EBZ掘进机电气系统培训08.01.01
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解读
电路的组成及工作原理
主回路（见附图1）
主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器 、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器 分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚 杆（或水泵）电机的运转。利用阻容.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 》的 标准设计，为隔爆兼本质安全 型电气设备。其隔爆壳体是用 钢板焊制而成的两个通过接线 端子相互连接的独立腔体。上 边为进出线腔（接线腔），下 边为主腔。接线腔内设有接线 端子和内接地端子。
主要控制元器件的参数和特点
*5、它内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强 的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法 如直行纠偏多PID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶 等等； *6、它是基于CANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远 时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展 性大大加强； *7、它使用欧洲通用标准IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单易学， 可读性强，可现场无数次Flashing下载程序，改变EPROM参数，无须重新下 载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。 *8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南 亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆 上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用； *9、它的I/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟 量输入，既可做PWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有 无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济 *10、它具有CANOPEN 和CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标准 CANBUS总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大 型系统 *11、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。
掘进机电气系统培训资料
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
电气系统组成
(六)、掘进机操作箱
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第一节
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概述
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第一节
(二)、电气系统保护
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概述
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挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
EBZ150(S150J)掘进机电气培训讲义
一、技术特性：1、主要技术参数：2、型号组成及含义：KX B I —300 / 1140ECX B I —10/ 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征：开关箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836.2—T3 -T5：100V，供给油泵电机和截割电机的T5 -N：120V，主要是供给电铃HO做信号、报T3 -N：220V，供给各真空接触器线圈电压、T13-T14：24V，经整流桥整流、滤波后，共给T6 -T7：24V，专供掘进机的三支照明灯电源；T8 -T9：36V，供给瓦斯闭锁电源及综保电源。
型号：CKJ-125/1140；型号：S512-001-S150；型号：JQX-13F(HH62)，线圈电压DC24V。
型号：CJX2-0901，线圈电压AC24V。
操作箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836.2—有5只自复位转换开关，型号：LW12-16（Z4）三、电控系统与外部系统的组成：1、油泵电机M1，为隔爆型电动机，型号：YBXB-55/1140，2、截割电机M2，为隔爆型双速水冷电动机，型号：YBUD-3、第二运输机电机M3，为隔爆型电动滚筒，型号：YBD11-16-8050，供电电压：1140V，额定电流：8.2A，绝缘等4、报警电铃HO，为隔爆型，型号：BAL1-127/150，供电电型号：DGC-60/127B，供电电压：AC24V，四、掘进机电机的保护电路（见下页框图）：PLC 8 保护 输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工 作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒温度20tk -10t k-10tk ＋10电阻≤350≤250以下≤600以下≥5000以上特性：tk 为温控点温度值热敏电阻符号曲线 整定温度Rt RttoΩ定值的1.2倍以上时保护器动作，保护动作后送给实际电流额定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式1.052h不动作///1.2t＜20min热态15S＜tr＜1min自动1.51min＜t＜3min热态15S＜tr＜1min自动6可返回时间≥5S 