PIH-303云台说明
云台的原理和应用说明
云台的原理和应用说明1. 什么是云台云台是一种用于相机或摄像机的机械结构，可以使相机或摄像机在三维空间内进行平稳移动和定位。
通过云台的控制，可以实现相机或摄像机的追踪、旋转、俯仰等操作，从而拍摄出更加稳定、清晰的图像和视频。
2. 云台的工作原理云台的工作原理主要由以下几个方面组成：2.1 电机系统云台通过电机系统来实现对相机或摄像机的控制。
电机系统通常由几个不同类型的电机组成，包括步进电机和直流电机等。
这些电机通过控制器进行控制，从而实现相机或摄像机的移动和定位。
2.2 控制系统云台的控制系统通过接收用户的指令，将指令转换为电压信号，通过控制电机的运动来实现相机或摄像机的移动。
控制系统通常由微处理器或单片机等控制芯片组成，能够实现高精度的控制和运动。
2.3 传感器系统传感器系统是云台的核心部分，通过传感器系统可以感知相机或摄像机的姿态和位置。
常用的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，通过测量这些数据，可以实时监测相机或摄像机的运动状态，从而调整云台的角度和位置。
2.4 稳定化系统云台为了保证相机或摄像机的稳定性，通常还会配备稳定化系统。
稳定化系统通过对电机的控制和反馈，实现对相机或摄像机的抖动补偿和稳定化处理，使得拍摄的图像和视频更加平滑和清晰。
3. 云台的应用场景云台在很多领域都有广泛的应用，以下是云台在几个常见的应用场景中的具体应用说明：3.1 摄影和摄像云台在摄影和摄像领域中起到关键作用。
通过云台的稳定化系统，可以实现对相机或摄像机的抖动补偿，使得拍摄的照片和视频更加稳定和清晰。
同时，云台的控制系统也能够实现对相机或摄像机的追踪和定位，从而捕捉到更多的精彩瞬间。
3.2 遥感和航拍云台在遥感和航拍领域也有着广泛的应用。
通过云台的控制系统，可以实现对相机或摄像机的精确控制和定位，从而获取更准确、详细的遥感图像和航拍影像。
云台的稳定化系统也能够保证图像的稳定和清晰度。
3.3 工业自动化在工业自动化领域，云台也扮演着重要角色。
PTS-303Q接线法
PTS-303Q云台接线方法，控制左右上下的
303Q需要2个电源，一个接摄像机，一个接云台，24V，AC是云台电源摄像机要看摄像机电源要求。
接线要按图上301Q/303Q的方法，机器插头接法如下：
1、24VAC，接24V的AC电源，正极
2、24VAC 接24V的AC电源，负极
3、485+ 接录像机的485接口，A号口
4、458- 接录像机的485接口，B号口
5、VIDEO+ 接录像机的视频线，正极
6、VIDEO- 接录像机的视频线，负极
12V+：如果摄像机是12V，可接摄像机
12v-：如果摄像机是12V，可接摄像机
变焦：接镜头的变焦线
聚焦：接镜头的聚焦线
光圈：接光圈线
公共：接镜头的公共线
24V：如果摄像机是24V，可接摄像机
24V：如果摄像机是24V，可接摄像机
辅助：一般不用接
辅助：一般不用接
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线路接好后，一般需要在机器上和录像机的软件里设置相同的：地址码、波特率，协议，然后就可以在录像机的软件里控制你接好线路的功能！。
云台使用说明书
样可能会损坏产品。
NO
MAX
Do not exceed the recommended load limit of the tripod
or/and head.(Please refer to the product specifications),
or it may damage the product.
请勿长时间将产品放置在太阳下，避免长时间将本产 品放置在高温下，例如靠近汽车玻璃数小时。
Please keep from high temperatures and direct exposure to bright sunlight for extended periods of time.(For example:put it in the wagon box or behind) the glass for a long time.
此产品不需要经常添加润滑油，若需要时，可使用标 准机械用润滑油。
OIL
Under most situations,There is no need to lubricate any parts of this product.But if required,please use the standard lubricant oils and grease.
