Modbus库2.1使用说明
MODBUS协议说明文档
MODBUS通讯协议说明1、概述Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
本文档通信协议说明详细地描述了MODBUS设备的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。
1.1通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和MODBUS设备之间有效地传递，允许访问MODBUS设备的所有测量数据。
MODBUS设备可以实时采集现场各种数据值,具备一个RS485通讯口，能满足MODBUS监控系统的要求。
MODBUS设备通信协议采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与MODBUS 设备之间，在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示：本协议所处的位置从机:1.2 物理接口：连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用压接底座。
信息传输方式为异步方式，主要配置参数，一般默认：起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验，数据传输缺省速率为9600b/s2、MODBU通信协议详述2．1 协议基本规则以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。
1）所有回路通信应遵照主/从方式。
在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。
2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。
3）无论如何都不能从一个从站开始通信。
4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。
一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。
组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。
串行数据流由类似于RS232C 中使用的设备产生。
5）所有回路上的传送均分为两种打包方式：A) 主/从传送B) 从/主传送6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。
modbus一主多从的连接方式__概述说明以及解释
modbus一主多从的连接方式概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本文将介绍和解释一主多从的Modbus连接方式。
Modbus是一种通信协议，常被用于工业自动化系统中的设备之间的数据交换。
在一些应用场景中，一个主设备（也称为主站）需要同时与多个从设备（也称为从站）进行通信。
因此，了解和掌握实现这种连接方式的方法对于工程师和技术人员来说至关重要。
1.2 文章结构本文将按照以下结构组织内容：首先，我们将简要介绍Modbus协议及其功能特点。
其次，我们将解释主从模式，并说明它在一主多从连接方式中的作用。
然后，我们将详细阐述实现该连接方式的硬件和软件配置要点。
接下来，我们将列举一些常见问题，并提供相应的解决方法。
最后，在实例分析和应用场景说明部分，我们将通过案例分析和参数设定说明来进一步展示该连接方式在实际应用中的作用。
1.3 目的本文旨在提供关于Modbus一主多从连接方式的全面概述、说明和解释。
读者通过阅读本文可以获得以下收益：- 了解Modbus协议及其在工业自动化系统中的应用；- 理解主从模式在一主多从连接方式中的作用；- 掌握实现一主多从连接方式的硬件和软件配置要点；- 学习解决一主多从连接中的常见问题的方法；- 通过实例分析和应用场景说明，了解该连接方式在实际应用中的具体情境和效果。
通过对这些内容的了解，读者将能够更好地理解并运用Modbus一主多从连接方式，并可以为工业自动化系统中设备之间的通信提供有效的解决方案及优化策略。
2. Modbus一主多从的连接方式2.1 Modbus协议简介Modbus是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中连接不同设备。
它基于主从架构，其中一个设备作为主机（Master），负责发起通信请求；其他设备作为从机（Slave），接收并处理主机的请求。
2.2 主从模式说明在Modbus通信中，主从模式是指一个主机控制多个从机的通信过程。
主机负责发送请求数据并获取响应数据，而从机则接收来自主机的请求，并提供相应的数据。
Modbus Slave调试软件使用说明
Modbus Slave调试软件使用说明Modbus Slave调试软件使用说明1.简介Modbus Slave调试软件是一款用于模拟Modbus从站设备的调试工具。
本文将详细介绍如何使用该软件进行设备调试。
2.安装与启动2.1 安装在您的计算机上运行安装程序，并按照提示完成安装。
