PLC与变频器的RS485串行通信系统设计
实例三菱PLC采用RS485控制变频器
实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。
2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。
MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
自制变频器与PLC的RS485通讯板
自制变频器与PLC 的RS485通讯板一些变频器产品，虽然CPU 主板上留有RS485通讯端口，有A+、B-接线端子，但实际主板电路不含通讯模块电路，用户如有相关需求，须致电厂家予以订制，像英威腾P9/G9及伟创AC60型变频器，就属这种情况。
如果必须要用到RS485通讯功能，用户当然需要两项花费：金钱与时间。
厂家以后新推出的产品，可能就已经自备通讯模块，不须用户再费事了。
在做一个工程时，需要10台变频器与PLC 进行RS485通讯，由PLC 对变频器实施起、停与调速控制，所购得的伟创AC60型变频器，有通讯接线端子，以为可以通讯的。
快要安装设备了，发现通讯不了，咨询供应商，回答说还要另行配置RS485通讯板，才能正常进行通讯。
再从厂家购买，时间上也不能保证了。
于是参考其它相关通讯电路，自己试着画了PCB 双面板，就近找加工点加工了几十块，实际安装应用，嘿！还算不错，甚至比原厂配置的通讯板，性能和电路结构上都不差的，圆满解决了问题。
图1为电路接线图，虚线框内为自制线路板电路图。
P17/FRCK 40P60/SIN1 14RS485端子P61/SOT1 15P40/SCK0 60AC 60 RS485U1/CPU图1 自制的RS485通讯板电路原理图变频器的CPU 主板上有一个CN5插座，即是与通讯板和RS485的A+、B-端子相连接的，简单测绘了CN5端子的电源引入和CPU 引脚连接情况，确定了端子引脚功能后，依据CN5端子顺序，自制了上图电路的通讯板，采用MAX485专用通讯芯片，预留有J1可供短接的焊口，R4为120Ω终端匹配电阻，通讯末端的一台变频器，要将这台变频器通讯板上的J1短接。
DW1、DW2为双向3.3V 稳压管，提供总线信号的限幅保护。
图2为PCB 印刷线路板（双面板），为缩小体积和显得工整，全部采用贴片元件组装。
本人的电子技术和PCB 板制作技术都很一般（如U1的焊盘，从图库中未找到相适应的元件，只有自己按元件实际尺寸，自行制作了），但考虑到有参考的实际意义，故不揣浅陋，拿出来供大家参考一下，遇有此种情况，是否也可以自制作通讯板，以解燃眉之急呢？图2 自制的RS485通讯板PCB印刷板图一些小制作，其实相当简单，如有的网友制作一个开关电源的振荡板，遇有较难修复的开关电源，几根线一连，就解决了问题。
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件.其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时,此弊端更是明显.第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制.近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升,功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议,最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现,提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础.2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程.modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议.通过此协议,各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表)、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息.该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构,从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换.2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
485通信协议
LRC CHK Hi
“5”
LRC CHK Lo
“5”
END Hi
CR(0x0D)
END Lo
LF(0x0A)
从机回应信息
帧头START
“:”
ADR
“0” “2”
CMD
“0” “6”
被写数据地址高位
“0” “0”
被写数据地址低位
“0” “8”
数据内容高位
“1” “3”
数据内容低位
“8” “8”
LRC CHK Hi
ADR
