机械原理课堂复习题
《机械基础》教案(48学时)1 (公开课专用)解析
教案章节课题绪论摩擦轮传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点机器、机构及零件运动副的概念机械传动的分类，摩擦轮传动能力培养点能区分低副与高副德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点区分低副与高副难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、自我介绍三、讲授新课绪论摩擦轮传动（一）课程概述（二）机器、机构、机械、构件和零件1、机器与机构2、机器的组成3、零件与构件（三）运动副的概念及其应用1、运动副1）运动副的的定义2）运动副的分类2、运动副的应用特点3、低副与高副机构（四）机械传动的分类1、摩擦传动2、啮合传动（五）摩擦轮传动1、摩擦轮传动的工作原理和传动比2、摩擦轮传动的特点3、摩擦轮传动的类型和应用场合四、课堂小结点出重点五、预习提示1、带传动的组成有哪些？2、带传动的传动比如何计算？准备上课听讲记笔记3分240分43分5分教案章节课题课题2 带传动任务一带传动的组成、原理和类型课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点带传动的组成、原理和类型带传动能力培养点掌握带传动的传动比计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点带传动的传动比计算难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、运动副分为几类？2、在实际生活中举几个高副的例子？ 三、讲授新课1-1 带传动的组成、原理和类型（一）带传动的组成、原理和类型 1、带传动的组成 2、带传动的工作原理 3、带传动的传动比1122n i n =（二）带传动的类型1-2 V 带传动(一)V 带及带轮 1、V 带 2、V 带带轮（二）V 带传动的主要参数1、普通V 带的横截面尺寸2、V 带带轮的基准直径D d3、V 带传动的传动比i4、小带轮的包角1α5、中心距a6、带速v7、v 带的根数（三）普通v 带的标记与应用特点1、普通v 带的标记2、普通v 带的应用特点 （四）v 带传动的安装与维护及张紧装置 四、课堂小结 点出重点 五、预习提示1、螺旋传动的种类？2、普通螺纹的主要参数有哪些？准备上课学生思考并回答问题 听 讲记笔记2分 10 40分43分 5分教 案章节课题任务二 V带传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点V带的结构、V带带轮及V带的主要参数能力培养点掌握V带的主要参数德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点V带的主要参数难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是零件？2、运动副如何分类？三、讲授新课1-2 V带传动（三）普通v带的标记与应用特点1、普通v带的标记2、普通v带的应用特点（四）v带传动的安装与维护及张紧装置1、V带传动的安装维护与张紧装置1）安装V带时，应缩小中心距后将带套入，在慢慢调整中心距时带达到合适的张紧程度；2）安装V带时，两带轮的轴线应互相平行，两带轮的轮槽的对称平面应重合；3）V带在槽中应有追求的位置；4）在使用过程中应定期检查并及时调整2、V带的张紧装置及张紧方法1）调整中心距2）张紧轮张紧四、课堂小结点出重点五、布置作业习题册六、预习提示同步带的传动特点准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题习题课课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点运动副的判定、v带传动比的计算能力培养点掌握运动副的判定、v带传动比的计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点运动副的判定、v带传动比的计算难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是机器、什么是机构？什么是零件？2、V带传动比的计算公式？三、习题讲解1、机器与机构的区别相关习题：P1 选择第1、2、3、7、8题2、高副与低副的判定相关习题：P1 选择题第4、5、题，应用题第三题3、带传动的包角、相关习题：P4选择题第4、5、7、11题4、带传动的传动比计算相关习题：判断题第5、6题应用题第1、2、3、4题四、课堂小结点出重点五、预习提示1、螺纹的代号标注2、普通螺旋传动直线移动距离的计算准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题模块二螺纹及螺旋传动课题1 螺纹课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点螺纹的种类和应用、主要参数能力培养点掌握螺纹的种类，主要参数德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点螺纹的参数难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、带轮的包角是多少？2、v带如何安装与维护？三、讲授新课螺纹的种类和应用（一）按螺纹牙型分类及其应用（二）按螺纹旋线方向分类及应用（三）按螺旋线的线数分类及其应用（四）按螺旋线形成的表面分类普通螺纹的主要参数1、螺纹大径D2、螺纹的中径D23、螺纹小径d4、螺纹升角φ5、牙型角α6、牙型高度h7、螺距P8、导程p h螺纹代号标注（一）普通螺纹代号M1、粗牙螺纹2、细牙螺纹（二）梯形螺纹代号Tr(三)管型螺纹1、非螺纹密封代号G2、螺纹密封代号R C R P R四、课堂小结点出重点五、预习提示 1、普通螺旋传动的应用形式及移动方向的判定准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题课题2 螺旋传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点螺旋传动的形式及移动方向的判定能力培养点掌握螺旋传动的形式及移动方向的判定德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点螺旋传动的形式及移动方向的判定难点移动方向的判定学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、所以管型螺纹本身都有密封性吗？