顺序控制线路
三相异步电动机顺序控制电路
12.2 电器选择与安装
1. 电器选择
（1）按电气原理图及电动机容量的大小选择电器元件。 （2）将所用电器的型号与规格、单位及数量填入表 12-1的实训记录明细表中
.
2. 电器安装
（1）按电器元件布置图 所示，布置并固定电器 元件。 （2）用万用表检查安装 后的器件，确保各种电 器完好。
顺序控制线路元件布置图
停止：按下SB3， 先停M2，再按下 SB1，停M1
.
保证先 停M2
保证后 启M2
12.1 控制电路
2. 按时间原则控制电动机的顺序启动
两台电动机M1和M2， 要求电动机M1启动 后，经过一定时间 后电动机M2自行启 动，并要求电动机 M1和M2同时停止。
按下启动 按钮SB2
按下停止 按钮SB1
.
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停，观察电动机的旋转是否正常，如出 现异常情况应及时切断电源，然后再进行线路检查。 4.试车结束后，应先切断电源，再拆除接线及负载。
.
12.5 常见故障的分析与处理
1.故障现象
（1）故障现象一：电动机M1启动后，电动机M2不能启动； （2）故障现象二：两台电动机顺序启动正常，但在电动机 M2启动后，时间继电器KT 仍然通电吸合。
.
12.3 布线要求与线路检查
2. 线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1、KM2主触头及接线，如接触器带 有灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1、FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
《电力拖动教材》--课题七 顺序控制与多地控制线路
X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。
在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。
在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。
图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路是一种常用于自动化领域的电路，用于控制设备或系统按照特定顺序进行工作。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 电路电源连接：首先，顺序控制电路需要连接到电源。
这可以通过直接连接到电网电源或通过其他电源源头（例如电池）实现。
2. 信号输入：顺序控制电路接受来自外部的不同输入信号。
这些信号可以是开关、传感器、计时器等。
3. 信号处理：接收到不同的输入信号后，顺序控制电路会进行信号处理。
这包括解码、判断和转换输入信号以产生所需的控制信号。
4. 控制信号输出：信号处理之后，顺序控制电路将产生相应的控制信号。
这些控制信号可以通过电路中的继电器、触发器、电磁铁等元件来控制设备或系统的操作。
5. 设备或系统工作：最后，控制信号将被发送到设备或系统中，以按照预定的顺序进行工作。
这可以是打开或关闭电机、灯光、阀门等。
顺序控制电路的工作原理主要是基于输入信号的触发和处理，以及根据处理的结果来产生相应的控制信号。
它的核心原理是
根据输入信号的不同组合和逻辑关系，通过电路的设计和元件的选择，实现对设备或系统工作顺序的控制。
控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制线路28页PPT
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充路实现顺序控制控制电路实现顺 序控制线路
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
NO51.课题四-顺序控制和多地控制线路
学生活动
引入
新课
结合
课本
课件
讲解
讲解
讲解
（2）工作原理：
M1（1号）、M2（2号）、M3（3号）依次顺序启动：
KM1自锁触头闭合自锁 Ｍ１启动１号
按下SB11—KM１线圈得电KM1主触头闭合———
KM1常开辅助触头闭合—
按下SB21 KA线圈得电—自锁触头闭合自锁M2启动2号
KM2线圈得电KM2主触头闭合
2、培养学生的自学能力
教学重点
1、顺序控制线路的安装、调试与维修。
2、多地控制线路的安装、调试与维修。
教学难点
顺序控线路的安装、调试与维修。
更新、补充、删节内容
课外作业
习题册
教学后记
利用多媒体展示电路组成、电路分析、工作原理，让学生了解并知道学习的要求和学习方法及要掌握的内容。
多练多讲
授课主要内容或板书设计
按下SB22 KA线圈失电—KA自锁触头闭合自锁M2停止2号
KM2线圈失电KM2主触头分断
KM2两对常开辅助触头分断
KM1自锁触头分断解除自锁Ｍ1启动1号
按下SB12—KM1线圈失电KM1主触头分断
练习
学讲
练习
应用
练习
认知
了解
应用
共同
总结
课题序号
51
授课班级
机电14（22、31、41）