02H
CMD 启始地址高位 启始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC CHK Lo CRC CHK Hi END
帧头START
06H 00H 08H 13H 88H 05H 6DH 3.5个字符时间
从机回应信息 3.5个字符时间
ADR
02H
CMD
06H
启始地址高位
00H
启始地址低位
08H
串行通讯协议 附件说明：本文件与我公司说明书一起配送给用户。
在本系列变频器中，提供RS232/RS485通信接口，用户可通过PC/PLC实现集中控制（设 定变频器运行命令，功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息），以适应特定的使用 要求。 1.协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或 广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从 机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在 接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给 主机。
(3) 拓扑结构 单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。网络中的从机地址必 须是唯一的。
探讨PLC与单片机之间的串行通信实现
探讨PLC与单片机之间的串行通信实现PLC (可编程逻辑控制器) 和单片机是现代自动化控制系统中常用的两种设备。
PLC 主要用于工业自动化控制，而单片机则常用于嵌入式系统和小型控制器中。
在某些应用中，PLC 和单片机之间的数据交换是必要的。
这可以通过串行通信实现。
串行通信是一种在两个设备之间传输数据的方式，通过一根线路逐位地传输数据。
常见的串行通信协议包括 RS232、RS485、Modbus 等。
需要确定 PLC 和单片机之间的物理接口。
通常情况下，PLC 和单片机使用 RS485 接口进行通信。
RS485 是一种高速、远距离传输的串行通信协议，适用于工业环境。
PLC 和单片机分别连接到一个 RS485 转换器，将信号转换为串行通信所需的电平和协议。
在 PLC 端，需要编写一个通信模块，用于接收和发送数据。
该模块可以通过 PLC 的编程软件进行开发。
通常，PLC 支持多种编程语言，如 Ladder Diagram (梯形图)，Structured Text (结构化文本)等。
在通信模块中，需要使用特定的指令来配置和控制串行通信。
在单片机端，也需要编写一个串行通信的程序。
通常情况下，单片机可以使用 C 语言来开发。
程序包括设置串行通信的参数，如波特率、数据位、停止位等，以及接收和发送数据的函数。
在数据传输过程中，需要协商好数据格式和通信协议。
数据格式指定了数据的组织形式，如字节顺序、数据类型等。
通信协议则定义了数据的传输方式和规则。
常见的通信协议包括 Modbus、Profibus、CAN 等。
在 PLC 和单片机之间，需要约定好使用的通信协议，并编写相应的程序来实现数据的传输和解析。
除了硬件和软件的设置外，还需要注意一些通信过程中的问题。
PLC 和单片机之间的通信速度应该相匹配，以避免数据丢失或溢出。
需要确保通信连接的稳定性和可靠性，例如使用合适的电缆连接、地线和屏蔽等。
PLC 和单片机之间的串行通信是现代自动化控制系统中常见的需求之一。
PLC和变频器之间的RS485通讯
PLC和变频器之间的RS-485通讯协议和数据定义3.1 PLC和变频器之间的RS-485通讯协议PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。
且每次参数设定后，需复位变频器。
确保参数的设定生效。
设定好参数后将按1) 从PLC到变频器的通讯请求数据(2) 数据写入时从变频器到PLC的应答数据3) 读出数据时从变频器到PLC的应答数据(4) 读出数据时从PLC到变频器发送数据3.2 通讯数据定义(1) 控制代码(2) 通讯数据类型所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。
例如:(频率和参数)依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。
4 软件设计要实现PLC对变频器的通讯控制，必须对PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。
PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序实例:(以指令表形式说明)。