2、普通螺纹的公称直径指的是螺纹的大径还是小径？三、讲授新课螺旋传动（一）普通螺旋传动1、普通螺旋传动的应用形式1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动3）螺杆回转，螺母作直线运动4）螺母回转，螺杆作直线运动2、普通螺旋传动直线移动方向的判定1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动2）螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动3、普通螺旋传动直线移动距离的计算（二）差动螺旋传动1、差动螺旋传动原理2、差动螺旋传动获得螺母移动距离的计算及方向的确定（三）滚珠螺旋传动简介四、课堂小结点出重点五、预习提示1、链传动的类型准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题模块三链传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点传动比、传动类型能力培养点认识链传动作用及应用德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点认识链传动作用及应用难点齿形链学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《工程力学》相关内容参考资料《工程力学》课后体会教与学互动设计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、螺旋传动主动件的运动方向如何判断？2、差动螺旋传动的运动方向有如何？三、讲授新课链传动一、链传动及传动比1122n z n z 二、链传动的应用特点 1、优点 2、缺点 三、链传动的类型 1、滚子链 1）滚子链结构 2）主要参数 3）滚子链的标记08A-1-88 GB/T1243-1977 2、齿形链简介CL08-22.5 W-60 GB/T 10855-1977 四、课堂小结 点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课听 讲 记笔记2分15分教案章节课题模块四齿轮传动课题1 齿轮传动的类型和应用场合课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点齿轮传动类型、渐开线齿廓、基本参数和几何尺寸计算能力培养点掌握渐开线齿廓基本参数和几何尺寸计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点掌握渐开线齿廓基本参数和几何尺寸计算难点掌握渐开线齿廓基本参数和几何尺寸计算学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械基础》课后体会教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、链传动有哪些应用？2、链传动的优缺点有哪些？三、讲授新课课题1 齿轮传动的类型和应用场合一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用1、传动比 1122n zn z2、应用特点1）优点 2）缺点 三、渐开线齿廓1、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求2、渐开线的形成性质 1）基圆 2）发生线四、课堂小结 点出重点:五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课听 讲 记笔记听 讲 记笔记2分 3分15分15分教案章节课题课题2 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数能力培养点掌握渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是基圆？2、什么是发生线？三、讲授新课课题2 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动二、渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数1、齿形角α2、齿数z3、模数m4、齿顶高系数ah5、顶隙系数c*6、分度圆四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习，准备上课听讲记笔记2分3分15分15分教案章节课题课题3渐开线齿廓失效形式课题4其它齿轮传动简介课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点斜齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动、渐开线齿轮失效形式能力培养点渐开线齿轮失效形式、原因德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点渐开线齿轮失效形式、原因难点渐开线齿轮失效形式、原因学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是基圆？2、直齿圆柱齿轮的参数有哪些？