2.2 启动双击桌面上的Modbus Slave图标，或者通过开始菜单中的程序路径找到并启动Modbus Slave软件。
3.创建从站设备3.1 连接设置在软件界面的主菜单中选择“连接设置”，选择合适的通信端口，并设置参数（如波特率、数据位、停止位等），以与您的Modbus主站设备相匹配。
3.2 创建从站设备在软件界面的主菜单中选择“创建从站”，填写从站的参数，包括设备地质、功能码和寄存器类型等信息。
根据实际设备的需求填写，并“确定”按钮创建从站设备。
4.寄存器设置4.1 寄存器列表在软件界面的主菜单中选择“寄存器列表”，显示您创建的从站设备的寄存器列表。
您可以根据需要，修改寄存器的地质、数据类型和初始值等信息。
4.2 寄存器值修改在软件界面的主菜单中选择“值修改”，选择要修改的寄存器，输入新的数值，并“确定”按钮进行修改。
5.监测通信信息在软件界面的主菜单中选择“监测通信信息”，可以查看Modbus主站与从站设备之间的通信数据、错误信息等。
通过查看通信信息，可以帮助您分析和解决设备通信问题。
6.其他设置在软件界面的主菜单中还有其他一些设置功能，如显示设置、日志设置等。
您可以根据需要进行相应的设置。
7.保存与加载配置信息在软件界面的主菜单中选择“配置文件”，可以将当前的设备配置信息保存到文件中，以便以后加载使用。
您可以给文件起一个合适的名称，并选择保存的路径。
8.附件本文档没有附件。
9.法律名词及注释无。
易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码
易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码1.引言1.1 概述在编写易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码之前，我们首先需要了解一些基本概念和背景知识。
本文介绍了该例子的目的和结构，以及引言、正文和结论三个主要部分的内容。
1.1概述Modbus协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它被设计用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
Modbus协议简洁明了，易于实现和部署，因此被许多工业设备和上位机所采用。
易语言是一种面向过程的编程语言，易于学习和使用。
它提供了丰富的库和模块，方便我们进行串口通讯编程。
易语言的特点是语法简单易懂，同时也支持调用其他语言编写的DLL函数，可以实现更加复杂的功能。
本例子的目标是演示如何使用易语言编写一个串口通讯的Modbus 协议模块，并结合上位机的必备功能来实现数据的读写和显示。
在正文部分，我们将介绍Modbus协议的简要概述，包括其通信方式、数据格式、功能码等。
同时，我们还将介绍易语言中的串口通讯模块及其基本用法。
在结论部分，我们将提供一些实例源代码示例，以便读者更好地理解和使用这个例子。
此外，我们还将列举一些上位机必备的功能，以供读者参考和扩展应用。
通过这个例子，读者可以学习到如何使用易语言进行串口通讯编程，并了解Modbus协议在实际应用中的运用。
同时，读者也可以根据自己的需求和实际情况，对例子进行二次开发和改进，以适应不同的应用场景。
在下一节中，我们将详细介绍Modbus协议的相关知识，以便读者更好地理解本例子的内容和实现。
文章结构部分主要是对整篇文章的组织和安排进行介绍，以下是1.2 文章结构的内容：1.2 文章结构本文主要分为三个部分，包括引言、正文和结论，具体如下：1. 引言部分介绍了本文的概述、文章结构和目的。
在概述中，我们对易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码进行了简要介绍，指出了本文的主要内容和目标。
YS-HP螺杆冷水机组 Modbus 通讯说明 Modbus地址
YS-HP螺杆冷水机组Modbus 通讯说明目录1通讯协议 (3)1.1硬件设置 (3)1.2功能号说明 (4)1.2.1位状态的写( 功能号:0x05 ) (4)1.2.2位状态的读取( 功能号:0x01 ) (5)1.2.3字数据的读取( 功能号:0x03 ) (5)1.2.4字数据的写入( 功能号:0x06 ) (6)1.2.5字数据的写入( 功能号:0x10 ) (7)2 .YS系统参数 (9)2.1系统输入数字量状态 (9)2.2系统输出数字量状态 (9)2.3系统显示信息 (9)2.3系统设定信息 (10)3 .YS报警信息 (13)3.1系统报警信息代码详解 (13)1通讯协议ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，YS螺杆冷水机组采用ModBus RTU通讯协议。
机组提供RS485接口，并可通过RS485把多台机组连成总线。
说明：当机组连成总线时，处于网络末端的机组通常需要启用终端电阻，处于网络其他位置的机组通常不需要终端电阻。
主板两个串口之间分布有四个短路环，两个为一组，每组分属于靠近自己的串口，拔掉一组短路环，即靠近他的串口的终端电阻没有被启用。
请视实际通讯状况取舍终端电阻。
