英威腾GD200A_1
英威腾gd整理变频器调试说明
上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数P00.18=1（2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。
设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。
观察P18.02 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。
（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00~P02.05。
设置P00.00=1，开环矢量运行模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
（4）试运行电机设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
invt_DA200伺服系统型录V2.0_看图王
DA200公司简介上海英威腾工业技术有限公司（原名上海御能动力科技有限公司）成立于2005年，属英威腾（股票代码：002334）控股的中外合资公司，由多名在自动控制领域卓有建树的留美博士创办，成功将海外名企数十年的技术开发和管理经验移植到中国，专注于伺服驱动产品及系统集成，集研发、生产、销售和服务于一体，是国家高新技术企业、上海市创新型企业。
凭借掌握的国际先进永磁同步电机、电力电子、数字控制、传感器、网络及现场总线等核心技术，公司开发了一系列高端伺服系统和设备专用电脑控制系统。
旗下INVT和KINWAY两个品牌的产品广泛应用于数控机床、印包机械、电子设备、工业机器人、塑胶机械、纺织印染等领域，技术水平处于国内领先，多项技术乃至媲美国际一流水准。
对市场的洞察和需求的把握保证公司产品的创新性与灵活性；先进的集成产品开发管理、全面的产品研发测试与自动化、信息化的作业生产保证公司产品的高可靠性与高性能；分布在全国各地办事处及售后服务中心的技术支持团队为客户提供解决方案、技术培训与服务支持的专业保障。
公司致力于以领先的伺服驱动及自动化技术提升装备制造业水平，为客户创造更多价值，让客户更具竞争力。
公司简介 ........................................................................... 2用户接口 ........................................................................... 3产品功能及性能................................................................. 4 产品易用性........................................................................ 5强大的PC应用软件 — ServoPlorer V4.0...................... 6伺服驱动器型号说明.......................................................... 8伺服驱动器技术参数...........................................................9标准接线图........................................................................12伺服电机型号说明..............................................................14伺服电机技术参数.............................................................15伺服电机安装尺寸..............................................................16电机转矩-转速特性..........................................................18电缆型号说明....................................................................19伺服系统订货指南..............................................................21一站式服务和国内营销服务网络.. (22)产品功能及性能用户接口主回路端子CN5端子CN3端子CN2端子CN1端子超强的速度响应能力出色的定位精度全闭环控制内部位置控制丰富的通讯接口电子凸轮功能输入输出信号分配1234567速度响应频率高达2.0kHz，大幅缩短整定时间，同行业内领先。
英威腾IPE200系列变频器主要参数设置
电机运行 故障输出 运行频率模拟量输出 电流模拟量输出
