电工技师步进电机实训指导-B
步进电机控制技术综合实验-指导书2013-10
机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验步进电机控制技术综合实验————可编程控制器控制滑台的速度、位置实验指导书重庆理工大学重庆汽车学院实践教学及技能培训中心2012年10月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。
电工实训报告实训步骤
一、实训背景随着我国经济的快速发展，电工行业在国民经济中的地位日益重要。
为了提高学生的实际操作能力和工程实践能力，我校特开设电工实训课程。
本次实训旨在使学生掌握电工基本操作技能，熟悉常用电工工具的使用，了解电气设备的运行原理和维修方法。
二、实训目的1. 熟悉电工常用工具的使用及其维护与修理。
2. 掌握电路的连接方法，能够独立完成简单电路的连接。
3. 熟悉控制电路板设计的步骤和方法及工艺流程，能够根据电路原理图、电器元器件实物，设计并制作控制电路板。
4. 熟悉常用电器元件的类别、型号、规格、性能及其使用范围。
5. 能够正确识别和选用常用的电器元件，并且能够熟练使用数字万用表。
6. 了解电器元件的连接、调试与维修方法。
三、实训步骤1. 理论学习（1）学习电工基础知识，包括电路基本概念、电路分析方法、电气设备运行原理等。
（2）学习常用电工工具的使用方法，如剥线钳、螺丝刀、万用表等。
（3）学习电器元件的识别与选用，了解其性能、规格和参数。
2. 实验室安全教育与操作规范（1）讲解实验室安全操作规程，强调安全用电的重要性。
（2）示范安全操作步骤，如开关操作、线路连接等。
（3）要求学生严格遵守操作规范，确保实训过程安全。
3. 电工工具的使用与维护（1）讲解剥线钳、螺丝刀、万用表等工具的使用方法。
（2）示范工具的正确使用步骤，如剥线、焊接、测量等。
（3）要求学生掌握工具的使用技巧，并学会维护工具。
4. 电路连接与调试（1）讲解电路连接的基本方法，如串联、并联、串并联等。
（2）示范电路连接步骤，包括元件安装、线路布线、接线等。
（3）指导学生进行电路连接，并调试电路，确保电路正常运行。
5. 控制电路板设计与制作（1）讲解控制电路板设计的基本步骤，如原理图绘制、PCB布局等。
（2）示范电路板设计方法，包括元件布局、布线、焊接等。
（3）要求学生根据电路原理图，设计并制作控制电路板。
6. 电器元件的识别与选用（1）讲解常用电器元件的分类、性能和参数。
步进电机控制实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，步进电机在工业自动化、精密定位、医疗设备等领域得到了广泛的应用。
为了深入了解步进电机的原理和应用，提高自身的动手实践能力，我们进行了步进电机控制实训。
二、实训目标1. 理解步进电机的原理和工作方式。
2. 掌握步进电机的驱动方法和控制方法。
3. 学会使用单片机对步进电机进行编程和控制。
4. 提高团队协作能力和问题解决能力。
三、实训内容1. 步进电机原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行元件。
其特点是响应速度快、定位精度高、控制简单。
步进电机每输入一个脉冲信号，就转动一个固定的角度，称为步距角。
步距角的大小取决于电机的结构，常见的步距角有1.8度、0.9度等。
2. 步进电机驱动步进电机的驱动通常采用步进电机驱动器。
驱动器将单片机输出的脉冲信号转换为驱动步进电机的电流信号，实现对步进电机的控制。
常见的驱动器有L298、A4988等。
3. 单片机控制本实训采用AT89C51单片机作为控制核心。
通过编写程序，控制单片机输出脉冲信号，实现对步进电机的正转、反转、停止、速度等控制。
4. 实训步骤（1）搭建步进电机驱动电路，连接单片机、步进电机、按键等外围设备。
（2）编写程序，实现以下功能：- 正转、反转控制；- 速度控制；- 停止控制；- 按键控制。
（3）使用Proteus仿真软件进行程序调试，验证程序的正确性。
（4）将程序烧录到单片机中，进行实际硬件测试。
四、实训结果与分析1. 正转、反转控制通过编写程序，实现了对步进电机的正转和反转控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机按照设定的方向转动。