1.1硬件设置接口：RS-485/232/422波特率：9600bps起始位：1 位数据位：8 位校验: 无校验停止位：1 位错误校检：CRC（冗余循环码）1.2功能号说明1.2.1位状态的写( 功能号:0x05 )呼叫: 局号(1-255)功能号(0x05)开始地址(高位)开始地址(低位)数据高位(00:off/FF:on)数据低位(00)crc16(高位)crc16(低位)回答: 局号(1-255)功能号(0x05)开始地址(高位)开始地址(低位)数据高位(00:off/FF:on)数据低位(00)crc16(高位)crc16(低位)1.2.2位状态的读取( 功能号:0x01 )呼叫: 局号(1-255)功能号(0x02)开始地址(高位)开始地址(低位)数据(00:off/FF:on)crc16(高位)crc16(低位)回答: 局号(1-255)功能号(0x02)开始地址(高位)开始地址(低位)数据(00:off/FF:on)crc16(高位)crc16(低位)1.2.3字数据的读取( 功能号:0x03 )呼叫: 局号(1-255)功能号(0x03)开始地址(高位)开始地址(低位)字数(高位)crc16(高位)crc16(低位)回答: 局号(1-255)功能号(0x03)字节数(字数*2)数据1(高位)数据1(低位)数据2(高位)数据2(低位)......数据n(高位)数据n(低位)crc16(高位)crc16(低位)1.2.4字数据的写入( 功能号:0x06 )呼叫: 局号(1-255)功能号(0x06)开始地址(高位)开始地址(低位)数据(高位)crc16(高位)crc16(低位)回答: 局号(1-255)功能号(0x06)开始地址(高位)开始地址(低位)数据(高位)数据(低位)crc16(高位)crc16(低位)1.2.5字数据的写入( 功能号:0x10 )呼叫: 局号(1-255)功能号(0x10)开始地址(高位)开始地址(低位)字数(高位)字数(低位)字节数数据1(高位)数据1(低位)数据2(低位)......数据n(高位)数据n(低位)crc16(高位)crc16(低位)回答: 局号(1-255)功能号(0x10)开始地址(高位)开始地址(低位)字数(高位)字数(低位)crc16(高位)crc16(低位)2 .YS系统参数2.1系统输入数字量状态2.2系统输出数字量状态2.3系统显示信息说明：系统显示信息只支持数据的读操作，写操作无效。
modbus协议范文
modbus协议范文1. 协议目的1.1 本协议旨在规范使用Modbus通信协议的相关事宜，以确保设备之间的正常通信和数据交换。
1.2 协议适用于使用Modbus协议进行数据通信的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
2. Modbus协议版本2.1 本协议采用Modbus协议的[协议版本]。
3. 通信参数3.1 通信方式：[RTU/ASCII/TCP]。
3.2 波特率：[波特率]。
3.3 数据位：[数据位]。
3.4 停止位：[停止位]。
3.5 奇偶校验：[奇偶校验]。
4. 寄存器映射4.1 本协议使用的Modbus寄存器地址映射如下：输入寄存器起始地址：[起始地址]；离散输入寄存器起始地址：[起始地址]；保持寄存器起始地址：[起始地址]；线圈起始地址：[起始地址]。
5. 功能码支持5.1 本协议支持的Modbus功能码如下：读取线圈状态（0x01）；读取离散输入状态（0x02）；读取保持寄存器（0x03）；读取输入寄存器（0x04）；强制单线圈（0x05）；预置单保持寄存器（0x06）；读写多个寄存器（0x23）。
6. 数据格式6.1 Modbus通信使用大端模式（Big-Endian）。
6.2 数据均采用16位、32位等整数形式传输，具体根据寄存器类型而定。
7. 数据交互7.1 通信双方在交互数据时，应按照Modbus协议规定的数据格式和命令格式进行封装和解析。
8. 错误处理8.1 通信双方在接收到错误数据时，应根据Modbus协议规定的错误代码进行相应的错误处理。
9. 安全性9.1 数据通信中的敏感信息应采用加密等方式进行保护。
10. 修改与更新10.1 本协议的修改与更新需由设备制造商或系统集成商负责，并确保设备固件或软件能够兼容新的协议版本。
11. 附则11.1 本协议的解释权归通信双方共同所有。
签署方：设备制造商/系统集成商：签字：__________________ 日期：_________姓名/单位名称：__________________ 联系电话：____________设备使用方：签字：__________________ 日期：_________姓名/单位名称：__________________ 联系电话：____________以上为一份Modbus协议范本，具体内容可根据实际情况和设备要求进行调整。
modbus 种类-概述说明以及解释
modbus 种类-概述说明以及解释1.引言1.1 概述Modbus是一种通信协议，用于连接不同设备之间的数据交换。
它是一种简单且可靠的通信协议，广泛应用于自动化领域。
Modbus被定义为Master/Slave（主从）架构，其中一个设备被指定为主设备（也称为Master或控制器），而其他设备被指定为从设备（也称为Slave或外围设备）。