50HZ 50HZ 0HZ 30S 还有3组加减速时间P8.0030S P8.05 0 默认方向 恢复出厂参数设置 故障代码 OUT1 0 0: 直接启动 0=异步电机 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 OC OV UV OL SPI SPO OH1 OH2 EF CE ITE OPSE EEP LCD-E ETH 逆变单元 故障 过流 过压 母线欠压 过载 输入侧缺 输出侧缺 整流模块 逆变模块 外部故障 通讯故障 电流检测 系统故障 读写故障 LCD键盘末 接地故障
2016 英威腾变频器主要参数设置
P0基本功能组 基本功 功能名称 P0O.00 速度控制模式 P00.01 运行指令通道 P00.03 A频率给定方式 P00.06 P00.07 P00.08 P00.09 P00.11 P00.12 P00.13 给定设定源组合方 式 最大输出频率 运行频率上限 运行频率下限 加速时间 减速时间 运行方向选择 设定 说明 2 0：无矢量控制 2: V/F控制 1 0:面板启动 1: 端子启动 0:面板 1: AI1电位器 2 2：AI2电脑4-20mA 0 0：设定A频率 起停控制组 P1.00 起动运行方式 P2 电机参数组 P2.00 电机类型 P2.01 电机额定功率 P2.02 电机额定频率 P02.03 电机额定转速 P02.04 电机额定电压 P02.05 电机额定电流 P05.20 AI2下限值 P05.22 AI2上限值 P06.04 P06.05 P06.07 P06.08 P06.11 P06.13 P06.15 P06.17 继电器1输出 继电器2输出 AO1输出 AO2输出 AO1输出 AO1输出 AO2输出 AO2输出 1 3 0 3
英威腾变频器说明书
英威腾变频器说明书1.1 安全信息定义危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。
注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。
培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。
1.2 警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示，给出建议以避免发生危险。
本手册中使用下列警告标识：标识名称说明简写危险危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。
禁止静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA 板损坏。
高温注意高温变频器底座产生高温，禁止触摸。
注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
注意1.3 安全指导只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。
禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。
进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V 。
等待时间表如下：变频器机型至少等待时间单相220V 0.4kW-2.2kW 分钟三相220V 0.4kW-7.5kW 分钟三相380V 0.75kW-55kW 分钟严禁对变频器进行未经授权的改装，否则可能引起火灾，触电或其他伤害。
机器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。
变频器内电子元器件为静电敏感器件，进行操作时，必须做好防静电措施。
Goodrive20 变频器安全注意事项-3- 1.3.1 搬运和安装：禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。
请按接线图连接制动选配件。
如果变频器被损坏或者缺少元器件，禁止运行。
禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。
选择合适的搬运和安装工具，保证变频器的正常安全运行，避免人身伤害。
英威腾200A功能参数表
Goodrive200A系列变频器Goodrive200A 变频器 安装指导端子名称说明HDO1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~50kHz COM+24V 的公共端 CME开路集电极输出的公共端 Y1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~1kHz 485+485通讯端口，485差分信号端口，标准485通讯接口请使用双绞线或屏蔽线。
485-+10V本机提供的+10V 电源。
AI2 1、输入范围： AI2电压电流可选0~10V/0~20mA ；AI2通过跳线J4切换；AI3：-10V~+10V 电压2、输入阻抗：电压输入时20k Ω，电流输入时500Ω3、分辨率：在10V 对应50Hz 时，最小分辨率5mV4、误差±1%，25℃AI3 GND+10V 的参考零电位。