2. Install the head into the tripod bowl,then clockwise the head on the tripod steady.
把手 Pan Bar Handle
中置支撑 Mid-level spreader
快装板
QR Plate
快装板可实现前后水平滑动+/-20mm，从而保证器材的平衡状态。
红外球形云台说明书
设置与控制方法如下： a.通过控制设备控制云台旋转到左换向位置停止后，再通过控制
设备设置其为第 28 号预置位； b.通过控制设备控制云台旋转到右换向位置停止后，再通过控
制设备设置其为第 29 号预置位； c.通过控制设备调用第 30 号预置位，云台即在设置的左、右换 向位置之间（第 28 号和第 29 号预置位之间）做自动旋转； d.手动控制云台上、下、左、右任意动作，云台停止自动旋转。 八、安装
6、用选择好的 24VAC 电源给云台供电（接红线和绿线），供电 时目视摄像机镜头观察摄像机能否自检（镜头变倍有无变化），
若不能自检请与经销商联系。如果出厂时未装摄像机请按第八
项安装摄像机后在按此步骤给云台供电。
7、上述准备工作完成后请按如下说明接线
云台接线说明
摄像机接线说明
序号 线颜色 对应功能 1 红色 24VAC（电源） 2 绿色 24VAC（电源） 3 蓝色 RS485A(+) 4 棕色 RS485B(－)
出钻孔的位置
第二步：用冲击钻在钻孔位置依金属膨胀螺丝长度钻出 3 个Ф 10 孔，并装上 3 个 M6 膨胀螺丝。
第三步：用 3 个 M6 螺母将转接板固定在安装位置上
第四步：用随支架配备的 3 个 M5 不锈钢螺钉将云台密封垫与支 架连接在一起后旋紧 M5 不锈钢螺钉。
第五步：用随机配备的 4 个 M6 螺母将云台与支架固定在转接板上
拨码开关的第 7 位和第 8 位为通讯协议和波特率的选择， 设定如下图
PELCO-P 波 特 率 9600bps
PELCO-D 波 特 率
2400bps
海康8104HM-M系列车载网络录像机用户操作手册V2.2.1
注意事项 将设备安置尽可能安置在车辆内部通风良好的空间。 使设备工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在设备上放置盛液体的容器， 比如水杯等。 设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。 请选择 SD 卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的 SD 卡，以满足长时间、大数据量的 读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证 SD 卡的品质。
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DS-8104HM-M(/XX)系列嵌入式车载录像机用户操作手册（V2.2.0 版）
目
录
1 产品介绍 ............................................................................................................................................................................................................................. 5 1.1 产品概述 ..................................................................................................................................................................................................................................... 5 1.2 产品主要功能 ........................................................
云台使用说明
操作说明该项云台系统采用步进电机驱动加旋转编码器组成闭环控制系统，旋转精度可达到了0.1°，主要组成部分为两轴电动台及其底座、驱动控制装置和供电设备三大部分及连接电缆组成，具体如下图所示左下角为：配电箱右上为：转台控制器，转台驱动器三部分之间通过通讯电缆连接在一起。
在使用时，由PC机通过串口发送命令个控制器，再由控制器将PC命令转换成驱动信号发给驱动器，驱动转台的姿态调节1、设备的电源管理1.1、该设备使用AC220V * ±10% 50HZ供电电源，波动＜1%，额定功率为1.5KW；1.2、转台电源接口为三线插头（1N、2L、3G），可直接接在普通插头上，但是要保证的插座的工作功率十分大于需求；1.3、在加电之前要的保证电源正常无误；1.4、设备在加电时，应注意一定的顺序，依次为配电箱(控制器用电、方位用电、俯仰用电)->控制器电源->方位电源->俯仰电源；在使用完毕后，逆向断电；1.5、如图1.1、1.2所示，为带加电开关设备：图1.1图1.22、设备使用2.1、设备控制器上带有手动控制按键，可以在连接控制PC机时控制云台调节姿态，在通讯电缆一条一份三口的电缆（串口控制 