冷态15S＜tr＜1min自动实际电流额定电流动作时间起始状态复位方式8～10200mS﹤ts﹤400mS冷态按钮复位电压等级动作值恢复值恢复方式24V～36V2KΩ+20％动作值1.5倍自动220V5KΩ+20％动作值1.5倍自动五、电控箱控制回路中的电器联锁有六处：六、电控箱的指示回路：七、电控箱主回路电路原理和PLC电路控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪风、电继电器可编程序控制器综合保护器显示仪表二运电机截割电机油泵电机电铃照明灯八、可编程序控制器PLC控制原理（结合掘进机电路讲解）：00020003201072000320004201032000310062000420054#21#KA5D24电铃继电器信号启动T5N 127VKA5.1HOSA1总急停信号报警送PLC 内部油泵电路KA5吸合→接点KA5.1接通电铃回路→电铃信号鸣T3NKA1.1220VKV1h1T3T5KA1.2100V0021100B19003200520103110010022005200042000720052010320#油泵先导100mS 23#油泵启动D24KA1油泵停止油泵停止总急停信号风电瓦油泵总急停7#SA28#SA223#线接通辅助继电器KA1→KA1.1接通真空接触器线圈KV1吸合→油泵电机运行。
EBZ掘进机电气原理解析
EBZ掘进机电气原理解析1.控制系统：EBZ掘进机采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统进行操作。
PLC是一种专用于工业自动化控制的可编程控制器，它能够根据预先编写的程序，对掘进机的各项功能进行自动控制。
控制系统包括主控制板和操作面板两部分，通过各种传感器和执行器与掘进机的其他部件进行信息交换和控制。
2.电动机系统：EBZ掘进机分为多个部分，每个部分都由电动机驱动。
其中包括盾构机、液压油泵、输送机等。
电动机系统通过PLC进行控制，电动机的转速和转向可以根据掘进机的工作状态进行调节，以实现掘进机的正常操作。
3.传感器系统：EBZ掘进机使用各种传感器来感知和监测设备的工作状态，以确保设备的安全和正常运行。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、振动传感器等。
这些传感器将采集到的信息传输给PLC控制系统，PLC可以根据这些信息做出相应的控制决策。
4.液压系统：EBZ掘进机的液压系统主要用于驱动切削装置，支护装置和输送装置等关键部件。
液压系统通过液压油泵提供液压动力，并通过控制阀控制液压油液的流动方向和流量。
液压系统能够实现对掘进机各个部件的精确控制，从而确保设备的正常运行。
5.照明系统：EBZ掘进机需要在作业区域提供充足的照明条件，以保证工人的安全和作业效率。
照明系统采用高亮度的LED灯具，通过PLC进行控制，可以根据需要调节照明强度和照明范围。
6.通风系统：EBZ掘进机作业时会产生大量的粉尘和废气，因此需要配置通风系统进行排风处理。
通风系统通常包括风机、风口、管道等部分，通过风机产生的气流将废气和粉尘排出隧道，以保持作业环境的清洁和安全。
综上所述，EBZ掘进机的电气原理主要包括控制系统、电动机系统、传感器系统、液压系统、照明系统和通风系统等多个部分。
这些系统相互协作，通过PLC控制实现对掘进机各项功能的自动化控制，从而确保设备的安全、高效运行。
EBZ200H掘进机培训课件
主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650（宽）×350（高） （mm） 链 速: 45 （m/min） 运输能力: 4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92 涨紧形式： 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
玉华煤矿简介
铜川矿务局玉华煤矿是国家"八五"和"九五"期间重点煤矿建 设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工 建设。2002年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集 团公司的骨干矿井，铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。
玉华煤矿井田走向7-10.5公里，倾斜宽2.8-4.8公里，井田 面积34平方公里。井田地质储量3.77亿吨，可采储量2.6亿吨 ，矿井设计年原为产量150万吨，经过改扩建工程，生产能力 提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度 达100%。全矿在册人员 2033人，其中固定职工225人，协议 职工737人，合同职工1808人。共有管理人员106人，中、大 专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层， 煤层平均厚度10米，煤种为长焰煤，低灰、低磷、低硫，发热 量6000大卡以上。
主要技术参数
煤矿用低浓度甲烷传感器 型 式: 矿用隔爆兼本质安全型 型 号：GJC4T 额定电压：DC15V 额定电流：130mA 煤矿用电缆 型 式: 煤矿用阻燃电缆 额定电压： AC1140V
主要结构和工作原理
EBZ掘进机电气原理解析
对机器各部件进行检查，确保其完整无损。
调整
更换
对机器各部位进行调整，确保其工作性能和 精度达到最佳状态。
对磨损严重的零部件进行更换，确保机器正 常运转。
EBZ掘进机的特殊保养
防锈
对机器表面和内部进行防锈处理，防止生 锈。
更换大件
对磨损严重的大件进行更换，确保机器正 常运转。
分解检查
对机器进行全面分解检查，清洗各部件， 确保机器内部清洁。
用途
掘进机主要用于对岩石、煤炭等地下资源的开采和挖掘，是 矿业开采的重要装备之一。
掘进机的发展历程
初期发展
掘进机的雏形可追溯到19世纪中叶，当时主要用于煤炭的开采。随着技术的发展，掘进机 的功能和性能也不断得到提升。
快速发展
20世纪中期以来，掘进机技术得到了快速发展，不断有新的机型和技术出现，推动了矿业 开采的进步。
EBZ掘进机的安全保护装置
过载保护
当掘进机掘进过程中遇 到较大阻力时，过载保 护装置可自动切断电源 ，避免机器过载损坏。
急停保护
掘进机配备急停按钮， 遇到紧急情况时可立即 切断电源，保护设备和 操作断路器，可避免电路 过载或短路对设备造成 损坏。
EBZ掘进机的安全使用注意事项
智能化发展
近年来，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，掘进机也开始向智能化方向发展，实 现了远程控制、故障诊断等先进功能。
掘进机的组成结构
主机
掘进机的主体部分，包括截割部、装运部 和行走部等。
除尘系统
降低掘进机工作时的粉尘浓度，保护环境 和工作人员的健康。
液压系统
为掘进机提供动力，实现各种动作的协调 。
照明和通风系统
为掘进机操作提供照明和良好的工作环境，同时 保证工作面的通风。
EBZ掘进机电气原理解析