三、讲授新课课题3 渐开线齿轮失效形式一、齿面点蚀二、齿面磨损三、齿面胶合四、齿面塑变五、轮齿折断课题4 其它齿轮传动简介一、斜齿圆柱齿轮传动1、斜齿圆柱齿轮的形成2、斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能3、主要参数及特性4、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件二、直齿圆柱齿轮传动三、齿轮齿条传动四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课听讲记笔记2分3分15分15分教案章节课题模块五蜗杆传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点蜗杆结构、回转方向的判定、啮合条件及应用特点能力培养点掌握蜗杆结构、回转方向的判定德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点回转方向的判定难点啮合条件学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、齿轮的几何参数包括哪些？2、什么是齿轮的模数？三、讲授新课蜗杆传动蜗杆的组成1、蜗杆结构2、涡轮结构（二）蜗杆的分类（三）蜗杆回转方向的判定蜗杆传动的主要参数和啮合条件（一）蜗杆传动的主要参数（二）蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的应用特点（一）蜗杆传动的润滑（二）蜗杆传动的散热四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习习题册准备上课听讲记笔记2分3分15分15分教案章节课题模块六轮系课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点轮系的分类、定轴轮系传动比计算能力培养点掌握定轴轮系传动比计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点定轴轮系传动比计算难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、蜗杆传动由什么来组成？2、蜗轮回转方向如何判定？三、讲授新课轮系分类及其应用特点(一)轮系的分类（二）轮系的应用特点1、获得很大的传动比2、可做较远距离的传动3、可方便的实现变速和变向要求定轴轮系传动比计算（一）定轴轮系各轮转向的判断（二）传动比1、传动路线2、传动比计算定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算（一）任意从动齿轮的转速计算（二）轮系末端是螺旋传动的计算（三）轮系末端是齿条的计算四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分10分15分15分教案章节课题第二篇机械机构模块一平面连杆机构课题1 铰链四杆机构的组成与分类课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点平面连杆机构的特点、分类及组成能力培养点掌握四杆机构的的构成，运动特点德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点四杆机构的的构成，运动特点难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、平行轴传动的传动比如何计算？2、末轮的转向如何判断？三、讲授新课平面连杆机构的特点1、平面连杆机构：刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。
机械原理完整全面的题库+答案)
机械原理自测题库—单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
西工大机械原理
西工大机械原理西安工业大学机械原理是一门机械工程领域的基础课程。
它主要涵盖了机械运动的描述与分析、力学平衡和力学原理的应用等内容。
通过学习机械原理，可以帮助学生掌握机械系统的运动规律和力学原理，为后续学习和工程实践打下良好的基础。
机械原理课程的学习内容主要包括以下几个方面：1.机械原理的基本概念与原理：学习机械原理的基本概念和基本原理，包括质点、力矩、力的合成与分解等。
通过学习这些基本概念和原理，可以帮助学生理解机械运动的基本规律。
2.机械运动的描述与分析：学习机械系统的运动描述和运动分析方法，包括位移、速度、加速度和角度等。
通过运动的描述与分析，可以揭示机械系统的运动规律，为后续的设计和优化提供理论基础。
3.机械力学平衡：学习物体力学平衡的基本原理和方法，包括质点平衡、刚体力学平衡和平衡条件分析等。
通过学习力学平衡，可以帮助学生分析和解决机械系统在运动过程中的力学平衡问题。
4.力学原理的应用：学习力学原理在机械系统中的应用，包括牛顿运动定律、功与能原理、动量守恒定律等。
通过学习力学原理的应用，可以揭示机械系统的运动机理，为机械系统的设计和分析提供理论指导。
机械原理课程的学习方法主要包括理论学习和实践应用相结合。
在理论学习方面，学生应该认真听课、学好笔记，并及时消化吸收课堂上的知识。
此外，还可以通过阅读相关教材和参考书籍来加深对机械原理的理解。
在实践应用方面，学生应该积极参与实验和实际工程项目，通过实践来加深对机械原理的理论知识的理解和应用能力的培养。
机械原理课程对于机械工程专业学生来说具有重要的意义。
它不仅是机械工程专业的基础课程，也是后续学习和工程实践的重要基础。
通过学习机械原理，可以帮助学生掌握机械系统的运动规律和力学原理，为后续的学习和工程实践打下坚实的基础，为日后成为一名优秀的机械工程师奠定基础。
机械试讲教案模板范文及答案
一、教学目标1. 知识目标：使学生掌握机械原理的基本概念、基本机构和基本类型。
2. 能力目标：培养学生运用机械原理分析问题和解决问题的能力。
3. 情感目标：激发学生对机械原理的兴趣，培养严谨的科学态度。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念2. 基本机构及其分类3. 常见机构的工作原理三、教学过程（一）导入1. 提问：同学们，你们在生活中都见过哪些机械？2. 引出课题：今天我们就来学习机械原理，了解机械的基本概念、基本机构和基本类型。
（二）讲授新课1. 机械原理的基本概念- 解释机械的定义、作用和分类。