方位同步转接，俯仰同步转接，转台控制），转台控制串口是控制转台转动的串口，方位同步转接、俯仰同步转接是采集方位轴、俯仰轴角度的串口；图1.32.2、在使用手动控制按键时，要先打开<转台手控>开关，然后按动<方位手控>、<俯仰手控>控制云台转动；2.2、注意在<转台手控>按键打开时，控制软件无法控制云台；如上图1.22.3、本系统配备了上、下位机控制通讯协议以及上位控制的实验软件（附带源码），方便使用人员开发自己的控制程序；3、软件使用3.1、该系统控制软件使用VB语言编写控制程序，我方提供的源码；该控制程序中包含了经典的控制源码，简洁实用，效率较高，运行界面，如图1.4所示图1.43.2、上图中所示，界面上包含通讯设置区域，要求在相应的控制相后填上与接线的电缆的对应的串口号（以PC机内设备识别为准确，可以通过串门专家来进行判断），然后点击<通讯连接>按钮，即可连接上设备，连接成功后，方位、俯仰的当前角度显示正常；3.3、通过方位、俯仰模块上的顺、逆转按钮，可以控制转台顺、逆旋转，<停止>按钮时转台停止转动，注意在顺、逆切换方向时，要先停止转动，再切换方向旋转；3.4、当前角度文本框中显示该转轴的所在角度，引导角度文本框是配合引导作用按钮使用的，填入所要引导的角度，引导功能时软件通过一定的控制流程实现的功能，引导的功能是在引导角度的文本框中输入要引导的角度，输入大于零的角度就是顺向引导相应的角度，输入小于零的角度，就是向逆向引导输入角度的绝对值；3.5、下面的拖动控件的是调节转动速度的，在其左侧显示的当前轴的运动速度，该控件的值时向下发送产生脉冲的定时器的终端值，数值越大，产生的脉冲频率就也高，但由于我们采用的单片机的事16位的定时器，下发最大值时65535，但是考虑到的实际使用的设备所以一般不会超过65000，要根据实际需要的速度值，来调节合适的值；3.6、该系统设计有两重旋转保护功能，第一重是电气的，使用行程限位开关返回位置信号停止转台运行，组成闭环系统。
曼富图303SPH全景云台培训手册
全景云台使用培训手册目录一、-----------------------------------------------------------设备及配件准备二、--------------------------------------------------------------------安装步骤三、----------------------------------------------------------全景图制作过程一、设备及配件准备首先选定所需拍摄全景的相关设备：一、曼富图三角支撑架二、曼富图303SPH全景云台三、佳能单反相机四、佳能专配6鱼眼镜头二、安装步骤1、将佳能单反相机普通镜头取下，更换成佳能专配6鱼眼镜头；2、将曼富图303SPH全景云台固定在三角支撑架上；3、将曼富图303SPH全景云台支架竖立；（1图为卸下螺丝；2图为向上翻起并扭紧螺丝与c处）4、将其支架取出安装在佳能单反相机上；（2、3图为松开固定螺丝按住E按钮将其取出）（4、5将螺丝对准刻度板底端的中线并拧紧固定相机在刻度板上）把固定卡扣安装到已经固定在相机底端的刻度板上；移动固定在相机上的刻度板，将相机镜头的中心与卡扣螺栓5、将安装完横向卡扣的相机安装在竖向刻度板上并把竖向刻度板固定在竖向卡扣上；把竖向刻度值板从竖向卡扣中取出并将已经固定在相机上的卡扣用螺丝固定在竖向刻度值板上，固定位置参考图片中的白色刻度线对准位置。
6、将已经固定好相机的竖向刻度板固定在竖向卡扣中检查相机的水平、垂直位置是否对其图中螺栓位置；7、将三角支撑架置于地面，调整支撑架水平仪中的水泡处于为中心位置。
8、将相机镜头旋转至向南方向，顺时针60°拍摄6张照片，然后将控制角度锁定螺栓松开相机向上旋转90°拍摄一张，相机向下旋转180°拍摄一张。
三、全景图制作过程将数码相机连接到电脑，将拍摄的鱼眼照片导入到电脑中。
分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程
分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程参数说明：P，I，D - PID控制器设置，单独为每个轴P - 定义对干扰的响应。
越大，反应速度越快。
也可以解释为“增益”传感器信号之前，它会被传递给电机..如何调整：这个值从零慢慢增加，直至稳定的质量变得好。
太高的值可能导致系统自激（可见增加振荡）。
重要！如果从主框架的振动被传递到摄像机平台，它们可能导致简单的自我激励和不平衡。
在低频振荡的情况下，它们可以抑制通过增加D参数。
D的增加1 ..2个单位，如果将停止振荡 -你可能会进一步增加P。
D - 定义抑制反应。
它有助于防止低频振荡，但过高值可能会引入系统中的高频率的噪音的情况下，可能会增加振动。
尽量保持它尽可能接近零。
I - 定义反应的速度控制命令从接收器。
值给出非常低缓慢和平稳的操作员控制的反应，但也很缓慢的运动适当的地平线位置误差大的情况下。
高值让迅速移动相机和迅速返回到地平线，如有倾斜。
Power–定义对每个电机的输出功率。
设置从0到255，其中255 - 是最大的可用功率。
如何设置这个参数：过高的话会导致电机过热过低的话扭矩不够如果已经调过PID，还想再加power的话需要调小PIDInvert–定义了电机的旋转方向。
这是非常重要的，选择正确的设置。
那里自动检测。
要启动检测，设置P，I，D=0，设置功率上述建议（或一般值设置为100）。
级相机板水平（可能是不精确的，因为磁场矢量是随机的位置），然后按下自动按钮（位于附近设置反转）。
在校准过程中，相机将在小角度倾斜。
N.POLES -定义每个电机的极数（磁铁）。