06
EBZ掘进机新技术和发展趋势
EBZ掘进机新技术的介绍和应用
硬岩掘进技术
集成了高效切削、断面控制、 自动导向等多功能于一体的硬 岩掘进技术，可实现高精度、
高效率的掘进。
全断面掘进技术
采用高压水射流、机械破碎、超 声波破碎等多种方式的全断面掘 进技术，可实现各种复杂地质条 件下的快速掘进。
自动化控制技术
EBZ掘进机电气系统的主要部件和参数
变压器
提供掘进机所需的各种不同电压等级的电源，满足各电气设备的需要。
电动机
驱动掘进机的各种执行机构，包括截割头、装载机、运输机和喷雾泵等。
控制开关和保护装置
控制掘进机的各种动作和工艺流程，并对掘进机的各种状态进行实时监测和保护。
03
EBZ掘进机电气原理图解析
EBZ掘进机电气原理图的构成和特点
控制系统组成
EBZ掘进机电气控制系统主要由控制器、输入设备、输出设备 和安全保护装置等组成。
控制方式
EBZ掘进机电气控制系统采用PLC可编程控制器为核心，通过 输入信号控制输出设备实现自动化控制。
EBZ掘进机电气控制系统的输入和输出信号解析
输入信号解析
掘进机的输入信号包括按钮、传感器和限位开关等，通过采集这些信号，实 现对掘进机的控制。
电机过热
可能是负载过大或散热不 良，需减轻负载或改善散 热条件。
电路板故障
可能是电路板本身故障或 外部连接问题，需检查电 路板和外部连接。
EBZ掘进机电气故障排除的注意事项和安全要求
• 注意事项 • 对于重大故障，必须先切断电源再进行处理。 • 在进行任何处理之前，必须先进行详细的检查和诊断。 • 在进行任何处理时，必须注意防止静电和电磁干扰。 • 安全要求 • 处理前必须穿戴个人防护用品。 • 在处理过程中，必须遵循相关安全操作规程。 • 在处理过程中，必须防止意外伤害和设备损坏。
沉阳三一重装-EBZ掘进机电气系统培训08.01.01
显示器： 我公司的显示系统采用的是日本Digital公司生产 的ST400-AG41-24V型显示屏，它的特点是，体积小、 显示屏幕大（3.8英寸）、画面清晰、分辨率高 （320×240）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒 目（琥珀色）、简单实用，通讯口为RS-422方式。
2、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统， 集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统 一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应 的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块 我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠 地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控 器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。 而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。
系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器 的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器， 人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积 小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用 于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通 信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便， 工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。
定电流400A的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用， 切忌带负载通/断。 开关的机械寿命在频繁操作时不超过2000次。 开关在经受三次动稳定电流（8000A峰值）及一次热稳定电流（3200A 有效值）后应进行维修。 开关在经受三次事故电流后应进行检修。
注：带“*”的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。
电路的组成及工作原理
主回路（见附图1）
主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、 阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分 别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆 （或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析
使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作）
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝 隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传 的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物 的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。 该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级 为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
EBZ100型掘进机培训教材
星轮、一个行星轮架和第二级中心轮、五 个行星轮、一个行星轮架、输出轴及内齿 圈、轴承等组成。 装配时一定要注 意装配间隙，装 配尺寸等要求。 不要象码积木那 样堆砌起来，以 免顶心等造成减 速机的损坏。
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头伸缩套筒与减
速机、减速机与截割电 机的连接，都采用Ｍ24 的螺栓连接，螺栓的力 矩是882N.M。
后支承、本体、液压装置、电气装置及水 系统等组成。
IMM佳木斯煤机有限公司
•
IMM佳木斯煤机有限公司
2.1 截割头部
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
• 铲板减速机由一级伞齿和两级正齿减速。需按
图纸的技术要求进行装配，如装配不符合技术要 求的话，将影响减速机的使用寿命。