- 举例说明机械在实际生活中的应用。
2. 基本机构及其分类- 介绍基本机构的定义和作用。
- 分类介绍基本机构，如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。
3. 常见机构的工作原理- 以齿轮机构为例，讲解齿轮机构的工作原理。
- 以连杆机构为例，讲解连杆机构的工作原理。
- 以凸轮机构为例，讲解凸轮机构的工作原理。
（三）课堂练习1. 提问：请同学们根据所学知识，分析以下机构的工作原理。
2. 学生分组讨论，教师巡视指导。
（四）课堂小结1. 总结本节课所学内容，强调重点和难点。
2. 鼓励学生在课后进行拓展学习。
四、教学评价1. 课堂提问：检查学生对机械原理的基本概念、基本机构和基本类型的掌握情况。
2. 课堂练习：评价学生对机械原理的实际应用能力。
3. 课后作业：布置相关习题，巩固所学知识。
教案答案：一、机械原理的基本概念机械是一种利用能量转换和传递原理，实现各种运动和力的作用的装置。
机械分为动力机械、执行机械和传动机械。
二、基本机构及其分类基本机构包括齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。
齿轮机构根据齿轮形状和啮合方式分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮等；连杆机构根据杆件数量和连接方式分为四杆机构、五杆机构等；凸轮机构根据凸轮形状分为圆柱凸轮、圆锥凸轮、盘形凸轮等。
三、常见机构的工作原理1. 齿轮机构：通过齿轮的啮合，将主动齿轮的转动传递给从动齿轮，实现动力传递和运动变换。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理练习题
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。
重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理？。
机械原理复习题及参考答案精编WORD版
机械原理复习题及参考答案精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
机械原理考试题
机械原理考试题一、选择题1. 以下哪个是力的单位？A. 米B. 瓦C. 牛顿D. 千克2. 在杠杆上有一个长度为1米的施力臂，其力臂长为2米，如果外力为10牛顿，则杠杆的力矩是多少？A. 10 N·mB. 15 N·mC. 20 N·mD. 5 N·m3. 弹簧的劲度系数与以下哪个因素有关？A. 弹簧的长度B. 弹簧的直径C. 弹簧的弹性模量D. 弹簧的质量4. 机械传动中最常见的齿轮组合是哪一种？A. 锥齿轮B. 内啮合齿轮C. 同心轮D. 小太阳齿轮5. 下列哪个不是普通杠杆的种类？A. 一级杠杆B. 二级杠杆C. 三级杠杆D. 平衡杠杆二、填空题6. 力矩的单位是_______。
7. 简单杠杆中力臂为2米，负载臂为3米，力的大小为10牛顿，则平衡条件下的负载大小为_______。
8. 弹簧的劲度系数的单位是________。
9. 一个斜面倾角为30°，一个物体在其上平稳滑动，则该物体的摩擦因数为_______。
10. 在平行轴定理中，转动惯量是围绕_______轴转动的惯性矩。
三、计算题11. 一端固定的弹簧长度为1米，劲度系数为1000N/m，当拉长0.1米时，拉力为多少？12. 一个质量为5kg在一个滑坡上，滑坡的倾角为45°，滑坡上的摩擦因数为0.6，求其加速度。
13. 一个半径为50cm的实心球体，质量为5kg，围绕通过球心的水平轴转动，求其转动惯量。
这是关于机械原理的一些考试题，希望能帮助你更好地理解和掌握相关知识。
祝你考试顺利！。
机械课程设计答辩问题
机械课程设计答辩问题一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机械原理的基本知识，培养学生运用机械原理解决实际问题的能力。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生能够理解并掌握机械原理的基本概念、定律和原理，包括力学、传动、机构等方面。
2.技能目标：学生能够运用所学的机械原理知识，分析、解决实际问题，如设计简单的机械装置、计算机械参数等。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机械学科的兴趣和热情，提高学生动手实践能力，培养学生团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.机械原理基本概念：力学、运动学、动力学等基本原理。
2.机械传动：齿轮传动、链传动、皮带传动等。
3.机械机构：杠杆、滑轮、螺旋等机构原理。
4.机械设计：简单机械装置的设计与计算。
5.机械实例分析：分析实际机械设备的工作原理和应用。
三、教学方法为了达到上述教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解机械原理的基本概念、定律和原理。
2.讨论法：引导学生分组讨论实际问题，培养学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析实际机械设备的工作原理和应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：学生进行实验，让学生亲自动手操作，增强学生的实践能力。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的机械原理教材。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，保证每个学生都能动手实践。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，以了解学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置适量的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