AO11、输出范围：0~10V 电压或0~20mA 电流；其中AO1通过跳线J1切换，AO2通过跳线J2切换； 2误差±1%，25℃ AO2PE接地端子 PW由外部向内部提供输入开关量工作电源。
电压范围：12~24V 。
24V变频器提供用户电源，最大输出电流200mA COM+24V 的公共端。
S1开关量输入1 1、内部阻抗：3.3kΩ 2、可接受12~30V 电压输入 3、该端子为双向输入端子，同时支持NPN 和PNP 接法 4、最大输入频率：1kHz 5、全部为可编程数字量输入端子，用户可以通过功能码设定端子功能 S2开关量输入2 S3开关量输入3 S4开关量输入4 S5开关量输入5 S6开关量输入6 S7开关量输入7 S8开关量输入8 HDI除有S1~S8功能外，还可作为高频脉冲输入通道。
最大输入频率：50kHz RO1ARO1继电器输出，RO1A 常开，RO1B 常闭，RO1C 公共端 触点容量：3A/AC250V ，1A/DC30V RO1BRO1CRO2ARO2继电器输出，RO2A 常开，RO2B 常闭，RO2C 公共端 触点容量：3A/AC250V ，1A/DC30VRO2BRO2CP00组基本功能组P00.00 速度控制模式1：无PG矢量控制模式1（适用于AM）无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合，可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控制。
英威腾IPE200系列变频器主要参数设置
P00.18 功能参数恢复 P1 起停控制组 P1.00 起动运行方式 P2 电机参数组 P2.00 电机类型 P2.01 电机额定功率 P2.02 电机额定频率 P02.03 电机额定转速 P02.04 电机额定电压 P02.05 电机额定电流 P05.20 AI2下限值 P05.22 AI2上限值 P06.04 P06.05 P06.07 P06.08 P06.11 P06.13 P06.15 P06.17 继电器1输出 继电器2输出 AO1输出 AO2输出 AO1输出 AO1输出 AO2输出 AO2输出 1 3 0 3
本功 功能名称 P0O.00 速度控制模式 P00.01 运行指令通道 P00.03 A频率给定方式 P00.06 P00.07 P00.08 P00.09 P00.11 P00.12 P00.13 给定设定源组合方 式 最大输出频率 运行频率上限 运行频率下限 加速时间 减速时间 运行方向选择 设定 说明 2 0：无矢量控制 2: V/F控制 1 0:面板启动 1: 端子启动 0:面板 1: AI1电位器 2 2：AI2电脑4-20mA 0 0：设定A频率指令有效
电机运行 故障输出 运行频率模拟量输出 电流模拟量输出
50HZ 50HZ 0HZ 30S 还有3组加减速时间P8.0030S P8.05 0 默认方向 恢复出厂参数设置 故障代码 OUT1 0 0: 直接启动 0=异步电机 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 OC OV UV OL SPI SPO OH1 OH2 EF CE ITE OPSE EEP LCD-E ETH 逆变单元 故障 过流 过压 母线欠压 过载 输入侧缺 输出侧缺 整流模块 逆变模块 外部故障 通讯故障 电流检测 系统故障 读写故障 LCD键盘末 接地故障
英威腾变频器常见疑问处理指南
英威腾变频器常见疑问处理指南1.问题：变频器加减速太慢，如何加快答：减小加减速时间参数2.问题：CHF100A变频器转矩模式和速度模式可否切换，怎样切换答：将P0.00设为2，然后将其中一个S端子设为:29：转矩控制禁止，S端子断开时为转矩模式，闭合有效则为速度模式3.问题：变频器使用电位器调速，阻值需要多大答： 4.7（5）K-10KΩ，一般电位器即可。
模拟量电压输入模式，内部阻抗为20k4.问题：GD系列键盘是否通用答：GD10和GD100键盘一样，GD200、GD300和GD35键盘一样5.问题：GD300有哪些通讯方式答：PROFIBUS通讯、MODBUS通讯、以太网6.问题：GD系列通讯上位机断电,但变频器不停机答：设置P14.04不为零即可7.问题：CHV190可以同时使用两个键盘吗答：不可以，CHV190变频器只有一个键盘接口，另外一个是以太网接口8.问题：CHV190按键盘上下键能否修改频率答：不能9.问题：GD3000变频器有那几个电压等级的？答：1140V、2300V、3300V三个电压等级。
10.问题：缓冲电路的作用是？答：限制母线电容的充电电流减小电流冲击（对整流桥和前端开关）11.问题：GD200有没有设置G/P的参数？答：有，参数为P00.17。
12.问题：660v最小功率是多大？答：660V最小标准的功率为22G13.问题：变频器RS485通信波特率可以达到多少？答：默认值19200BPS，最大为115200BPS。
