不平衡量信号的精密谱分析及其在砂轮动平衡测控仪中的应用
机械检索题
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1. 微梁力学性能尺寸效应的研究2. 环境振动驱动微型压电发电装置的关键技术研究3. 激光光热驱动技术与微型光热驱动机构研究4. 纳米级步进压电微动台结构设计与性能分析研究5. 微尺度形貌修饰硅表面的摩擦特性研究6. 超精密气浮定位工作台的动力学研究7.压电陶瓷驱动的微位移工作台建模与控制技术研究8.基于MEMS技术的胰岛素集成系统的研究9.数字化无阀微泵的设计、制作及应用实验研究10.多学科设计优化及在MEMS设计中应用的研究11.微尺度器件及旋转干气密封微间隙内流体流动问题的研究12. 径向与复合微动的运行和损伤机理研究13. 压电双晶片型二自由度惯性冲击式精密驱动器理论与实验研究14. 基于MEMS工艺的轴向磁化永磁微电机结构优化及性能分析15. 基于MEMS技术的自吸微泵的研制16. 提高硅微陀螺仪性能若干关键技术研究17. 微结构的静电驱动特性研究18. 微细管道内表面检测及三维重建关键技术研究19. 电热驱动微夹钳的拓扑设计及相关问题研究20. 基于显微干涉术的微机电系统动态测试方法与系统的研究21. 硅微机械扭转镜光致动器及其动态测试技术的研究22. 压电步进二维精密驱动器理论及实验研究23. 柔性机构拓扑优化方法及其在微机电系统中的应用24. 高信噪比电容式微机械陀螺的研究25. MEMS-DMs理论设计及工艺研究26. 基于MEMS的无阀泵数值仿真与实验研究27. 虚拟仪器系统的误差分析方法的研究28. 微制造平台振动主动控制研究29. 点式压电智能结构振动控制方法改进的研究30. 微操作系统中定位控制、人机交互和微量注射问题研究31. 微光机电器件及其关键技术研究32. SiC光学材料超精密研抛关键技术研究33. 精密机械仿生热稳定构件研究34. 基于变比模型的压电驱动微位移工作台控制方法研究35. 动态测量误差修正灰色建模理论与应用技术研究36. 反应烧结碳化硅质反射镜制备技术的研究37. 多频调制的相位法激光测距中若干关键技术研究38. 焦耳天平（量子质量基准）的磁场系统研究39. CPT原子钟、星载钟及时频测控领域的新技术研究40. 低速风洞应变天平校准系统总体方案及关键部件设计与分析41. 光纤光栅在车辆动态称重系统中的应用研究42. 车辆动态称重技术研究43. 应变式汽车轴重动态测量系统性能增长研究44. 中国古代度量衡制度研究45. 制造系统中带送物料流的动态计量技术和系统研究46. 关节式坐标测量机标定技术研究47. 纳米三坐标测量机测控系统关键技术研究48. 超站仪检定技术研究49. 纳米三坐标测量机机械结构及接触式测头技术研究50. 坐标测量机误差建模与修正技术研究51. 大尺寸空间坐标测量系统精度理论若干问题的研究52. 非正交系非接触坐标测量机关键技术研究53. 通用数字化高精度非球面干涉检测技术与系统研究54. 稳健回归技术及其在光谱分析中的应用55. 同步移相干涉共焦显微成像技术研究56. 咔唑衍生物类双光子荧光探针在生物成像中的应用57. 光谱发射率在线测量技术研究58. 原子力显微镜针尖－表面相互作用分子动力学仿真研究59. 用于绝对距离测量的He-Ne激光多波长干涉仪的研究60. 多光谱、超光谱成像探测关键技术研究61. 可见—近红外微型空间调制光谱仪关键技术研究62. 基于MEMS的全固态双增益阿达玛光谱仪关键技术研究63. Wolter-I型反射镜的加工及表面粗糙度检测64. 非球面液滴微透镜及其阵列的制作和应用研究65. 分时激光干涉测速技术66. AFM恒力模式下倾角和摩擦力对测量结果影响的研究67. 时间反转镜被动定位技术研究68. 基于激光干涉原理的海洋灾害预警关键技术研究69. 大射电望远镜指向误差建模分析与设计研究70. 信号小波理论与一体化小波分析仪的研究71. 快速全光谱反射差分光谱仪的研究72. 基于傅立叶红外光谱仪的材料光谱发射率测量技术的研究73. LAMOST二维数据处理方法研究74. SSS选星算法研究及小系统软件设计与实现75. 大尺度范围内视觉测量技术研究76. LAMOST光纤位置检测与观测规划中相关问题的研究77. 日像仪天线阵系统设计研究78. 空间太阳望远镜高速数据传输系统79. 利用动态靶标装置的光电经纬仪跟踪性能评价研究80. 星载雷达高度计误差分析和定标技术研究81. 核磁共振多匝线圈找水技术研究82. 干涉法大气风场探测技术研究83. 陀螺经纬仪数字化及自动化关键技术的研究84. 深海热液保压采样器的关键技术研究85. 不接触电极探测方法及仪器研究86. 车载平台变形测量技术的研究87. 双锥腔互补偿型绝对辐射计（DCICAR）88. 大量程光纤绝对测距仪研究89. 多传感器光测系统数据融合技术的应用研究90. 车载平台变形测量和误差校正技术的研究91. 基于底层开发技术实现经纬仪测控系统实时通讯技术的研究92. 宽量程涡街流量计信号处理方法及其实现技术的研究93. 基于单位元的大口径电磁流量计干校准方法研究94. 液体微小流量的非定常流测量原理与方法的研究95. 涡街流量计工况条件适应性研究96. 多声道超声波气体流量测量关键技术研究97. 射流流量计关键技术研究98. 涡街信号数字处理技术研究99. 