0 LD M80021 MOV H0C96 D81206 LD X0017 RS D10 D26 D30 D4916 LD M800017 OUT M816119 LD X00120 MOV H5 D1025 MOV H30 D1130 MOV H31 D1235 MOV H46 D1340 MOV H41 D1445 MOV H31 D1550 MPS51 ANI X00352 MOV H30 D1657 MPP58 ANI X00359 MOV H34 D1764 LDP X00266 CCD D11 D28 K773 ASCI D28 D18 K280 MOV K10 D2685 MOV K0 D4990 SET M812292 END以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动变频器运行, 停止则由X3端子控制。
松下PLC和富士变频器的RS485通信控制实现
ＲＳ ５ ４８
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—
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Ｄ ｉ０ － ０
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Ｘ １ ６
图 ３ ＰＣ梯形 图 （ Ｌ 部分 ）
３ 结 语
通过这种方式实现松下 Ｆ Ｏ Ｐ Ｃ和富士 Ｇ ｌ 型变频器之间的 Ｒ ４ ５ Ｐ型 Ｌ ｌＳ Ｓ ８ 通信， 并且在实训教学 过程中得到了良好的应用。这个控制系统还可以同上位机等联网，形成大型自动化控制系统 中的一
发送其 他 的变频器 控 制数据 以此类推 。
石 家 庄铁 路 职 业技 术 学 院学 报
２ ｌ年第 ２ ０１ 期
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一 一
变频器 的参数设 置和 ｌ变频器 的设置是 一样 的。
（ ） Ｓ ８ 通信数据格式 ２ Ｒ ４５
按 照富士变 频器 的 Ｒ ４５通信 协议 的要求 ，采 用 “ Ｓ８ 选用 帧”方式实现 变频器按照 指定频率运 行 和停止 的指令分 别如下 。 以功能码 Ｃ ５中指定 的 １ 正 向起 动 ｌ变频器 的数据格式 如表 ２所示 。 ０ ５ Ｈｚ
断 向着 网络化 方 向发 展 ，后一 种控 制方 式应 用越来 越广 泛 。
１ 控 制系统硬件构成
本 文采用 ＲＳ ８ ４ ５实现松 下 Ｆ ０Ｃ１ Ｐ Ｃ和富士 ＧＩＳ系列变 频器 之间 的通信 为例进行 说 明 。 Ｐ 一 ６型 Ｌ １ 具 体控 制要求 是采 用 １ Ｐ Ｃ控制 ２台变频器 实现 同步变 频运行 。当 Ｓ 按 钮按 下时 ，２台变频 器 台 Ｌ Ｂ１
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。
通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。
将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。
确保连接正确且稳定。
2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。
通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。
这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。
3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。
对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。
在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。
而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。
这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。
4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。
一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。
通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。
在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。
5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。
一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。
这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。
总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。