此值大致在自动检测上面描述的校准程序。
如果检测到错误，手动：数一数磁铁电机（一般是14级）RC min.angleRC max.angle - 定义范围从最小的到最大角度的摄像头倾斜，从接收机控制。
逆控制，只需设置一个值大于第二个。
为例如，如果你想从地平线（0度）倾斜相机直降90度，min.angle=0，max.angle= 90（或90 ..逆为0）。
云台控制设置说明
云台控制设置说明目录1.云台设置 (2)2.云台操作 (2)2.1云台配置的【预置点】设置： (4)2.2云台配置的【点间巡航】设置： (4)2.3云台配置的【巡迹】设置： (5)2.4云台配置的【线扫边界】设置： (5)1.云台设置在DVR 的用户界面依次打开【主菜单】 ->【外设管理】 ->【云台配置】，就进入了云台设置界面，如图1 所示：图 1【通道】：选择 DVR 的通道号；【协议】：选择云台协议；【地址】：选择对应通道球机的地址位；【波特率】：选择对应通道球机的波特率；【数据位】、【停止位】、【校验】可遵从默认设置。
2.云台操作在 DVR的通道界面，右键，选择【云台控制】，如图 2 所示：图 2弹出的云台控制界面如图 3 所示：图 3在相应通道上右键选择云台控制功能即可激活相应通道的云台控制窗口；可通过【页面切换】来实现如下三个界面的切换：界面1界面2界面3界面 1：基本控制界面，包括方向和镜头的控制，并可通过【设置】按钮激活预置点、点间巡航、寻迹、先扫边界，如图 4 所示：图4界面 2 和界面 3：扩展控制界面，包括对预置点、巡迹、点间巡航、线扫、水平旋转、翻转、复位及辅助灯光开关的控制功能；2.1 云台配置的【预置点】设置：预置点设置可以记录下某一时刻云台的位置，并为该位置赋予一个编号，我们可以通过调用该编号来恢复云台那个时刻的位置，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.2 云台配置的【点间巡航】设置：可以将若干个预置点编成一个组，然后赋予该组一个编号，我们可以通过调用该编号来逐个循环的调用该组内设置的预置点，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.3 云台配置的【巡迹】设置：通过巡迹功能可以将云台转动的线路设置成一条轨迹，并赋予该轨迹一个编号，通过调用该编号来激活该条轨迹，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.4 云台配置的【线扫边界】设置：通过设置一个左边界和一个右边界，然后通过线扫功能来实现两个边界的来回巡航，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：。
相机云台使用说明书
相机云台使用说明书一、前言相机云台是一种用于稳定相机的装置，可以帮助摄影爱好者拍摄更加清晰、稳定的照片和视频。
为了确保您正确地使用相机云台，本说明书将为您提供详细的操作指南。
二、安装与连接1. 将相机云台取出并打开包装盒。
2. 检查相机云台的各个部件是否完好，如有损坏或缺失，请联系售后服务。
3. 将相机云台连接到三脚架，确保相机云台与三脚架牢固连接。
4. 备查说明书，查找相机云台与您的相机之间的适配方式，选择合适的连接方式连接相机与云台。
5. 根据相机云台和相机的接口，正确连接相机和云台之间的电源线，保证电源供应的稳定。
三、基本操作1. 打开相机云台的电源，确保电源开关置于“ON”状态。
2. 开启相机，调整相机的成像模式和参数。
3. 使用相机云台的控制器，控制相机的转动角度和速度。
4. 如果需要，可以根据需要进行焦距调整、曝光补偿等操作。
5. 完成拍摄后，关闭相机和相机云台的电源。
四、拍摄技巧1. 利用相机云台的稳定性，可以尝试拍摄长曝光、夜景等特殊场景。
2. 在旅游、运动等场景中，可以利用相机云台捕捉稳定、清晰的照片和视频。
3. 结合相机云台和相机的不同拍摄模式，尝试创作出更具创意的作品。
4. 在拍摄过程中，注意保持平稳的手臂动作，避免影响相机云台的稳定性。
5. 在使用相机云台时，注意保持风平浪静的环境，避免强烈的抖动影响图片质量。
五、注意事项1. 在使用相机云台时，避免将相机云台过度旋转或转动速度过快，以免损坏设备。
2. 请勿在潮湿、过于寒冷或高温的环境中使用相机云台。
3. 当使用相机云台进行长时间拍摄时，可为相机和相机云台提供稳定的电源供应。
4. 使用过程中，如有异常情况或故障，请及时断开电源，并联系售后服务。
六、保养与维护1. 使用干净、柔软的布清洁相机云台表面，避免使用腐蚀性液体。
2. 定期检查相机云台的各个接口和部件是否松动或有磨损，如有问题请及时维修或更换。
3. 在长时间不使用相机云台时，请将其存放在干燥、通风的地方，并避免阳光直射。
摄像机云台使用方法说明书
摄像机云台使用方法说明书使用说明书尊敬的用户：感谢您购买我们的摄像机云台产品。
为了保证您能够正确使用该产品，我们特别为您提供以下使用方法说明。
一、产品概述本产品是一种用于控制和调节摄像机角度的装置，适用于各种监控场景。
它能够实现水平旋转、垂直旋转以及其他自定义设置，可帮助用户实现全方位监控和录像。
二、快速上手1. 设置基础参数：将云台与摄像机连接，确保连接牢固可靠。
使用配套工具对云台进行电源和网络连接，并确保设备开启，保证信号的传输正常。
2. 云台控制面板介绍：根据所提供的配套控制面板手册，了解面板上各个按钮的功能和操作方法。
熟悉面板布局，以便更好地操作云台。
三、基本操作1. 云台启动与停止：按下云台控制面板上的电源按钮，云台将启动或停止工作。