授课课时
1
授课形式
讲授
授课章节
名称
课题四-顺序控制与多地控制线路
使用教具
实物、课件、多媒体投影
教学目的
一、知识目标：掌握顺序控制和多地控制线路的组成和工作原理，并熟练地画出电路图
两台电机顺序起停控制线路
课题20 两台电机顺序起停控制线路20.1实训目的1．掌握两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
2．掌握两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
3．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装。
4．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的检修。
20.2实训理论基础在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序，启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
如图20-1所示，设M1为油泵电动机，在车床中可为齿轮箱提供润滑油；M2为主拖动电动机。
将控制油泵电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主电动机M2的接触器KM2的线圈支路，则可实现电路只在润滑泵电动机启动后主电动机方向可启动的顺序联锁控制。
图20-1两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路在图20-2中，电路采用了时间继电器，属于按时间顺序控制的电路。
时间继电器的延时时间可调。
即可预置M1启动n秒后电动机M2再启动。
工作过程：合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈、时间继电器KT线圈同时通电，且由KM1辅助常开触点形成自锁，电动机M1启动。
延时n秒时间到，KT延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，则电动机M2启动，同时KM2的常闭触点断开，切断KT线圈支路，完成M1、M2电动机的按预定时间的顺序启动控制。
174图20-2两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路图20-3两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，在图20-3中由于KM1常开辅助触点和接触器KM2线圈相串联，所以启动时必须先按下启动按钮SB2，使KM1线圈通电，M1先启动运行后，再按下启动按钮SB4，使KM2线圈得电，M2方可启动运行，M1不启动M2就不能启动，也就是说按下M1启动按钮SB2之前，先按M2启动按钮SB4将无效。
电动机顺序启动的自动控制线路原理
电动机顺序启动的自动控制线路原理引言电动机是工业生产中常用的动力装置之一，它的启动和停止是非常重要的控制过程。
在一些工业场所中，需要同时启动多个电动机，而同时启动时电网电压会瞬间下降，从而造成其他设备工作不正常。
为了解决这个问题，通常会使用电动机顺序启动的自动控制线路。
目的电动机顺序启动的自动控制线路的主要目的是按照设定的启动顺序逐个启动电动机，保证正常工作。
其工作原理是通过控制电动机的接线，使得电动机按照设定的时间间隔依次启动。
基本原理1. 接线原理电动机顺序启动的自动控制线路主要包括主电路和控制电路两个部分。
主电路主要是负责电动机的电源和起动设备的连接。
主电路的接线需要保证每个电动机的起动设备依次连接。
通常会使用接触器（也称为继电器）实现电动机的顺序启动。
接触器主要由线圈和触点组成，线圈连接于控制电路，触点负责控制电动机和起动设备的连接和断开。
控制电路主要负责控制接触器的通断，实现电动机的顺序启动。
控制电路由电路开关、按钮、限位开关等组成。
按钮用于手动控制电动机启停，电路开关用于选择自动控制或手动控制，限位开关用于检测电动机的运行状态和位置。
2. 控制原理电动机顺序启动的自动控制线路的控制原理是通过控制电路中的时间继电器来实现。
时间继电器是一种能在设定时间内自动切换电路的继电器，它具有一个可调节的时间延迟。
当控制电路的按钮按下时，电路上电，电源通过时间继电器的线圈，使得时间继电器吸合，控制电路闭合，接触器的线圈通电，接触器闭合，电动机启动。
同时，时间继电器开始计时。
一段时间后，时间继电器触发，断开控制电路，接触器的线圈断电，接触器断开，电动机停止运行。
同时，时间继电器复位，并等待下一次触发。
电动机的启动顺序可以通过连接多个时间继电器实现。
每个时间继电器的时间延迟可以根据需求来设定，从而实现电动机的顺序启动。
3. 安全保护电动机顺序启动的自动控制线路中通常还需要设置多种安全保护措施，以保证电动机和设备的安全运行。
课题四-顺序控制与多地控制线路
分散控制
每个地点都有独立的控制 器，可以独立控制被控设 备。
分布式控制
采用分布式控制系统，各 控制器之间通过网络相互 通信，协同工作。
多地控制线路的优缺点