2. 速度控制通过调整脉冲信号的频率，实现了对步进电机转速的控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机的转速随脉冲频率的变化而变化。
3. 停止控制通过编写程序，实现了对步进电机的停止控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机在停止信号后立即停止转动。
步进电机实验指导书(WORD2003版)
2/5
2.步进电机 本装置所选用的两相混合式步进电机及驱动器是北京四通公司的产品， 也是 目前市场上比较通用的一款产品。它采用控制电源及驱动电源分开的供电方式， 带有一个高速脉冲信号接收端及方向信号接收端。步进电机驱动器可提供整步、 改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分七种运行模式，利用驱动 器面板上六位拨码开关的第1、2、3 三位可组合出不同的状态。也可以根据负 载的不同选择不同的输出电流，利用拨码开关的第4、5、6 三位组合出不同的电 流输出值。
1/5
基本信息 时间：2012-11-21（周三） 08:30-12:10（4 个学时） 2012-11-22（周四） 08:30-12:10 2012-11-22（周四） 14:30-18:10 地点：实验楼 A403 分组：09 电气（91 人）分三组： 第一组第 1-30 人，第二组第 31-60 人，第三组第 61-91 人 概述 本实验指导书包括如下主要内容： 1、产品介绍 2、实验一 PLC 控制步进电机的正反转 3、实验二 PLC 控制步进电机的运行状态 产品介绍 本实验装置主要包括三菱可编程序控制器 （PLC） FX2N-32MT 主机和 FX2N-2AD 模拟量输入模块、FX2N-485BD 通讯模块；步进电机和步进电机驱动器。 1. 可编程序控制器（PLC） 三菱可编程序控制器（PLC）是日本三菱电机工业有限公司自行研发和制造 的自主产品，根据功能的不同分为 FX0N 系列、FX1N 系列、FX2N 系列、Q 系列 等；根据输出方式的不同又分为 MT(晶体管)输出和 MR(继电器)输出。 FX2 系列可编程序控制器是日本三菱公司继 F1、F2 系列可编程序控制器之 后推出的新产品。它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展 模块及特殊适配器等四种类型产品。 基本单元内有 CPU、 存储器、 输入/输出(I/O)、 电源等，是一个完整的 PC 机，可以单独使用。 基本单元型号表示方法如下： FX2－××M× ｜ ｜ 1 2 式中，1 部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总点数，有 16、24、32、48、 64 和 80 六种；2 部分用字符表示输出类型：R 表示继电器触点输出，T 表示晶体 管输出，S 表示双向晶闸管输出。 例如，FX2-32MR 表示是 FX2 系列的基本单元，输入/输出(I/O)总点数为 32 点，其中 16 点为直流 24 V 输入，16 点为继电器输出。 FX2 系列输入类型为直流输入，采用直流 24 V 或交流 220V 供电。输出类型 有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。继电器输出可靠性高，价格低， 适用电压范围广，既可控制交流负载又可控制直流负载，因而使用广泛；但因为 有触点输出，尤其在感性负载时继电器触点寿命较短，动作响应时间较长(10 ms 以下)，因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合。晶体管输出是无触点 输出，动作响应时间短(0.5 ms 以下)，用于控制直流负载。双向晶闸管输出亦是 无触点输出，动作响应时间较短，用于控制交流负载。晶体管和双向晶闸管输出 过载、 过压能力较差， 价格高， 因而适应于要求高速通断、 快速响应的工作场合。 我们使用的是 FX2N32MT 的主机，即输入/输出(I/O)总点数为 32 点，其中 16 点 为直流 24 V 输入，16 点为晶体管输出。