14.问题：变频器采用MODBUS-RTU通讯时，一次最多可以连续读取多少个寄存器的值？答：16个15.问题：IPE200的DP通讯卡是否跟GD300DP通讯卡通用？答：是，型号：EC-TX-10316.问题：CHV100A中压变频器跟CHV100低压变频器I/O扩展卡是否一样？答：CHV100A-A0和CHV100低压变频I/O扩展卡一样17.问题：IPE200安装尺寸是否跟CHV190一样？答：是18.问题：CHE100都有GND端子？答：0.75kw以下的没有。
英威腾 A功能参数表
Goodrive200A系列变频器Goodrive200A 变频器 安装指导端子名称说明HDO1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~50kHz COM+24V 的公共端 CME开路集电极输出的公共端 Y1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~1kHz 485+485通讯端口，485差分信号端口，标准485通讯接口请使用双绞线或屏蔽线。
485-+10V本机提供的+10V 电源。
AI2 1、输入范围： AI2电压电流可选0~10V/0~20mA ；AI2通过跳线J4切换；AI3：-10V~+10V 电压2、输入阻抗：电压输入时20k Ω，电流输入时500Ω3、分辨率：在10V 对应50Hz 时，最小分辨率5mV4、误差±1%，25℃AI3 GND+10V 的参考零电位。
AO11、输出范围：0~10V 电压或0~20mA 电流；其中AO1通过跳线J1切换，AO2通过跳线J2切换； 2误差±1%，25℃ AO2PE接地端子 PW由外部向内部提供输入开关量工作电源。
电压范围：12~24V 。
24V变频器提供用户电源，最大输出电流200mA COM+24V 的公共端。
S1开关量输入1 1、内部阻抗：3.3kΩ 2、可接受12~30V 电压输入 3、该端子为双向输入端子，同时支持NPN 和PNP 接法 4、最大输入频率：1kHz 5、全部为可编程数字量输入端子，用户可以通过功能码设定端子功能 S2开关量输入2 S3开关量输入3 S4开关量输入4 S5开关量输入5 S6开关量输入6 S7开关量输入7 S8开关量输入8 HDI除有S1~S8功能外，还可作为高频脉冲输入通道。
最大输入频率：50kHz RO1ARO1继电器输出，RO1A 常开，RO1B 常闭，RO1C 公共端 触点容量：3A/AC250V ，1A/DC30V RO1BRO1CRO2ARO2继电器输出，RO2A 常开，RO2B 常闭，RO2C 公共端 触点容量：3A/AC250V ，1A/DC30VRO2BRO2CP00组基本功能组P00.00 速度控制模式1：无PG矢量控制模式1（适用于AM）无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合，可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控制。
组态王通过Modbus_RTU通讯英威腾GD200A变频器案例
组态王通过Mod busRTU通讯英威腾GD200A变频简述：本文档重点介绍组态王如何通过ModbusRTU与英威腾GD200A建立通讯。
本例程目的：组态王画面组态启动、停止按钮控制变频器起停组态王画面组态读取当前运行频率、母线电压、输出电压及变频器当前状态组态王画面组态修改变频器设定频率1 / 12组态王组态画面1.1新建组态工程1、双击桌面组态王图标，点击新建工程2、点击浏览选择文件存储位置123、工程存储在桌面的文件夹“变频器通讯”,点击下一步并将工程命名为“Modbus_GD200A ”34、双击打开工程进行开发2 / 124 1.2添加设备1、点击设备标签2、点击新建3、选择“设备驱动”-“PLC”-“莫迪康”-“ModBusRTU”-“COM”然后下一步2134、设备命名为“INVT”然后下一步3 / 1245、选择通讯的串口：具体的可以在计算机属性-设备管理器-端口中查看54 / 126、变频器MODBUS地址，也就是从站站号，对应变频器功能码P14.00中的值，默认值167、默认即可，直接下一步75 / 128、点击完成。
到此已经成功添加了一个站号为1的变频器从站89、这里可以看到我们刚刚添加的名字为“INVT”的从站设备10、双击COM1,设置串口参数11、这里因为变频器默认的波特率是19200（功能码P14.01）校验方式是8 位数据位偶校验1个停止位（功能码P14.02）这里需保持一致即可91000111.3添加变量首先查看《英威腾GD200A变频器手册》，找到相关通讯地址6 / 12变量类型：IO整数；连接设备选择：INVT;数据类型选择SHORT;7 / 121、双击新建，依次添加如下变量8 / 121.4组态画面1、点击左侧画面标签，然后双击新建。
命名画面“变频器演示”12、这里可设置画面的大小29 / 123、这里添加“文本”，设置“模拟值输出属性”表达式中电机“？”然后选择“当前运行频率”整数位数2位小数位数2位。
英威腾SV-DA200-系列交流伺服驱动器-——PROFINET技术指南