3.考试：定期进行考试，全面测试学生的知识水平和运用能力。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
八年级物理(人教版)第十二章《简单机械》大单元教学设计
（一）教学内容
1.简单机械的定义、分类和特点
2.杠杆、滑轮、轮轴、斜面等简单机械的工作原理及应用
3.简单机械的实验操作及数据处理
4.现代科技中简单机械的应用
（二）教学建议
1.采用导入法，以生活中的实例引入简单机械的概念，激发学生的学习兴趣。
2.通过实验、动画、模型等教学手段，直观地展示简单机械的工作原理，帮助学生理解。
八年级物理（人教版）第十二章《简单机械》大单元教学设计
一、教学目标
（一）知识与技能
1.知识理解：使学生掌握简单机械的定义、分类和特点，了解各种简单机械（如杠杆、滑轮、轮轴、斜面等）的工作原理及其在生活中的应用。
2.技能培养：培养学生运用简单机械原理解决实际问题的能力，提高学生的实验操作和数据处理能力。
2.掌握简单机械的实验操作方法，能够正确进行实验并处理实验数据。
3.能够运用简单机械原理解决实际问题，将理论知识与实际情境相结合。
难点解析：
（1）简单机械原理的理解：学生对杠杆原理、滑轮原理等抽象概念的理解可能存在困难，需要通过直观演示和实际操作来加深理解。
（2）实验操作的精确性：学生在实验过程中可能因操作不当导致实验结果不准确，需要教师细致指导，强调操作规范。
1.分析所选简单机械的工作原理，以及在生活中的应用。
2.探讨简单机械的优点与局限性。
3.讨论如何运用简单机械原理解决实际问题。
讨论过程中，我会巡回指导，解答学生疑问，引导学生深入思考，提高合作学习能力。
（四）课堂练习
课堂练习环节，我会设计以下几道题目：
1.判断题：判断杠杆、滑轮等简单机械的分类及工作原理。
3.网络资源：相关教学视频、课件、习题等
机械原理第一章
在解决机构的设计问题时，仅限于根据运动和动力要求，确定 机构各部分与运动相关的尺寸，并不涉及各个具体零件的强度要 求、具体的结构形状、材料选择及工艺性要求问题，得出的结果 是机构运动简图，而并非工程上作为加工制造依据的结构设计图。 所以本课程称机构“综合”而非“设计” 。
§1-2 学习本课程的目的（为什么学）
专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。
本课程研究重点：通用机构
机构与机器的区别在于：
• 机构只是一个构件系统， • 而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其 他装置； • 机构只用于传递运动和力， • 机器除传递运动和力之外，还应当具有变换或 传递能量、物料、信息的功能。
机器与机构的关系：
祝同学们学习愉快！
千斤顶Βιβλιοθήκη 借助人力驱动实现所需的运动或传递力，这些装置称之为 机构
机构：是一个具有确定的机械运动的构件系统，
或称它是用来传递运动和动力的可动装置。
机构的作用：传递运动和动力或改变运动形式
齿轮机构
凸轮机构
常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、 螺旋机构等等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。 现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、 液、气、声、光…等元件。故这类机构称为广义机构；而由刚 性件组成的机构就称为狭义机构。 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。
机器是由机构组成的
什么是机构呢？
活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续 该组合体称为：曲柄滑块机构 转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构
两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作，称为：齿轮机构
内燃机
机械原理课后题答案
机械原理课后题答案1. 列举并解释一下机械原理中的三大支配因素。
- 动力：指施加在机构元件上的力或力矩，用来驱动机构执行运动或产生工作效果。
- 运动：指机构元件相对运动的方式、路径和速度。
- 连结：指机构元件之间的连接方式，包括直接和间接连接两种形式。
2. 解释一下机械原理中的三大运动副类型。
- 滑动副：两个机构元件之间只能沿着一条确定的直线运动，如推拉杆、滑块等。
- 旋转副：两个机构元件之间只能绕一条确定的轴线旋转运动，如轴承、齿轮等。
- 滚动副：两个机构元件之间存在滚动运动，如滚子轴承、滚珠丝杠等。
3. 什么是机械原理中的受力分析方法？受力分析方法是指通过分析机构元件之间的力和力矩关系，找出各个元件的受力情况，以解决机构设计和运动性能分析的方法。
常用的受力分析方法包括力平衡法、力矩平衡法、虚功原理等。
4. 什么是力平衡法？力平衡法是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的力平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。
它基于牛顿第一定律，即所有物体受力之和为零，可用来解决机构中受力平衡问题，确定力的大小和方向。
5. 解释一下力矩平衡法。
力矩平衡法是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的力矩平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。
在机械原理中，力矩平衡法常被用于解决转动副运动问题，根据力矩平衡条件，求解未知力矩和力矩的方向。
6. 什么是虚功原理？虚功原理是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的虚功平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。
虚功原理是基于功率平衡的原理，即虚功平衡原理，在机械原理中常用于分析运动副的受力情况和功率传递效率。
