高频载波上进行传输的系统叫载波传输或调制传输。
11、单工通信数据单向传输（无线电广播）12、半双工通信数据可以双向传输，但不能在同一时刻双向传输（对讲机）13、全双工通信数据可同时双向传输（电话）两个方向的信号共享链路带宽：1）链路具有两条物理上独立的传输线路，或2）将带宽一分为二，分别用于不同方向的信号传输14、广播式网络在广播式网络中，所有连网计算机都共享一条公共通信信道。
当一台计算机利用共享通信信道发送报文分组时，所有其他的计算机都会“收听”到这个分组。
15、点到点网络与广播式网络相反，在点到点网络中，每条物理线路连接一对计算机。
假如两台计算机之间没有直接连接的线路，那么它们之间的分组传输就要通过中间结点的接收、存储与转发，直至目的结点。
采用分组存储转发与路由选择机制是点到点式网络与广播式网络的重要区别之一。
16、广播风暴网络上的一个错误数据包的广播，它会引起多个主机立刻响应，一般说来，这种平等的错误数据包会引起风暴严重地成指数增长。
现场总线复习
1.对于数据通信方式,下列说法正确的是( )。
.A.通信方式可以分为单工通信、双工通信、半单工通信、半双工通信B. 单工通信是指通信线路上的数据有时可以技単一方向传送C. 半双工通信是指一个通信线路上允许数据双向通信, 但不允许同时双向传送D.以上说法均不正确2.在数字通信中,使收发双方在时问基准上保持一致的技术是( ).A.同轴电缆B.光纤C.微波D. 双绞线_4、若网络形状是由站点和连接站点的链路组成的一个闭合环, 则称这种拓扑结构为( )。
5.不是分组交换特点的是( )。
A-结点暂时存储的是一个个分组,而不是整个数握文件。
.B- 分组是管时保存在结点的内存中, 而不是被保存在结占的外存中. IJ高保l正了較高的交能率.C·分组交換采用动态分配信道的策略, 汲大地提高了通信线路的利E目車.D. 结点暂时存储的是整个数据文件, 从而保证了較高的交換速率.6.OSI模型的物理层负责下列哪一种功能? ( >A.格式化报文B.为数据选择通过网络的路由.C.定义達接到介质的特征D.提供远程文件访问能力.7、在下列功能中,哪一个最好地描述了 OSI（开放系统互连)模型的数据链路层?A.保证数据正确的顺序、无错和完整B.处理信号通过介质的传0C.提供用户与网络的接口D.控制报文通过网络的B由降8. CSMA /CD的通信原理可以归结为四句话,下列哪个选项正确( ).A.发前先使听、边发边检测、空闲即发送、1中突时退通IB.发前先使听、边发边检测、;中突时退適、空闲即发送_C.发前先侦听、空闲即发送、边发边检测、冲突时退避D·发前先険听、1中突时〕9、关于USB通信技术的描述中. 哪一种是错误的( ) _ lA- USB 委口支持设各的即括即国和热括技功能. B- USB连接器有A、 B西种系列,真外形大小不同_ C- USB3.0最大簡速率5Gbps,向下兼容_D- USB采用四线电缆，四根全是用来传送数据的串行通道10、controlnet同络最常用的传输介质是( )。
CAN总线复习题
1、通信方式按照信息的传输方向分类,不正确的是()。
A. 单工方式B. 半双工方式C. 全双工方式D.异步方式2、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是()。
A. 网关B. 路由器C. 中继器D.网桥3、下列现场总线中,支持电力线传输的是()。
A. Profibus-PAB. CANC. DeviceNetD. LonWorks4、SJA1000进入睡眠模式,下列说法错误的是()。
A. 睡眠模式位为 1B. 没有总线活动C. 无中断D. 发送数据5、下列OSI模型中的()不属于DeviceNet的通信模型。
A. 物理层B. 网络层C. 应用层D.数据链路层6、ISO11898标准支持最高传输速率为()。
A. 5KbpsB. 125KbpsC. 500KbpsD. 1Mbps7、DeviceNet总线两端应加终端电阻,其标准阻值为()。
A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω8、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统,总线至少可连接()个节点。
A. 32B. 64C. 110D. 1279、CAN总线使用的数据编码是()。
A. 归零码(RZ)B.不归零码(NRZ)C. 曼彻斯特编码D. 差分曼彻斯特编码10、MCP2515的SPI指令集中,复位命令是()。
A. 11000000B. 1100111111C. 00000011D. 0000000011、在CAN总线2.0B技术规范中,扩展帧具有的标识符位数为()。
A. 8位B. 11位C. 15位D. 29位12、SJA1000是()A.CAN控制器接口芯片B.CAN控制器驱动芯片C.在片CAN控制器芯片D.独立CAN控制器芯片13、属于独立CAN控制器芯片的是()。
A. C8051F040B. P8Xc591C. SJA1000D. LPC200014、CANopen协议支持()位标识符。
A. 12B. 11C. 29D. 3215、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在()下进行的。