电机实训指导书(页).docx
电机实训指导书电机学是一门实践性很强的技术基础课程，其教学目标是促进学牛•加深对电机的结构、慕本工作原理和分析方法的了解，培养学半的实验动手能力、以及分析问题为解决问题的能力，为后续专业课程实验以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
电机实训基本要求为确保电机实验时人身设备的安全，顺利完成电机实训，学生必须首先了解TKDQ-3型大功率电机综合实验装置，同时满足以下要求：1.学生应认真预习并撰写预习报告。
在进入实验室前，应带齐预习报告、实验指导书、理论课教材、以及必要的文具。
2.进入实验室后，首先应抄录试验台编号、实验机组铭牌和编号、机组电源和负载的规格和编号、各种仪表的量程和编号。
3・实验开始前，学生应认真听取指导老师对实验所作的讲解；教师在讲解结束后应回答学生在预习和听讲中遇到的问题，待没有问题后方可宣布实验开始。
4.学生完成接线或改接线路后，必须经指导教师检査，经允许后，方可合上电源。
5・实验过程中，如需要较长时间讨论问题，应将电源切除。
6.实验时应将发辫及长发挽起，注意衣服及所用导线等不卷入电机的转动部分，更不允许用身体去电机转动部分；7.在线路有电时，尽可能单手操作；8・实验过程中发现不正常现象，如设备冒烟、焦味、声音异常，应立即断开电源并迅速离开实验台，同时请指导老师到现场检查处理。
9.正常情况下需要停机，应先将负载减小，然后再拉开开关。
10.实验完成后，在将设备摆放整齐方可离开实验室。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号, 使用及其规定值等）,并按照实验项bl准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实验丽的准备，方可开始做实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养学生独立工作能力，提高实验质最和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2〜3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
电工技师步进电机实训报告
一、前言随着科技的不断发展，步进电机作为一种重要的执行元件，在工业自动化领域得到了广泛的应用。
为了提高电工技师的专业技能和实际操作能力，我们组织了一次步进电机实训活动。
以下是我对本次实训的总结报告。
二、实训目的1. 熟悉步进电机的结构、原理和性能特点；2. 掌握步进电机的安装、调试和维护方法；3. 提高电工技师的实际操作能力和故障排除能力；4. 培养团队合作精神和创新意识。
三、实训内容1. 步进电机的基本知识（1）步进电机的结构：步进电机主要由转子、定子、线圈、轴承、支架等组成。
转子通常为永磁体，而定子则由多个磁极组成。
（2）步进电机的原理：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角。
（3）步进电机的性能特点：步进电机具有响应速度快、定位精度高、无累积误差、易于控制等优点。
2. 步进电机的安装与调试（1）安装：首先，将步进电机安装在合适的位置，确保其固定牢固。
然后，将驱动器与步进电机连接，检查接线是否正确。
（2）调试：调试步骤如下：① 开启电源，观察步进电机是否正常转动；② 通过调整驱动器的参数，如电流、速度等，实现步进电机的精确控制；③ 检查步进电机的运行状态，如是否平稳、有无异常噪音等。
3. 步进电机的维护与故障排除（1）维护：定期检查步进电机的运行状态，如轴承、线圈等是否磨损，发现问题及时更换。
（2）故障排除：当步进电机出现故障时，首先检查电源、驱动器、接线等是否正常；然后，根据故障现象分析原因，采取相应的措施进行排除。
四、实训心得1. 通过本次实训，我对步进电机的结构、原理和性能特点有了更深入的了解，提高了自己的专业素养。
2. 在实训过程中，我学会了步进电机的安装、调试和维护方法，为今后的工作打下了坚实的基础。
3. 在团队协作中，我学会了与他人沟通交流，提高了自己的团队协作能力。
电工实训指导书