多光谱辐射测温技术研究100. 科氏质量流量计理论与应用研究101. 分布式光纤温度测量及数据处理技术研究102. 流量传感器信号建模、信号处理及系统研究103. 微量热计的研制及微纳米薄膜比热测试与分析104. 化爆材料动态切削温度的薄膜热电偶测量原理及传感器研制105. 基于超声多普勒方法的管道流量测量研究106. 影响气体超声波流量计计量精度的主要因素研究107. 电站锅炉煤粉火焰安全监测及燃烧诊断方法研究108. 无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究109. 基于SOI的电容式微加速度计器件物理模型与实验研究110. 纳米压痕/划痕测试装置的设计与试验研究111. 压电陶瓷微定位系统的逻辑规则控制研究112. 声相关测速技术研究113. 新型时栅位移传感器研究114. 动态压力测量系统非线性模型辨识115. 高量程MEMS加速度计封装研究116. 离散频谱校正理论的抗噪性能研究及其在工程中的应用117. 基于印刷线路板（PCB）的矩形离子阱及阵列离子阱质谱仪的研发118. 荧光共轭聚合物传感器与便携式玉米成分快速分析仪研究119. 快速检测牛奶成分的近红外光谱测量方法及系统研究120. 交叉导流式微型混沌混合器的研究121. 矩形离子阱质谱仪和离子淌度谱仪的研制122. 分析仪器数据格式及质谱检索系统的研究与应用123. 基于CC的工业数据采集系统开发方法研究124. 动平衡测量的若干关键技术问题研究125. 用于铝板检测的电磁超声导波换能器优化设计技术研究126. 透射时差法超声无损检测技术研究与系统实现127. 红外辐射成像无损检测关键技术研究128. 飞行器动平衡测试技术的实验研究129. 基于反馈控制与统计分析的结构损伤识别技术研究130. 基于数学形态学的射线检测数字图像处理技术131. 分布式光纤管道安全检测技术研究132. 不平衡量信号的精密谱分析及其在砂轮动平衡测控仪中的应用133. 多工位全自动动平衡机设计方法及关键技术研究134. 数字化谱仪软件系统的研制和应用135. 基于时—频分析的虚拟式旋转机械特征分析仪系统的研究136. 气动板形仪测控系统实验研究及板形理论建模仿真137. 机电产品行为特性及可持续概念设计方法研究138. 基于结构移植的零件变异设计若干关键技术研究及应用139. 机械对称的概念、作用及其应用知识获取的研究140. 复杂产品可拆卸性分析与低碳结构进化设计技术研究141. 语音情感特征提取与识别方法研究142. 现代机械产品设计规划及可视优化设计方法研究143. 基于FPBS的机械系统模块化设计方法与应用研究144. 不确定性连续体结构的拓扑优化设计研究145. 磁力机械多场耦合及多学科优化设计146. 基于语义网技术的机械设计方法和技术研究147. 机械系统虚拟样机平台建模技术与动力学求解研究148. 功能特征驱动的机械产品概念设计研究149. 含约束复杂机械系统空间布局及工业美学研究150. 差速双螺杆捏合机型线设计理论及螺旋面高效高精度加工研究151. 机械产品概念设计过程建模与方案求解问题研究152. 基于CFD方法的叶轮机械优化设计理论及实例153. 机械产品快速设计与制造系统研究154. 基于仿真分析的复杂机械产品多学科设计优化方法研究155. 可调双输出函数发生机构及其自调结构设计研究156. 行星分度凸轮机构的创新设计与研究157. 运动链的环路理论与同构判别及图谱库的建立158. 面向对象的多领域复杂机电系统键合图建模和仿真的研究159. 增压器叶轮逆向工程中的关键技术研究160. 产品满意度理论及在机电产品创新设计中的应用161. 机械产品快速创新设计及其关键技术的研究162. 面向机构构型设计的进化设计原理和方法的研究163. 结构修改重分析的Epsilon算法164. 叶轮机械中若干非定常流动特征的初步研究165. 面向机构构型设计的进化设计原理和方法的研究166. 机械产品概念设计的若干方法研究167. 结构定性建模理论及其在机械产品类比设计中的应用研究168. 基于PDM的参数化变型设计系统的研究169. 六自由度运动模拟器结构参数分析设计170. 一次性机械的设计方法的研究171. 反求工程中点云三角化算法的研究及其实现172. 符合ISO13584标准的零件库研究及开发173. 连续体拓扑优化设计174. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现175. 自由曲线曲面重构系统关键技术的研究176. 遗传算法与梁结构拓扑优化设计研究177. 基于网络和虚拟现实的画法几何模型库教学系统的研究与实现178. 机械工程图图形检索技术研究179. 基于投影、法矢和主曲率的自由曲面造型180. 机械三维模型的实时交互式显示181. 由散乱数据点重建三维实体模型的研究182. 双语教学语言规律与机械学科专业良性互动机电液集成共性技术中机液综合控制研究与应用出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
基于DSP的砂轮动平衡测控系统