主设备负责控制从设备并获取所需的数据。
Modbus协议支持两种不同的传输方式：ASCII（American Standard Code for Information Interchange）和RTU（Remote Terminal Unit）。
他们之间的区别在于数据传输的方式和数据的表示形式。
Modbus ASCII使用ASCII字符编码来传输数据，并通过发送字符来表示数据的起始和结束。
它是一种简单易懂的传输方式，但速度相对较慢，适合于较小的数据交换。
Modbus RTU使用二进制编码来传输数据，并通过发送比特位来表示数据的起始和结束。
它是一种高效的传输方式，传输速度较快，适用于大量数据的交换。
无论是Modbus ASCII还是Modbus RTU，它们都使用相同的数据格式来表示和解析数据。
数据被分为多个寄存器，每个寄存器可以存储一个16位的整数值。
总之，Modbus是一种功能强大的通信协议，支持不同种类的设备之间的数据交换。
通过使用Modbus，用户可以轻松地实现设备之间的数据共享和控制。
在接下来的部分，我们将详细介绍Modbus ASCII和Modbus RTU的工作原理和应用。
文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是指整篇文章的组织和分布，它的设计与安排关系到文章的逻辑性和条理性。
本文主要围绕modbus种类展开，采用以下结构进行组织：1. 引言1.1 概述在引言部分，介绍modbus的背景和基本概念。
解释modbus是一种通信协议，用于实现数据在设备之间的传输和交换。
ModBus使用说明
ModBus 使用说明
适用于 SA 系列伺服驱动器
BONMET Motion GmbH
Smart & Accurate
目录
1. 2. RS-232，RS-485 通讯硬件界面 ................................................................................................ 2 RS-232，RS-485 通讯口参数 .................................................................................................... 3 2.1 2.2 3. 通讯模式选择 ......................................................................................................................... 3 控制模式参数 ......................................................................................................................... 3
电磁流量计MODBUS(浮点数传输)的RTU协议 V2.1
上位机发送：用串口调试工具发送的命令为01 03 00 00 00 04 44 09/10 03 00 00 00 04 47 48
01
03
00
00
00
04
CRC高
CRC低
仪表收到上位机命令后，会回应：
01
03
08
X0
X1
X2
X3
X4
X50 X1为IEEE754格式浮点数，X6 X7 X4 X5为IEEE754格式浮点数。
电磁流量计MODBUS的RTU模式通讯协议
1、仪表为485/232接口，分体型。
2、数据传输模式：RTU模式。
3、数据格式：
1个起始位
8个数据位，最小的有效位先发送
无奇偶校验位
1个停止位
4、错误检测域：CRC(循环冗长检测)
5、MODBUS功能代码：03
6、流量仪表数据存放格式：只存放了瞬时流量和累计流量两个参数，以寄存器为单位，寄存器地址00~01存放瞬时流量4字节IEEE754格式浮点数，02~03存放累计流量4字节浮点数。
M-2001-用户手册-基于Modbus的16路数字量输出模块V2.1
M-2001用户手册V2.1基于Modbus的16路数字量输出模块1 产品简介M-2001（基于Modbus的16路数字量输出模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有16路与现场隔离的开关量输出通道。
支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。
1.1 系统概述M-2001模块原理框图如图1.1所示。
模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。
模块采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。