RTSX—2B型电工实训考核实验装置电气控制线路安装要求一、安装要求1．建议连接导线要采用规定的颜色（1）接地保护导线（PE）采用黄绿双色线；（2）动力电路的中线（N）采用浅兰色；（3）交流和直流动力电路应采用黑色；（4）交流控制电路采用红色；（5）直流控制电路采用兰色。
2．导线的绝缘和耐压要符合电路要求，每一根连接导线在接近端子处的线头上必须套上标有线号的套管；进行布线要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动，不得承受拉力，接地线和其他导线接头，同样应套上标有线号的套管。
3．指示灯及按钮的颜色（1）指示灯颜色的含义红—运行、危险或报警绿—安全（2）按钮颜色的用法红—“停止”或“断开”绿—“启动”二、安装后（在接通电源前的）质量检验1．再次检查各个接线是否连接牢固。
线头上的线号是否同电路原理图相符合，绝缘导线是否符合规定，保护导线是否已可靠连接。
2．短接主电路、控制电路，用500V兆欧表测量与保护接地电路导线之间的绝缘电阻应不得小于2兆欧。
实验一光控开关和报警电路一．目的1．了解光控（热控）开关电路的一般组成形式。
2．熟悉光敏电阻的性能和作用。
3．熟悉三极管的开关特性。
4．了解音乐集成电路的使用方法。
二．内容与说明在自动控制系统中，经常使用光传感器（如光敏电阻、硅光电阻、光电耦合器件）或热传感器（热敏电阻、PN结、热电偶）等将光强度或温度的变化转换成电信号，并与某一限度比较，当高于或低于这个限度时，产生一个开关信号，去控制一个系统的工作状态。
以光敏电阻和热敏电阻为例，常见的电路形式有：光（热）敏电阻是电阻性传感器，在所受到的光（热）强度发生变化时，其电阻值相应变化。
当光（热）敏电阻与电阻器串联或组成电桥时，就能把电阻的变化转换为电压信号。
热敏电阻有正、负温度系数两种类型，基本知识请参见有关资料。
图1-1为基本光-电、热-电转换电路，把电路的输出引至三极管构成的开关电路，就能实现光（暗）动、热（冷）动开关控制或报警，如图1-2(a)所示。
步进电机控制实验指导书
步进电机控制实验指导书步进电机是一种将电脉冲转换成相应角位移的控制电动机。
步进电机的控制装置由脉冲发生器、环形分配器和功率放大器组成，只要将脉冲依次送到步进电机的每一相，如果是A→AB→B→BC→C→CA这样的顺序（如图1），那么电机正转；如果是A→AC→C→B→B→BA这样的顺序，那么电机反转。
通过控制脉冲发出的频率，就可以控制电机的转速。
图1 三相通电时序图一、实验目的1、了解步进电机控制的基本原理。
2、掌握步进电机环形分配器的基本工作原理及软件编程实现方法。
二、实验设备DVCC-5286JH++微机实验系统三、实验要求1、复习教材中有关“步进电机软件环形分配的实现”内容。
2、阅读实验装置操作说明书，要求完全掌握实验装置的使用。
3、根据实验内容按步进电机运行方式写出环形分配表及实验程序。
四、实验内容1、实验基本原理用8255A芯片（参见图2）的PB0～PB3口输出脉冲信号，驱动步进电机转动，硬件线路原理如图3所示。
8255A芯片一般占用四个连续的口地址，按照从高到低分别为：控制口、C口、B口、A口。
8255共有三种工作方式：方式0：基本输入输出；方式1：中断工作方式；方式2：双通输入输出，仅有A口。
图2 8255A芯片简介图3 实验原理图2、实验线路连接（1）8255A的PB0～PB3依次连到BJDJ区步进电机插头J3右边的BA~BD插孔。
（2）将步进电机插头连到DVCC实验系统BJDJ区步进电机驱动输出插座J3上。
五、实验步骤1、按图2连好实验线路。
2、运行实验程序。
（1）联机时，实验程序文件名为\DVCC\H8EXE\H810S.EXE。
（2）单机时，实验程序起始地址为F000：9630。
在系统显示监控提示符“P”时：输入F000 按F1键输入9630 按EXEC键观察电机转动情况。
七、报告要求写出：1、细化后的程序流程图和调试完成的程序清单；2、电机运行的实验结果；3、实验体会，包括实验过程中碰到的问题、解决方法和有关实验的改进建议及收获等；4、回答下面的思考题。
电机实训指导书
电机实训指导书一、引言电机是现代工业中最常见的设备之一，广泛应用于各个行业和领域。
为了提高学生对电机的理论知识和实际操作的掌握能力，本指导书旨在为电机实训课程提供详细的指导和实践内容。