在磨 床上 ， 砂轮 在 围绕其 轴 线旋 转时 ， 可 能 由 于质 量 分布 不 均而 产 生 不平 衡 离 心力 。 这 种 不 平 衡 离 心 力 作 用 在 砂 轮 轴 承 上 会 引起 振动 ， 种振 动会产 生噪 声 和加 速轴承 磨损 ， 这 从 而 影 响 工 件 的 磨 削 质 量 和 严 重 影 响 磨 床 的 使用 寿 命 。 着 当前 精 密 数控 加 工技 术 的发 随 展 ， 益 要 求 解 决 砂 轮 加 工 生 产 过 程 中 严 重 日 影响 其 加 工精 度 的 动平 衡 问题 。 本 文 介 绍 了 一种 新 型 智 能 化 砂 轮 在线 自动 平衡 系 统 。 系 统以 ＴＭＳ ２ Ｆ２ ０ 该 ３ ０ ４ 为控 制 核 心 ， 过 检 测 砂 轮 旋 转 时 不 平 衡 量 引 通 起 的 振 动 信 号 并 进 行 数 据 处 理 ， 定 出 不 确 平 衡 量 的 大 小 ， 后 通 过 红 外 遥 控 通 信 的 然 方 式 ， 制 跟 随 砂轮 高 速 旋 转 的 平 衡 头 内 控 的 双 永 磁 直 流 电机 对 不 平 衡 量 进 行 补 偿 。 该 项 目研 究 的 智 能 化 砂轮 在 线 自动 平 衡 系 统 ， 高 了平 衡 精 度 和 效 率 ， 磨 削 过 程 自 提 为 动化提供一种有效 的手段 。
动 红 外 发 射 模 块 ， 数 字 信 息 变 成 串 行 红 将 外 脉 冲 信 号 发 射 出 去 ， 外 接 收 模块 将 红 红 外 信 号 还 原 为 数 字 信 号 ， 至 平 衡 头 中 单 送 片 机 ＡＴ８ Ｃ５ （ 机 ） 串 行 口输 入 端 ， 解 ９ １从 的 经 码 处 理还 原 成 控 制 指 令 ， 出相 应 的 控 制 。 作 由 于 本 文 设 计 的 平 衡 头 ， 作 时 平 衡 时 间 工 较 短 ， 衡 后 利 用 蜗 轮 蜗 杆 的锁 定 功 能 使 平 偏 心 齿 圈锁 定 ， 耗 不 大 ， 且 所 有 的 电子 能 而 元 件 的逻 辑 电 平 和 驱 动 电压 都 是 ５ Ｖ左右 ， 所 以 可 以 采 用 电池 供 电 的 方 法 。 平 衡 头 关 键结 构 由驱 动 系统 、 动机 构 传 和偏 心齿 圈组 成 。 平衡 头 的内部 结构 如 图ｌ 所 示 。 衡 头 的 内部结 构 原理 图如 图２ 示 。 平 所 其 中 ｉ ． ｉ ＝５ ６ ｆ ＝ｆ ２ ｉ ６ ４， 为总 传 动 比。 个 平衡 整 头 的驱 动 系统 由两 个直 流 永 磁 电机 组成 ， 两 个直 流永 磁 电机 通 过蜗 轮蜗 杆及 精密 齿轮 系 带动 两 个偏 心 齿 圈运 动 ， 过 调 节两 个 偏 心 通 齿 圈的位 置来 进 行 平衡 补 偿 。
砂轮动平衡测试系统
信 号 中将不 平衡 振 动 信 号 在 线 实 时 提 取 出来 ， 设
计 砂 轮 测 试 系 统 检 测 不 平 衡 振 动 是 非 常 重 要
的 ＿ ５ ］ 。文 中从 设计 测试 系 统 的难点 出发 ， 分 别研 究 了测试 系统 的硬件 设计 和 Ｄ ＴＦ算法 ， 在 线将 不
平衡 振动 信号 的振 幅 和相位 提取 出来 。
１ 测 试 系统 设 计
１ ． １ 振 动 信 号 特 征 分 析
由于磨 床砂 轮工 作 的环境 中存 在着 各 种 噪声
和干 扰都会 引 起砂 轮不 平 衡 振 动 ， 且 引 起 砂 轮 振
号 是一 种复 杂 的合 成 信 号 ， 包 括 各 种 噪声 干扰 和 不平 衡振 动信 号 的各 次 谐 波 ； 要 想 从 如 此 复 杂 的
ｄ ａ ｏ ｘ ｉ ｎ ｋ ａ ｉ ｑ ｉ ｏ ｎ ｇ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｎ． ＊通 讯 作 者 ： ｒ 马海涛（ １ ９ ７ ７ 一） ， 女， 汉 族， 吉林长 春人 ， 长春 工业大学 副教授 ， 博士， 主 要 从 事 智 能仪 器 与智 能 控 制 方 向研 究 ， Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ： ７ ０ ９ ９ ０ ９ ５ ７ ７ ＠ｑ ｑ ． ｃ ｏ ｎ． ｒ
动 的振源具 有 不确定 性 ， 所以， 由振动 传感 器直 接
采集 到 的信号 不仅 仅包 含不 平衡 量 引起 的振 动信
收稿 日期 ：２ ０ １ ５ － ０ １ — ２ ５ 基 金 项 目：吉 林 省 科 技 厅 青 年 科 研 基 金 （ ０ １ ２ ０ １ １ ２ ７ ） 作 者 简 介 ：王 旭 （ １ ９ ８ ８ 一） ， 男， 汉族 ， 河北 沧州人 ， 长春工业 大学硕士研 究生 ， 主要从事测 控技术 与智能 系统方 向研究 ， Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ：
砂轮自动平衡信号处理新方法
测控单 元需 要 实 时 跟 踪 信 号 ， 对 所 拾 取 的信 号 并
即时做 出分 析 、 断和 处理 ， 至合 成矢 量 所 引起 判 直
为满足 加 工 精 度 和 磨 削速 度 不 断提 高 的
ｄｕ ｏ ｉｓ ｄ ｐ ｎ ｎ ｎ ｙ ｏ ｍｂｅ ｆｓ ｍｐｌｓ，ｔ ｓｔ ｅ ｂ ｓ ｅ ｉｉｎ ｂ ａ ｃ ｆｇ ｉｄｉｇ ｗｈ ｅ ｓ ＜０．１ ｍ． ｅ ｔ ｔ ｅ ｅ ｄｉｇ ｏ ｌ ｎ ｎｕ ｒｏ ａ ｅ ｈｕ ｈ ｅ ｔｐｒｃ ｓｏ ａ ｎ ｅ ｏ ｒｎ ｎ ｅ ｌｉ ｌ