7. 介绍一下机械原理中的摩擦现象。
摩擦是指两个物体相对运动时由接触面之间的相互作用力导致的阻碍运动的力。
在机械运动中，正常情况下不可避免地存在摩擦力，摩擦力会导致机械能的损失、能量的消耗和部件的磨损。
因此在机械原理中需要对摩擦进行充分的考虑和分析。
机械原理 题库
机械原理题库
1. 机械原理的基本概念和分类
2. 静力学的基本原理和应用
3. 动力学的基本原理和应用
4. 力的传递和转换原理
5. 机械结构的稳定性分析
6. 机械传动系统的运动分析和设计
7. 减震和减振原理及其应用
8. 摩擦与润滑的基本原理和应用
9. 热力学在机械系统中的应用
10. 流体力学基本原理及其在机械系统中的应用
11. 机械系统的自动控制原理
12. 机械结构的强度和刚度分析
13. 机械系统的优化设计原理
14. 机械系统的可靠性分析与评估
15. 传感器技术在机械系统中的应用
16. 机械系统的噪声控制原理
17. 机械系统的故障诊断与维护原理
18. 机器人运动学和动力学原理
19. 机械振动的分析和控制原理
20. 机械系统的节能原理和应用。
机械原理总复习
机械原理总复习¾遵守考场纪律；¾提早10分钟到场，按座位表入座，带考试证，书包集中放在讲台两侧；¾带齐作图仪器（三角板，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。
¾发试卷后，先写名字及成绩登记表上的序号，注意听主考教师的讲解。
¾复习以笔记，作业为主，结合课堂上讲过的例题进行复习。
1．基本概念：运动副，运动链，机构具有确定运动的条件，进行高副低代必须满足的条件等。
2．基本公式：32L H F n P P =−−⎧⎪⎨⎪⎩复合铰链局部自由度虚约束??4→⎧⎪→⎨⎪→⎩复合铰链如何计算? 局部自由度什么时候有如何处理虚约束种常见情况。
3.基本的解题方法（1）自由度计算——写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。
（2）高副低代（3）分解基本杆组——（4）确定机构的级别例1.确定图示机构的自由度，并确定机构的级别。
分析：机构中B处为局部自由度，没有虚约束，G处是复合铰链。
去掉局部自由度后，机构中有7个活动构件，9个低副，2个高副。
解：解：（2）机构级别确定高副低代后的机构如图所示，具体拆出的三个基本杆组图所示。
杆组的最高级别为Ⅲ级，故该机构的级别为Ⅲ级。
例2：计算图示机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指出），并确定机构的级别（杆组必须画图表示并注明其级别）。
1．基本概念(1)速度瞬心的定义(绝对瞬心、相对瞬心)(2) 瞬心的数目(3) 瞬心位置的确定(4) 三心定理2．基本公式(1).(2)用矢量方程图解法作机构的分析a)按同一构件上两点间的关系列方程b)按两构件重合点关系列方程(1)2N N K −=Va⎧⎨⎩3．基本解题方法（1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向；（2）V影像原理及a影像原理的运用；（3）要符合多边形的运用；（4）要有方向，是对构件而言，所以下标要清楚。
大学_机械原理(江帆著)课后答案下载
机械原理（江帆著）课后答案下载机械原理（江帆著）课后答案下载江帆主编的《机械原理(普通高等教育十二五卓越工程能力培养改革创新型规划教材)》按照项目驱动理论教学原则，为了配合驱动项目开展，采取“总一分一总”的思路进行章节安排，即先介绍机构基本知识、常用机构、机械运动方案设计及实例分析，再介绍机构结构分析、机构运动分析、机构力学分析、机构设计基础、机械效率与平衡及速度波动调节等基础知识。
在此基础上，介绍机构创新设计方法及优化方法，包括再生链的杆机构创新设计方法、TRIZ理论机构创新设计方法、机构优化设计等。
第1、3章为总体介绍，第4～11章为基础知识，第12章为机构创新设计与优化。
机械原理（江帆著）：推荐理由前言第1章绪论1.1 机械、机器与机构1.2 课程目标与任务1.3 本课程驱动项目与导入项目参考1.4 本课程课堂教学组织顺序建议第2章机构组成、类型、应用及进展2.1 机构的基本组成2.2 机构运动简图2.3 机构类型及其应用思考题习题第3章机械运动方案设计及实例分析 3.1 机械运动方案设计过程3.2 机械产品的需求分析3.3 机械总功能分析与功能分解3.4 执行机构的运动协调设计3.5 机械系统运动方案选型设计3.6 机械运动方案设计实例分析思考题习题第4章机构的结构分析4.1 机构的自由度分析4.2 机构自由度分析中的关键问题4.3 机构的组成原理4.4 平面机构中高副用低副代替的方法 4.5 机构结构分类及结构分析思考题习题第5章机构运动学分析5.1 机构运动分析的目的.和方法5.2 基于速度瞬心法的机构速度分析5.3 基于矢量方程图解法的平面机构运动分析 5.4 基于解析法的平面机构运动分析思考题习题第6章机构力学分析6.1 机构力学分析的目的和方法6.2 构件上的作用力分析6.3 构件的惯性力和惯性力偶分析6.4 运动副中的摩擦力分析6.5 忽略摩擦时的机构受力分析6.6 考虑摩擦时的机构受力分析思考题习题第7章机械系统动力学7.1 机械的效率与自锁7.2 机械平衡7.3 机械系统动力学分析思考题习题第8章平面连杆机构设计8.1 平面四杆机构的基本知识8.2 平面四杆机构的设计思考题习题第9章凸轮机构设计9.1 凸轮机构的基本知识9.2 从动件的运动规律9.3 凸轮轮廓曲线的设计9.4 凸轮机构基本尺寸的设计思考题习题第10章齿轮机构及其设计10.1 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形10.2 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸10.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动10.4 其他齿轮机构的啮合特点思考题习题第11章轮系传动分析与设计11.1 各类轮系简介11.2 各类轮系传动比分析11.3 行星轮系的设计思考题习题第12章机构创新与优化设计12.1 机构创新设计12.2 机构优化设计思考题习题参考文献机械原理（江帆著）：目录点击此处下载机械原理（江帆著）课后答案。