本指导书将涵盖电机基础知识、实验目的、实验原理、实验步骤、实验注意事项等方面的内容，以帮助学生全面了解电机的工作原理和实际应用。
二、电机基础知识1. 电机的定义和分类- 电机是将电能转换为机械能的设备，根据其工作原理和结构特点，可以分为直流电机和交流电机两大类。
- 直流电机根据其励磁方式可以分为永磁直流电机和励磁直流电机两种类型。
- 交流电机根据其转子结构可以分为异步电机和同步电机两种类型。
2. 电机的工作原理- 直流电机的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
- 交流电机的工作原理是基于磁场的旋转和电磁感应的相互作用。
3. 电机的主要参数和性能指标- 电机的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
- 电机的性能指标包括效率、功率因数、启动方式、负载特性等。
三、实验目的本实验旨在通过对电机的实际操作，使学生掌握以下内容：1. 了解电机的结构和工作原理；2. 掌握电机的基本参数和性能指标的测量方法；3. 学会电机的启动和停止控制方法；4. 熟悉电机的负载特性和效率的测量方法。
四、实验原理1. 电机的结构和工作原理- 介绍电机的结构组成和工作原理，包括定子、转子、励磁系统等。
2. 电机的参数和性能指标- 介绍电机的额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等参数的意义和测量方法。
- 介绍电机的效率、功率因数、启动方式、负载特性等性能指标的意义和测量方法。
3. 电机的启动和停止控制方法- 介绍电机的直接启动、星角启动、自耦变压器启动等启动方法的原理和操作步骤。
- 介绍电机的制动方法和停止控制方法，包括电阻制动、反接制动等。
4. 电机的负载特性和效率的测量方法- 介绍电机的负载特性曲线和效率曲线的测量方法，包括负载特性试验和效率试验的步骤和注意事项。
步进电机实验指导书
8-2 步进电机实验一、概述步进电机又称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。
在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，并能快速启动、制动和反转。
随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便，灵活和智能化。
现已广泛应用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设，数模转换等数字控制系统中作为执行元件。
因此在高校、职大、中专等电机实验中开设步进电机实验，让学生更好的掌握其原理、主要特性及实验方法是非常必要的。
二、简介RTDJ17步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和步进电机实验装置两部分组成。
（一）步进电机智能控制箱本控制箱用以控制步进电动机的各种运行方式，它的各种控制功能是由单片机来实现的。
通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机制运行状况。
本装置可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。
因实验装置仅提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源。
1、面板示意图（1）输入脉冲频率显示器：连续运行时用于显示输入驱动板的CP脉冲频率。
（2）步进电机运行状态显示器：操作键盘用于指示各种设定状态，电机运行状态下用于指示各种运行状态。
（3）脉冲指示灯：当某一相有脉冲时对应指示灯亮，表示此相有脉冲输入。
（4）键盘：用于步进电机各种运行状态的设定和系统的复位等。
（5）脉冲观测孔：当某一相有脉冲时对应信号为高电平。
（6）脉冲输出孔：接好电机时当某一相有脉冲时对应相有电流流过，使用时接步进电机各对应相。
（7） 48伏直流电源输出：此处提供一直流电源，最低输出为48伏。
（8）电源开关：系统电源总开关。
（9）把手固定孔。
（10）面板固定孔。
（11） 48V电源保险：0.5A。
（12）系统电源总保险：0.5A。
步进电机实验实习训练报告暨教案