确保在启动前进行相关设置和连接。
2. 云台旋转：通过摄像机云台控制面板上的水平按钮，可以控制云台左右水平旋转，实现摄像机画面的横向调整。
3. 云台仰俯角调整：通过摄像机云台控制面板上的垂直按钮，可以控制云台的仰角和俯角，实现摄像机画面的上下调整。
四、高级功能1. 预置位设置：可通过控制面板上的预置位按钮，将云台定位到预设的位置，以方便日后快速转向。
按下预置位按钮后，云台会将当前位置保存为一个预置位编号，最多可设置多个预置位。
2. 巡航功能：可通过控制面板上的巡航按钮，设置云台巡航路线和巡航速度。
设置好巡航参数后，云台会自动按照设定的路线进行巡航，实现自动监控。
3. 手动速度调整：控制面板上有手动速度调整按钮，用户可以根据需要调整云台的操作速度，以适应不同操作情况的需求。
五、安全使用1. 防止震动：使用摄像机云台时，应尽量避免外力的震动和碰撞，以保证云台的稳定性和寿命。
2. 防护罩的安装：根据实际情况，安装适合的防护罩，以保护云台和摄像机免受恶劣的天气和外界环境的影响。
六、维护与保养1. 定期检查：请定期检查连接线路、电源等部件的连接状态是否正常，并保持干净整洁以避免灰尘影响使用。
PIH-303云台说明
－２－
４． 水 平 限 位 卡 销 调 整
在云台及电缆连线均已安装完毕后，按下述步骤调整水 平限位卡销：
１．插上２３０Ｖａ．ｃ．（２４Ｖａ．ｃ．可选）控制电源，确认自动开 关置在“ＯＦＦ”状态。
1 摄像机安装板 2 水平右转限位卡销 3 水平左转限位卡销 4 ７针插座 5 底板
安装该云台适合安装在墙上用于安装该云台的墙必须足够坚固使云台不仅能牢牢固定在墙上而且能防止因强风而可能产生的振动
销售商：
室外万能云台
Ｐ Ｉ Ｈ － ３ ０ ３操 作 手 册
重要安全设备
注 意
电击危险 请勿打开
注意：
为防止电击危险不要打开上盖（或后 盖），里面没有用户可维修的部件， 请资深维修人员进行维护。
１５Ｋｇ
水平：持续旋转，垂直：手动控制
７针接头
双层环形垫圈密封，全天候防护
铝合金
－ １ ０℃ ～+ 6 0℃
３ ５％ ～９ ０ ％相对湿度
１ ９ ６ （直 径）×２ ７ ７ （高）
５．７Ｋｇ
－６－
３．需要拆卸机器，按图５中１～４步骤卸下螺丝。装配时 则按相反步骤进行。
图５
装配图
５． 维 护
该云台在使用过程中不需要润滑油或其它形式的维修保 养。
－１－
５． 技 术 规 格
型号 输入电压 消耗功率 水平转速 水平旋转角度 垂直转速 垂直旋转角度 最大载重量
旋转控制 连接线 密封 机体结构 工作温度 工作湿度 尺寸（ｍｍ） 重量
PIH-303
24Vac
117Vac 230Vac
6W
15W
15W
6°／秒
最大３５０° ，由外部控制
3°／秒
Manfrotto云台303SPH说明书
Manfrotto云台303SPH说明：（翻译鞠海涛）第4页本款球面“虚拟现实”云台主要应用于通过计算机创建由不同数字照片或者数字化照片组成的全景序列图片虚拟场景。
对于获得优质的全景序列图片，需要达到以下四个要求：1．全景轴线的水平度保持精确。
2．一个能使你在拍摄过程当中能选择旋转角度的云台。
3．具有能控制相机位置的“镜头节点”，可以准确的按照轴线进行全景旋转，这是为了消除在拍摄过程中需要建立参照物以及相关的问题。
4．附加的旋转轴是为了使你能用不同的水平角度来拍摄较少的全景图片以获得球面场景。
步骤1安装三脚架的水平装置，然后安装云台在水平装置上经过一个凹形的附属装备“A”。
完全移除旋钮“B”，旋转支架到竖起位置（如图1），然后将旋钮B拧进C孔。
安装相机步骤2 3 4 5松开旋钮D移除顶端的组件（如图2）。
按安全钮E，然后将组件从卡槽中完全抽出。
松开G旋钮，移去相机底座CP（如图3）。
按H按钮完全从卡槽中滑出。
你将会发现在顶端组件中有2个旋钮：转动J是1/4 in；转动L是3/8in。
根据你相机三脚架设备来选择使用正确的旋钮并且安装你的相机到CP（如图4）。
仔细校正镜头并将底座的中心点对准字母K的位置。
把相机安装在（图5所示）顶端装置上：按照图5所示方向滑动安装好底座的相机进入卡槽CP（图4）。
用旋钮G锁定：在锁住之前，请用长底座F来校准镜头－镜头轴线必须良好的处于图5所示的底座沟槽上。
步骤6相机和底座M在底座F上的位置可以通过松开旋钮O来滑动。
理想位置是相机取景范围P不要看到底座F的边缘N点。
步骤7如图所示滑动F进入卡槽并用D来锁定，然后反旋旋钮W来移动垂直底座。
步骤8松开旋钮V并且侧向移动长底座S，以标识”CENTER”为指导，以R为全景旋转轴，校正相机Q的光轴。
步骤9松开D微调经向水平面并且调整底座F直到前景头T放置到旋转全景轴U上。
在这一点上，这位置已经能够处理风景的虚拟图像和户外摄影。
步骤10经度调节（上下）如图10选择一个画面，包含一个近距离物体1和远距离物体2，并且两者在同一个视觉垂直线上。
PIH-309E云台镜头控制器说明书