度 。 目前应 用较 为普遍 的机 械式 砂 轮 自动平 衡 装 置 的平 衡 精 度 以 振 动 位 移 量 计 为 ０ ３～０ ５ ． ．
Ｉｍ … ｘ
。
与 上述情 况 不 同 。当 系 统进 入 自动平 衡状 态后 ， 平衡 头 的平衡矢 量 与砂 轮 附加 离 心惯 性 力构 成合 成矢 量 ， 用 信 号 的成 分 即 由上述 合 成矢 量作 用 有 而产 生 。合成 矢 量 的 幅值 从 大 到 小 ， 再从 小 到 大
的 。砂轮 自动 平衡 状态 下传 感 器 拾取 的振 动信 号
物 料消耗 ， 轻 设 备 磨 损 具 有 重 要 意生 产 线 越 投入 运行 ， 轮 自动 平衡 技 术 也 受 到 越 来 越 多 的 砂 关 注 。砂 轮 自动 平 衡 的 一 个 关 键 问题 是 平 衡 精
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅｔａ ｉ ｏ ａ ｅ ｔ ｃｉｎ ｍｅｈ ｄ ｆｒｇ ｉ ｄｎ ｅ ｌ ｕ ｏ—ｂ ｌｎ ｅ ｓ ｎ ｌｄ ｐ ｎ ｓ ｏ ｅ ｏｍａ ｃ ｆａ ａｏ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｒ ｄｔ ｎ ｌ ｘｒ ｔ ｔｏ ｏ ｒ ｉｇ ｗｈ ｅ ｔ ｉ ａ ｏ ｎ ａ ａａ ｃ ｉ ａ ｅ ｅ ｄ ｎ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｏ ｎ ｌｇ ｇ ｆ ｃｒ ｕｔ ｉ ｉ ｃ 。Ｗ ｈ ｎ ｔｅ ｗｏ ｔｌ ｓ ｉｎ ｌ ａ ｌ ｕ ｅ ｉ ｌｒ ｅ ａ ｅｆ ｎ ａ ｎ ａ ｗ ｖ ｉ ｎ ｌ ａ ｌ ｕ ｅ ｈ ｉｎ ｌｎ ｅ ｅ ｅ ｈ ｒ ｅ ｓｓｇ ａ ｍｐ ｉ ｄ ｓ ａｇ ｒ ｔ ｎ ｔ ｕ ｄ ｍｅ ｔ ａ ｅ ｓｇ ａ ｍｐ ｉ ｄ ，ｔ ｅ ｓｇ ａ ｅ ｄ ｄ ｈ ｔ ｈ ｈ ｌ ｔ ｗｉ ｅ ｓ ｂ ｒ ｅ ｎ ｅａ ｌ ｕ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ａ ｅｏ ｎ ａ ｎ ａ ｖ ｉ ｎ ｌ ａ ｕ ｅ ｉ ｅ ｗ ｏ ｇ ｌ ｂ ｕ ｍｅ ｇ ｄ ａ ｄ ｔ ｍｐ ｉ ｄ ｎ ｈ ｈ ｓ ｆ ｕ ｄ ｍｅ ｔｌ ｌ ｈ ｔ ｆ ｗａ ｅ ｓｇ ａ ｍｅ ｓ ｒｄ ｗ ｌ ｂ ｒ ｎ ．Ｅ ｔ ｃｉ ｇｆ ｎ ｌ ｘｒ ｔ － ａ ｎ ｕ ｄ ｍｅ ｔｌｗ ｖ ｉｎ ｌ ｔ ｉｃｅ ｅＦ ｕ ｅ ａ ｓｏ ｍ ａ ｉｎｆ ａ ｔ ｎ ａ ｃ ｅｍｅ ｓ ｒ ｃ ｕ ａ ｙａ ｄ ｎ ｉｅｉ ａ ｎａ ａ ｅ ｓ ａ ｈ ｄｓ ｒ ｔ ｏ ｒ ｒｔ ｎ ｆ ｒ ｃ ｎ ｓｇ ｉ ｃ ｎ ｌ ｅ ｈ ｎ ｅ ｔ ａ ｕ ｅａ ｃ ｒ ｃ ｎ ｏｓ ｍｍｕ ｉ ｇ ｗｉ ｉ ｒ ｉ ｙ ｈ ｎｔ ｙ
高精度动平衡测量中不平衡信号提取方法研究
中 图 分 类 号 ：Ｔ ８ ５ Ｈ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ
Ｍ ｅ ｈｏ ｆｕｎ ｌ ｎ ｅ ｓｇ ａ ｘ ｒ ｃ ｉ ｎ ｉ ｉ ｈ ｅ ｉｉ ｎ ｄ ｎａ ｉ ａ ａ ｃｎｇ ｍ ｅ ｓ ｅ ｅ ｔ ｔ ｄ ｏ ｂａ ａ ｃ ｉ ｎ ｌｅ ｔ ａ ｔｏ ｎ ｈ ｇ ｐｒ ｃ ｓｏ ｙ ｍ ｃ ｂ ｌ ｎ ｉ ａ ｕｒ ｍ ｎ
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（ ．Ｃｌ ｇ ｆ ｎ ｒ ａｉ ， ｃａｉ ｌ ｎ ｌ ｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｓ ａｇａ ２ １ １ ， ｈｎ ； １ ｏｅｅｏ ｆ ｍ ｔ ｎ Ｍｅｈ ｎｃ ｄＥｅ ｒ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ， ｈ ｎｈｉ ０ ４ ８ Ｃ ｉ ｌ Ｉｏ ｏ ａａ ｃｉ ｎ ｉ ａ
期采 样 ， 是运 算时 间较 长 ， 于测 量 速度 要 求 不太 高 但 用 的场合 。通过 软件 的方式 实 现 准整 周 期测 量 具 有成 本
低、 可靠性 高 的优点 ， 被广 泛应 用于信 号提 取 中， 有 现
量 系统 中。不平衡 信号 的提取 方 法是 影 响 动平 衡 测 量
精度 的 关 键 因素 ， 用 的 方 法 有 快 速 傅 里 叶 变 换 法 常 （ Ｆ ） 正交 相 关 法 Ｊ正 弦参 数 搜 索 法 等 ， 两 种 ＦＴ 、 、 前 方法 的精度 相 当 ， 都 需 要 对 振 动信 号 进 行 整 周 期 采 且 样 ， 二者 的 计 算 量不 同 。正 弦搜 索 法 虽 不 需 要 整 周 但
２ ｃｏｌ ｆ ｃａｉ ｎｉｅｒ ｇ Ａ ｔ ｉｎ Ｓ ａｇａ ２０ ７ Ｃ ｉａ ．Ｓｈｏ ｏ Ｍｅｈｎ ａ Ｅ ｇｎｅｉ ＆ ｕｏ ｏ ， ｈｎ ｈｉ ０ ０２， ｈｎ ） ｃ ｌ ｎ ｍａ
基于单片机的磨床砂轮动平衡测控系统的设计
１ 测 控 系统 的 总体 设计
磨床 砂轮 动 平 衡 测 控 系 统 的整 体 结 构 如 图 １所