步进电机实验-实习训练报告暨教案第一章：实验目的和意义1.1 实验目的理解步进电机的工作原理学会步进电机的驱动方法和控制技巧掌握步进电机的速度和位置控制方法1.2 实验意义培养学生的动手能力和实验技能加深学生对步进电机理论知识的理解提高学生运用步进电机解决实际问题的能力第二章：步进电机简介2.1 步进电机的发展历程介绍步进电机的历史和发展趋势2.2 步进电机的工作原理解释步进电机的构造和工作原理介绍步进电机的转子、定子和绕组等基本组成部分2.3 步进电机的特点和应用领域阐述步进电机的优点和缺点举例说明步进电机在各个领域的应用第三章：步进电机的驱动电路3.1 步进电机驱动电路的组成介绍步进电机驱动电路的基本组成部分解释驱动电路的作用和功能3.2 步进电机驱动电路的设计要点讲解步进电机驱动电路的设计原则和方法强调电路中的关键元件和参数选择3.3 步进电机驱动电路的调试与优化介绍步进电机驱动电路的调试方法和技巧讲解如何优化驱动电路的性能和稳定性第四章：步进电机的控制方法4.1 步进电机的速度控制介绍步进电机速度控制的方法和原理讲解如何实现步进电机的速度调节和控制4.2 步进电机的位置控制解释步进电机位置控制的概念和方法介绍如何通过脉冲信号和方向信号控制步进电机的运动4.3 步进电机的混合控制策略探讨步进电机速度和位置的混合控制方法分析不同控制策略的优缺点和适用场景第五章：实验步骤与数据处理5.1 实验设备的准备和连接介绍实验所需设备的清单和连接方式强调实验设备的安全使用和注意事项5.2 步进电机的驱动和控制实验详细讲解实验步骤和操作方法指导学生进行步进电机的驱动和控制实验5.3 实验数据的采集与处理介绍实验数据的采集方法和工具讲解如何处理实验数据并进行分析总结第六章：实验结果分析6.1 步进电机转速与脉冲频率的关系分析实验中步进电机转速与脉冲频率的数据讨论脉冲频率对步进电机转速的影响6.2 步进电机位置控制的精度分析实验中步进电机位置控制的精度数据讨论影响步进电机位置控制精度的因素6.3 步进电机速度与负载的关系分析实验中步进电机速度与负载的数据讨论负载对步进电机速度的影响第七章：实验问题与解决方案7.1 步进电机驱动电路的故障排查介绍步进电机驱动电路可能出现的问题和解决方案强调故障排查的方法和技巧7.2 步进电机控制信号的误动作问题分析步进电机控制信号误动作的原因提出解决方案和预防措施7.3 步进电机运行中的噪音和振动问题讨论步进电机运行中噪音和振动产生的原因给出解决噪音和振动问题的方法和建议8.1 实验报告的结构和内容要求介绍实验报告的基本结构和内容要求8.2 实验数据的整理和表述方法讲解实验数据的整理方法和表述技巧8.3 实验结论和总结强调实验报告中的逻辑性和条理性第九章：实验拓展与思考9.1 步进电机的应用场景拓展探讨步进电机在其他领域的应用可能性引导学生思考步进电机在不同应用场景下的优势和局限性9.2 步进电机的研究与发展趋势介绍步进电机的研究现状和未来发展趋势引导学生关注步进电机领域的最新进展和技术创新9.3 步进电机实验的改进与优化鼓励学生思考如何改进和优化步进电机实验引导学生提出创新性的实验方案和改进措施第十章：附录与参考文献10.1 实验所用设备和材料清单列出实验所需设备和材料的详细信息提供购买和使用这些设备和材料的建议和途径10.2 实验参考文献推荐与步进电机实验相关的参考书籍、论文和网络资源帮助学生深入了解步进电机的相关理论和实践知识十一章：实验安全与环境保护11.1 实验安全知识介绍实验过程中可能存在的安全隐患讲解步进电机实验中的安全操作规程11.2 实验室规章制度强调实验室的基本规章制度引导学生遵守实验室安全规范11.3 环境保护与废物处理讲解实验过程中如何进行环境保护介绍步进电机实验废物的处理方法十二章：实验评价与反思12.1 实验评价标准设定步进电机实验的评价标准和评分方法强调评价标准中的关键要素12.2 学生自我评价与反思指导学生进行自我评价和反思鼓励学生总结实验过程中的收获和不足12.3 实验指导教师的评价与反馈介绍实验指导教师评价的内容和方法强调教师评价对学生实验能力提升的重要性十三章：实验报告示例13.1 实验报告模板提供一份实验报告的模板13.2 实验报告示例分析分析一份优秀的实验报告案例引导学生学习报告中的优点，避免类似错误十四章：实验辅导与答疑14.1 实验过程中遇到的问题及解决方案收集学生在实验过程中遇到的问题提供针对性的解决方案和指导14.2 实验辅导与答疑方式介绍实验辅导的方式和途径强调答疑对于学生实验能力提升的重要性十五章：课后作业与练习15.1 课后作业布置布置与步进电机实验相关的课后作业强调作业的目的和重要性15.2 练习题解析提供课后练习题及详细解析帮助学生巩固实验相关知识，提升实验技能重点和难点解析本文档详细介绍了步进电机实验的实习训练报告暨教案，涵盖了实验目的、意义、步进电机简介、驱动电路、控制方法、实验步骤与数据处理等多个方面。