IMM佳木斯煤机有限公司
2.3 第一运输机
• 该运输机位于机体中央上部，是双链刮板
式运输机。
• 该运输机是由溜槽、刮板链、联接环、
刮板等组成。
• 联接刮板的螺栓的力矩为130N.M。 • 刮板减速机是由两级直齿减速。
•
• (4) 油箱容量
•
约350升
IMM佳木斯煤机有限公司
• (5) 换 向 阀 • 七联换向阀(油缸用)1台，型号： • 二联换向阀(行走用)1台，型号： • 一联换向阀(铲板用)1台，型号： • 一联换向阀(第一运输机用)1台，型号： • 一联换向阀(喷雾用)1台，型号： • (6) 油冷却器
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)
电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 操作电控箱防爆型式：ExdI (隔爆型) Exdib(本质安全型) MA(煤安认证)
一、电气系统基本组成
• 电气系统组成：掘进机电控系统主要由电 控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明 灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传 感器以及各工作机构的电机组成。
• 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部 分，与液压控制系统配合，来实现整机的 各种生产作业。同时对截割电机、油泵电 机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进 行监控和保护。
二、电控系统主要技术参数
• 额定电压 • 主回路 ： AC 1140V/660V • 电控箱 ：控制回路额定电压分别为：
AC220V、AC36V、AC24V • 操作箱 ：控制回路额定电压 DC24V • 显示回路额定电压为：DC24V
11 15
• 8 EBZ200 1140
90 200 110
11
• 9 EBZ200 1140 90 200
11 15
• 10 EBZ200HFra bibliotek1140
75 200 150
11
• 11 EBZ200H
1140
90 200 150
11
掘进机运行开机顺序
• 设备运行前要接通冷却水管使设备的电机、电控 系统、机械传动、液压系统得到冷却，隔离开关 上电 (警示电铃先响“7秒”钟,同时分别对各电 机进行漏电闭锁检测,然后油泵电机才具备启动条 件)，启动油泵电机（电铃响“5秒”后油泵电机 才启动），启动截割头（启动截割电机时，警示 电铃先响5秒钟,然后截割电机才启动）。
EBZ系列掘进机电气系统
故障分析讲解
总体论述
悬臂式掘进机是一种煤矿井下综合掘进设备， 该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进， 适用于掘进破碎煤岩硬度f＝4～8，坡度160 ～ 180，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也 可用于其他硬度小于f 8岩石巷道施工，“掘 进机的整体构成”是由 １）截割部、２）铲 板部、３）第一运输机、４）本体部、５）行 走部、６）后支承、７)液压系统、８）水系统、 ９）润滑系统、10)电气系统构成，看下图
EBZ150(S150J)掘进机电气培训讲义分析讲解
一、技术特性：1、主要技术参数：2、型号组成及含义：KX B I —300 / 1140ECX B I —10/ 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征：三、电控系统与外部系统的组成：四、掘进机电机的保护电路（见下页框图）：PLC 8 保护 输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工 作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒温度20tk -10t k-10tk ＋10电阻≤350≤250以下≤600以下≥5000以上特性：tk 为温控点温度值热敏电阻符号曲线 整定温度Rt RttoΩ实际电流额定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式1.052h不动作///1.2t＜20min热态15S＜tr＜1min自动1.51min＜t＜3min热态15S＜tr＜1min自动6可返回时间≥5S 冷态15S＜tr＜1min自动实际电流额定电流动作时间起始状态复位方式8～10200mS﹤ts﹤400mS冷态按钮复位电压等级动作值恢复值恢复方式24V～36V2KΩ+20％动作值1.5倍自动220V5KΩ+20％动作值1.5倍自动五、电控箱控制回路中的电器联锁有六处：六、电控箱的指示回路：七、电控箱主回路电路原理和PLC电路控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪风、电继电器可编程序控制器综合保护器显示仪表二运电机截割电机油泵电机电铃照明灯八、可编程序控制器PLC控制原理（结合掘进机电路讲解）：00020003201072000320004201032000310062000420054#21#KA5D24电铃继电器信号启动T5N 127VKA5.1HOSA1总急停信号报警送PLC 内部油泵电路T3NKA1.1220VKV1h1T3T5KA1.2100V0021100B19003200520103110010022005200042000720052010320#油泵先导100mS 23#油泵启动D24KA1油泵停止油泵停止总急停信号风电瓦油泵总急停7#SA28#SA2001 20107 20003 2010710021003100410061007延时电路21#D24KA5电铃TiM0020107T5N127VKA5.1HO5#SA1油泵截割低速截割高速信号报警T3N220V KA2.1KV2KV3T3N100VKV3h2KV2h20041101B21005200091101100320009低速先导24#D24KA2截割停止9#SA3截割停止2000910041002综保延时截割停止高速互锁油泵TiM0028#低速启动10#SA30061102B20005200091102100420009高速先导25#D24KA3截割停止11#SA4截割停止2000910031002综保延时截割停止低速互锁油泵TiM0029#高速启动10#SA4T3N 220V KA3.1KV3KV2T3N220V KA4.1KV40071103B22008201011103100520101二运先导26#D24KA4二运停止14#SA510022010130#二运启动15#SA5二运停止油泵二运停止九、掘进机的操作方法：十、注意事项：。
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