提高生产效率
多地控制线路可以实现远程控制 ，方便对多个地点进行集中管理 ，提高生产效率。
多地控制线路的应用场景
工业自动化生产线
在工业自动化生产线上，多地 控制线路可以实现对生产设备 的远程控制，提高生产效率。
智能家居系统
在智能家居系统中，多地控制 线路可以实现家庭电器设备的 远程控制，方便居民的生活。
楼宇自动化系统
在楼宇自动化系统中，多地控 制线路可以实现对楼宇设备的 远程监控和控制，提高楼宇的 运行效率和管理水平。
特点
多地控制线路具有灵活性和便利性，可以在不同的地点对设备进 行控制，提高了设备的可操作性和可维护性。
多地控制线路的组成
80%
控制开关
在多个地点设置控制开关，用于 启动或停止设备的运行。
100%
传输线路
将控制开关与被控设备连接起来 的线路，传输控制信号和电源信 号。
80%
被控设备
接受控制信号并执行相应动作的 设备。
需要预先设定设备的运行顺序 和时间间隔，灵活性较差。
对于复杂工艺流程，可能需要 复杂的控制逻辑。
需要对设备进行定期维护和检 查，以确保正常运行。
03
多地控制线路的基本概念
多地控制线路的定义
定义
多地控制线路是指在多个地点对同一设备进行控制操作的线路。 通过在多个地点设置控制开关，实现对设备的远程控制。
顺序控制线路的组成
01
顺序控制线路的实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生了解和掌握顺序控制线路的基本原理、设计方法、安装与调试技巧，提高学生动手能力和实际操作技能。
通过实训，学生能够：1. 理解顺序控制线路的概念和作用；2. 掌握顺序控制线路的设计方法；3. 熟悉顺序控制线路的安装与调试步骤；4. 培养团队合作和沟通能力。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日，为期两周。
三、实训器材1. 电气元件：按钮、接触器、热继电器、时间继电器、继电器线圈、电磁阀、指示灯等；2. 电路板：实训专用电路板；3. 测量工具：万用表、示波器、绝缘胶带、导线等；4. 其他工具：螺丝刀、剥线钳、剪刀等。
四、实训内容1. 顺序控制线路的基本原理顺序控制线路是一种按照一定的顺序执行控制任务的电路，它由控制线路、执行机构和反馈机构组成。
控制线路负责发出控制信号，执行机构根据控制信号执行相应的动作，反馈机构将执行机构的动作反馈给控制线路，实现闭环控制。
2. 顺序控制线路的设计方法（1）确定控制线路的控制要求：根据实际需求，确定控制线路的控制对象、控制顺序、控制条件等。
（2）选择合适的电气元件：根据控制要求，选择合适的电气元件，如按钮、接触器、继电器等。
（3）绘制电路原理图：根据所选电气元件和控制要求，绘制电路原理图。
（4）检查电路原理图：检查电路原理图是否正确，是否存在错误或遗漏。
3. 顺序控制线路的安装与调试（1）安装电气元件：按照电路原理图，将电气元件安装在电路板上。
（2）连接导线：根据电路原理图，连接电气元件之间的导线。
（3）检查电路：检查电路连接是否正确，是否存在短路或断路。
（4）调试电路：通电测试电路，检查电路是否满足控制要求。
4. 顺序控制线路的实验（1）实验一：单机顺序控制设计一个简单的单机顺序控制电路，实现按下启动按钮后，电机依次启动，停止按钮使电机停止。
（2）实验二：多机顺序控制设计一个多机顺序控制电路，实现按下启动按钮后，多台电机依次启动，停止按钮使电机停止。
电动机顺序启动的自动控制线路原理
电动机顺序启动的自动控制线路原理电动机顺序启动的自动控制线路是一种常见的电气控制系统，用于控制多台电动机依次启动，以避免过载和损坏。
该系统由多个元件组成，包括接触器、继电器、过载保护器、按钮和指示灯等。
下面将详细介绍该系统的工作原理。
1.主接线路主接线路是整个系统的核心部分，包括主电源、起始按钮、停止按钮和各个电动机的接线。
主电源通过接触器连接到各个电动机的主回路中，起始按钮和停止按钮则用于控制整个系统的启停。
2.接触器接触器是一种常开或常闭开关装置，通常由一个电磁铁驱动。
当电磁铁通电时，它会吸引可移动触点与固定触点相连，从而使回路闭合或断开。
在顺序启动系统中，每个电动机都配备有一个接触器，在一定条件下自动切换。
3.继电器继电器是一种将低功率信号转换为高功率信号的装置。
它由一个激励线圈和若干组可控开关组成。
当激励线圈通电时，它会产生一个磁场，吸引可控开关闭合或断开。
在顺序启动系统中，继电器通常用于控制接触器的动作。
4.过载保护器过载保护器是一种用于保护电动机的装置，可以检测电动机的负载情况并在超载时切断电源。
它通常由一个热继电器和一个电流互感器组成。
当电流超过额定值时，热继电器会发出信号，切断回路。
在顺序启动系统中，每个电动机都需要安装一个过载保护器。
5.按钮和指示灯按钮和指示灯是用于手动控制和监视系统状态的设备。
起始按钮和停止按钮可以手动启停整个系统；指示灯则可以显示系统状态、故障等信息。
工作原理：当起始按钮按下时，主接线路上的第一个接触器（也称为“1号接触器”）被激活，使第一台电动机启动。
同时，1号接触器也激活了继电器1，并将其输出连接到下一个接触器（2号接触器）的激励线圈上。