技术指南SV-DA200系列交流伺服驱动器PROFINET——目录目录 (1)1硬件配置 (2)1.1端子接线 (2)1.2电气连接 (3)1.3CN1端子定义 (3)2软件配置 (6)2.1PROFINET应用基本设置 (6)2.2PROFINET通信基础 (6)2.3PLC配置 (9)2.3.1.新建一个工程 (9)2.3.2.添加GSD文件 (10)2.3.3.配置工程的基本信息 (11)2.3.4.分配IO设备（DA200驱动器）的设备名 (14)2.3.5.保存、编译、下载 (15)2.3.6.变量表监控 (17)3操作模式 (19)3.1位置模式-总线位置 (19)3.1.1基本描述 (19)3.1.2操作流程 (19)3.1.3其它对象 (19)3.2位置模式-内部点位 (20)3.2.1基本描述 (20)4.2.2操作流程 (20)4.2.3其它对象 (20)3.3速度模式 (21)3.3.1基本描述 (21)3.3.2操作流程 (21)3.3.3其它对象 (21)3.4转矩模式 (22)3.4.1基本描述 (22)3.4.2操作流程 (22)3.4.3其它对象 (22)4故障及诊断 (23)4.1PROFINET通信故障表及处理方法 (23)4.2SV-DA200伺服故障表及故障码 (23)1硬件配置1.1端子接线SV-DA200PROFINET伺服驱动器的PROFINET通信卡为内置，整机外观与标准型DA200一致，但是CN1端子的各引脚接线定义及功能与标准型DA200略有不同，具体描述见1.3节。
整机示意图如下：CN3接口:PROFINET接口PROFINET采用标准的RJ45接口，本通讯卡有2个RJ45接口，两者不区别方向，可任意插接（注：使用IRT 功能时，根据上位机设置选择CN3接口，下口为Port1，上口为Port2）。
其接口示意图如下图所示，接口功能见下表。
2个标准RJ45接口标准RJ45接口功能表CN3接口LED指示灯定义：1.2电气连接采用标准的RJ45接口，可采用线型网络拓扑和星型网络拓扑，其电气接线如下图所示。
英威腾GD200系列变频器说明书V1.1
前 言感谢你使用Goodrive200通用变频器。
Goodrive200通用型变频器是我司开发的新一代通用型变频器，可用来控制异步交流感应电机，并具有专用水泵驱动功能。
产品采用矢量化的V/F控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。
Goodrive200通用型变频器具有优异的V/F控制性能，能满足不同客户多种普通应用需求。
同时，Goodrive200通用型变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。
Goodrive200通用型变频器采用模块化设计，在满足客户通用需求的前提下，通过扩展设计可以灵活地满足客户个性化需求。
强大的速度控制、转矩控制、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动的要求，同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。
Goodrive200通用型变频器通过电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。
为确保能正确安装及操作Goodrive200通用型变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本说明书。
如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。
本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。
目 录前言 (1)目录 (2)1安全注意事项 (1)1.1 本章内容 (1)1.2 安全信息定义 (1)1.3 警告标识 (1)1.4 安全指导 (2)2 快速启动 (4)2.1 本章内容 (4)2.2 拆箱检查 (4)2.3 运用确认 (4)2.4 环境确认 (4)2.5 安装确认 (5)2.6 基本调试 (5)3产品概述 (6)3.1 本章内容 (6)3.2 基本原理 (6)3.3 产品规格 (7)3.4 产品铭牌 (8)3.5 型号代码 (8)3.6 产品额定值 (9)3.7 结构示意图 (10)4安装指导 (12)4.1 本章内容 (12)4.2 机械安装 (12)4.3 标准接线 (18)4.4 配线保护 (26)5键盘操作说明 (28)5.1 本章内容 (28)5.2 键盘简介 (28)5.3 键盘显示 (30)5.4 键盘操作 (31)6功能参数一览表 (33)6.1 本章内容 (33)7基本操作说明 (91)7.1 本章内容 (91)7.2 首次上电 (91)7.3 V/F控制 (94)7.4 电机参数 (98)7.5 起停控制 (100)7.6 频率设定 (104)7.7 模拟量输入 (108)7.8 模拟量输出 (110)7.9 数字量输入 (112)7.10 数字量输出 (118)7.11 简易PLC (122)7.12 多段速运行 (124)7.13 PID控制 (126)7.14 摆频运行 (131)7.15 脉冲计数器 (132)7.16定长控制 (133)7.17 故障处理 (133)8故障跟踪 (137)8.1 本章内容 (137)8.2 报警和故障指示 (137)8.3 故障复位 (137)8.4 故障历史 (137)8.5 变频器故障内容及对策 (137)8.6 变频器常见故障分析 (140)9本公司质量承诺 (146)9.1 保修期 (146)9.2 Goodrive200系列售后说明 (146)9.3 服务 (146)9.4 责任 (147)10 维护和硬件故障诊断 (148)10.1 本章内容 (148)10.2 定期检查 (148)10.3 冷却风扇 (149)10.5 动力电缆 (151)11通讯协议 (152)11.1 本章内容 (152)11.2 Modbus 协议简介 (152)11.3本变频器应用方式 (152)11.4 RTU命令码及通讯数据描述 (155)11.4.7.4常见通讯故障 (166)附录A 技术数据 (167)A.1 本章内容 (167)A.2 降额使用变频器 (167)A.3 电网规格 (168)A.4 电机连接数据 (168)A.5 应用标准 (169)A.6 EMC 规范 (169)附录B 尺寸图 (171)B.1 本章内容 (171)B.2 键盘结构图 (171)B.3 变频器结构图 (172)B.4 变频器尺寸图 (172)附录C 外围选配件 (176)C.1 本章内容 (176)C.2 外围接线图 (176)C.3 电源 (177)C.4电缆 (177)C.5 断路器和电磁接触器 (180)C.6电抗器 (181)C.7 滤波器 (183)C.8 制动系统 (185)C.9 其他选配件 (188)附录D 更多信息 (189)快速启动 2 2.1 本章内容本章介绍变频器在安装调试过程中需要注意的基本原则，便于客户实现变频器的快速安装调试。
英威腾SV-DA200系列交流伺服驱动器直线伺服电机技术指南说明书
技术指南SV-DA200 系列交流伺服驱动器——直线伺服电机目录目录 (1)1直线电机专用型驱动器命名 (2)2直线电机调试 (3)2.1 端子接线 (3)2.2 参数设置 (3)2.3 电机相序选择 (3)2.4 磁极检测 (4)1直线电机专用型驱动器命名标识 标识说明 命名举例① 产品类别 SV ：伺服系统产品 ② 产品系列DA200：产品系列 ③ 功率等级0R1：100W 0R2：200W 0R4：400W 0R7：750W 1R0：1.0kW 1R5：1.5kW 2R0：2.0kW 3R0：3.0kW 4R4：4.4kW 5R5：5.5kW④ 输入电压等级 2：220VAC 4：400VAC ⑤伺服类型E ：脉冲型 S ：标准型C ：CANopen 总线型 N ：EtherCAT 总线型 ⑥ 编码器类型 0：增量型光栅尺 ⑦直线电机专用号00Z0：直线电机专用号不同机器类型功能区别：驱动器类型 符号 脉冲 输入 16位 模拟量输入第二 编码器STO RS485CANopen EtherCAT增量型光栅尺脉冲型 E0 ○ × ○ ×○ × × ○ 标准型 S0 ○ ○ ○ ○ ○ × × ○ 总线型C0 × × ○ × × ○ × ○ N0× × ○×××○○注：表中“○”表示有此功能，“×”表示无此功能。
2直线电机调试2.1 端子接线SV-DA200伺服驱动器支持差分输入正交A/B/(Z)信号光电式编码器，最高输入3M lines/sec，将此信号接在主编码器接口-CN2端口，CN2的正面示意图如下，CN2端子各引脚接线定义及功能描述见下表。
CN2端口功能表引脚号名称功能备注1 V+/SD+ 并行编码器V+/串行编码器数据+2 W+ 并行编码器W+信号3 A+ 并行编码器A+信号4 A- 并行编码器A-信号5 5V 编码器电源6 U+ 并行编码器U+信号7 V-/SD- 并行编码器V-/串行编码器数据-8 W- 并行编码器W-信号9 B- 并行编码器B-信号10 B+ 并行编码器B+信号11 U- 并行编码器U-信号12 GND 电源地13 Z- 并行编码器Z-信号14 Z+ 并行编码器Z+信号15 - 未使用2.2 参数设置在运行之前，需要设置直线伺服电机参数，具体数值可以从直线电机厂家的相关数据手册中查找，请将参数设置在P8.00-P8.14对应的参数中，并设置如下表格中参数。
SV-DA200交流伺服驱动器产品说明书-英威腾
SV-DA200交流伺服驱动器产品说明书-英威腾1. 产品概述SV-DA200是一款高性能的交流伺服驱动器，由英威腾公司设计和制造。
该驱动器采用先进的数字信号处理技术和精确的运动控制算法，可用于各种工业自动化应用中。
SV-DA200采用了先进的矢量控制技术，能够精确控制驱动器输出的转速和转矩。
同时，它还具有良好的响应时间和稳定性，能够实时监测和调整驱动器的工作状态。
该驱动器具有高可靠性和高效率的特点，采用了先进的故障诊断和保护机制，能够提供稳定可靠的工作环境。
它还具有广泛的通信接口和灵活的配置选项，方便与其他设备和系统进行集成。