can总线考试题和答案
can总线考试题和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. CAN总线是一种（）。
A. 以太网B. 现场总线C. 无线网络D. 蓝牙技术答案：B2. CAN总线通信协议的ISO标准是（）。
A. ISO 11898B. ISO 9141C. ISO 14229D. ISO 15765答案：A3. CAN总线中，以下哪个不是物理层的接口（）。
A. 90欧姆电阻B. 120欧姆电阻C. 屏蔽线D. 非屏蔽线答案：B4. 在CAN总线中，以下哪个不是数据帧的组成部分（）。
A. 帧起始B. 帧结束C. 错误帧D. 控制字段答案：C5. CAN总线中，以下哪个不是远程帧的组成部分（）。
A. 帧起始B. 远程请求C. 数据字段D. 校验和答案：C6. CAN总线中，以下哪个不是错误帧的组成部分（）。
A. 错误标志B. 错误被动C. 重传请求D. 错误计数器答案：C7. CAN总线中，以下哪个不是总线仲裁的机制（）。
A. 优先级编码B. 位时间戳C. 位速率D. 位填充答案：C8. CAN总线中，以下哪个不是错误检测的方法（）。
A. 奇偶校验B. 循环冗余校验（CRC）C. 位填充D. 应答位答案：C9. CAN总线中，以下哪个不是错误处理的机制（）。
A. 错误标志B. 错误计数器C. 错误帧D. 重传机制答案：A10. CAN总线中，以下哪个不是网络管理的功能（）。
A. 错误检测B. 错误计数C. 错误处理D. 数据存储答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. CAN总线的特点包括（）。
A. 多主控制B. 差错控制C. 非破坏性总线仲裁D. 网络管理答案：ABCD12. CAN总线的数据链路层包括以下哪些功能（）。
A. 帧同步B. 帧定界C. 错误检测D. 错误处理答案：ABCD13. CAN总线的错误检测机制包括（）。
A. 奇偶校验B. 循环冗余校验（CRC）C. 应答机制D. 重传机制答案：BCD14. CAN总线的错误处理机制包括（）。
现场总线技术考试试题及答案
现场总线技术考试试题及答案一、选择题1. 现场总线技术是指通过总线连接各个设备，实现数据传输和设备控制。
以下哪个不是现场总线技术的应用场景？A. 工业自动化控制系统B. 智能家居系统C. 电子商务系统D. 智能交通系统答案：C2. 现场总线技术的特点包括以下哪些？A. 数据传输速率高B. 线缆布线简单C. 系统扩展性强D. 数据传输可靠性差答案：B、C3. 现场总线技术中，CAN总线是一种常用的现场总线标准。
以下哪个说法是正确的？A. CAN总线只能用于小规模系统B. CAN总线只支持点对点通信C. CAN总线具有高抗干扰性能D. CAN总线传输速率较慢答案：C4. PROFIBUS是一种常用的现场总线协议。
以下哪个说法是正确的？A. PROFIBUS只支持数据传输，不支持设备控制B. PROFIBUS-DP用于分布式控制系统C. PROFIBUS-PA用于过程自动化控制系统D. PROFIBUS速率固定不可调节答案：B、C5. 下面哪种现场总线技术是在工业控制领域应用最广泛的？A. EthernetB. ModbusC. DeviceNetD. LonWorks答案：B二、填空题1. 现场总线技术中，总线是连接各个设备的通信介质。
答案：电缆2. 现场总线技术中，总线上的各个设备通过地址进行通信。
答案：节点3. 现场总线技术中，总线上的设备可以通过总线供电，不需要额外的电源线。
答案：真4. 现场总线技术中，总线上的设备可以通过总线对其进行配置和监控。
答案：真5. 现场总线技术中，总线上的设备可以同时传输多个数据。
答案：真三、简答题1. 简述现场总线技术的优势和应用场景。
现场总线技术通过总线连接各个设备，实现数据传输和设备控制。
其优势和应用场景如下：优势：- 线缆布线简单，减少工程成本- 系统扩展性强，易于部署和维护- 数据传输可靠性高，抗干扰能力强应用场景：- 工业自动化控制系统：通过现场总线技术可以将传感器、执行器等设备连接在一起，实现对工业生产过程的监控和控制。
现场总线复习题
现场总线考试题型：1.判断题15分共10题2.填空题25分共25题3.简答题40分共4题4.论述题20分共1题第一章现场总线技术概述1.自动控制系统的发展经历了哪几个阶段？大致经历了四个发展阶段，具体如下：20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统；直接数字控制系统；70年代中期出现集散控制系统；90年代后期现场总线控制系统。
2.DCS控制系统的结构包括哪几部分？包括三部分：分散过程控制装置部分，操作管理装置部分，通信系统部分3.现场总线的基本定义？现场总线(Fieldbus)：是用于过程自动化或制造自动化中的，实现智能化现场设备（例如，变送器、执行器、控制器)与高层设备(例如主机、网关、人机接口设备)之间互联的，全数字、串行、双向的通信系统。
4.现场总线的分类？5. 现场总线控制系统的技术特点。