通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。
这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。
变频器与三菱PLC实现485通讯
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
通过RS485控制多台变频器
如何通过RS－485控制多台变频器本文利用VC5.0的ActiveX控件——Microsoft Communication控件，方便地实现了Win95环境下与多个西门子MicroMaster变频器的串行通信接口，成功地实现了用单台工控PC机对多台交流异步电机的灵活控制。
一、系统的总体设计图1为系统的总体设计方框图，这里只重点突出工控PC机与变频器RS－485的接口部分。
RS－485的驱动器可带32个接收器，在波特率为100Kb/s时，通信距离可达到1200m；通信距离为15m时，波特率可达10Mb/s。
在工业现场，RS－485是应用较多的一种通信方式。
图中工控PC机通过485通信接口卡与多个变频器相连接，最多可达到32台。
每个变频器被赋予各自的地址码用以识别身份，这样上位机便能通过485通信线对挂在上面的所有变频器进行控制操作。
图1 系统的总体方框图二、变频器的串口通信协议对于西门子的MicroMaster变频器，其通信方式为RS－485，波特率最高可达到19200b/s；1位起始位；8位数据位；1位偶校验；1位停止位。
变频器接收控制的通信协议如下：STX LGE ADR PKE IND VAL STW HSW BCC STX：起始字符，为02H。
LGE：发送字节数，对于MicroMaster，为0CH(12个字节)。
ADR：变频器的地址码，取值范围为0～31(Bit：0～4位)，第5位为1时为广播发送。
PKE：为一16位的字，用来控制变频器的运行参数设置，各Bit的含义如下：控制位0变频器的参数值对于MicroMaster，控制位为0001时，读变频器的参数；控制位为0010时，写参数到变频器的RAM和EEPROM。
第1位未用，置为0。
变频器的参数值详见说明书。
IND：为16位的字，未用，置为0。
VAL：为16位的变频器参数，与PKE一起将运行参数写入到变频器中。
STW：为16位的字用来控制变频器的运行动作，各位的具体含义详见说明书。
三晶变频器及PLC通讯
.三晶变频器与PLC 的通信1，归纳三晶 SAJ8000系列变频器供应了RS485通信接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可经过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。
2，三晶 SAJ8000通信参数设定说明：（ 1），F093=PB。
ID（ P-通信格式； B-通信速率； ID- 通信地址）A；通信格式设定说明以下：通信格式说明P=2MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARYP=3SAJ8000MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARY B；通信速率设定说明以下：通信速率说明B=04800BPS， 2STOPBITSB=19600BPS， 2STOPBITSB=219200BPS，2STOPBITSB=3保留B=44800BPS，1STOPBITSB=59600BPS，1STOPBITSB=619200BPS，1STOPBITSB=7保留C；通迅地址设定范围： ID=1—993，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码01（HEX）：BIT READ05（HEX）：BIT WRITE03（HEX）：WORD READ； LONGWORD READ06（HEX）：WORD WRITE10（HEX）：LONGWORD WRITE... 4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令控制命令从机地址功能代码初步地址数据CRC校验（HEX）（HEX）（HEX）（ HEX）（HEX）复位0105000F FF00BC39停止019DE正转01806反转0182E点动正转010*********A81F点动反转0181D5，小结；所有支持 MODBUS协议的 PLC都能和 SAJ-8000 进行通信。
变频器参数设定F0392F09321．01三晶 SAJ8000 系列变频器 MODBUS常用通信功能地址说明：功能说明地址定义数听闻明备注0020H ：正转运行0040H ：反转运行运行控制命令0042H0000H ：停止0002H ：正转点动0004H ：反转点动频率设定地址0000H做通信写操作，频率写入地址0039H输出频率003AH运行转速003BH母线电压运行停机参数地003CH输出电压址说明003DH输出电流0015H阶段 1 频率设定值0018H阶段 2 频率设定值001BH阶段 3 频率设定值其他写入设定0001H加速时间设定0002H减速时间设定注： 1、上述表格中地址定义均为16 进制表示（ HEX ）。