图1.1 原理框图1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.8W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）数字量输出参数输出路数：16路输出类型：光耦隔离晶体管漏极输出隔离电压：2500VDC最大负载电压：30VDC最大负载电流：0.5A截止时晶体管漏电流：<20uA导通时晶体管饱和电压：1V@100mA输出晶体管最大损耗：<150mW3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k 通讯格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装模块外形如图1.2所示，安装尺寸如图1.3所示。
图1.2 外形图图1.3 安装尺寸图2 模块功能2.1 数字量输出M-2001模块内部电路与数字量输出信号之间采用光耦隔离，L+为16路数字量输出的公共正极，M为16路数字量输出的公共负极，电路接线原理如图1.4所示。
Modbus配置使用说明
Modbus配置使用说明1.插件介绍1.1.插件功能Modbus插件为ConfigTool组态配置软件的Modbus规约组态功能提供了集成的插件工具。
1.2.运行位置Modbus组态插件存放在/drcomm/bin目录下。
Modbus运行插件存放在/drcomm/plug目录下。
1.3.依赖环境Modbus插件的运行依赖于ConfigTool组态配置软件。
插件界面Modbus插件主界面分为规约通道规约配置区、终端配置区和操作按钮三部分。
图1Modbus规约插件主界面2.插件调用在ConfigTool组态配置软件进行节点“规约设置”，选择“c_modbus.lcn”。
“规约组态”按钮转为可点击状态。
点击“规约组态”按钮，即可进行Modbus规约的组态。
3.Modbus主界面配置3.1.通道配置通道配置区的参数用于Modbus插件程序运行中使用，包括●尝试连接服务器时间间隔：新建通讯链路过程中如果遇到失败，直至下一次再尝试建立链路的时间间隔。
●应答超时间隔：发送查询帧到接收响应帧之间的时间间隔，大于规定的时间即为超时。
●应答超时后重试次数：应答超时开始计数，超过重试次数判该终端通讯中断。
●客户端是否主动关闭连接：下拉菜单可选“禁止”：运行过程中不允许客户端主动关闭连接；“允许”：运行过程中允许长时间通讯链路没有数据传输情况下主动关闭连接。
●是否使能通道遥信：下拉菜单可选“禁止”：不使用通道遥信功能下拉菜单选择“允许”：使用通道遥信功能，在遥信表中实际遥信数量后加上一个遥信，代表通道遥信（创建了多少终端，添加多少个通道遥信）●终端数量：暂不支持终端数量配置，可认为这个选择无用。
●对时配置：对时帧配置界面点击对时配置，跳出如上图的对话框，根据需对时设备的点表配置对时帧功能码：下拉选择对时帧的功能码对时间隔：多长时间发送一帧对时帧，单位为秒年份基数：暂时未做数据的字节序：下拉选择报文中的发送的数据的字节序校验类型：根据需要选择无校验/CRC16/LRC16校验码字节序：下拉选择校验码的字节序时间格式：对时需要写入的数据，YY表示年，MM表示月，DD表示天，hh表示时，mm 表示分，ss表示秒，ms表示毫秒。
Modscan使用说明
Modscan使用说明Modscan使用说明1、简介Modscan是一款通用的Modbus通信协议扫描工具，用于识别和测试Modbus设备。
本文档旨在提供关于Modscan的详细说明和使用指南。
2、安装2.1 支持的操作系统- Windows 10及以上版本- Linux- macOS2.2 和安装Modscan1、打开Modscan官方网站（）。
2、在页面选择适用于所需操作系统的最新版本的Modscan。
3、根据操作系统的要求进行安装。
3、运行Modscan3.1 启动Modscan双击安装目录中的Modscan可执行文件以启动应用程序。
3.2 连接到Modbus设备1、单击“文件”菜单，选择“新建”以创建一个新的扫描配置文件。
2、在弹出的对话框中，输入扫描配置文件的名称，并单击“确定”。
3、在Modscan主界面，单击“连接”菜单，选择“添加设备”以添加要扫描的Modbus设备。
4、在添加设备的对话框中，输入设备的IP地质和端口，并选择Modbus通信协议和连接方式。
5、单击“确定”以添加设备到扫描配置文件。
6、重复步骤3-5以添加所有需要扫描的设备。
3.3 启动扫描1、在Modscan主界面，选择要扫描的设备或设备组。
2、单击“扫描”按钮以开始扫描选定的设备。
3、扫描结果将显示在主界面的扫描结果列表中。
4、扫描结果解读4.1 设备信息- 设备名称：设备的名称或标识符。
- 设备地质：设备的Modbus地质。
- IP地质：设备的IP地质。
- 端口：设备的端口号。
4.2 功能码信息- 功能码：Modbus协议中定义的功能码。
- 注释：功能码的注释及说明。
- 数据类型：该功能码接受的数据类型。
4.3 数据读取- 对象地质：要读取数据的对象地质。
- 数据类型：读取数据的类型。
- 数据值：读取到的数据值。
5、其他功能5.1 导出扫描结果- 单击“文件”菜单，选择“导出”以将扫描结果导出为文件。
5.2 修改扫描配置- 单击“文件”菜单，选择“配置”以修改扫描配置文件。
MODBUS通信协议接口使用手册