1.开放性；2.全数字化；3.双向通信；4.互可操作性与互用性；5.现场设备的智能化与功能自治性6.系统结构的高度分散性7.对现场环境的适应性6. FCS相对于DCS具有哪些优越性？1．FCS实现全数字化通信2．FCS实现彻底的全分散式控制3．FCS实现不同厂商产品互联、互操作4．FCS增强系统的可靠性、可维护性5．FCS降低系统工程成本7. 分析现场总线的现状，展望其发展前景。
第二章数据通信基础与网络互联1.何谓现场总线的主设备、从设备？可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”(bus master) ，又称命令者。
不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为总线从设备(bus slaver)，也称基本设备。
2.总线操作过程的内容是什么？总线上命令者与响应者之间的连结→数据传送→脱开，这一操作序列称为一次总线“交易”(transaction)，或者叫做一次总线操作。
3.寻址方式有几种？物理寻址逻辑寻址广播寻址4.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能?通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。
现场总线CAN复习题3
（1）CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。
（2）CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。
（3）微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。
（4）SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到复位模式，当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到操作模式。
（5）验收滤波器由验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器定义。
（6）改变验收滤波器配置的途径：在运行中改变和在复位模式改变。
（7）CAN总线智能节点的软件设计包括：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。
（8）CAN总线上用显性和隐性两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。
（9）验收滤波器的滤波模式包括单过滤模式和双过滤模式。
2.远程帧由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾4. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
8.过载帧由过载标志和过载界定符组成。
9. CAN总线的同步方式有两种：硬同步和重新同步。
10. SJA1000有两种操作模式：支持CAN2.0A协议的BasicCAN模式和支持CAN2.0B 协议的PeliCAN模式。
18. 在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、应答错误。
（1）CAN报文中帧类型不包括（C）。
A、数据帧B、远程帧C、应答帧D错误帧（2）SJA1000中，状态寄存器对于微控制器来说是（B）。
A、只写寄存器B、只读寄存器C、可读可写D、以上均不对（4）CAN发送缓冲区列表中，数据长度最大为（D）字节。
A、5B、6C、7D、8(5) 在（C）模式中才能对CAN寄存器的进行设置。
A、工作模式B、操作模式C、复位模式D、自检模式（7）可以作为CAN总线的传输介质是（D）。
A、光纤B、双绞线C、同轴电缆D、以上均可（8）下面哪种说法是错误的（C）。
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（1）CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。
（2）CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。
（3）微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。
（4）SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到复位模式，当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到操作模式。
（5）验收滤波器由验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器定义。
（6）改变验收滤波器配置的途径：在运行中改变和在复位模式改变。
（7）CAN总线智能节点的软件设计包括：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。
（8）CAN总线上用显性和隐性两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。
（9）验收滤波器的滤波模式包括单过滤模式和双过滤模式。
2.远程帧由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾4. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
8. 过载帧由过载标志和过载界定符组成。
9. CAN总线的同步方式有两种：硬同步和重新同步。
10. SJA1000有两种操作模式：支持CAN2.0A协议的BasicCAN模式和支持CAN2.0B协议的PeliCAN模式。
18. 在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、应答错误。
（1）CAN报文中帧类型不包括（C）。
A、数据帧B、远程帧C、应答帧D错误帧（2）SJA1000中，状态寄存器对于微控制器来说是（B）。
A、只写寄存器B、只读寄存器C、可读可写D、以上均不对（4）CAN发送缓冲区列表中，数据长度最大为（D）字节。
A、5B、6C、7D、8(5) 在（C）模式中才能对CAN寄存器的进行设置。
A、工作模式B、操作模式C、复位模式D、自检模式（7）可以作为CAN总线的传输介质是（D）。
A、光纤B、双绞线C、同轴电缆D、以上均可（8）下面哪种说法是错误的（C）。
A、CAN是目前为止唯一有国际标准的现场总线。
B、CAN为多主工作方式，而且不分主从。
C、CAN采用破坏总线仲裁技术。
D、CAN的直接通信距离可达10Km。
（9）在一个给定的CAN系统中，位速率是（C）。
A、唯一的B、固定的C、唯一且固定D、唯一但不固定（10）CAN在通信中的错误类型不包括：（D）A、位错误B、填充错误C、应答错误D、总路冲突错误(15)CAN系统中，中断类型包括：（D）A、发送中断B、接收中断C、错误中断D、以上均对（16）CAN控制器与物理总线间的接口是（A）A、CAN收发器B、网控器C、网桥D、网关(19) 下面哪种不属于现场总线（D）。
A、LonWorkB、PROFIBUSC、HARTD、USB （20）下面哪项不属于CAN的特性（A）。
A、一主多从B、报文的优先权C、时间同步的多点接收D、错误检测（21）在远程帧发送/接收时，其发送/接收的数据字节数目为（A）。
A、0B、4C、6D、8（22）以下对CAN总线描述有误的是（D）A、可连接节点多B、传输距离远C、抗干扰能力强D、可与计算机直接相连（25）假设为标准模式，ACR＝0x72H,AMR=0x38H,则下面哪种ID的报文不能被接收（C）。
A、0x0257HB、0x0391HC、0x0245HD、0x02D3H1、通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是（）。
A. 单工方式B. 半双工方式C. 全双工方式D.异步方式4、SJA1000进入睡眠模式，下列说法错误的是（）。
A. 睡眠模式位为1B. 没有总线活动C. 无中断D. 发送数据6、ISO11898标准支持最高传输速率为（）。
A. 5KbpsB. 125KbpsC. 500KbpsD. 1Mbps7、DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准阻值为（）。
A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω9、CAN总线使用的数据编码是（）。
A. 归零码（RZ）B.不归零码（NRZ）C. 曼彻斯特编码D. 差分曼彻斯特编码11、在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（）。
A. 8位B. 11位C. 15位D. 29位12、SJA1000是（）A.CAN控制器接口芯片B.CAN控制器驱动芯片C.在片CAN控制器芯片D.独立CAN控制器芯片13、属于独立CAN控制器芯片的是（）。
A. C8051F040B. P8Xc591C. SJA1000D. LPC200014、CANopen协议支持（）位标识符。
A. 12B. 11C. 29D. 3215、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在（）下进行的。
A. BasicCAN模式B. PeliCAN模式C. 工作模式D. 复位模式16、在CAN总线中，当错误计数值大于（）时，说明总线被严重干扰。
A. 96B. 127C. 128D. 255一、名词解释现场总线：现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点、双向通信的数据总线。
（或现场总线是以单个分散的数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。
）报文过滤：报文过滤取决于整个标识符。
为了报文过滤，允许吧屏蔽寄存器中任何的标识符位设置为“不考虑”或’无关’。
可以用这种寄存器选择多组标识符，使之与相关的接收缓冲器对应。
在使用屏蔽寄存器时，它的每一位都是可编程的。
也就是说，对于报文过滤，可将它们设置为允许或禁止。
屏蔽寄存器的长度可以包含整个标识符，也可以是部分标识符。
二、简荅题1 、CAN总线系统智能节点一般有微控制器、CAN控制器、CAN收发器及光耦组成，简要说明每部分的功能，并画出原理框图。
微控制器：负责CAN控制器的初始化，通过控制CAN控制器实现数据的接收和发送等通信任务。
CAN控制器：对外它提供与微控制器的物理线路接口，通过微控制器对它编程，控制它的工作状态，进行数据的发送与接收，把应用层建立在它的基础之上。
CAN收发器：是CAN控制器与物理总线间的接口，提供对总线的差动发送和接收功能。
光耦：连接于CAN控制器与收发器之间，主要是为了实现总线上各CAN节点间的电气隔离，增强CAN节点的抗干扰能力。
原理框图：2 简述CAN总线与RS－485相比较其优点有哪些？①、RS－485总线是不支持竞争的，其通信采用的是“一主多从”的方式，运行效率低，高峰期易堵塞；而CAN总线具有非破坏性总线仲裁，支持竞争，通信采用”多主对等”方式；②、RS－485总线通信及组网的灵活性不强，通信速率也比较低；CAN总线组网非常灵活，通信速率最大可达1Mbps；③、RS －485总线标准只是一个电气标准，并没有自己的通信协议，无故障定位和错误处理功能，所以由RS－485总线构成的网络维护也比较困难，往往一个节点出故障却要每个节点进行排查；而CAN总线在这些方面则具有较强的功能。
3 为了保证报文完整的解码，采用的同步方式有哪些？同时遵循的同步规则有哪些？P37同步方式：硬同步和重新同步；规则：①在一个位时间里只允许一个同步；②仅当采样点之前探测到的值与紧跟边沿后的总线值不相符合的，才把边沿用于同步；③在总线空闲期间看，无论何时有一由隐性转变到显性的边沿，就会执行硬同步；④符合规则①和②的所有其他隐性转变到显性的边沿都可用于重新同步。
例外的情况是，如果只有隐性到显性的边沿用于重新同步，一个发送显性位的节点将不会执行如同具有真正相位误差的由隐性转变为显性的边沿所引起的那种重新同步。
4 试画出SJA1000初始化流程2.CAN总线的数据链路层包括哪两个子层？分别有些什么功能？答：①逻辑链路控制子层（LLC）：为远程数据请求以及数据传输提供服务；确定LLC子层接受的报文中哪些报文实际上被接受；为恢复管理和过载通知提供手段。
②介质访问控制子层（MAC）:控制帧的的结构、执行仲裁、错误检测、错误的标定、故障的界定、确定何时发送和接受报文、位定时。
3.简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制。
答：定义：当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据。
非破坏性逐位仲裁机制确保了报文和时间均不损失。
当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。
在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。
如果电平相同，则这个单元可以继续发送。
如果发送的是一“隐性”电平而监视到的是一“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。
6. CAN现场总线采用CAN2.0A规范，接收器SJA1000的ACR（验收代码寄存器）和AMR（验收屏蔽寄存器）分别设置为ACR=11001100（二进制）、AMR=00000100（二进制），请问以下2个报文哪些会被成功接收？报文的ID分别为：（1）11001100001 （2）110011010018. 在CAN总线中，已知总线定时寄存器0的控制字为62H和总线定时寄存器1的控制字为3EH，采用16M晶振，试计算（1）系统时间额度TQ；（2）同步调转宽度tsjw；（3）时间段1 TSEG1；（4）时间段2 TSEG2。
五、分析题1 分析一下CAN总线如何进行位仲裁的？（1）CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”。
利用CSMA访问总线，可对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。
利用这种方法，可以允许多个节点挂接到同一网络上。
当检测到一个冲突位时，所有节点重新回到‘监听’总线状态，直到该冲突时间过后，才开始发送。
（2）在总线超载的情况下，这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。
为了避免发送时延，可利用CSMA/CD方式访问总线。
当总线上有两个节点同时进行发送时，必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的的报文优先发送。
在CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数字的ID。
（3）CAN总线状态取决于二进制数‘0’而不是‘1’，所以ID号越小，则该报文拥有越高的优先权。
因此一个为全‘0’标志符的报文具有总线上的最高级优先权。
可用另外的方法来解释：在消息冲突的位置，第一个节点发送0而另外的节点发送1，那么发送0的节点将取得总线的控制权，并且能够成功的发送出它的信息。