P I H-309E云台镜头控制器说明书(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除PIH-309E云台镜头控制器说明书一. 概述:PIH-309E是单路云台,镜头控制器,分为AC24V和AC220V两种,PIH-309E (24V) 用于AC24V云台控制,PIH-309E(220V)用于AC 220V云台控制,镜头控制电压从DC ±6V ~ ±12V可调.云台控制 : 上,下,左,右,自动镜头控制 : 光圈开关,聚焦远近,变焦宽窄二.面板和后板说明:面板后板PIH-309E(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (1) (2) (3) (4)镜头云台面板:(1) 镜头光圈(IRIS) :开(OPEN), 关(CLOSE)(2) 镜头变焦(ZOOM) :广角(WIDE), 望远(TELE)(3) 镜头聚焦(FOCUS) :近(NEAR), 远(FAR)(4) 镜头速度(SPEED) :DC±6V ~ ±12V (S~F)(5) 云台上下 :上(UP), 下(DOWN)(6) 云台左右 :左(LEFT), 右(RIGHT)(7) 云台自动手动转换 :自动(AUTO), 手动(MAN)(8) 电源开关 :LED指示后板:(1) 电源输入线 : 220VAC 50HZ(2) 保险 : 1A 250V(3) 云台控制输出座1. 自动 (Auto)1 6 5 2. 公共端 (Common)2 3 4 3. 向下 (Down)4. 向上 (Up)5. 向右 (Right)6. 向左 (Left)(4) 镜头输出控制输出座 : :1. 地 (Grounding)2. 光圈 (Iris)5 6 1 3. 空脚 (No connection)4 3 2 4. 变焦 (Zoom)5. 聚焦 (Focus)6. 空脚 (No connection)三. 技术条件:1. 输入电压 : 220VAC 50HZ2. 整机功耗 : 4W3. 云台控制输出电压 : 24V AC/220V AC4. 镜头控制输出电压: DC±6V~±12V , 200mA25. 环境温度 : -10℃ ~ 60℃6. 机体结构 : 铁壳,表面黑色7. 尺寸 :192(长) ×273 (宽) ×60 (高)8. 重量 :3。
英拓InduroPHQ3五维云台试用体会及使用技巧
英拓InduroPHQ3五维云台试用体会及使用技巧整体介绍继Induro CT214三脚架之后，最近又有幸使用了Induro的PHQ 系列五维云台——PHQ3。
Induro（英拓）是一个来自美国MAC集团旗下的专业三脚架品牌，在美国已经有6年多的历史，去年底开始进入中国市场。
在成功地推出了CT等系列碳素三脚架产品以及BHD系列球形云台之后，Induro在今年4月份正式登陆中国之际，又为我们带来了一款惊世骇俗的新产品——PHQ3五维全景云台。
PHQ3是世界上第一款可以在五个维度上分别进行精细调节的云台产品，其设计理念具有划时代的意义。
其主设计师Bob Rose先生自己也是一位狂热的摄影爱好者，根据他的介绍，这款云台产品的设计初衷就是为摄影师以及摄像师提供在各种环境和条件下实现全景拍摄的可能，在全景拍摄、宽幅拍摄、3D拍摄等方面，PHQ3具有普通三维云台难以比拟的优势。
首先让我们近距离接触一下这款PHQ3云台。
从外观上看，这款云台脱胎于传统的3D云台设计，底端可以进行Z轴360度旋转调节，两只硕大的调节手柄分别控制X、Y轴的转动，这三个轴的使用方法同传统的3D云台基本相同。
值得注意的是，两只手柄采用了可折叠防滑设计，通过手柄根部的旋转螺母可以将手柄拧松并折叠起来，彻底解决了以往困扰3D云台手柄在操作性和便携性之间的妥协问题。
在云台的顶端，是一个可以360度旋转的操作台，形成了云台的第四维。
如果你认为这个维度的调节与Z轴重合而属于多余的话，那么你得看法就有点武断了，事实上这正是PHQ3云台最具特色之处，第四个维度与Z轴并不总是重合，多数时间它应该是一条与Z轴平行而不相交的平行线，而在另一些场合中，它甚至与Z轴形成某个程度的夹角，为了区分，我们姑且称之为Z'轴。
在顶端的操作台上方是安装快装板的槽位，从设计上，快装板可以在这个槽位中的安装位置也是可以调节的，形成了第五维。
细节设计PHQ3云台在设计上非常人性化，秉承了美国的设计风格，各种细节设计的都很实用。
动力拍云台教学说明
动力拍云台教学说明（原创实用版）目录1.动力拍云台概述2.动力拍云台的安装与设置3.动力拍云台的操作方法4.动力拍云台的维护与保养5.动力拍云台的注意事项正文【动力拍云台概述】动力拍云台是一种专业的摄影辅助设备，主要用于稳定拍摄画面，减少拍摄过程中因手抖动而产生的画面抖动。
它广泛应用于电影、电视剧、纪录片等拍摄场合，是摄像师必备的工具之一。
动力拍云台不仅可以提高拍摄画面的质量，还可以大大提高拍摄效率。
【动力拍云台的安装与设置】动力拍云台的安装比较简单，只需按照说明书上的步骤进行操作即可。
在安装过程中，需要注意以下几点：首先，确保云台与摄像机尺寸相匹配，以确保安装的稳定性；其次，安装时需将云台固定在稳固的三脚架或支架上，以保证拍摄过程中的稳定性；最后，安装完毕后，需进行详细的检查，确保所有部件连接牢固。
【动力拍云台的操作方法】动力拍云台操作简单，只需掌握以下几个步骤：首先，开启云台电源，检查云台是否正常工作；其次，调整云台的水平和俯仰角度，以达到理想的拍摄效果；最后，通过遥控器或手持控制器，控制摄像机的拍摄动作。
【动力拍云台的维护与保养】为了保证动力拍云台的正常工作和延长使用寿命，需要定期进行维护和保养。
具体方法如下：首先，每次使用完毕后，需将云台清洁干净，避免灰尘和污垢影响云台的运行；其次，定期检查云台的各个部件，如有损坏或磨损，需及时更换；最后，定期进行润滑保养，以保证云台的顺畅运行。
【动力拍云台的注意事项】在使用动力拍云台过程中，需注意以下几点：首先，避免在潮湿、高温或寒冷环境下使用，以免影响云台的使用寿命；其次，使用过程中，避免剧烈撞击或摔落，以免损坏云台；最后，使用完毕后，需将云台存放在干燥、通风的地方，以保证云台的使用寿命。
总之，动力拍云台是摄像师拍摄过程中必备的辅助设备，它可以提高拍摄画面的质量和效率。