FX5U和三菱变频器Modbus-RTU通讯控制
FX5U和三菱变频器基于RS485 Modbus-RTU通讯控制本次实验主要是测试FX5U PLC与三菱变频器，通过RS485接口进行moudbus通讯控制，运行频率和监控频率，电压电流等通过通讯控制；运转信号通过两种方式来控制：1、外部信号PLC接线输出控制，2、通讯给出信号控制一、配置PLC: FX5U-32MT/ES变频器：FR-E740-3.7K-CHT电机：三相异步电机线缆：RJ45网线；一头带RJ45接头,另一头散线二、接线1、PLC端：FX5U有内置458接口变频器：PU接口2、接线方式①1对配线：②2对配线这里采用的是2对配线，不同配线方式，设置终端电阻不同采用外部信号控制：PLC输出信号Y0来控制变频器运转启动变频器：接线对应：PLC 0V----COM0Y0---- STFPLC 24V----PC三、参数设置PLC端：参数---模块参数---485串口变频器：Pr.117,118,119,120对应PLC设置注意：119设定的停止位长Pr.121=9999 （9999 即使发生通讯错误变频器也不会跳闸）Pr.122=9999 （9999 不进行通讯校验（断线检测））Pr.338=0或1 （0：启动指令权通讯；1：启动指令权外部）Pr.340=1 （1 网络运行模式）Pr.79=0 （外部／PU切换模式）Pr.549=1 （1 Modbus-RTU协议）四、程序设置这里FX5U采用ADPRW命令与从站进行通信该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入）。
1、写入运行频率从站地址：01H功能代码：06HMODBUS地址：0DH访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D0输出通信执行状态的起始位软元件编号:M0H1：对应变频器站号（这里设置为1号站）H6：功能代码（保持寄存器写入）H0D：modbus地址，这里为频率写入，对应下表为40014，还需减去40001，为13，16进制换算为0DK0:访问点数,为固定的0，D0：数据存储软元件起始地址，这里是写入频率的值（单位：0.01HZ），要想设为转速，变频器参数Pr.37 的设定，可切换频率和转速，转速单位为（1r/min）M10：输出通信执行状态的起始位软元件编号2、监控数据从站地址：01H功能代码：03HMODBUS地址：0C8H访问点数：3（运行频率，电流，电压）读取数据存储软元件起始：D100输出通信执行状态的起始位软元件编号:M303、这里根据使用情况，运转信号采用外部控制还是通讯控制①外部控制：导通Y0即可②通讯给启动：从站地址：01H功能代码：06HMODBUS地址：8H （40009-40001H）访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D10输出通信执行状态的起始位软元件编号:M20给信号方式：对应下表比如我们给正转信号，对应位1置位，0000 0000 0000 0010，对应D10给的值即为2写入频率后，D10赋值=2，执行该程序，即可启动读取相关状态同上五、其他系列变频器的比较1、接口D700和E700，E800系列：PU接口A700，F700和A800，F800系列：PU接口，和RS485端子D700和E700系列只有PU一个接口，当连接多台时，使用分配器，这里需要注意的是，多台连接时变频器间不要连接②,⑧其他用法相同。
一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用
一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用摘要：本文主要介绍台达VFD-B系列变频器同三菱FX2N系列PLC组网通讯的控制系统，这套系统应用于我公司硫化发泡机的自动控制系统，在此将简单的介绍一下系统的硬件组成、工作原理以及在控制系统程序设计方面的见解。
关键词：PLC；变频器；RS-485通讯引言工业自动化的控制广泛采用了交流变频器与可编程序控制器，而当今基本上所有变频器和PLC都具有RS-485串行通讯的功能，而且RS-485串行通讯方式具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离（最大传输距离达1219.2m[1]）和多站点能力（在总线上允许连接多达128个收发器[1]），最高传输速率达10Mb/s等优点，组网通讯成本低。
因此，在硫化发泡机改成自动控制的技改项目中应用了RS-485串行通讯将一台PLC与8台变频器组成一个控制系统。
在该系统中，主控装置是PLC，受控装置是变频器，执行机构是两台发泡机8个完成不同功能的电动机。
PLC能够全程控制并监测这8台变频器的运行参数。
这样可以方便用户的使用，同时大大提高调胶时的效率和质量。