掘进机培训课件(培训)
$number {01}掘进机培训课件(培训)日期:汇报人：目录•培训介绍•掘进机概述•掘进机操作规程•掘进机维护保养•安全操作规程•案例分析•总结与展望01培训介绍0302培养学员掌握掘进机操作技能01培训目的规范学员在掘进作业中的操作行为，降低事故风险提高学员在掘进工作面的安全意识和风险防范能力掘进机操作人员准备从事掘进作业的学员对掘进机操作有兴趣的人员010203掘进机结构及工作原理掘进机的主要组成部分及功能掘进机的工作原理及适用范围掘进机操作技能掘进机的启动、停止操作掘进机的掘进、转向控制掘进机的截割、装载、运输作业010203掘进作业中的常见安全风险及防范措施安全风险防范与事故案例分析事故案例分析及其原因剖析应急处理与救援措施实际操作演练与考核0102对学员的实际操作进行评估与考核在模拟掘进工作面进行实际操作演练02掘进机概述它通常由截割头、装载机、输送机和液压系统等组成。
掘进机可以根据不同的地质条件和工程需求进行定制和调整。
掘进机是一种专门用于挖掘地下通道的机械设备。
根据使用范围，掘进机可以分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
全断面掘进机挖掘整个隧道断面，适用于圆形或近圆形隧道。
部分断面掘进机只挖掘部分隧道断面，适用于矩形、梯形等非圆形隧道。
掘进机的主要结构02030104将切割下来的岩石和土壤装入输送机中。
将装载机装载的岩石和土壤输送出隧道。
用于切割岩石和土壤，可以旋转和升降。
为各个机构提供动力，并控制掘进机的动作。
截割头装载机液压系统输送机03掘进机操作规程123操作前准备人员配置操作人员必须经过培训合格，熟悉操作规程和安全注意事项。
安全检查确保掘进机处于良好状态，检查液压系统、切割头、刮板输送机和电气系统等部件是否正常。
环境评估检查作业环境，包括顶板、支架和运输等情况，确保安全无隐患。
方向控制掘进控制开机顺序操作流程先启动液压泵，再启动刮板输送机和转载机，最后开启切割头进行掘进。
掘进机电气系统培训
B1
A1
16 16 17 09 24
A1
B1
25 14 15 17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB2
B1
A2
A1
A2 A1
B1
B2
A1
18 22 01 03 07 13 01 06 06 08 02 04 02 07 18 10 06 08 01 06 01 05
18DT 618 -+
19DT 619 -+
17DT 617 -+
DI8ib 0I8ib
D24
系 统 急 停
二 运 急 停 遥 控
油 泵 运 行
高 速 运 行
KM1 U1 V1 W1
FV1
KM2
KM3
KM4
U2 V2 W2
U3 V3 W3
U4 V4 W4
FV2
FV3
FV4
KM5 U5 V5 W5
KM6 U6 V6 W6
FV5
FV6
M1 3~ TS1 D24 054
12
(五)、电气原理图
一、电气系统概述
13
一、电气系统概述
(五)、电气原理图
R FU1 U S FU2 V T FU3 W
L UR1 220V(AC)
24V(DC) N
1
1
1 D24
TA113 4
030 0V
1 D24
TA213 4
033 0V
1 D24
TA313 4
039 0V
1 D24
TA413 4
上 下 翻 页 总 急 停
56
OUT+ OUT-
8 GND 隔 7 24V 离 栅 1 12ib
掘进机电气系统培训(1)
掘进机电气系统培训(1)掘进机电气系统培训随着互联网+时代的到来，掘进机电气系统的应用越来越广泛。
掘进机电气系统培训成为人们关注的焦点。
本文将从以下几个方面来介绍掘进机电气系统的培训内容。
一、掘进机电气系统的基础知识掘进机电气系统培训的第一步是要了解掘进机电气系统的基础知识，包括掘进机电气系统的构成、掘进机电气系统的工作原理以及掘进机电气系统的维护和保养等。
这些知识是掘进机电气系统培训的基础。
二、掘进机电气系统的安全知识掘进机电气系统培训的第二步是要了解掘进机电气系统的安全知识，包括掘进机电气系统的安全使用、掘进机电气系统的安全维护和保养、掘进机电气系统的安全操作等。
这些知识是掘进机电气系统安全运行的关键。
三、掘进机电气系统的故障诊断和排除掘进机电气系统培训的第三步是要了解掘进机电气系统的故障诊断和排除，包括掘进机电气系统的故障化验和检查、掘进机电气系统的故障排查和排除以及掘进机电气系统的故障预防和管理等。
这些知识是掘进机电气系统故障排除的重要内容。
四、掘进机电气系统的改进技术掘进机电气系统培训的第四步是要了解掘进机电气系统的改进技术，包括掘进机电气系统的节能技术、掘进机电气系统的环保技术、掘进机电气系统的智能化技术等。
这些技术是掘进机电气系统应用的未来趋势。
总之，掘进机电气系统培训是掘进机使用者了解掘进机电气系统的基础，掌握保养知识，了解故障排查技巧，同时也是掘进机电气系统的持续发展和创新的一种形式。
在掘进机的使用过程中，随时随地可以用所学知识安全维护掘进机电气系统，让掘进机电气系统效率更高，更加安全可靠的为劳动人民服务。
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4、便捷的可维修性 、 专用运动控制器采用插接式连接， 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十 分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC 分方便，且不会出现接线错误。而要更换 控制系统， 控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线 错误。 错误。 完善的故障报警专家诊断系统，可显示39 完善的故障报警专家诊断系统，可显示 条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提 维修人员提供了极大的方便。 示，维修人员提供了极大的方便。 5、自动煤岩识别功能（选配功能） 、自动煤岩识别功能（选配功能） 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩 的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤， 的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤， 低速截岩） 低速截岩）
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电气控制系统配置（进口）
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电气控制系统配置（国产）
与进口配置的区别： 表中第2项改为：交流真空接触器 CKJ5-250/1140，制造商为昆山国力。其 余与进口配置相同。