《维修电工实训B》课程标准
《维修电工实训B》课程标准课程代码020******* 课程类别专业课程课程类型实践课程课程性质必修课程课程学分2学分课程学时48学时修读学期第3学期适用专业电气自动化技术合作开发企业长春数控机床股份有限公司执笔人刘丽萍、刘子彤审核人杨华1.课程定位与设计思路1.1课程定位《维修电工实训B》是电气自动化技术专业的必修课程，为理实一体化课程。
其前修课程为《电工与电子技术》、《电机与电气控制》，通过《电工与电子技术》的学习，学生掌握电学基本概念、定律以及交直流电路的分析方法。
通过《电机与电气控制》的学习，学生掌握常用低压电器的作用、工作原理及选用原则、电机及电气控制的基本理论知识与技能，为本课程学习打下良好的理论基础。
后续课程为《毕业设计》、《顶岗实习》。
通过本课的学习，学生掌握普通机床电气系统安装与维修的基本知识和基本技能，为学生的《毕业设计》和《顶岗实习》提供了理论支撑。
1．2设计思路通过对电气自动化技术专业电气系统线路及器件的安装、调试与维护、修理等岗位的分析，确定了本课程的思路为：依据维修电工的典型工作任务，围绕维修电工岗位中级职业资格标准，确定本课程以基本电气控制电路安装、亚龙实训考核装置应用为内容进行组织教学，使学生达到预期的能力目标、知识目标和相应的素质目标，本课程学时48学时。
2．课程目标本课程通过以实际工作任务为驱动，以实际工作过程为导向的教学活动，训练和提高学生综合运用电力拖动与电气控制技术等知识解决实际问题的能力，使其能够胜任电气系统线路及器件的安装、调试与维护、修理的任务，为未来从事相关岗位的工作奠定能力基础。
本课程的教学目标是:使学生掌握根据电气控制设备的工艺要求，查找有关资料，选择电器元件，安装电气线路，故障查找与调试，整理设计资料。
注重能力培养与创新教育，在独立完成设计任务的同时注意多方面能力的培养与提高，使学生具有较强的工作适应能力。
2.1知识目标（1）电气系统元器件的选用和安装的基本理论。
步进电机实验指导
步进电机驱动与控制实验
在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验
一、实验目的
掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、控制要求
要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制：
单四拍运行：正转A-B-C-D；反转D-C-B-A
双四拍运行：正转AB-BC-CD-DA；反转DC-CB-BA-AD
单双八拍运行：正转A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
反转D-DC-C-CB-B-BA-A-AD
三、步进电机的控制面板图：
步进电机刻度盘
四相步进电机驱动与控制面板图
上图中的步进电机刻度盘表示步进电机旋转角度和方向；步进电机指示灯同步跟踪步进电机的A、B、C、D四绕组。
五、程序设计流程图
六、参考梯形图
七、练习题：
1、试编制步进电机单四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。
2、试编制步进电机双四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。
3、试编制步进电机单双八拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。
4、试将练习题1和练习题2连接成一个程序。
5、试将练习题1和练习题3连接成一个程序。
6、试将练习题2和练习题3连接成一个程序。
7、试将练习题1、练习题2和练习题3连接成一个程序。