2. 产品特性•先进的矢量控制技术•高性能的数字信号处理器•精确的运动控制算法•高响应时间和稳定性•高可靠性和高效率•先进的故障诊断和保护机制•多种通信接口和配置选项3. 技术规格•输入电压范围: 200-240VAC, 单相•频率范围: 50/60Hz•额定输出功率: 200W•最大输出电流: 5A•控制方式: 矢量控制•通信接口: RS485, Modbus•配置选项: 速度环控制、位置环控制、扭矩环控制4. 工作原理SV-DA200交流伺服驱动器采用先进的数字信号处理技术和矢量控制算法，通过实时监测电机的转速和转矩，控制驱动器输出的转速和转矩。
其工作原理如下：1.输入控制信号: 用户通过外部控制器向驱动器发送控制信号，包括速度、位置和扭矩等参数。
2.输入电流采样: 驱动器实时采样电机输入电流，以获取电机的实际工作状态。
3.矢量控制算法: 驱动器使用先进的矢量控制算法，将输入控制信号转换为恰当的电机控制信号。
4.输出电流控制: 驱动器根据控制信号和矢量控制算法，输出恰当的电流信号给电机，控制电机的转速和转矩。
5.监测和调整: 驱动器实时监测电机的工作状态，根据需要进行调整和修正，以实现精确的运动控制。
5. 安装和操作SV-DA200交流伺服驱动器的安装和操作步骤如下：1.安装驱动器: 将驱动器固定在合适的位置，并确保驱动器与电机的连接稳固可靠。
基于OBE理念的工厂电气控制拓展性实验探索
1）前导基础实验 1：三相异步电机正反转实验。实验 内容原理：具有机械、电气互锁的正反转控制线路。
2）前导基础实验 2：三相异步电机星—三角起动实验 [2] （非国家标准推荐图纸）。原理图见图 1。
L1 L2 L3 FU1
QF
KM1
KM2
FR
SB1
SB2 KM2
KM1 KM3 KM3
7）全部系统完全联机调试。
持续改进”的工程教育认证要求。
６ 拓展性综合实验对应的学习业绩考核
必备基本相关原理图包括 PLC 硬件接线图、I/O 表、
基础性实验在理实一体化课程中进行，拓展性实验三
5）必要的保护装置以保证人身及实验设备安全。
３ 前导基础实验设备及项目
基础实验共用设备 三相异步电机（JW6314）+ 旋转编 码器（E6B2-CWZ5C，NPN 型），以下简称“三相异步电机模 块”；3 位按钮盒，1 只；3 色信号灯（交流 220 V），1 只； 漏电断路器 NXBLE-63（4P 6 A），1 只；明纬导轨式开关电 源 NDR-240W-24V，1 只；24 V 继电器模组模块（4 路），1 只； 电机香蕉插接线一套，控制线路电线若干；必备接线工具、 辅料若干。
3）变频器通信相关参数的面板设置。
变频器通信、云端远程、本地触摸屏及组态软件等自动化
4）MODBUS RTU 主从通信联机调试。
控制系统元素。
5）网线连接工业交换机、S7-200 SMART、HMI。
拓展性实验设计原则：选取适当技术密集度，采用技
6）HMI 组态开发、设计，完成与 PLC 通信。
术递进、逐渐接轨工程应用，充分满足“学生中心、目标导向、
英威腾200的调试参数
功能参数组
功能
选择功能
备注
运行指令通道
1.端子运行指令通道
A频率指令选择
2.模拟量A12设定
运行方向选择
0.正转
S1端子功能选择
0.无功能
1.正转
2.反转
3.三线试运行控制
端子控制运行模式
0.两线制控制；使能和方向合一的
1.两线制控制；使能和方向合分离
2.三线制控制
AI2下限值
0%（参考1104）
1302
AI1 上限
100%（参考1105）
功能（模拟输出）
1501
A01 赋值
103
1502
AI01 赋值下限
（参考1501）
1502
AI01 赋值上限
（参考1501）
1504
AI01 下限
0mA
1505
AI01 上限
20mA
1101
控制盘给定
1=取决于电机控制模式
1102
外部控制选择
0=外部控制1
1103
给定值1选择
1=AI1 给定来自AI1
1104
给定下限
20Hz
1104
给定上限
50Hz
功能（继电器输出）
1401
继电器1输出
2=变频器运行时动作
1403
继电器ห้องสมุดไป่ตู้输出
4=变频器故障时动作
功能（模拟输入）
1301
AI1 下限
电机控制模式
3标准速度
9905
电机额定电压
400V
9906
电机额定电流
XX A
9907
英威腾GD300-01变频器调试说明
GD300-01空压机专用变频器矢量模式转矩控制调试
客户要求：矢量模式速度限频、转矩控制
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00，P02.15~ P02.19。
设置P00.00=0，无PG矢量控制模式0，并设置参数P00.15=2（静止参数自学习1），同时给运行命令，自学习完成后，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.20~P02.23中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
变频器与电机不匹配，自学习参数存在偏差，需要调整交直轴电感的比值，一般设置在1-2倍，手动输入电机名牌反电动势Emf。
（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.30 同步机相位补偿量控制其在-5~+5之间，调整：
（1）电流环比例系数2000-5000；
（2）交直轴电感比例1-2倍；
（3）反电动势系数。