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电控系统主要技术参数
技术参数
EBZ系列机型 EBZ系列机型
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主控器控制器盒
主控器控制盒内装有 主控器控制盒内装有EPEC运动控制 内装有 运动控制 本安电源和开关电源。 器、本安电源和开关电源。它是整个电气 系统的核心，掘进机每个部件的动作， 每个部件的动作 系统的核心，掘进机每个部件的动作，各 个部分工况的检测， 个部分工况的检测，各种安全保护功能的 实现等都是由它处理后执行的， 实现等都是由它处理后执行的，主控器与 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 控制系统要快捷得多。 现，比PLC控制系统要快捷得多。 控制系统要快捷得多
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6、未来的发展趋势 、 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥 智能化（无人驾驶） 控、智能化（无人驾驶）控制方式
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电气系统概图
截割电机 隔爆操作箱 瓦斯报警器 系统急停 截割急停
前照明灯 电控箱
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电气系统概图
后照明灯 总急停
油泵电机 防爆电铃
EBZ掘进机电气系统培训 EBZ掘进机电气系统培训
三一重型装备有限公司 自动化研究所
2008.01.01
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我公司电气系统特点
1、先进的控制器和显示器 、 目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系 目前，国内的掘进机电控系统大多采用 控制系 人机界面采用文本显示器。 统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可 靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低， 靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低， 拆装不便（点对点连线）， ），文本显示器最多只能显示 拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示 2～4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加 行内容。 ～ 行内容 而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC 控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优 显示器。 控制系统，人机界面采用 显示器 点是控制功能强大，可靠性高， 点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显 显示器可图文显 显示容量大；缺点是编程复杂，连线多， 示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，
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操作箱的结构
GB3836 3836. 2000《 操作箱是按照 GB3836.1-2000《 爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》 GB3836 3836. 2000《 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆 型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊 》的标准设计，为隔爆型电气设备。 制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔， 制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面 为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。 为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电 机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、 机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二 运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及 ExdI”标志 标志。 运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA 及“ExdI 标志。 箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。 箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图 沈阳三一重型装备有限公司
系列机型 见(附表1) 附表1)
额定电压
主回路： 主回路：AC 1140/660V 电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC36V、 电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC24 操作箱：控制回路电压： 操作箱：控制回路电压：DC24V 显示回路电压： 显示回路电压：DC24V
额定电流
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电控箱的结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 GB3836.1 气设备-通用要求》 GB3836.2-2000《 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 隔爆型“ 用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计， 的标准设计，为隔爆兼本质安 全型电气设备。 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔（接线腔）， 上边为进出线腔（接线腔）， 下边为主腔。 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。 线端子和内接地端子。