2.1 功能.........................................................................................................................................5 2.2 运行环境.................................................................................................................................5
MODBUS 通信协议接口使手册
1
MODBUS 通信协议接口使用手册 ................................................................................................1
1 概述 ...............................................................................................................................................4
3 接口说明 .......................................................................................................................................6
三种标准MODBUS通信协议说明书
三种标准MODBUS协议说明书一．我公司现有产品中需要和组态软件进行通信的有三种产品：①总线探头②风速仪③控制器主机。
三种产品分别使用了三种不格式的MODBUS协议。
但是其都符合MODBUS的通信格式：1.1接口标准：接口标准：TIA/EIA-485硬件连接：2线模式（非4线模式）1.2通讯格式：传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议RTU方式相兼容的传输方式。
每个字节的位：•1个起始位•8个数据位（低有效位在前）•无奇偶校验位•1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.3通讯速率：9600bps。
1.4通讯方式：主从方式。
1.5 要求通信波特率可以从9600 4800 1200 600中任意选择。
二．总线探头通信格式说明2.1主机发送格式地址编码功能码寄存器地址数据个数CRC高位CRC低位Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCH CRCL 2.2从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位CRCH CRCL Address Function byte Data0H,Data0L………………………………………………………. DataNH,DataNL2. 3 格式说明实例假设总线探头地址为01 探头采用值为1 组态软件发送数据：01 03 00 65 00 01 CRCL CRCH探头返回数据：01 03 02 00 01 CRCL CRCH三．风速仪通信格式说明3.1主机发送格式从机地址功能代码寄存器的高位地址寄存器的低位址寄存器的高位数值寄存器的低位数值CRC高位CRC低位Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCH CRCL3.2 从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位Address Function byte Data0H,Data0L………………………………………………………. DataNH,DataNLCRCH CRCL3. 3 格式说明实例假设风速仪地址为01 探头采用值为1组态软件发送数据：01 04 00 06 00 01 CRCL CRCH探头返回数据：01 04 02 00 01 CRCL CRCH四．总线主机通信格式2.1 PC机发送格式地址编码功能码寄存器的高位地址寄存器的低位址起始地址高8位起始地址低8位读取点数高8位读取点数低8位CRC高位CRC低位Addre ss Fun AddrH AddrL AddrHAddrLNumHNumLCRCH CRCL2.2从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位Address Fun byte Data0……….DataN CRCH CRCL 前八通道为模拟通道后面的48个通道为模拟通道。
modbus slave使用方法
modbus slave使用方法一、modbus slave是什么？1.1 简单来说，modbus slave就像是一个听话的小助手。
它在modbus通信这个大舞台上扮演着从站的角色。
这就好比在一场对话里，它是那个等着被询问、被指挥的一方。
比如说，在一个工业自动化的场景中，主站就像是老板发号施令，而modbus slave这个从站呢，就乖乖地按照老板的要求做事。
1.2 它是一种软件或者设备，专门用于响应modbus主站发来的各种请求。
这就像你在餐馆里，服务员（主站）来问你要吃啥，你（modbus slave）就根据菜单（预先设定好的规则）回答他。