当第一台电动机达到额定转速后，2号接触器被激活，使第二台电动机启动。
与此同时，2号接触器也激活了继电器2，并将其输出连接到下一个接触器（3号接触器）的激励线圈上。
以此类推，每当一个电动机启动后，它都会激活下一个接触器和继电器，直到所有电动机都启动完成。
顺序控制电路实训总结
顺序控制电路实训总结
在顺序控制电路实训中，我学习了顺序控制电路的原理和设计方法。
顺序控制电路是一种能够按照特定的顺序依次执行不同操作的电路，广泛应用于自动化控制系统中。
在实训中，我首先学习了顺序控制电路的基本概念和工作原理。
顺序控制电路通常由多个电气元件和逻辑门电路组成，能够根据输入信号的变化产生相应的输出信号。
然后，我学习了顺序控制电路的设计方法。
首先，我需要确定需要控制的对象和操作序列。
然后，根据操作序列，我可以设计出逻辑方程或者真值表来描述控制电路的行为。
接下来，我使用逻辑门电路和触发器等元件来实现顺序控制电路。
在实训中，我还练习了使用实验板进行顺序控制电路的搭建和调试。
通过观察输入信号和输出信号的变化，我可以验证我的设计是否正确，并进行必要的调整。
通过这次实训，我对顺序控制电路的原理和设计方法有了更深入的了解。
我也掌握了使用实验板进行顺序控制电路搭建和调试的技能。
这将对我今后的自动化控制系统设计和实施有很大帮助。
顺序控制控制线路A
课堂小结
1、复习了正反转，接触器联锁。 2、讲解了顺序控制线路的结构、工作原理、电路 特点以及线路的正确安装。 3、重点讲解了线路的安装、布线、接线。 4、突破如何使用万用表去静态自检线路正确性这 一难点。 5、介绍了安装工艺和对同学们实习过程中的一些 经典案例做了分析并树立了典型及好的榜样。 6、强调实习过程中我们需注意的问题，要做到操 作规范、安全实习、文明生产。
（将SB3停止按钮解锁，完成逆序停止）
KM1主触点断开 按下SB3 KM1线圈失电 KM1自锁触点断开复位 KM1常开辅助触头断开复位 电机M1停转
设计思路：
控制电路对交流接触器KM1、KM2常开辅助触点 的功能运用
KM1常开辅助触点与KM2线 圈串联 KM2常开辅助触点与SB3停 止按钮并联 顺序启动
SB3
KM2
SB4
6
KM2
4
SB2
SB1
KM1 KM1 KM2
7 8
5
KM1
操作训练
一、工具、材料
木螺钉
1.0mm2 铜线
斜口钳
尖嘴钳
剥线钳
螺丝刀
万用表
二、元件明细表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 代号 M QF FU1 FU2 KM1、KM2 FR SB1-SB4 XT 名称 三相异步电机 低压断路器 熔断器 熔断器 接触器 热继电器 按钮 接线端子排 型号 Y112M-4 DZ47-C32 RL1-60/25 RL1-15/2 CJ10-10 JR16-20/3 LA10-3H JX2-1015 规格 4kW、380V、△接法、8.8A、 1440r/min 三极、32A 500V、60A、配熔体25A 500V、15A、配熔体2A 10A、线圈电压380V 三极、20A、整定电流8.8A 保护式、380V、5A、按钮数4位 380V、10A、15节 数量 1 1 3 2 2 2 1 1
课题四顺序控制与多地控制线路
多地控制线路 3～
SB22
SB12
SB11
SB21
KM
KM
二、多地控制电路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
SB22
KM SB12
按下SB21
KH
（乙地）
KM线圈得电
UV W
M
多地控制线路 3～
SB11
SB21
KM
KM
二、多地控制电路
QS FU1
L1 L2 L3
FU2 KH
SB22
KM SB12
主电路实现顺序控制
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
主电路实现 顺序控制线路
KH1 KH2
KM1
SB3 KM2
KH1
UV W
M1 3～
SB1 KM1 SB2 KM2 KH2
M2
KM1
KM2
3～
主电路实现顺序控制
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
主电路实现 顺序控制线路
KH1 KH2
KM1
合上电源 开关QS
SB1 KM1 SB2 KM2 KH2
M2
KM1
KM2
3～
控制电路实现顺序控制
QS FU1
FU2
控制电路实现 顺序控制线路
L1
L2
KH1
L3 KH2
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB3 KM2
KM1
KM2
控制电路实现顺序控制
QS FU1
FU2
顺序控制线路的安装
顺序控制线路的安装在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需要按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
如X62W 型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