303Q云台接线方法及说明书
PTS-303Q云台接线方法，控制左右上下的！ (301/303另接)镜头的变焦，聚焦，12V +，12v -，公共，视频+，-，都接好了。
现在是要接控制云台的线，控制云台左右上下，还有这下面4跟线是怎么接的，要实现云台左右上下控制。
24v，24v，辅助，辅助303Q需要2个电源，一个接摄像机，一个接云台，24V，AC是云台电源摄像机要看摄像机电源要求。
接线要按图上301Q/303Q的方法，机器插头接法如下：1、24VAC，接24V的AC电源，正极2、24VAC 接24V的AC电源，负极3、485+ 接录像机的485接口，A号口4、458- 接录像机的485接口，B号口5、VIDEO+ 接录像机的视频线，正极6、VIDEO- 接录像机的视频线，负极12V+：如果摄像机是12V，可接摄像机12v-：如果摄像机是12V，可接摄像机变焦：接镜头的变焦线聚焦：接镜头的聚焦线光圈：接光圈线公共：接镜头的公共线24V：如果摄像机是24V，可接摄像机24V：如果摄像机是24V，可接摄像机辅助：一般不用接辅助：一般不用接-------------线路接好后，一般需要在机器上和录像机的软件里设置相同的：地址码、波特率，协议，然后就可以在录像机的软件里控制你接好线路的功能！一技术参数工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。
工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。
环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度90%RH。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。
云台电压：AC 24V/1000MA、云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、右上、右下）。
摄像机电源：DC 12V/500MA。
通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。
支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。
地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。
303云台的安装设置方法
303云台的安装方法在数码监控系统中，若安装配云台变焦镜头的摄像机，则需要通过解码器对云台和镜头进行控制。
解码器一般安装在摄像机旁，解码器与数码录像机采用RS485总线进行通信。
布线应采用RVVP屏蔽线从数码录像机先引至距离最近的解码器1，然后由解码器1引至解码器2 ……现在的16路数码录像机最多可接16台解码器，而RS485通讯线的总长度最长可达1200米。
解码器有AC 220V和AC 24V两种供电类型，若选用AC 24V解码器，则一般由AC 24V变压器统一供电。
特别需要注意的是，由于有些解码器输出的DC 12V电源有干扰，用于摄像机供电时会对图像造成一定的影响，因此需要统一对摄像机（12V）供电。
矩阵主机等RS485设备通讯端口的D＋(DATA485＋)、D—(DATA485— )、G(GND)与多个智能解码器之间的连接方法：下面以我公司销售的解码器，303云台 27倍变焦一体机为例，讲下具体的接线方法，供大家参考。
将主机过来的控制线接入解码器中标有“RS485+和RS485-”的接线端子上，对应这个解码器是 A 和 B，然后将云台和解码器相连，解码器和云台连接可以采用这种RVV6*0.5的线，也可以用网线代替，将云台的6个接线端子，上下左右公共，自动，一一接入解码器上标注“上（up）、下(down)、左(left)、右(right)、自动(auto)”的各个接线端上。
注意云台的公共线只能接“下”旁边的“公共(com)”接线端，不能接“变焦”旁边的公共端。
在这里要注意：A、云台电源：解码器可驱动交流24V云台或220V云台。
如果接24V交流云台，不必做任何变动。
如果接220V交流云台，把“云台工作电压选择”的跳线冒拔出换到220V的跳线上。
24V的接线端空缺，安装时务必应注意安全，上电前请再一次检查解码器和云台接线特别是云台的驱动电压防止烧坏。
B、摄像机电源：解码器可驱动12V直流摄像头，请将摄像头的电源接在解码器上的“12V直流输出”接口，联接时请注意正负极性。
大华硬盘录像机云台设置使用说明书
大华硬盘录像机云台设置使用说明书一、云台的操作〔设置〕在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台把握” 就进入了云台设置窗口。
如下：① 通道：选择通道号② 协议：选择云台协议③ 地址：对应通道球机的地址④ 后四项需依据实际状况进展设置〔参考协议文档或说明书〕二、云台的操作〔把握〕DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台把握”，即可激活该通道的云台把握窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台把握”，即可激活当前通道的云台把握窗口.通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作〔把握〕◆菜单把握页面。
对球机菜单进展操作的页面根本把握页面。