二、安装与配置。
2.1 安装的时候，那可真是小菜一碟。
你就按照常规软件的安装步骤来就行，就像安装你平常玩的小游戏一样轻松。
不过要注意版本的兼容性哦，可别搞成“乱点鸳鸯谱”，不同版本之间要是不匹配，那就麻烦大了。
2.2 配置环节就稍微有点讲究了。
你得设置好通信参数，这就如同给它一张“身份证”，让它能在通信网络里被准确识别。
通信参数包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验这些东西。
你要是设置错了，就像给人指错了路，数据就没法正确传输了。
2.3 还有地址的设置，这个地址就像是它在这个通信大家庭里的“门牌号”。
每个modbus slave都得有个独一无二的地址，不然大家就会“乱成一锅粥”，不知道该找谁办事了。
三、使用过程。
3.1 在实际使用的时候，modbus slave就开始展现它的本事了。
当主站发送请求过来，它就会迅速做出反应。
比如说主站问它某个设备的运行状态，它就会把预先知道的情况准确地反馈回去。
这就像你问一个万事通朋友某个事情，他能立刻回答你一样。
3.2 它可以处理多种类型的数据，像保持寄存器里的数据、输入寄存器的数据等等。
就好像它有好几个不同的口袋，每个口袋都装着不同类型的宝贝，主站想要哪个口袋里的东西，它就能准确地拿出来给主站看。
而且，它在处理这些数据的时候非常严谨，不会“马马虎虎”，确保数据的准确性和完整性。
qt modbus server例子-概述说明以及解释
qt modbus server例子-概述说明以及解释1.引言1.1 概述QT Modbus Server是一个用于实现Modbus协议的服务器端的开源框架。
Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
该协议定义了一种简单而有效的方式，使得设备之间可以互相通信和交换数据。
在工业自动化应用中，QT Modbus Server可以作为一个服务器端应用程序，提供数据交互和通信功能。
它可以同时处理多个Modbus请求，响应设备的读写操作，并将相关数据传递给客户端。
该例子旨在向读者展示如何使用QT Modbus Server框架，以及如何在应用程序中实现Modbus服务器功能。
通过本例子，读者可以了解到如何搭建一个基于QT框架的Modbus服务器，并实现数据的读写功能。
本文将首先介绍QT Modbus Server框架的概况，包括其功能和特点。
然后，我们将深入研究QT Modbus Server的使用方法，包括如何配置和初始化服务器，处理Modbus请求，以及如何与设备进行数据交互。
通过深入学习和理解QT Modbus Server的使用方法，读者可以在自己的工业自动化项目中灵活应用该框架，并根据实际需求进行相应的定制和扩展。
通过使用QT Modbus Server，可以使设备之间更加高效地进行通信，提高工业自动化系统的可靠性和效率。
随着工业自动化的不断发展和进步，Modbus通信协议在工业领域的应用越来越广泛。
因此，掌握并了解QT Modbus Server的使用方法，对于从事工业自动化相关工作的人员来说是非常重要的。
本文将为读者提供一个全面而深入的学习资源，帮助他们在实际应用中充分发挥QT Modbus Server的潜力。
1.2 文章结构文章结构部分是用来介绍文章的整体结构和各部分内容的。
在这篇长文中，文章的结构如下：1. 引言：介绍文章背景和目的。
2. 正文：详细介绍QT Modbus Server。
modbus地址设置方案
Modbus地址设置方案1. 简介Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
在使用Modbus协议进行通信时，需要为每个设备设置一个唯一的Modbus地址，以便通信双方能够准确地进行数据交换。
本文将介绍一种常用的Modbus地址设置方案，以帮助用户正确配置Modbus设备。
2. 地址类型Modbus协议定义了两种地址类型，分别是物理地址和逻辑地址。
2.1 物理地址物理地址是设备在物理网络中的唯一标识，通常由设备的硬件属性决定。
物理地址是一个16位的整数，在Modbus协议中表示为一个字节。
2.2 逻辑地址逻辑地址是为了方便用户进行管理和配置而引入的，与物理地址一一对应。
逻辑地址可以是一种用户定义的、易于识别的标识符，例如设备的名称或序号。
逻辑地址也是一个16位的整数，在Modbus协议中表示为一个字节。
3. 地址范围根据Modbus协议的规定，物理地址和逻辑地址的范围分别为1-247和1-247。
地址0和地址255被保留，用户不应该使用这两个地址。
4. 地址分配方式Modbus地址可以手动分配或自动分配。
4.1 手动分配手动分配地址是指用户根据实际情况手动设置设备的物理地址和逻辑地址。
用户需要根据设备的硬件属性，选择一个未被使用的物理地址，并为该地址分配一个逻辑地址。
手动分配地址需要用户具备一定的Modbus协议知识和经验。
4.2 自动分配自动分配地址是一种更为简便的方式，适用于大规模部署设备的场景。
在自动分配地址方案中，用户只需设置一个起始地址，设备会自动分配一个未被占用的地址作为其物理地址和逻辑地址。
自动分配地址可以减少用户的工作量，提高部署效率。