基础知识1主电路实现顺序控制： 1、电气原理图：见图6.11图6.11主电路顺序控制2、工作原理分析： 1）合上电源开关QS2）M1、M2同时停转：此电路中M1和M2分别通过接触器KM1、KM2来控制，接触器KM2的主触头接在KM1的L1L2L3FU2按下SB 3KM1、KM2主触头分断电动机M1、M2同时停转主触头下面，这样就保证了当KM1的主触头闭合、电动机M1启动运转后，M2才可能接通电源运转。
3、填写元器件清单，如表6．20表6．20 元器件及导线明细表4、画实际布线图（见附图）。
5、线路检测：(1)主电路接线检查。
按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。
(2)控制电路接线检查。
用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。
检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并调零。
①检查控制电路通断。
断开主电路，将表笔分别搭在U11、V11线端上，读数应为“∞”。
按下按钮SB1（或按钮SB2）时，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值(如CJlO一10线圈的直流电阻值约为1800Ω)；同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。
②自锁控制线路的控制电路检查.松开启动按钮SB1（或SB2），按下KM1（或KM2）触头架，使其常开辅助触点闭合，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值。
同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。
皮带运输机电动机工作顺序连锁控制线路
顺序控制线路的安装与调
并自锁
按下SB3按钮， KM2线圈通电
并自锁
任务四 顺序控制线路的安装与调试
二、 顺序起动、单独停止控制线路
线路工作过程：按下SB2， KM1线圈得电自锁，M1起动； 同时KM1常开触点闭合，为M2 起动做准备。按下SB4，KM2线 圈得电自锁，M2起动。
按下SB1，KM1线圈失电， M1、M2同时停止。按下SB3， KM2线圈失电，M2单独停止。
顺序起动、单独停止控制线路
任务四 顺序控制线路的安装与调试
技能训练 一、 训练要求
顺序起动、同时停止控制线路的安装与调试
列出任务计划书，完成顺序控 制线路的安装、自检，并带电动机 通电试验。
任务四 顺序控制线路的安装与调试
二、 设备器材
任务四 顺序控制线路的安装与调试
三、 训练内容及操作程序
（1）按表4-11配齐所用电气元件，并进行校验。 （2）电气元件安装。根据图固定元器件，在控制板上按布置图安装电气元件，
2. M2启动：
按下SB3，KM2线圈得电自锁，M2起动。
3. 同时停止：
按下SB1，KM1、K试
KM1主触点闭 合，电动机M1
启动
KM2主触电闭 合，电动机M2
启动
按下SB1按钮，KM1、 KM2线圈同时失电， M1、M2同时停止。
任务四 顺序控制线路的安装与调试
任务要求
通过对顺序控制线路的实际安装接线训练，掌握顺序 控制线路的安装、接线与调试的方法。
任务四 顺序控制线路的安装与调试
知识链接 一、 顺序起动、同时停止控制线路
顺序起动、同时停止控制线路
线路工作过程： 1. M1启动：
按下SB2，KM1线圈得电自锁，M1起动；同 时KM1常开触点闭合，为M2起动做准备。
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第五节 顺序控制线路
方式1：按先后顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。
将KM1 的常开触 点串在第
二台电动
机的控制 线路中。
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第五节 顺序控制线路
方式1：按先后顺序停止
控制要求：第二台电动机停止后，第一台电动机才能停止。
将KM2的 常开触点 并在第一
电磁阻尼式 空气阻尼式 按动作原理 电动机式 电子式 通电延时型 按延时方式 断电延时型
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第五节 顺序控制线路
空气式时间继电器
结构：电磁机构、触点系统、延时机构（气囊）
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第五节 顺序控制线路
空气式时间继电器
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第五节 顺序控制线路
空气式时间继电器工作原理：
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第五节 顺序控制线路
电子式时间继电器: 结构：脉冲发生器、计数器、显示器等
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第五节 顺序控制线路