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机械原理课堂复习题第2章2.2机构的组成2.2.1 在平面机构中，两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为___副，它引入___个约束，保留了___个自由度。
2.2.2平面运动副的最大约束数为___，最小约束数为___；引入一个约束的运动副为___，引入两个约束的运动副为___。
2.2.3构成机构的要素是___和___；构件是机构中___的单元体。
2.2.4在平面机构中，一个运动副引入约束的变化范围是___。
2.2.5以下几种常见的运动副中，其中___是高副。
A．滑动轴承B。
移动副C。
齿轮副D。
螺旋副2.2.6运动副中，凡是以___接触的，称为高副，而低副则是以___接触的。
2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。
（）2.2.8___是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元A.机器B.零件C.构件D.机构2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件（）A.直接接触且具有相对运动B。
直接接触但无相对运动C.虽然不接触但有相对运动D.既不接触也无相对运动2.2.10平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）2.2.11用平面低副连接的两构件间，具有相对运动的数目是___2.2.12具有一个自由度的运动副称为I级副。
（）2.2.13 何为运动副？按接触形式分为几种？其自由度、约束数如何？2.3机构自由度的计算2.3.1机构组成原理是什么？2.3.2机构具有确定运动的条件是？2.3.3计算机构自由度时，若记入虚约束，则机构自由度的数目将（）A.增大B.不变C.减少D.以上都有可能2.3.4机构中原动件数应等于机构的自由度数（）2.3.5机构的自由度就是构件的自由度（）2.3.6既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，为什么在实际机械中又常常存在虚约束？2.3.7只有自由度为1的机构才具有确定的运动（）2.3.8由M个构件组成的复合铰链应包括（）个运动副2.3.9门与门框通常有两个以上的铰链，这是复合铰链的典型例子。
（）第3章平面机构的运动分析3.1速度瞬心3.1.1 某机构有6个构件，该机构的全部瞬心数目是（）个3.1.2两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。
（）3.1.3速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上_______的点3.1.4速度瞬心是两构件上瞬时相对速度为（），瞬时绝对速度（）的重合点3.1.5平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心3.1.6速度瞬心是构件上速度为零的点。
（）3.1.7下列说法正确的是A.在机构中，某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相同，则该点为两构件的瞬心。
B. 在机构中，某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心C. 在机构中，某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心。
D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
3.1.8 相对瞬心和绝对瞬心的相同点是（），不同点是（）。
第5章机械的效率和自锁5.1什么是机械自锁？如何从机械效率的观点理解机械自锁？5.2机构的死点和自锁有何不同？5.3 η＜0时，其绝对值越大，说明机械效率越可靠。
（）5.4对于发生自锁的机器，器正、反行程的效率（）A.均大于0B.正行程大于0，反行程小于等于0C.均小于等于0D.不确定5.5移动副可靠的自锁条件为驱动力的作用线（）A.落在摩擦锥以内B.落在摩擦锥以外C.与摩擦锥相切5.6 机构发生自锁是由于（）A.驱动力太小B.生产阻力太大C.效率小于零D.摩擦力太大。
第六章机械的平衡6.1机械平衡的目的？6.2达到静平衡的刚性回转体，其质心（）位于回转轴线上A.一定B.不一定C.一定不6.3刚性转子的静平衡就是要使（）之和为零，而动平衡要使（）之和以及（）之和均为零。
6.4满足了动平衡条件的刚性转子也满足了静平衡条件。
（）6.5 以下回转件中，（）一般不需要进行动平衡。
A.电动机转子B.机床主轴C.单根V带传动时的带轮D.汽轮机转子6.6 做刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选（）A.1B.2C.3D.46.7 静平衡和动平衡的区别6.8 质量分布在同一回转面内的静平衡刚性回转体（）是动平衡的。
A.一定B.不一定C.一定不第七章机械的运转及其速度波动的调节7.1通常机器运动有三个阶段，分别是（）阶段、（）阶段以及（）阶段7.2计算等效力矩（或力）的条件是？7.3等效力矩的值一定大于零。
（）7.4等效转动惯量的值一定大于零。
（）7.5为调节机械运转中非周期性速度波动的，应在机械中安装（）7.6机械运动速度波动可分为（）和（）速度波动，增大飞轮转动惯量只对减少（）速度波动有效7.7机器产生速度波动的原因是（），对于周期性速度波动一般采用的调节方法是（），对于非周期性速度波动一般采用的调节方法是（）。
7.8仅从减少飞轮的转动惯量出发，飞轮最好装在机器的（）轴上。
7.9周期性速冻波动的构件，一个周期内其动能的增量是零。
（）7.10不考虑其他因素，单从能量的角度出发，机器安装飞轮后，原动件的功率可以比未安装飞轮时取得（）。