5. 地址冲突处理由于Modbus地址的范围有限，可能会出现地址冲突的情况。
当两个设备使用相同的地址时，将无法进行正常通信。
为了避免地址冲突，可以采取以下方法：•手动分配地址时，用户需要注意检查已被占用的地址，避免重复使用。
•自动分配地址时，设备应该具备地址冲突检测和处理的功能，能够自动检测到地址冲突，并采取相应的措施解决冲突。
modbus离散量输入
modbus离散量输入Modbus协议是一种用于工业领域的通信协议，常用于监控和控制系统之间的数据传输。
其中，Modbus离散量输入是该协议中的一种功能码，用于读取输入寄存器中的离散量输入。
本文将介绍Modbus离散量输入的基本概念、使用方法以及在工业应用中的重要性。
一、Modbus离散量输入的概述Modbus离散量输入是指用于检测和表示两个状态的输入信号，通常表示为ON（开）和OFF（关）的状态。
在工业领域，常用的离散量输入包括传感器、按钮和开关等设备。
Modbus协议通过读取输入寄存器中的位值，来获取这些离散量输入的状态信息。
二、Modbus离散量输入的使用方法2.1 Modbus通信设置在使用Modbus离散量输入之前，首先需要进行通信设置。
通信设置包括串口参数的设定、从站地址的配置等。
通过串口参数的设定，可以指定通信使用的波特率、数据位数、校验位和停止位等。
从站地址的配置用于唯一标识设备。
通信设置的正确配置将确保通信的稳定可靠。
2.2 读取离散量输入要读取Modbus离散量输入，需要根据Modbus协议的规定，向从站发送读取指令，并指定读取的寄存器地址和寄存器数量。
一般情况下，寄存器地址从0开始，依次递增。
读取指令发送后，从站会将指定寄存器中的位值信息返回给主站。
2.3 解析离散量输入主站接收到从站返回的离散量输入信息后，需要对这些信息进行解析。
解析过程包括将位值转换为对应的状态表示。
例如，将位值0表示为OFF，将位值1表示为ON。
解析后的信息可以进一步用于工业控制和数据分析等应用。
三、工业应用中的重要性Modbus离散量输入在工业控制系统中具有广泛的应用。
通过读取离散量输入的状态信息，可以实现对工业设备的远程监测和控制。
例如，在一个工厂中，通过读取传感器的状态信息，可以实时监测设备的运行状态，及时发现并处理异常情况。
此外，离散量输入还可以用于工业数据采集和记录，为生产过程中的质量控制和数据分析提供有力支持。
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Modbus库2.1使用说明
S7-200可以通过自由口通讯方式支持Modbus协议，在Micro'n Power中也提供了一个适用于S7-200的免费库。
但库太过于S7-200化了，为了简化在S7-200上的应用，该库对Modbus协议进行了过多的包装。
比如人为对地址进行分类，通过地址前缀将功能码和寄存器地址合二为一，对于熟知S7-200且多用于S7-200之间通讯的开发者来说，使用是很方便的，但对于那些对Modbus一知半解的人来说，就容易产生迷惑性。
为了达到代码重用的目的，本人写了个基于原始协议的RTU库。
本库将功能码和寄存器分开，使用者需要了解Modbus协议，知道何种地址使用哪一类功能码。
在同多个不同品牌不同类型的从站网络通讯时使用较为方便，不需要进行地址转换，也不需要针对“Modbus地址进行+1处理”，只需要直接查具体从站的手册按手册中的地址填写即可。
本库使用方式、要求均与Micor'n Power提供的库相同：提供MBUS_CTRL和MBUS_MSG两个子程序，需要在每个扫描周期调用。
另外提供一个独立的MBUS_CRC子程序用于其它地方的CRC检验码计算。
子程序的用法：
1、MBUS_CTRL
入口参数：
EN：调用使能位，须始终接通
fMode：通讯口模式，0=恢复PPI、1=Modbus，参数类型：位
dBaud：通讯波特率，1200/2400/.../115200等，参数类型：双字
bParity：校验方式，0=无校验,，1=奇校验，2=偶校验，参数类型：字节
nTimeout：超时时间，单位：毫秒，参数类型：字
出口参数：
fDone：完成位状态，0=忙碌中、1=已完成，参数类型：位
bError：返回代码，0=无错，非零为出错(详见POU注释)，参数类型：字节
2、MBUS_MSG
入口参数：
EN：调用使能位，须始终接通
fFirst：一个消息帧的开始，须用EN的上升沿调用，参数类型：位
bSlave：从站地址，参数类型：字节
bFunction：功能码，参数类型：字节
wAddr：寄存器地址，参数类型：字
wCount：读写数据长度(字数)，参数类型：字
pDataBuf：数据缓冲区首地址，参数类型：双字
出口参数：
fDone：完成位状态，0=忙碌中、1=已完成，参数类型：位
bError：返回代码，0=无错，非零为出错(详见POU注释)，参数类型：字节3、MBUS_CRC
入口参数：
EN：调用使能位
pBuf：待计算报文的首地址(第一字节指明数据字节数)，参数类型：双字
bExchg：是否交换结果的高低字节位，0=不交换、1=交换，参数类型：字节bPutBack：结果是否写入缓冲区，0=不写，1＝写入，参数类型：字节
出口参数：
wCrc：计算结果，参数类型：字。