几种时间继电器的比较:
类 型 特 点
空气式时间继电器
直流电磁式时间继电器
延时时间短，精度低
延时时间短、精度低 延时时间可达数十小时、精度高、 结构复杂 延时时间长、精度高、调节方便
时间继电器的符号：
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第五节 顺序控制线路
方式2：按时间顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。
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第五节 顺序控制线路
方式2：按时间顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。
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第五节 顺序控制线路
第一章 电气控制基础
电子系 信控教研室
陈炜
第五节 顺序控制线路
顺序控制的目的：保证操作的合理和工作的安全可靠。
按先后顺序起动 控制方式 按时间顺序起动
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第五节 顺序控制线路
方式1：按先后顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。
将第二台 电动机的
控制线路
放在SB2 下方。
断电延时型时间继电器
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第五节 顺序控制线路
直流电磁式时间继电器：
原理：线圈断（通）电时，主磁通的变化将在铜套中产
生另一阻碍磁通，阻止主磁通的变化，延长衔铁
释放（吸合）时间。 注意：一般仅有断电延时型
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第五节 顺序控制线路
电动机式时间继电器：
结构： 同步电动机 减速齿轮机构 执行机构Fra bibliotek台电动机
的停止按 钮两端。
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第五节 顺序控制线路
方式2：按时间顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。
时间继电器：感受部分在感测到外界信号变化后，经过 一段时间（延时时间）执行机构才动作的 继电器。
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第五节 顺序控制线路
时间继电器
分类
电动机式时间继电器
电子式时间继电器
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第五节 顺序控制线路
时间继电器的触点：
触 点 类 型 通电延时型常开触点 断电延时型常开触点 瞬动型常开触点
动 延时闭合 立即闭合 立即闭合
作
特 点 立即断开 延时断开 立即断开
线圈通电时 线圈断电时
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第五节 顺序控制线路
塔形弹簧压缩
推杠和活塞
右气室的空气迅速排到左气室
塔形弹簧迅速收缩
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杠杠上端左移
延时触点立即复位
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第五节 顺序控制线路
空气式时间继电器：
注意：调节进气孔的大小即可改变延时时间的长短。
通电延时型时间继电器
断电延时型时间继电器
注意：将通电延时型时间继电器的电磁机构翻转1800即可成为
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原理：线圈通电
向 左移动 伸长
衔铁吸合，瞬动触点动作
右气室增大
塔形弹簧伸长
推杠和活塞
阻碍塔形弹簧
气室内气压低于外气压
通过进气孔右气室的空气逐渐增多 延时触点动作
塔形弹簧逐渐伸长
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杠杠上端右移 2013-7-14
第五节 顺序控制线路
空气式时间继电器工作原理：
原理：线圈断电 向右移动
衔铁释放，瞬动触点复位 打开橡皮膜中间的孔
方式2：按时间顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。
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第五节 顺序控制线路
方式2：按时间顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。
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