7.11某机器主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，其速度波动系数δ=（）。
7.12最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的（）值与（）值的差值。
第8章平面连杆机构8.1 平面连杆机构的基本形式8.1.1平面连杆机构的特点？8.1.2铰链四杆机构的基本形式有哪几种？8.1.3曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（）共线的位置。
A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆8.1.4铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和8.1.5对心曲柄滑块若改为以曲柄为机架，将演化成（）机构8.1.6铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构（）8.1.7曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。
A.主动件与摇杆共线B.主动件与机架共线C.从动件与连杆共线D.从动件与机架共线8.1.8曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（）关系A.线性正比B.反比C.平方D.一一对应8.1.9对于曲柄摇杆机构，当原动件曲柄做等速转动时，摇杆（）具有急回特性。
A.一定 B.不一定 C.一定不8.1.10偏心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时，该机构（）急回特性8.1.11曲柄滑块机构中，当加大曲柄长度，则滑块行程将（）A.增大B.不变C.减少 D.不变或减少8.1.12铰链四杆机构中，若满足杆长条件，想成为双摇杆机构，则应（）A.固定最短杆 B.固定最短杆的邻边 C.固定最长杆 D.固定最短杆的对边8.1.13平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线8.1.14行程速比系数表示平面连杆机构的（）。
A.急回特性B.传力特性C.自锁性8.1.15平面四杆机构中，若存在急回特性，则其行程速比系数（）8.1.16不可能产生死点的机构是（）A.一般双曲柄机构B.双摇杆机构C.摆动导杆机构8.1.17摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）8.1.18铰链四杆机构中的压力角是指（在不计摩擦情况下）连杆作用于（）的力与该力作用点速度之间所夹的锐角8.1.19铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之和一定大于其他两杆长度之和（）8.1.20平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有________、________和________。
8.1.21偏心曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，该机构（）急回运动。
8.1.22机构中如果存在极位夹角，则该机构具有（）特性。
8.1.23偏心曲柄滑块机构中，若以滑块为主动件，该机构（）死点位置8.1.24以下几种机构中，（）不可能存在急回特性A.对心曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构8.1.25四杆机构的杆长满足：l1<l2<l3<l4，且l1+l3<l2+l4，1杆为机架，则该机构为（）A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.不能判断8.1.26曲柄滑块机构中，以曲柄为主动件，是否有死点位置？为什么？8.1.27平面四杆机构的行程速比系数K是指从动件反、正行程（）A.瞬时速度的比值 B.最大速度的比值 C.最小速度的比值 D.平均速度的比值8.1.28铰链四杆机构中，若最短构件与最长构件长度之和大于其余两构件长度之和，则机构中（）曲柄。
A.一定有 B.一定没有 C.不一定有 D.不一定没有8.1.29平行四边形机构工作时，其传动角（）A.始终为90°B.始终是0°C.是变化的8.1.30对心曲柄滑块机构一曲柄为主动件时，其最大传动角为（）。
8.1.31曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件且位于（）位置时，机构处于死点位置8.1.32铰链四杆机构，有两个构件长度相等且为最短，其余两个构件长度不等，若取其中一个最短构件为机架，则得到（）机构A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆8.1.33铰链四杆机构中存在曲柄是，曲柄（）是最短构件。
A.一定B.不一定C一定不8.1.34要将一个曲柄摇杆机构转化为双摇杆机构，可用机构倒置法将原机构的（）作为机架。
A.曲柄 B.连杆 C.摇杆8.1.35双摇杆机构，最短构件和最长构件长度之和（）大于其余两构件长度之和。
A.一定 B.不一定 C.一定不8.1.36对心曲柄滑块机构的极位夹角（）。
A>0 B.<0 C.=08.1.37处于死点位置的铰链四杆机构，不计摩擦时，该时刻的压力角（）A.>90B<90 C=908.2作图法设计平面连杆机构8.2.1设计一曲柄摇杆机构，要求满足以下条件：（1）机构位于一极限位置时，连杆处于B1C1位置，当机构处于另一极限位置时，连杆处于S2这条线上（2）机构处于一极限位置时，压力角为零。
8.2.2 设计一摆动导杆机构，已知机架长度L4=400mm，行程速比变化系数K=1.4，求曲柄长度.8.2.3 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度L3=80mm，摆角φ=40°，摇杆行程速比变化系数K=1，且要求摇杆的某个极限位置与机架的夹角等于90°，求其余三杆的长度。