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不平衡量对砂轮跳动影响的研究
中图分 类号
Ｉ ｆｕｅ ｃ ｆ ｕｎ ｌ ｎｃ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ－ ｕｔ ｏ ｒ ｎ ｎｇ ｗｈｅ ｌ ｎ ｌ ｎ ｅ ｏ ｂａ ａ ｅ ｏ ｈ ｕ ｏ ｆ ｇ ｉ ｄｉ ｅ
Ｗ ｅ ｐｎ Ｚｈ ｕ Ｓｏ ｇ Ｇｕ ａ ｉ Ｙｕ ｉｇ ｏ ｎ Ｘｉ ｏ Ｈｕ
基 体 的跳动 值 平均 约 大 ０ ０ ｍ。 ．５
关 键词
砂 轮振 动 ； 动平 衡 ； 轮 跳动 ； 砂 频谱 分析
Ｔ ７ Ｇ４ 文献 标识 码 Ａ ＤＩ Ｏ 编码 １ ．９ ９ ｊｉ ｎ １０ ８ ２ ． ０ ０ ． １ ０ ３ ６ ／．ｓ ．０ ６— ５ Ｘ ２ １ ．４ ０ ６ ｓ １
Ａｂｓ ｒ ｃ Ｔｈ ｖｂ ａ ｉｎ ｉ ｎ ｌ ｏ ｇ ｉｄｉ ｇ ｗｈ ｅ ｓ ｂ ｔａｅ ｔａ ｔ ｅ ｉｒ ｔ ｓｇ ａ ｓ ｆ ｒｎ ｎ ｅ ｌ ｕ ｓｒ ｔ ｗｅ ｅ ｃ ｕ ｒ ｄ ｎ—ｉ ｅ ｏ ｒ ａ ｑ ｉｅ ｏ ｌｎ ｗｉｈ ａ ｅ ｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔ ｔ ｌ ｓ ｒ ｉｐ ａ ｅ ｎ ｓ ｎ ｏ ．Ｔｈ ｕ — ｕ ａｕ ｓ ｏ ｒｎ ｉ ｇ ｗｈ ｅ ｕ ｓｒｔ ｒ ｂｔｉ ｅ ｙ ａ ａｙ ｉ ｇ ａ ｄ ｐ ｏ ｅ ｓｎｇ ｔ ｅ ｖｂ ａｉｎ ｅ ｓｒ ｅ ｒ ｎ ｏ ｔｖ ｌ ｅ ｆｇ ｉ ｄ ｎ ｅ ｌｓ ｂ ｔａｅ ｗｅ ｅ ｏ ａｎ ｄ ｂ ｎ ｌｚｎ ｎ ｒ ｃ ｓ ｉ ｈ ｉ ｒ ｔｏ ｓｇ ａｓ ｉ ｎ ｌ ．Ｔｈ ｒ ｎ— ｕ ｖ ｌ ｅ ｏ ｒｎ ｎ ｅ ｌ ｕ ｔａｅ ｅ ｕ ｏ ｔ ａｕ ｓ ｆ ｇｉ ｄｉ ｇ ｗｈ ｅ ｓ ｂｓｒ ｔ ｗｉｈ ｉｆｒ ｎ ｂ ｌ ｎ ｅ ｔ ｄ ｆｅ ｅ ｔ ｕｎ ａａ ｃ ｗｅ ｅ ｎ ｌｚ ｄ ｔ ｈ ｓ ｍｅ ｒ ａ ａ ｙ ｅ ａ ｔｅ ａ ｒ ｔ ｔｎ ｐ ｅ ． Ｔｈ ｅ ｐｅ ｉ ｎ ａ ｒ ｓ ｌｓ ｈ ｗｅ ｈ ｔ ｈ ｒ ｎ—ｕｔ ａ ｕ ｓ ｎ ｒ ａ ｅ ｗｉｈ ｈ ｉ ｃ ｅ ｓ ｏ ｈ ｏａ ｉ ｇ ｓ ｅ ｄ ｅ ｘ ｒｍｅ ｔ ｌ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｄ ｔ ａ ｔ ｅ ｕ ｏ ｖ ｌ ｅ ｉ ｃ ｅ ｓ ｄ ｔ ｔ ｅ ｎ ｒ ａ ｅ ｆ ｔ ｅ ｕｎ ａ ａ ｃ ｆｔ ｂ ｌｎ ｅ ｏ ｈｅ ｗｈｅ ｌｓ ｂｓｒ ｔ ． Ｔｈ ｕ ｏ ｔｖ ｌ ｅ ｏ ｅ ｕ ｔａｅ ｅ ｒ ｎ－ ｕ ａｕ ｆ４５＃ ｓｅ ｌ ｕ ｔａｅ ｗａ ０５ ｘ ｂｉｇ ｒ ｔ ａ ｔａ ｆ ｔｅ ｓ ｂｓｒ ｔ ｓ ０． Ｉｍ ｇ ｅ ｈ ｎ ｈ ｔｏ ａ ｕ ｎ ｍ ｕ ｓｒ ｔ ｔ ｈ ａ ｙ ｍｉ ｎ ａ ａ ｃ ｔｔ ａ ｏａｉ ｇ ｓ ｅ ｌ ｍｉ ｕ ｓ ｂ ｔａ ｅ ｗｉｈ ｔ ｅ ｓ ｍｅ ｄ ｎａ ｃ ｕ ｂ ｌｎ ｅ ａ ｈｅ ｓ ｍｅ ｒ ｔｔｎ ｐｅ ｄ．
基于拟合方法来监测砂轮不平衡量
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关键词 ： 砂轮 ； 不平衡量 ； 最小二ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ法 ； 检 测
中图分类号 ： Ｔ Ｇ７ ４ ３ ， ＴＨ８ ７ ７ 文献标识码 ： Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ４ — ３ ４ ０ ７ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ３ ． ０ ０ ９
Ｕｎｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ Ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎｇ ｏ ｆ Ｇｒ ｉ ｎｄ ｉ ｎｇ Ｗ ｈ ｅ ｅ ｌ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｆｉ ｔ ｔ ｉ ｎｇ Ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ
一种适用于在线动平衡的不平衡信号提取法[发明专利]
![一种适用于在线动平衡的不平衡信号提取法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/71701715f705cc175427098e.png)
专利名称：一种适用于在线动平衡的不平衡信号提取法专利类型：发明专利
发明人：韩江洪,徐娟,张建军,张利,罗轶超,魏振春,王跃飞申请号：CN201210516010.1
申请日：20121205
公开号：CN102980722A
公开日：
20130320