[教学设计与总结]步进电机实验--实习训练报告暨教案
![[教学设计与总结]步进电机实验--实习训练报告暨教案](https://img.taocdn.com/s3/m/c57bb2efda38376baf1fae3a.png)
课题：步进电机实验成绩：
班级：姓名：同组姓名：
组别：编号：日期：指导教师：
一、实训目的
1.了解步进电机的控制方式；
2.基本读懂程序；
3.掌握switch等指令的用法；
二、实训设备
序号
名称
型号
数量
作用及相关说明
1
台式电脑
1
用于编程和调试程序
2
开发板
CCDZ－C
C = 1;
D = 0;
MotorStep = 7;
TIM=0;
}
break;
case 7://DA
if(TIM)
{
A = 0;
b = 1;//0xf9
C = 1;
D = 0;
MotorStep = 0;
TIM=0;
}
break;
}
}
void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
TH0=0xDC; //11.0592M
sbit D = P1^4;
///////////////////////////////////////
//步进电机驱动
unsigned char MotorStep=0;
unsigned int MotorTimer = 0;
unsigned int MotorDelay,Speed=1,TIM,CT;
2然后用杜邦线一端连接把数码管下面j18的A B C D；
3杜邦线另外一端连接流水灯右边排针的p1.1p1.2p1.3p1.4；
注意对应顺序(A-P1.1，B-P1.2，C-P1.3，D-P1.4）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
步进电机控制
题目四：用DECO指令编程控制二相步进电机， 技师要求如下：
（1）按照两相四拍（或三相六拍）方式自动运行；每步间隔时间是2秒； （2）触摸屏上能实现步进电机的停止、正转和反转。能显示正转、反转的 步数，无论哪个方向，当步数是1000时都要停机。 （3）在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
七、每步间隔时间：
八、停机设定：
九、触摸屏画面（技师）：
十、触摸屏画面（高级技师）：
一、I/O分配表：
正、反转 启动 停止 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 CO M1 A相 Y0 Y1 Y2 Y3 CO M2 Y4 Y5 Y6 Y7 + + B相 -
CO M
正转 反转 停止
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM
Y0 Y1 Y2 Y3
A相 B相 C相
高级技师要求如下：
（1）按照两相四拍（或三相六拍）方式自动运行； （2）能实现步进电机的正转、反转，可以在触摸屏上输入任意每步的时 间间隔，每步的时间间隔范围是（25ms-15s)； （3）触摸屏上控制步进电机的停止、正转和反转； （4）触摸屏上能显示步数； （5）能设定电机正转或反转的总步数，当步数超过设定值时要停机； （6）触摸屏上能显示步进电机每一相的状态； （7）在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面
I/O
Y4 Y5 Y6 Y7 COM
二、解码指令：
解码指令DECO详见教材二P5-6页
• M10--M11--M12--M13--M14--M15
三、 正、反转和停止
A
B
C
四、 脉冲序列输出顺序移位
A
B
C
五、二相四拍工作方式A
M10
M11
M12
M13
正转：Y0-Y4、Y1-Y5、Y2-Y6、Y3-Y7 反转：Y7-Y3、Y6-Y2、Y5-Y1、Y4-Y0
五b、二相四拍工作方式C
六、三相六拍工作方式B
M10--M11--M12--M13--M14--M15 正转： A---AB---B---BC---C---CA （ Y0-Y0Y1-Y1-Y1Y2-Y2-Y2Y0）
M10--M11--M12--M13--M14--M15 反转： AC---C---CB---B---BA---A （Y