额定电流 见(附表1) 附表1) 50Hz
额定频率
额定频率
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电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 附表1) 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数 5回路 油泵电机控制主回路 截割高速电机控制主回路 截割低速电机控制主回路 二运电机控制主回路 锚杆电机控制主回路
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电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器， 主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑， 用螺栓与箱体紧固。 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、 本安电源、 EPEC专用控制 开关电源 、 本安电源 、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。 两扇门均设有“ 器的控制器盒 。 两扇门均设有 “ 严禁 MA” 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA 及 Exd[ib]I”标志 左门上有产品铭牌， 标志。 “ Exd[ib]I 标志 。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。 右门上设置了电源开关 。 箱体的正面 有电压表、 光电隔离板、 信号转换板。 有电压表 、 光电隔离板 、 信号转换板 。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固， 接线腔盖与箱体用螺栓紧固 ， 并设有 严禁带电开盖”警告牌。 “严禁带电开盖”警告牌。
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瓦斯报警器 隔爆操作箱
二运电机Biblioteka 沈阳三一重型装备有限公司电气系统简介
掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、 掘进机电控电气系统主要由电控箱 、 操作箱 、 矿用 隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、 隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安 型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。 型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控 制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合， 制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合， 可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、 可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、 油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控 油泵电机、 和保护。 和保护。 电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型) 电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型) 隔爆兼本质安全型 操作箱防爆型式： 操作箱防爆型式：ExdⅠ (隔爆型) (隔爆型) 隔爆型
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矿用防爆设备的防爆型式及含义：
Ex d (ib)Ⅰ Ⅰ 防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
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隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时，外壳既能承受爆炸压力， 炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规 定缝隙过程中， 定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降 低其外传的能量和温度， 低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸 性气体混合物的爆炸。 性气体混合物的爆炸。 本质安全型(ib): (ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应， 火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设 该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等 由于我公司掘进机在矿井下使用， 级为一级。 级为一级。
本安部分： 本安部分： 本安电源 瓦斯报警器
输入电压： 输入电压：DC24V 输出电压： 输出电压：DC12V 工作电压： 工作电压：DC12V 最大工作电流： 最大工作电流：130mA
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使用条件
海拔高度不超过2000 2000米 1、海拔高度不超过2000米 周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) +40℃周围空气相对湿度不大于 2、周围环境温度-5℃ +40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18 18° 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无长期连续滴水的地方。 6、无长期连续滴水的地方。 污染等级3 有导电性污染， 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 安装类别Ⅲ 配电电路水平， 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作） 配电回路的工作）