包括方向和镜头的把握，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。
◆扩展把握页面包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，关心开关以及灯光的把握功能。
云台的操作〔把握〕如以以以下图所示：◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小◆聚焦可调整焦距，调整被拍摄画面的清楚度◆光圈可调整光圈的翻开程度，避开光线太强或太暗导致画面不清楚云台的操作〔把握〕在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台〔球机〕将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进展方向调整，并且依据所画矩形的大小，进展变倍聚焦的操作。
所画矩形越小，则放大倍数越高点击“SIT”后进入全屏模式，便可用鼠标在画面上任凭绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小.云台的操作〔预置点设置〕预置点可以记录下某一个时刻云台〔球机〕的姿势，并为其赐予一个编号，并且在需要的时候依据这个编号让球机恢复对应的姿势。
云台的操作〔预置点去除〕云台的操作〔预置点调用〕将假设干个预置点编排成一组，并赐予一个组编号。
开头点间巡航时依据组编号逐个循环调用该组内的预置点云台的操作〔去除巡航点〕云台的操作〔开头巡航〕模式似乎录音机一样，能把一段手动把握云台〔球机〕的过程录制下来，需要的时候可以回放这一段动作。
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－２－
４． 水 平 限 位 卡 销 调 整
在云台及电缆连线均已安装完毕后，按下述步骤调整水 平限位卡销：
１．插上２３０Ｖａ．ｃ．（２４Ｖａ．ｃ．可选）控制电源，确认自动开 关置在“ＯＦＦ”状态。
1 摄像机安装板 2 水平右转限位卡销 3 水平左转限位卡销 4 ７针插座 5 底板
图２
云台侧视图 ２．调整水平限位（见图２），旋松②和③两个限位卡销 上的螺丝，然后滑动限位器到所需设定的位置，并 将螺丝锁紧。
－３－
Ｒ４
３１．５ ２３ １６ ２３ ３１．５
８
３３
３３
图３
摄像机安装板
１３５
１５７
９５．５
４５
４５
９５．５
图４
底板
－４－
－１－
５． 技 术 规 格
型号 输入电压 消耗功率 水平转速 水平旋转角度 垂直转速 垂直旋转角度 最大载重量
旋转控制 连接线 密封 机体结构 工作温度 工作湿度 尺寸（ｍｍ） 重量
PIH-303
24Vac
117Vac 230Vac
6W
15W
15W
6°／秒
最大３５０° ，由外部控制
3°／秒
＋ ５ ０° 上，－ ５ ０° 下
１５Ｋｇ
水平：持续旋转，垂直：手动控制
７针接头
双层环形垫圈密封，全天候防护
铝合金
－ １ ０℃ ～+ 6 0℃
３ ５％ ～９ ０ ％相对湿度
Hale Waihona Puke １ ９ ６ （直 径）×２ ７ ７ （高）
５．７Ｋｇ
－６－
３．需要拆卸机器，按图５中１～４步骤卸下螺丝。装配时 则按相反步骤进行。
图５
装配图
５． 维 护
该云台在使用过程中不需要润滑油或其它形式的维修保 养。
２． 接 线 说 明
如图１所示，电缆插座的各引脚及与电缆各接线头的连 接说明如下：
１２ ３４ ５
６７
１ 自动 红色线
２ 公共端 黑色线
３下
白色线
４上
绿色线
５右
橙色线
６左
蓝色线
７ 外壳地 褐色线
图１
电缆装配图
３． 倒 置 安 装
Ａ．见安装１安装相关部分。 Ｂ． 倒 置 安 装 时 ， 要 确 保 手 动 操 作 左 右 转 动 的 正 确 ， 只要将插座引脚上的５和６接线互换即可。
销售商：
室外万能云台
Ｐ Ｉ Ｈ － ３ ０ ３操 作 手 册
重要安全设备
注 意
电击危险 请勿打开
注意：
为防止电击危险不要打开上盖（或后 盖），里面没有用户可维修的部件， 请资深维修人员进行维护。
图解说明：
等边三角形中的闪光箭头警示用户，本产品机 壳内存在足以对人体构成电击危险的电压。 等边三角形中的惊叹号警示用户，随机资料中 有重要的操作和维修说明。
－５－
１． 安装
该云台适合安装在墙上，用于安装该云台的墙必须足够 坚固，使云台不仅能牢牢固定在墙上，而且能防止因强风 而可能产生的振动。
Ａ．选择用于安装该云台的安全可靠的墙或支柱。 Ｂ．利用随机附带的四个螺丝和螺母将云台固牢。
注意： 螺丝和螺母放在小塑料袋里。确认四个螺丝和螺母均 装在云台上才能保证云台安装完全牢靠。 最好不要将电缆插座指向所要监控的区域。
目录
１ ．安 装 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２ ２ ．接线说明． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２ ３ ．倒置安装 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ２ ４ ．水平限位卡销调整． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ３ ５ ．维 护 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ５ ６ ．技 术 规 格 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ６