现场总线CAN复习题3

（1）CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。（2）CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。（3）微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。

（4）SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到复位模式，当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到操作模式。（5）验收滤波器由验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器定义。

（6）改变验收滤波器配置的途径：在运行中改变和在复位模式改变。

（7）CAN总线智能节点的软件设计包括：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。

（8）CAN总线上用显性和隐性两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。

（9）验收滤波器的滤波模式包括单过滤模式和双过滤模式。

2.远程帧由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾

4. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。

8. 过载帧由过载标志和过载界定符组成。

9. CAN总线的同步方式有两种：硬同步和重新同步。

10. SJA1000有两种操作模式：支持CAN2.0A协议的BasicCAN模式和支持CAN2.0B协议的PeliCAN模式。

18. 在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、应答错误。

（1）CAN报文中帧类型不包括（C）。

A、数据帧

B、远程帧

C、应答帧D错误帧

（2）SJA1000中，状态寄存器对于微控制器来说是（B）。

A、只写寄存器

B、只读寄存器

C、可读可写

D、以上均不对（4）CAN发送缓冲区列表中，数据长度最大为（D）字节。

A、5

B、6

C、7

D、8

(5) 在（C）模式中才能对CAN寄存器的进行设置。

A、工作模式

B、操作模式

C、复位模式

D、自检模式

（7）可以作为CAN总线的传输介质是（D）。

A、光纤

B、双绞线

C、同轴电缆

D、以上均可

（8）下面哪种说法是错误的（C）。

A、CAN是目前为止唯一有国际标准的现场总线。

B、CAN为多主工作方式，而且不分主从。

C、CAN采用破坏总线仲裁技术。

D、CAN的直接通信距离可达10Km。

（9）在一个给定的CAN系统中，位速率是（C）。

A、唯一的

B、固定的

C、唯一且固定

D、唯一但不固定

（10）CAN在通信中的错误类型不包括：（D）

A、位错误

B、填充错误

C、应答错误

D、总路冲突错误

(15)CAN系统中，中断类型包括：（D）

A、发送中断

B、接收中断

C、错误中断

D、以上均对

（16）CAN控制器与物理总线间的接口是（A）

A、CAN收发器

B、网控器

C、网桥

D、网关

(19) 下面哪种不属于现场总线（D）。

A、LonWork

B、PROFIBUS

C、HART

D、USB （20）下面哪项不属于CAN的特性（A）。

A、一主多从

B、报文的优先权

C、时间同步的多点接收

D、错误检测

（21）在远程帧发送/接收时，其发送/接收的数据字节数目为（A）。

A、0

B、4

C、6

D、8

（22）以下对CAN总线描述有误的是（D）

A、可连接节点多

B、传输距离远

C、抗干扰能力强

D、可与计算机直接相连

（25）假设为标准模式，ACR＝0x72H,AMR=0x38H,则下面哪种ID的报文不能被接收（C）。

A、0x0257H

B、0x0391H

C、0x0245H

D、0x02D3H

1、通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是（）。

A. 单工方式

B. 半双工方式

C. 全双工方式

D.异步方式

4、SJA1000进入睡眠模式，下列说法错误的是（）。

A. 睡眠模式位为1

B. 没有总线活动

C. 无中断

D. 发送数据

6、ISO11898标准支持最高传输速率为（）。

A. 5Kbps

B. 125Kbps

C. 500Kbps

D. 1Mbps

7、DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准阻值为（）。

A. 75Ω

B. 120Ω

C. 200Ω

D. 330Ω

9、CAN总线使用的数据编码是（）。

A. 归零码（RZ）

B.不归零码（NRZ）

C. 曼彻斯特编码

D. 差分曼彻斯特编码

11、在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（）。

A. 8位

B. 11位

C. 15位

D. 29位

12、SJA1000是（）

A.CAN控制器接口芯片

B.CAN控制器驱动芯片

C.在片CAN控制器芯片

D.独立CAN控制器芯片

13、属于独立CAN控制器芯片的是（）。

A. C8051F040

B. P8Xc591

C. SJA1000

D. LPC2000

14、CANopen协议支持（）位标识符。

A. 12

B. 11

C. 29

D. 32

15、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在（）下进行的。

A. BasicCAN模式

B. PeliCAN模式

C. 工作模式

D. 复位模式

16、在CAN总线中，当错误计数值大于（）时，说明总线被严重干扰。

A. 96

B. 127

C. 128

D. 255