硫化发泡机的结构及控制系统的组成硫化发泡机主要由4个动力部份组成：①明胶（也叫C胶）泵、②乳胶泵、③乳胶与空气混合泵、④乳胶与明胶混合泵。
没改造前，这4个泵是通机械调节转速来达到控制流量的目的，调节步骤多、操作繁重、调节时间长。
要取代这种繁重的手工操作，最直接、实用的办法就是用PLC统一控制这4个泵对应的变频器，进而控制它们的转速，且变频器的调速范围要从0Hz到60Hz,显然变频器的多段速功能无法满足要求。
台达VFD-B系列变频器自身集成有RS-485通讯口，通讯地址从01H到FEH[2]，也即通过RS-485通讯模式，PLC可以和254台VFD-B系列变频器组网通讯。
由于三菱FX2N系列本身没有RS-485通讯口，因此再加装一块FX2N-485-BD通讯板与两台发泡机的8台变频器组成一个通讯网络，PLC作为主站，变频器作为从站。
谈三菱FX系列PLC与D系列变频器的RS-4 85通讯
谈三菱FX系列PLC与D系列变频器的RS-4 85通讯摘要:本文主要介绍了通过RS485接口，对三菱FX系列PLC与D系列变频器进行连接。
并通过程序实例讲解了两台三菱FX系列PLC之间的并联运行以及三菱FX系列PLC与D系列变频器进行通讯运行的方法。
并联运行是指两台PLC之间通过设定一台为主站，另一台为从站，通过访问固定的寄存器、辅助继电器等来实现两台PLC之间的数据交换。
PLC与变频器的通讯主要讲解的是通过PLC 去控制变频器的参数设定、运行及监控。
通过通讯，能大大降低程序的复杂程度，能充分发挥PLC的优点。
关键词：通讯并联运行变频器PLC由于其可靠性高、功能强大、编程方法简单等优点在现代工业中被广泛使用。
而三菱PLC由于价格相对便宜，编程语言贴合亚洲人的思维习惯，在我国得到了广泛的应用。
现实中，经常会把两台甚至多台PLC间、PLC与变频器之间的数据进行共享，这就需要用到PLC的通讯。
本文将从以下三个方面对三菱FX系列PLC与D系列变频器的RS-485通讯进行详细的介绍。
1 RS-485通讯简介1、1 RS-485的特点RS-485是在RS-422基础上发展而来的。
RS-485具有如下特点：RS-485采用平衡传输方式、要在传输线上接终端电阻；RS-485可以采用二线与四线连接方式，二线连接可实现真正的多点双向通信；RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力；RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。
RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性、高传输速率、长传输距离和多站能力等优点，所以在工业控制中应用广泛。
1.2 RS-485通讯的硬件连线FX2N-485-BD为三菱FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC与PLC、PLC与变频器之间数据的发送和接收。
在进行RS-485通讯的PLC上各加一块FX2N-485-BD通讯适配器，FX2N-485-BD 通讯适配器上有五个接线端子，分别是SDA、SDB、RDA、RDB、DG。
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关键词 ： ４５Ｐ ＲＳ ８ ； ＬＣ； 变频 器
中 图 分 类 号 ： Ｐ １ Ｔ ２１
文 献 标 志码 ： Ａ
文 章 编 号 ： ６ ４ ３ ２ （ ０ ９ ０ — ０ １０ １ ７ — ３ ６ ２ ０ ） ６０ ６ － ２
Ｖｏ ． ２ ＮＯ ６ Ｉ ６ ．
Ｐ ＬＣ与 变 频 器 的 ＲＳ ８ ４ ５串 行 通 信 系统 设 计
付 岚
（ 乡市 职 业 技 术 学 院 自动 化 工 程 教 学 部 ， 南 新 乡 ４ ３ ０ ） 新 河 ５０ ０
摘 要 ： Ｌ 与 变频 器 Ｒ ４ ５串行 通 信 系统 通过 Ｒ ４ ５ 口和 电 缆 连 接 ， 据 通 信 协 议 对 变 频 器 进 行 参 数 设 置 和 ＰＣ Ｓ８ Ｓ８ 接 根
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：ＰＬ ａ ｄ ｉ ｖ ｒ ｅ ４ ５ ｓ ｒａ ｏ Ｃ ｎ ｅ ｔ ｒ Ｒ￥ ８ ｅ ｉ ｌ ｍｍｕ ｉ ａｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｃ ｎ ｂ ｏ ｎ ｃ ｅ ｔ ａ ｌ ．Ａｃ ｏ ｄ ｎ Ｏ ｎ ｃ ｎ ｃ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｄ ｒ ａ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｄ ｗｉ ｃ ｂ ｅ ｈ ｃ ｒ ｉｇｔ ｔ ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓ ｓ ｅ ｉ ｅ ｎ ｃ ｍｍ ｕ ｉａ ｉ ｎ ｐ ｏ ｏ ｏ ，ｗｅ ｓ ｔｕ ｎ ｋ ｈ ＬＣ ｃ ｍｍｕ ｉａ ｉ ｎ ｐ ｏ ｒ ｍ．Ｔｈ ｏ — ｈ ａ ａ ｔ ｒ ｐ ｃｆ ｄ ｉ ｏ ｉ ｎｃ ｔ ｒｔ ｃ ｌ ｏ ｅ ｐ ａ ｄ ｍａ ｅｔ ｅ Ｐ ｏ ｎｃ ｔ ｒ ｇ ａ ｏ ｅｔｕ ｃ ｈ— ｓ ｒ ｅ ｎ ｔ ｒｎ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓ ｓ ｉ ｇ ｏ ｏ ｄ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒｃ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｈ ｎ ｅ ｔ ｒａ ｄ ｍｅ ｔ ｏ ｃ ｅ ｎ ｍｏ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｃ ｎ ｉ ｔ ｆａｇ ｏ ｏ ｖ ｒｅ ａ ｏ ｔｏ ｅｉ ｖ ｒｅ ｎ ｅ ｍｍ ｕ ｉａ ｉ ｎ ｎ ｅ ｓ ｏ ｎ ｔ ｃ ｎｃ ｔ ｅｄ ． ｏ
３ 通 信 设 置 在 Ｐ Ｃ与变频 器 的 串行 通 信 中 ， 信双 方 必须 Ｌ 通
遵 守相 同 的通 信 协 议 。Ｐ Ｃ通 信 格 式 通 过 设 置 特 Ｌ
பைடு நூலகம்
ｌ 系统 配置 及 连 接
系统 由 Ｐ Ｃ、 Ｌ 变频 器 、 摸屏 、 信 接 口和 电缆 触 通 组 成 。系统通 过通信 接 口与 电缆 连 接 ， ） １ 电脑 与 触 摸屏 Ｆ ４ ＯＴ 问 使 用 Ｆ －３ Ｃ — ９０Ｇ Ｘ ２ ２ ＡＢ ｉ电 缆 相 连 ； ２ 触 摸 屏 与 Ｐ Ｃ 间 使 用 Ｆ ５ Ｄ Ｃ Ｏ电 缆 相 ） Ｌ Ｘ一０ Ｕ— ＡＢ 连 ；） Ｌ ３ Ｐ Ｃ程序 下 载 需 要 Ｓ －９电缆 ； ） Ｌ Ｃ０ ４ Ｐ Ｃ与 变 频器 Ｆ — ４ Ｒ Ａ５ ０间通 过 Ｆ ２ 一 ８ 一 Ｄ通 信板 卡使用 Ｘ Ｎ ４ ５Ｂ Ｒ ４ ５通信 电缆 连接 。 Ｓ８ 三菱 变 频 器 的操 作 面 板 接 口 即 Ｐ 口是 一 个 Ｕ Ｒ 一８ Ｓ４ ５串行数据 通讯 接 口， 三菱 Ｆ 在 Ｘ系列 Ｐ Ｃ通 Ｌ 信 扩 展 口 上 安 插 一 个 ＲＳ４ ５通 讯 板 卡 （ 号 ： 一８ 型 Ｆ ２ ４ ５Ｂ ， 配 备 １ ５芯 的通 讯 电缆 ， 变 Ｘ Ｎ一８ 一 Ｄ） 再 根 将 频 器 ４ ５通 讯接 口同 Ｐ Ｃ的 ４ ５通 讯板 卡 相连 接 ， ８ Ｌ ８
就能 够实 现 Ｐ Ｃ与 变频器 的 Ｒ －８ Ｌ Ｓ ４ ５通 讯 。
２ 系统 控 制 要 求
利用 Ｐ Ｃ与变频 器 的串行 通信 ， 制变 频 器 的 Ｌ 控 正转 、 转 、 反 停止 运行 ； 在 触 摸屏 上 改 变 变 频 器 的 能 运 行 频率 ； 触 摸 屏 上 显 示 变 频 器 的运 行 频 率 、 在 电
ＰＬＣ ｎ ｎ ｅ ｔ ｒ ＲＳ ５ Ｓ ｒ ａ ｍ ｍ ｕ ｃ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓｇ ａ ｄ Ｉ ｖ ｒ ｅ ４ ｅ ｉ ｌＣｏ ８ ｎｉ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ
ＦＵ ｌ Ｌａ ｌ （ ｐ ｒ ｍｅ ｔｏ ｔ ｍａ ｉ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｅ ｉ ｇ Ｅ ｕ ａ ｉｎ，Ｘｉ ｘ ａ ｇ Ｖｏ ａ ｉ ｎ １ａ ｄ Ｄｅ ａ ｔ ｎ ｆＡｕ ｏ ｔ ｇ ｎ ｖ ｒ ｄ ｃ ｔｏ ｏ ｎ ｎ ｉｎ ｃ ｔ ａ ｎ ｏ Ｔｅ ｈ ｉ ａ Ｃｏ ｌｇ ，Ｘｉ ｘ ａ ｇ ４ ３ ０ ，Ｃｈ ｎ ） ｃ ｎｃ １ ｌ ｅ ｅ ｎ ｉｎ ５ ０ ０ ｉａ
Ｋｅ ｒ ｓ：Ｒ￥４８ ｙ ｗｏ ｄ ５；ＰＬＣ ； Ｉ ｎｖｅ ｔ ｒ ｒｅ
０ 引 言 在 Ｐ Ｃ对 变频 器 的常规 控制 中 ， Ｌ 变频 器对 Ｐ Ｃ Ｌ
的输 入信 号 和 Ｐ Ｃ对 变 频 器 的 控 制 信 号 占 用 了 Ｌ Ｐ Ｃ较 多 的输 入／ 出 点 ， 要 添 加 数 ／ 转 换 和 Ｌ 输 需 模
第２ 卷 ６
第６ 期
新 乡学 院 学报 （ 自然科 学版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＸｉ ｘ ａ ｇ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ （ ｔ ｒ ｌＳ ｉｎ ｅ Ｅ ｉｉｎ ｏ ｒ ａ ｎ ｉ ｎ ｉ ｅ ｓｔ Ｎａ ｕ ａ ｃｅ ｃ ｄ ｔｏ ） ｏ ｙ
２０ ０ ９年 １ ２月
Ｄｅ ．２ ｃ ００９
流、 压。 电
模 ／ 转换特 殊 功能 模 块 。这 种 控 制 模 式 增加 了变 数 频 器 的控制 成本 。另 外 ， 频 器 还 需 要 繁琐 的控 制 变 线路配 线 ， 由此还影 响 了变频 器 的运行 稳定 性 ， 添 增 了维护 和排 除故 障 的 困难 。运 用 Ｒ 一８ Ｓ ４ ５串行 通 信 方 法对 变频器 进行控 制 ， 既能 满足 控制 要求 ， 又能 节 约成本 。