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种适用于在线动平衡的不平衡信号幅提取方法，具体步骤如下：(1)对振动传感器传来的振动信号调理、采样，通过键相传感器的键相脉冲设置振动信号和标准正弦信号的时间参考点，然后对振动信号进行两级FIR滤波实现信号降噪。
；(2)根据在滤波后振动信号的频谱图判断是否含有大幅值干扰信号，如没有大幅值干扰，采用减法运算去除大幅值干扰信号，如没有，不做此步处理；(3)根据滤波后标准正弦信号与消噪后振动信号互相关运算结果采用改进互相关提取法计算不平衡信号的幅值和相位。
采用本发明方法能够在强噪声背景下快速、准确地提取不平衡信号的幅值和相位，适用于旋转机械在线动平衡装置。
申请人：合肥工业大学
地址：230009 安徽省合肥市屯溪路193号
国籍：CN
代理机构：安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人：余成俊
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动平衡仪的基本原理及应用
动平衡仪的基本原理及应用1. 动平衡仪的定义动平衡仪是一种用于测量和校正旋转机械设备不平衡问题的仪器。
它通过测量不平衡质量和角度，提供精确的校正方法，以确保旋转机械设备的平衡性能。
2. 动平衡仪的组成动平衡仪由以下主要部件组成： - 传感器：用于测量旋转机械设备的振动和不平衡情况。
- 信号处理器：用于处理传感器采集到的数据，并将其转化为可读的信息。
- 显示屏：用于显示动平衡仪测量到的数据和结果。
- 控制器：用于控制动平衡仪的操作，包括校正过程和参数设置等。
3. 动平衡仪的工作原理动平衡仪的工作原理基于动平衡技术，主要包括以下几个步骤：3.1 信号采集通过传感器对旋转机械设备的振动进行采集，得到振动信号。
3.2 信号处理通过信号处理器对采集到的振动信号进行处理，提取出旋转机械设备的不平衡信息，如不平衡质量和不平衡角度。
3.3 数据显示通过显示屏将处理后的数据以可读的方式展示给操作人员，方便其了解旋转机械设备的不平衡情况。
3.4 校正过程根据动平衡仪测量到的不平衡质量和角度，操作人员可以通过调整旋转机械设备的位置或添加平衡配重等方法来校正不平衡问题。
3.5 结果评估通过动平衡仪的测量和校正过程，可以评估旋转机械设备的平衡性能是否达到要求，是否需要进一步调整。
4. 动平衡仪的应用动平衡仪广泛应用于各种旋转机械设备的平衡性能评估与校正，包括但不限于以下几个领域：4.1 汽车工业在汽车制造和维修过程中，动平衡仪可用于对发动机、车轮、传动轴等旋转部件的动平衡校正，以提高汽车的行驶平稳性和降低振动噪音。
4.2 航空航天在航空航天领域，动平衡仪可用于对飞机引擎、旋转机翼和旋转部件等进行平衡校正，以确保飞行的安全和舒适性。
4.3 电力工业在电力工业中，动平衡仪可用于发电机、涡轮机、泵等旋转设备的平衡性能评估和校正，以提高能源的利用效率和设备的可靠性。
4.4 制造业在制造业中，动平衡仪可用于各种旋转机械设备的生产过程中，对零件和装配件进行平衡校正，以确保产品的品质和性能。
新型磨床砂轮动平衡控制仪信号处理技术研究
新型磨床砂轮动平衡控制仪信号处理技术研究薛兵;郑鹏;张琳娜【摘要】在深入研究磨床砂轮动平衡控制仪基本原理的基础上,从控制仪的测量精度方面进行分析,进一步研究开发新型磨床砂轮动平衡控制仪.该文以相关函数理论为基础,将振动信号和转速信号分别与正弦信号、余弦信号进行相关函数分析,提出了基于互相关分析的振动不平衡量特征参数准确提取的新方法.基于MATLAB对提取算法进行仿真,证明了提取算法的准确性.基于新的提取方法进行试验分析,能够有效获得不平衡量的幅值和相位,验证了提高动平衡控制仪测量精度的可行性.%On the basis of deeply research on the basic principle of the dynamic balance control system of grinding wheel,the analysis of the measuring precision of the control system is carried out,and the new grinding wheel dynamic balance control system is further studied and developed.It using the correlation function theory as the foundation,vibration signal and speed signal are used in correlation calculation,a new method based on cross correlation analysis is proposed to extract the characteristic parameters of the vibration signal accurately.An experiment based on the new extraction method is carried out, we can obtain the amplitude and phase of unbalance effectively,and the feasibility of improving the measurement accuracy of the dynamic balance control instrument is verified.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】4页(P204-206,210)【关键词】不平衡量;互相关分析;幅值;相位;测量精度【作者】薛兵;郑鹏;张琳娜【作者单位】郑州大学机械工程学院,河南郑州450001;郑州大学机械工程学院,河南郑州450001;郑州大学机械工程学院,河南郑州450001【正文语种】中文【中图分类】TH161 引言在精密磨削加工过程中，磨床砂轮的振动引起的不平衡直接影响被加工工件的精度，导致工件废品率升高。
砂轮动平衡测试系统
砂轮动平衡测试系统王旭;马淑范;马海涛【摘要】设计了以TMS320F240为核心的测试系统，研究了DFT 算法计算砂轮不平衡振动信号的幅值以及相位。
实验结果表明，该系统能精确地测试出不平衡信息，且具有抗干扰能力强、精度高的特点。
%A TMS320F240 based test system is designed for running the DFT algorithm to calculate both the amplitude and phase of vibration signals .T he experimental results show that the system has the features of high precision and strong anti‐disturbance ability .【期刊名称】《长春工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】4页(P280-283)【关键词】动平衡;测试系统;DFT【作者】王旭;马淑范;马海涛【作者单位】长春工业大学电气与电子工程学院，吉林长春 130012;长春工业大学电气与电子工程学院，吉林长春 130012;长春工业大学电气与电子工程学院，吉林长春 130012【正文语种】中文【中图分类】TB115.2砂轮在围绕其轴线高速旋转磨削工件时，诸如冷却液吸附不均匀、磨损颗粒脱落等很多因素会导致砂轮质量偏心。
砂轮微小的偏心会产生很大的不平衡离心力，这种不平衡离心力作用在砂轮轴承上会引起磨床剧烈振动，不仅会降低工件的磨削精度，而且会加速轴承磨损[1-2]。
随着对工件磨削精度的要求越来越高，解决砂轮不平衡振动问题也日显迫切[3]。
由于利用传感器采集的信号是一种复杂的合成信号，包括各种噪声干扰和不平衡振动信号的各次谐波；要想从如此复杂的信号中将不平衡振动信号在线实时提取出来，设计砂轮测试系统检测不平衡振动是非常重要的[4-5]。
基于拟合方法来监测砂轮不平衡量
基于拟合方法来监测砂轮不平衡量
母德强;谢新旺;郗元;陈懿;崔博
【期刊名称】《工程与试验》
【年(卷),期】2013(053)003
【摘要】为了快速、准确地检测出砂轮不平衡量,利用最小二乘法将所采集的砂轮不平衡量引起的振动信号拟合成理想的简谐振动响应信号,借助基准脉冲信号求取砂轮不平衡量的大小与相位.试验结果表明:该方法具有计算速度快、精度高、能进一步减小噪声引入的误差等优点.
【总页数】4页(P34-37)
【作者】母德强;谢新旺;郗元;陈懿;崔博
【作者单位】长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012;长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012;长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012;长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012;长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012
【正文语种】中文
【中图分类】TG74+3;TH877
【相关文献】
1.基于EMD的金刚石砂轮磨损状态声发射监测 [J], 郭力;霍可可;郭君涛
2.基于EMS系统的功率不平衡量的实时监测与诊断设计研究 [J], 吴昕
3.基于声发射砂轮磨损监测系统的研究 [J], 丁宁; 段景淞; 石建; 刘超; 姜淑娜
4.基于小波分析和GA-SVM的金刚石砂轮磨损的声发射监测研究 [J], 郭力; 李波; 郭君涛
5.基于整周期自适应采样的砂轮不平衡量分析 [J], 贾文超;尤文;林晓梅;刘望生因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种新型砂轮半动平衡仪
一种新型砂轮半动平衡仪
金传波;路长厚
【期刊名称】《山东电大学报》
【年(卷),期】1998(000)001
【摘要】砂轮的不平衡量是影响磨削精度的主要原因之一。
随着高速精密磨削的发展,对砂轮的平衡精度提出了越来越高的要求,传统的人工平衡已难以满足平衡要求。
近年来,砂轮自动平衡技术发展较快,但由于这种平衡方法需要在砂轮上附加平衡装置,成本和技术要求很高,在我国推广有一定困难。
本文开发出一种新型半自动平衡仪,其主要特点是能自动识别出不平衡量的大小和相位,人工利用砂轮上的原有平衡块进行平衡校正。
因此,这种方法不需要在砂轮上附加平衡装置,成本低,对磨床主轴没有不利影响。
这种方法能同时消除砂轮和轴系的不平衡量,平衡精度高,特别适合我国国情。
【总页数】3页(P42-44)
【作者】金传波;路长厚
【作者单位】临沂广播电视大学276001;山东工业大学250014
【正文语种】中文
【中图分类】TG594
【相关文献】
1.一种基于重块平衡原理的砂轮动平衡系统建模方法 [J], 马海涛;尤文;贾文超
2.新型磨床砂轮动平衡控制仪信号处理技术研究 [J], 薛兵;郑鹏;张琳娜
3.新型智能砂轮半自动平衡仪 [J], 路长厚;奕芝苔;陈文
4.不平衡量信号的精密谱分析及其在砂轮动平衡测控仪中的应用 [J], 杨晓红;陈兆峰;尤文;贾文超
5.一种新型砂轮自动平衡装置原理及实验 [J], 苏健;张萍;高冰
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基于最小二乘法的转子不平衡振动信号的提取_伍良生
第2期
194
Machinery Design ＆ Manufacture
2012 年 2 月
文章编号：1001-3997（2012）02-0194-03
基于最小二乘法的转子不平衡振动信号的提取 *
伍良生 1 晁慧泉 1 张仕海 1，2 （1 北京工业大学 机械工程及应用电子技术学院，北京 100124）（2 天津海运职业学院，天津 300457）
零件批需求量与公式计算得到的零件批需求量基本一致，误差较
小。但利用 Witness 仿真模型不需再单独计算零件批需求量，在
计算分组适配率的同时会预测零件批的需求量，减少了工作量。
5 结论
讨论了 Witness 仿真模型在分组装配技术中应用。利用 Wi-
tness 软件的仿真功能，在保证装配精度的前提下，以较低制造成
工程学报，2004（6）：165-168 . ［4］刘明周，吴俊峰，郭嘉，等.基于遗传算法的机械产品多参数选配方法
［J］.农业机械学报，2006（1）:124-127. ［5］邵锦文，张振家，马玉林，等.并行组合模拟退火算法在计算机辅助选
配系统的应用［J］.机械设计，2002（11）：39-41. ［6］林巨广，杨兰和，刘明周，等.基于工序能力指数的零件选配优化模型
第2期
伍良生等：基于最小二乘法的转子不平衡振动信号的提取
195
起的响应[1] 。研究表明，要实现精确平衡必须从强噪声中提取出
转子径向振动信号中的高频分量多为噪声信号，所占比重
与主轴转速同频的不平衡量振动信号[1-3]。因此，大量的研究工作 小，即功率谱能量小，因此，本例仅拟合振动信号的前六阶频率成
由仿真模型的统计功能自动得到，零件批需求量为 11210。由装 Witness 仿真模型预测的适配率的准确性。
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Ｖ Ｉ２ Ｎ０ １ ｏ． ９ ． Ｍａ＂ ２ ０ ０ ６ ｔ ．
不 平衡 量 信 号 的精 密谱 分 析 及 其 在 砂 轮 动 平衡 测 控 仪 中 的应 用
杨 晓红 ，陈兆峰 ，尤文４ ，贾文超４
（．中国科学 院长春光学精密机械与物理研究所 ， １ 长春 １０ ３ ；２ ３０ ３ ．空军航空大学 １０ ２ ３０１ １０ １ ） ３ ０２ ３ ．吉林 省华兴实业开发中心 １０ ５ ；４ ３ ０ １ ．长春工业大学 摘
Ｔｈ ｅ ｉｅ Ｓｐ ｃ ｒ ｍ ａｙ ｅ ｏ ｂ ｌｎｃ ｄ Ｓ ｇ ａ ｎ ｔ ｅ Ｐｒ ห้องสมุดไป่ตู้ｓ ｅ ｔ ｕ Ａｎ ｌｚ ｆＵｎ ａａ ｅ ｉ ｎ ｌａ ｄ ｉ Ａｐｐｉａ ｉｎ ｓ ｌ ｔｏ ｃ ｉ ｈｅ Ｇｒｎ ｉ ｇ Ｗ ｈ ｅ ｎ ｍ ｉ ｌｎ ｅ Ｉ ｓｒ ｅ ｔ ｎ ｔ ｉｄｎ ｅ ｌＤｙ ａ ｃ Ｂａ ａ ｃ ｎ ｔｕｍ ｎ
维普资讯
第２ ９卷第 １期
２００６年 ３ 月
长 春理 工大 学学 报
Ｊ ｕ ａ ｆＣｈ ｎ ｃ ｕ ｉｅｓｔ ｆＳ ｉｎｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒ ｌｏ ａ ｇ ｈ ｎ Ｕｎｖ ｒｉ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｎ ｙ
要 ：砂轮传感器拾取的振动信号是 包含有大量噪 声和 其 它周期 成分 的宽频信 号 ，要 实现精 确平衡 必须从 中
提取 出与砂轮转速 同频的不平衡振动信号 ，传统 方法是采 用模拟带通 滤波 器。其 主要缺 点是检 波精 度 不高，另
外对不 同的磨床转速 需要重新设计滤波器参数 ，通用性 差。利 用小波 包对砂轮 振动信 号进行 分解 可以获得信号
的时——频分布特性 ，对 于分析 以非稳 态振动为特征 的砂 轮不 平衡 信号提供 了有效的分析 手段 。文 中给 出了利
用小波 包进行砂轮不平衡信号提取的应用 实例，并与其 它信 号提取 方法进行 了比较 ，显著提 高 了检 波的精度 。 关键词 ：砂轮 动平衡 ；精密谱 分析 ；信 号提取 中图分类号 ：Ｔ ８ ５ Ｈ ２ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１７ ９ ７ （０ ６ １ ０ ２— ４ ６２— ８０ ２０ ）Ｏ —０５ ０